CN104663754A - 一种用于3d蛋糕打印机中的自动放置水果装置 - Google Patents

一种用于3d蛋糕打印机中的自动放置水果装置 Download PDF

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CN104663754A CN201310616971.4A CN201310616971A CN104663754A CN 104663754 A CN104663754 A CN 104663754A CN 201310616971 A CN201310616971 A CN 201310616971A CN 104663754 A CN104663754 A CN 104663754A
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蒲维新
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Xian Zhongke Maite Electronic Technology Equipment Co Ltd
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Xian Zhongke Maite Electronic Technology Equipment Co Ltd
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    • A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21C—MACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
    • A21C9/00—Other apparatus for handling dough or dough pieces
    • A21C9/04—Apparatus for spreading granular material on, or sweeping or coating the surfaces of, pieces or sheets of dough

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Abstract

本发明公开了一种用于3D蛋糕打印机中的自动放置水果装置，包括用于放置蛋糕的工作台，工作台上方设置有相对工作台在X、Y、Z三维方向上进行运动的移动支架，移动支架上的一侧固定安装有竖直向下设置的喷嘴，移动支架上的另一侧固定安装有竖直向下设置的吸嘴，吸嘴通过气缸控制对水果的吸取和放置动作；工作台外圆周面以工作台圆心为中心至少均匀布设有两个托盘，每个托盘均通过其底部设置的电动撑杆驱动作升降移动，电动撑杆由蜗轮蜗杆机构和驱动蜗轮转动的驱动电机组成。该装置能够实现在打印机制作蛋糕的同时自动将需要的水果吸取并放置于蛋糕上，提高蛋糕制作的工作效率，降低了人力的劳动强度。

Description

一种用于3D蛋糕打印机中的自动放置水果装置
技术领域
本发明属于食品加工设备技术领域，尤其是涉及一种用于3D蛋糕打印机中的自动放置水果装置。
背景技术
随着人们生活水平的提高和3D打印技术的飞速发展，用3D成型技术制作食品的产品已经设计并逐渐应用于生产中，蛋糕是人们在喜庆的日子里喜欢享有的甜品，而现有的制作蛋糕的过程大多数还停留在手工制造的阶段，虽然也有一些简单的用于制作3D蛋糕打印机的设备，但是蛋糕的制造不可避免的会存在放置水果的工序，这道工序目前都是人工来完成，人工操作制约了3D蛋糕打印机自身的工作效率，不利于该技术的普及应用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种用于3D蛋糕打印机中的自动放置水果装置，该装置能够实现在打印机制作蛋糕的同时自动将需要的水果吸取并放置于蛋糕上，提高蛋糕制作的工作效率，降低了人力的劳动强度。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种用于3D蛋糕打印机中的自动放置水果装置，包括用于放置蛋糕的圆形的工作台，所述工作台在旋转电机的驱动下做旋转运动，所述工作台上方设置有相对工作台在X、Y、Z三维方向上进行运动的移动支架，其特征在于：所述移动支架上的一侧固定安装有竖直向下设置的用于喷出蛋糕成型原料的喷嘴，所述移动支架上的另一侧固定安装有竖直向下设置的用于吸取水果后放置于蛋糕上的吸嘴，所述吸嘴通过气缸控制对水果的吸取和放置动作；所述圆形的工作台外圆周面以工作台圆心为中心至少均匀布设有两个用于盛放水果的托盘，每个所述托盘均通过其底部设置的电动撑杆驱动作升降移动，所述电动撑杆由蜗轮蜗杆机构和驱动蜗轮转动的驱动电机组成。
上述的一种用于3D蛋糕打印机中的自动放置水果装置，其特征在于：所述移动支架为矩形结构，所述喷嘴和吸嘴对称安装于移动支架的两侧。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1、本发明通过在移动支架上安装气缸控制的吸嘴来实现水果的自动吸取，吸嘴借助移动支架的移动能够快速精确的定位将水果放置于放置蛋糕上，操作简单且准确，节约了人力。
2、本发明中设置的多个能够升降的托盘使吸嘴能更加方便的吸取水果，提高了3D蛋糕打印机设备的工作效率。
3、本发明结构简单，操作方便，不仅具有洁净卫生的特点，还具有加工快捷效率高的优点。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
附图标记说明:
1—工作台；      2—蛋糕；    3—托盘；
4—电动撑杆；    5—喷嘴；    6—移动支架；
7—吸嘴；
具体实施方式
如图1所示的一种用于3D蛋糕打印机中的自动放置水果装置，包括用于放置蛋糕2的圆形的工作台1，所述工作台1在旋转电机的驱动下做旋转运动，所述工作台1上方设置有相对工作台1在X、Y、Z三维方向上进行运动的移动支架6，所述移动支架6上的一侧固定安装有竖直向下设置的用于喷出蛋糕成型原料的喷嘴5，所述移动支架6上的另一侧固定安装有竖直向下设置的用于吸取水果后放置于蛋糕上的吸嘴7，所述吸嘴7通过气缸控制对水果的吸取和放置动作；所述圆形的工作台1外圆周面以工作台1圆心为中心至少均匀布设有两个用于盛放水果的托盘3，每个所述托盘3均通过其底部设置的电动撑杆4驱动作升降移动，所述电动撑杆4由蜗轮蜗杆机构和驱动蜗轮转动的驱动电机组成，所述移动支架6为矩形结构，所述喷嘴5和吸嘴7对称安装于移动支架6的两侧。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (2)

1.一种用于3D蛋糕打印机中的自动放置水果装置，包括用于放置蛋糕（2）的圆形的工作台（1），所述工作台（1）在旋转电机的驱动下做旋转运动，所述工作台（1）上方设置有相对工作台（1）在X、Y、Z三维方向上进行运动的移动支架（6），其特征在于：所述移动支架（6）上的一侧固定安装有竖直向下设置的用于喷出蛋糕成型原料的喷嘴（5），所述移动支架（6）上的另一侧固定安装有竖直向下设置的用于吸取水果后放置于蛋糕上的吸嘴（7），所述吸嘴（7）通过气缸控制对水果的吸取和放置动作；所述圆形的工作台（1）外圆周面以工作台（1）圆心为中心至少均匀布设有两个用于盛放水果的托盘（3），每个所述托盘（3）均通过其底部设置的电动撑杆（4）驱动作升降移动，所述电动撑杆（4）由蜗轮蜗杆机构和驱动蜗轮转动的驱动电机组成。
2.按照权利要求1所述的一种用于3D蛋糕打印机中的自动放置水果装置，其特征在于：所述移动支架（6）为矩形结构，所述喷嘴（5）和吸嘴（7）对称安装于移动支架（6）的两侧。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105638832A (zh) * 2016-03-10 2016-06-08 广州玛维信息科技有限责任公司 一种蛋糕自动制作机
KR20190010000A (ko) * 2017-07-20 2019-01-30 유현주 3차원 프린터를 이용한 타르트 제조 시스템

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