CN104665913A - 仿生固定装置与其拔出装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种仿生固定装置与其拔出装置，包括一本体，本体具有一贯穿孔及至少一狭缝。贯穿孔贯穿本体的顶面至底面以形成一顶面开口及一底面开口，顶面开口的内径大于底面开口的内径。狭缝与底面开口连通，且狭缝从本体的底面向上延伸，以使本体具有一可挠性底部。

Description

仿生固定装置与其拔出装置
技术领域
本发明涉及一种仿生固定装置与其拔出装置，且特别是涉及一种具有可挠性底部的仿生固定装置与其拔出装置。
背景技术
随着科技与医学的进步，采用例如是骨钉等植入物对生物体内的组织进行固定，以作为意外伤害或自然老化的修复等医疗用途。然而，现有的植入物在植入生物体后，当固定处受力时，容易发生植入物沿着原植入路径脱出的问题。此外，当固定处包含软组织时，现有技术需采用可降解材料进行固定，医学界对于可降解材料对生物体的影响仍有所疑虑，例如会残留于生物体中无法顺利排出，或引起生物细胞病变的可能性。
再者，植入物植入生物体后，若是产生不良反应需要取出，也没有合适的装置可以轻易地将植入物取出，常常会因此造成生物组织的破坏。
发明内容
本发明的目的在于一种具有可挠性底部的仿生固定装置，利用积层制造制作工艺技术在植入物的表面或内部形成特定结构，能有效降低植入物的弹性模数，同时避免植入物沿着原植入路径脱出。此外，本发明也提出一种拔出仿生固定装置的装置，可轻易地将植入物自生物体内取出。
为达上述目的，本发明提出一种仿生固定装置，包括一本体，本体具有一贯穿孔及至少一狭缝。贯穿孔贯穿本体的顶面至底面以形成一顶面开口及一底面开口，顶面开口的内径大于底面开口的内径。狭缝与底面开口连通，且狭缝从本体的底面向上延伸，以使本体具有一可挠性底部。
本发明还提出一种拔出装置，用以将一仿生固定装置自一生物体中拔出。仿生固定装置包括一本体，本体具有一贯穿孔以及一外螺牙与一内螺牙。内螺牙与外螺牙分别设置于该本体的内、外表面。拔出装置包括一控制部以及一旋入部。旋入部连接控制部。旋入部通过内螺牙旋入贯穿孔中，使仿生固定装置自生物体中拔出。
为了对本发明的上述及其他方面有更佳的了解，下文特举实施例，并配合所附的附图，作详细说明如下：
附图说明
图1A为本发明实施例的仿生固定装置的示意图；
图1B为图1A的仿生固定装置沿着A-A’连线，自仿生固定装置的底部往顶部观看所绘示的剖视图；
图2A为图1A的仿生固定装置沿着B-B’连线所绘示在X-Z平面的简化剖面示意图；
图2B为本发明实施例的内固定结构固定于贯穿孔的简化示意图；
图3A为图2B的C区域的部分放大示意图；
图3B为本发明实施例的外螺牙在一横向剖面(X-Y平面)的剖面示意图；
图4A绘示本发明另一实施例的仿生固定装置的示意图；
图4B为图4A的仿生固定装置沿着D-D’线所绘示的剖面示意图；
图5A、图5B为利用本发明实施例的仿生固定装置固定软组织的示意图；
图5C为本发明实施例的仿生固定装置在横向剖面(X-Y平面)上的剖面示意图；
图6A、图6B为本发明实施例的拔出装置拔出一仿生固定装置的示意图；
图7A、图7B为本发明另一实施例的拔出装置拔出一仿生固定装置的示意图。
符号说明
1、2、3：仿生固定装置
11：底面开口
12：顶面开口
10：贯穿孔
101：底部
20：本体
201：狭缝
202：外螺牙
2021：第一斜边
2022：第二斜边
2023：第三斜边
2024：第四斜边
203：内螺牙
204：间隔区
205：孔洞
2051：第一开口
2052：第二开口
2052-1：第一端
2052-2：第二端
2053：第一侧壁
2054：第二侧壁
206：可挠性底部
208：内表面
209：外表面
30：内固定结构
301：螺牙
5、6：拔出装置
51、61：控制部
52、62：旋入部
53：固定部
80：容置空间
90：软组织
A-A’、B-B’、D-D’：剖面线
C：部分区域
D1：第一方向
D2、D3、D4、D5、D6：方向
P1、P2、P3、P4：路径
R1：第一参考平面
R2：第二参考平面
θ1：第一外角
θ2：第二外角
θ3：第三外角
θ4：第四外角
θ5：第一角度
θ6：第二角度
X、Y、Z：座标轴
具体实施方式
以下为参照所附的附图详细叙述本创作的实施例。附图中相同的标号用以标示相同或类似的部分。需注意的是，附图已简化以利清楚说明实施例的内容，附图上的尺寸比例并非按照实际产品等比例绘制，因此并非作为限缩本发明保护范围之用。
图1A绘示本发明实施例的仿生固定装置1的示意图。图1B为图1A的仿生固定装置1沿着A-A’连线，自仿生固定装置1的底部往顶部观看所绘示的剖视图。
如图1A、图1B所示，本发明实施例的仿生固定装置1包括一本体20。本体20具有一贯穿孔(through hole)10及至少一狭缝(slit)201。贯穿孔10贯穿本体20的顶面至底面，以形成一顶面开口12及一底面开口11，顶面开口12的内径大于底面开口11的内径。狭缝201与底面开口11连通，且狭缝201从本体20的底面向上延伸，以使本体20具有一可挠性底部206。也就是说，狭缝201自本体20的外表面209延伸至贯穿孔10并穿透可挠性底部206。在本实施例中，本体20可包括一外螺牙202，外螺牙202设置于本体20的外表面209。
在一实施例中，狭缝201可为多个，如图1B所示，狭缝201的数量为三个，但本发明并未限定于此。
图2A为图1A的仿生固定装置1沿着B-B’连线所绘示在X-Z平面的简化剖面示意图。要注意的是，为了便于呈现本发明实施例的技术特征，后方的附图以简化的示意图表示，某些元件与元件间的连接关系可能会被省略。如图所示，本发明实施例的仿生固定装置1的贯穿孔10的底部101可例如为一锥状。在此，贯穿孔10的底部101对应于本体20的可挠性底部206的位置。此外，仿生固定装置1还可包括一内固定结构30，内固定结构30可固定于可挠性底部206。
图2B绘示本发明实施例的内固定结构30固定于贯穿孔10的简化示意图。在本实施例中，本体20也可包括一内螺牙203，内螺牙203设置于本体20的内表面208，且内螺牙203与外螺牙202的螺纹方向可相同或相反。
同时参照图2A、图2B，内固定结构30可例如是一螺丝，螺丝表面具有螺牙301，可利用螺牙301与本体20的内螺牙203，将内固定结构30沿着第一方向D1，旋转进入贯穿孔10中。在本实施例中，第一方向D1例如是平行于仿生固定装置1植入生物体的方向(即为一植入方向)，也就是说，仿生固定装置1的底部可先沿着第一方向D1进入生物体，以进行仿生固定装置1的植入。
如图2B所示，当内固定结构30旋至可挠性底部206时，由于狭缝201的设计且贯穿孔10的底部101为锥状，使可挠性底部206会受到内固定结构30的推挤而产生形变，并沿着例如是图中的方向D2与D3，向外部推挤。
在本发明实施例中，仿生固定装置1通过本体20的外螺牙202固定于生物体中。也就是说，当可挠性底部206受到内固定结构30的推挤而产生形变并向外部推挤，会使可挠性底部206向外扩张而更加牢固地嵌入生物体中，即便仿生固定装置1承受一相反于第一方向D1的方向(即为一拔出方向)的外力，仿生固定装置1也不容易将固定于生物体的外螺牙202自生物体内脱出。
要注意的是，虽然本发明上述实施例以内固定结构30为螺丝，并利用本体20的内螺牙203将内固定结构30锁固于贯穿孔10中，但本发明并未限定于此。相对地，本发明也可利用其他非螺牙的结构设计，例如是卡榫或其他类似的结构设计，将内固定结构30固定于可挠性底部206并向外部推挤，使仿生固定装置1更加牢固地嵌入生物体中，在此不多加赘述。
内固定结构30固定于贯穿孔10时，由于本发明实施例的可挠性底部206具有挠性且设有至少一狭缝201，使仿生固定装置1具有挠性，因此，内固定结构30不会破坏本体20，仅会让可挠性底部206产生形变并向外部推挤，进而使仿生固定装置1能更加稳固地固定于生物体中。
此外，本发明实施例的外螺牙202也可具有不同的实施态样。图3A绘示图2B的C区域的部分放大示意图。如图所示，外螺牙202在一纵向剖面(longitudinal section)(在此处例如是沿着B-B’连线所切出的剖面，即X-Z平面，此纵向剖面平行于仿生固定装置1植入生物体的方向)具有一第一斜边2021与一第二斜边2022，第一斜边2021与本体20的夹角为一第一外角θ1，第二斜边2022与本体20的夹角为一第二外角θ2。在本实施例中，第一斜边2021位于第二斜边2022的上方。
在本实施例中，第一外角θ1小于90度，第二外角θ2大于90度。也就是说，本发明实施例的外螺牙202在X-Z平面上本身便可呈一倒钩状，使仿生固定装置1在承受相反于第一方向D1的方向(拔出方向)的外力时，也不容易自生物体内脱出。
要注意的是，本发明实施例的外螺牙202的第一斜边2021与第二斜边2022也可具有弧度。如图3A所示，当第一斜边2021与第二斜边2022具有弧度时，第一外角θ1定义为第一斜边2021与本体20的接触点的切线，和本体20的夹角；第二外角θ2定义为第二斜边2022与本体20的接触点的切线，和本体20的夹角。
图3B绘示本发明实施例的外螺牙202在本体20的横向剖面(transversesection)(X-Y平面)上的剖面示意图。在本实施例中，横向剖面垂直于第一方向D1以及纵向剖面(X-Z平面)。如图3B所示，本发明实施例的外螺牙202在横向剖面(X-Y平面)上具有一第三斜边2023、一第四斜边2024与至少一间隔区204，第三斜边2023与第四斜边2024位于间隔区204的相对两侧。此外，第三斜边2023与本体20的夹角为一第三外角θ3，第四斜边2024与本体20的夹角为一第四外角θ4，第三外角θ3与第四外角θ4大于0度且小于90度。
类似地，本发明实施例的外螺牙202的第三斜边2023与第四斜边2024也可具有弧度。如图3B所示，当第三斜边2023与第四斜边2024具有弧度时，第三外角θ3定义为第三斜边2023与本体20的接触点的切线，和本体20的夹角；第四外角θ4定义为第四斜边2024与本体20的接触点的切线，和本体20的夹角。
本发明实施例的外螺牙202在横向剖面上可具有多个间隔区204。如图3B所示，在本实施例中，外螺牙202具有两个间隔区204。同时参照图1A，外螺牙202的多个间隔区204可使外螺牙202为不连续。
当仿生固定装置1植入生物体中，举例来说，将仿生固定装置1作为一骨钉，并通过外螺牙202的设计旋入人体的骨骼中，此时，在外螺牙202旋入骨骼的过程中会使骨骼产生骨屑，这些骨屑可集中于外螺牙202的多个间隔区204内，达到集屑的目的。此外，由于本发明实施例的外螺牙202的第三斜边2023与第四斜边2024使外螺牙202呈一倒钩状，当仿生固定装置1植入生物体后，若想要循与旋入的路径相反的方向旋出仿生固定装置1，集中于间隔区204内的骨屑阻碍倒钩状的外螺牙202，防止仿生固定装置1被旋出。
图4A绘示本发明另一实施例的仿生固定装置2的示意图。与图1A的仿生固定装置1类似，仿生固定装置2同样包括一本体20，本体20具有一贯穿孔10。此外，本体20可包括一外螺牙202，外螺牙202设置于本体20的外表面209。
在本实施例中，本体20可包括多个孔洞205。图4B为图4A的仿生固定装置2沿着D-D’线所绘示的剖面示意图。要注意的是，图4B为一简化示意图，省略部分元件(例如：外螺纹202与内螺纹203)以更清楚地绘示孔洞205的结构。
如图4B所示，孔洞205自本体20的外表面209延伸至贯穿孔10。当仿生固定装置2旋入一生物体时，生物体的硬组织(例如是外螺牙202旋入骨骼的过程中使骨骼产生的骨屑)可沿着这些孔洞205延伸至本体20的路径，集中进入贯穿孔10内。举例来说，可将仿生固定装置2作为一骨钉沿着旋入方向D4旋入人体的骨骼中，此时，在外螺牙202旋入骨骼的过程中会使骨骼产生骨屑，这些骨屑可沿着路径P1、P2、P3与P4被导引进入仿生固定装置2，而使骨屑集中至仿生固定装置2的贯穿孔10内。
在本发明实施例中，孔洞205的尺寸与其延伸至贯穿孔10的路径，可依据仿生固定装置2旋入生物体的方向进行调整。举例来说，孔洞205在本体20的外表面209形成第一开口2051，在本体20的内表面208形成第二开口2052。第二开口2052在本体20的内表面208上具有一第一端2052-1与一第二端2052-2。在本实施例中，第一开口2051的面积大于第二开口2052的面积。
此外，本体20具有一第一侧壁2053与一第二侧壁2054分别位于孔洞205的两侧，第二侧壁2054面对第一侧壁2053。第一侧壁2053为一第一参考平面R1沿着旋入方向D4(或本体20的外表面209的一切线方向)旋转一第一角度θ5所形成，在此，第一参考平面R1垂直于本体20的外表面209与内表面208，并通过第二开口2052的第一端2052-1。第二侧壁2054为一第二参考平面R2沿着旋入方向D4(或本体20的外表面209的一切线方向)旋转一第二角度θ6所形成，在此，第二参考平面R2垂直于本体20的外表面209与内表面208，并通过第二开口2052的第二端2052-2。
在本实施例中，第一角度θ5与第二角度θ6都大于0度且小于90度，且第二角度θ6大于第一角度θ5，使得第一开口2051的面积大于第二开口2052的面积，可有效地促进生物体的硬组织(例如是骨屑)通过孔洞205往贯穿孔10内集中。
此外，虽然图4A、图4B并未特别标示，但本发明实施例的仿生固定装置2的外螺牙202同样具有至少一间隔区204，间隔区204可达到例如集中骨屑的目的。当仿生固定装置2植入生物体内时，可将生物体的硬组织(例如是骨屑)往外螺牙202的间隔区204集中，或者通过孔洞205穿过本体20，快速地往贯穿孔10内集中。反之，当贯穿孔10的空间被生物体的硬组织占满时，也可通过孔洞205将这些硬组织穿过本体20，再通过外螺牙202的间隔区204快速将多余的硬组织排出(排屑)。
在一实施例中，仿生固定装置2也可如图1A所绘示的仿生固定装置1，其本体20包括一狭缝201(未绘示于图4A)，狭缝201位于本体20的底部，且自本体20的外表面209延伸至贯穿孔10。
在某些实施例中，本发明的仿生固定装置也可应用于将生物体内的软组织90(参照图5A、图5B)进行固定。图5A、图5B绘示利用本发明实施例的仿生固定装置3固定软组织90的示意图。图5C绘示本发明实施例的仿生固定装置3在横向剖面(X-Y平面)上的剖面示意图。仿生固定装置3的结构类似于图2A、图2B的仿生固定装置1，相同的元件在此不多加赘述。
如图5A～图5C所示，仿生固定装置3的本体20可包括一容置空间80，容置空间80可例如相邻于本体20的内表面208，使生物体的软组织90容置于此容置空间80内，并固定于仿生固定装置3上。在本实施例中，生物体的软组织90例如是韧带。由于容置空间80的配置，软组织90可通过内固定结构30固定至贯穿孔10时，一并固定于仿生固定装置3内。
举例来说，软组织90可先被放置于本体20的容置空间80内，待内固定结构30被旋入固定至贯穿孔10后，软组织90也可一并固定于本体20的容置空间80内。
同样地，本发明也可利用其他非螺纹的结构设计(例如是卡榫)，将内固定结构30固定于贯穿孔10中，同时一并将软组织90固定于仿生固定装置3的本体20内。此外，也可额外配合简单的缝线等方式，加强软组织90的固定效果。
传统固定生物体的软组织90的方式，需埋入可降解的骨钉，不仅容易产生异物感，也容易造成生物组织的磨损，此外，可降解材料在降解后对生物体的影响仍有疑虑。相对地，通过本发明实施例的仿生固定装置3固定生物体的软组织90，可有效解决上述传统固定方式产生的问题。
由上述各实施例可知，由于本发明的仿生固定装置具有贯穿孔10与本体20，可通过本体20的外螺牙202固定于生物体的硬组织(例如是骨骼)内，同时通过贯穿孔10、容置空间80与内固定结构30的配合，可固定生物体的软组织90于本体20的容置空间80内，并加强仿生固定装置的固定效果，有效防止仿生固定装置自生物体内脱出。
在一实施例中，本体20的内螺牙203的螺纹方向与外螺牙202的螺纹方向可相同。在另一实施例中，本体20的内螺牙203的螺纹方向与外螺牙202的螺纹方向为相反。
此外，本发明上述各实施例，都可以积层制造(Additive Manufacturing,AM)制作工艺，达到上述复杂的微结构。其中无论是本体20的外螺牙202与内螺牙203，或在某些实施例中所具有的狭缝201、孔洞205都为一体成型。再者，本发明实施例各元件的形状与排列方式，也可轻易以积层制造制作工艺完成。相对地，传统以特殊烧结或表面涂布制作工艺，再以激光进行表面处理的制作工艺方法，不仅制作工艺复杂，制造成本也较高，不适于用以生产本发明实施例的结构。
在本发明实施例中，仿生固定装置的材质可为金属、合金、陶瓷或高分子生医材料。此外，在本发明中的贯穿孔10与本体20的狭缝201或孔洞205，为利于生物细胞或组织生长的环境，当本发明实施例的仿生固定装置植入生物体后，生物体内的细胞或组织很容易于贯穿孔10与本体20的狭缝201或孔洞205内生长。
再者，本发明实施例的仿生固定装置可应用于生物体中各种不同部位的固定。举例来说，可应用于人工牙根、椎体钉、人工椎间盘(Artificial Disc)、骨髓内钉或单纯作为骨钉使用。由于本发明可以积层制造制作工艺制造仿生固定装置，因此可简单地依据应用于生物体的不同部位，而有对应的结构设计。
图6A、图6B绘示本发明实施例的拔出装置6拔出一仿生固定装置的示意图。在本实施例中，仿生固定装置例如是图1A所绘示的仿生固定装置1，包括一本体20。本体20具有一贯穿孔10、一内螺牙203、一外螺牙202。内螺牙203与外螺牙202分别设置于本体20的内表面208与外表面209，且内螺牙203的螺纹方向与外螺牙202的螺纹方向相反。
本发明实施例的拔出装置5包括一控制部51以及一旋入部52。旋入部52连接控制部51，且旋入部52可通过仿生固定装置1的本体20的内螺牙203旋入贯穿孔10中，使仿生固定装置1自生物体中拔出。
在本实施例中，拔出装置5还包括一固定部53。固定部53用以禁止控制部51与旋入部52在旋出仿生固定装置1的方向(D5)上的位置。举例来说，在旋入部52通过仿生固定装置1的本体20的内螺牙203旋入贯穿孔10时，固定部53固定控制部51及旋入部52的位置，使控制部51及旋入部52不会在旋出仿生固定装置1的方向上产生位移。相对地，仿生固定装置1则由于旋入部52旋入贯穿孔10而产生了如图中所绘示的方向D5的位移。在本实施例中，方向D5平行于将仿生固定装置1旋出生物体的方向，通过仿生固定装置1沿着方向D5产生的位移，进而将仿生固定装置1自生物体内旋出。
图7A、图7B绘示本发明另一实施例的拔出装置6拔出一仿生固定装置的示意图。在本实施例中，仿生固定装置同样例如是图1A所绘示的仿生固定装置1。此外，仿生固定装置1也可包括内固定结构30，内固定结构30固定于贯穿孔10的底部。
本发明实施例的拔出装置6包括一控制部61以及一旋入部62。旋入部62连接控制部61，且旋入部62可通过仿生固定装置1的本体20的内螺牙203旋入贯穿孔10中，使仿生固定装置1自生物体中拔出。
与图5A、图5B的拔出装置5的不同之处，在于拔出装置6不具有一固定部53。通过仿生固定装置1的内螺牙203的螺纹方向与外螺牙202的螺纹方向相反的设计，当拔出装置6的旋入部62旋入贯穿孔10时，仿生固定装置1以一相反的方向旋出。
举例来说，拔出装置6通过仿生固定装置1的本体20的内螺牙203，将旋入部62旋转至贯穿孔10的底部，或者如图7A所绘示，将旋入部62旋转至接触内固定结构30，使旋入部62相对于仿生固定装置1无法继续沿着一方向D6产生位移。在此，方向D6平行于将仿生固定装置1植入生物体的方向。
接着，继续旋转旋入部62，此时，旋入部62会带动整个仿生固定装置1转动。此时，由于外螺牙202的螺牙方向与内螺牙203的螺牙方向相反，会使得仿生固定装置1沿着与原本仿生固定装置1旋入生物体内相反的方向旋转，并产生如图7B中所绘示的方向D5的位移。在本实施例中，方向D5平行于将仿生固定装置1拔出生物体的方向，通过仿生固定装置1沿着方向D5产生的位移，进而将仿生固定装置1自生物体内拔出。
因此，当仿生固定装置植入生物体后，若是产生不良反应需要取出，可轻易地通过上述实施例的拔出装置将植入物取出，且不容易造成生物组织的破坏。
承上述实施例与说明，本发明利用积层制造制作工艺技术在仿生固定装置的表面或内部形成特定结构，例如是具有狭缝与孔洞位于仿生固定装置的本体的结构，相较于现有例如是骨钉等固定结构，具有较低的弹性模数，可防止应力集中及应力遮蔽，能有效避免因承受的应力过大使生物体产生组织凹陷、坏死、磨损，或植入物发生断裂或破损的情况。
同时，本发明实施例具有的特殊螺牙结构，也可有效避免仿生固定装置沿着原植入路径脱出。再者，当仿生固定装置植入生物体后，若是产生不良反应需要取出，本发明的拔出仿生固定装置的装置，可轻易地将仿生固定装置自生物体内取出。
再者，本发明实施例的各种不同的孔洞大小、形状与排列方式，也可轻易以积层制造制作工艺完成。相对地，传统以特殊烧结或表面涂布制作工艺，再以激光进行开孔的制作工艺方法，不仅制作工艺复杂，制造成本也较高，不适于用以生产本发明实施例的结构。
积层制造(AM)还具有快速原型(Rapid Prototyping,RP)、快速制造(Rapid Manufacturing,RM)或3D列印(3D Printing)等称呼，2009年由美国材料试验协会(American Society for Testing and Materials，ASTM)进行正名为积层制造。研究学者将积层制造分成七大类型，如下表一所示，包含：光聚合固化技术(Vat Photopolymerization)、材料喷涂成型技术(MaterialJetting)、黏着剂喷涂成型技术(Binder Jetting)、材料挤制成型技术(MaterialExtrusion)、粉体熔化成型技术(Powder Bed Fusion)、叠层制造成型技术(Sheet Lamination与直接能量沉积技术(Directed Energy Deposition)。
表一
积层制造的制造特色，在于将三维(3D)图档切成二维(2D)断面，再依二维断面逐层加工并逐层堆叠成三维物件。相对于传统的加工方式，积层制造制作工艺可避免材料浪费，更适合高复杂形貌、客制化的中小量生产应用。
在制造本发明各实施例的仿生固定装置时，将这些仿生固定装置的三维数字模型切层为20～50μm厚度的二维断面，在低氧环境(O2浓度小于10,000ppm)的密封建构区中，通过一供料单元将粒径小于25μm的粉体材料(金属、合金、陶瓷或高分子生医材料)，进行厚度20～50μm的平面铺层。
接着，再以光纤激光光束(波长1070nm)，通过扫描振镜导引聚焦光束(50～150μm)至铺层的区域。聚焦光束依照所需的二维断面移动(移动速度为500～1500mm/s)，使聚焦光束照射的粉体材料达到材料的熔点，进而反复依二维断面形状堆叠成三维的仿生固定装置。这样的制作工艺方式可达到传统加工方式难以制作的复杂形貌、内流道与内结构。
综上所述，虽然结合以上实施例公开了本发明，然而其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围应当以附上的权利要求所界定的为准。

Claims (22)

1.一种仿生固定装置，包括：
本体，具有一贯穿孔及至少一狭缝；
该贯穿孔贯穿该本体的顶面至底面以形成一顶面开口及一底面开口，该顶面开口的内径大于该底面开口的内径；以及
该狭缝与该底面开口连通，且该狭缝从该本体的底面向上延伸，以使该本体具有一可挠性底部。
2.如权利要求1所述的仿生固定装置，其中该贯穿孔的底部为一锥状。
3.如权利要求1所述的仿生固定装置，还包括一外螺牙，该外螺牙设置于该本体的外表面。
4.如权利要求3所述的仿生固定装置，其中该外螺牙在该本体的一纵向剖面上具有第一斜边与第二斜边，该第一斜边与该本体的夹角为一第一外角，该第二斜边与该本体的夹角为一第二外角，该第一外角小于90度，该第二外角大于90度，且该第一斜边位于该第二斜边的上方。
5.如权利要求3所述的仿生固定装置，其中该外螺牙为不连续。
6.如权利要求5所述的仿生固定装置，其中该外螺牙在该本体的一横向剖面上具有至少一间隔区。
7.如权利要求6所述的仿生固定装置，其中该外螺牙在该间隔区的相对两侧分别具有第三斜边以及第四斜边，该第三斜边与该本体的夹角为一第三外角，该第四斜边与该本体的夹角为一第四外角，该第三外角与该第四外角都大于0度且小于90度。
8.如权利要求3所述的仿生固定装置，还包括一内固定结构，该内固定结构固定于该可挠性底部。
9.如权利要求8所述的仿生固定装置，其中当该内固定结构固定至该可挠性底部时，该可挠性底部产生形变并向外部推挤。
10.如权利要求1所述的仿生固定装置，其中该本体包括一容置空间，使一生物体的软组织容置于该容置空间，并固定于该仿生固定装置内。
11.如权利要求3所述的仿生固定装置，其中该本体包括一内螺牙，该内螺牙设置于该本体的内表面。
12.如权利要求11所述的仿生固定装置，其中该内螺牙的螺纹方向与该外螺牙的螺纹方向相同。
13.如权利要求11所述的仿生固定装置，其中该内螺牙的螺纹方向与该外螺牙的螺纹方向相反。
14.如权利要求3所述的仿生固定装置，其中该本体包括多个孔洞，该些孔洞自该本体的外表面延伸至该贯穿孔。
15.如权利要求14所述的仿生固定装置，其中当该仿生固定装置旋入一生物体时，该生物体的硬组织沿着该些孔洞延伸至该贯穿孔的路径，集中进入该贯穿孔内。
16.如权利要求14所述的仿生固定装置，其中该些孔洞在该本体的外表面形成一第一开口，在该本体的内表面形成一第二开口，该第一开口的面积大于该第二开口的面积。
17.如权利要求14所述的仿生固定装置，其中该本体具有第一侧壁与第二侧壁，分别位于各该孔洞的两侧，该第二侧壁面对该第一侧壁，且该第一侧壁为一第一参考平面沿着该本体的外表面的一切线方向旋转一第一角度所形成，该第二侧壁为一第二参考平面沿着该切线方向旋转一第二角度所形成，该第一参考平面与该第二参考平面垂直于该本体的外表面。
18.如权利要求17所述的仿生固定装置，其中该第一角度与该第二角度都大于0度且小于90度，该第一角度大于该第二角度。
19.如权利要求1所述的仿生固定装置，其中该仿生固定装置的材质为金属、合金、陶瓷或高分子生医材料。
20.一种拔出装置，用以将一仿生固定装置自一生物体中拔出，该仿生固定装置包括：
本体，具有一贯穿孔；以及
内螺牙及一外螺牙，分别设置于该本体的内、外表面；
该拔出装置包括：
控制部；以及
旋入部，连接该控制部，其中该旋入部通过该内螺牙旋入该贯穿孔中，使该仿生固定装置朝相反于该旋入部的旋入方向自该生物体中旋出。
21.如权利要求20所述的拔出装置，还包括：
固定部，用以禁止该控制部与该旋入部在旋出该仿生固定装置的方向上的位移。
22.如权利要求20所述的拔出装置，其中该内螺牙的螺纹方向与该外螺牙的螺纹方向相反。
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