CN104662800A - 集成到织物支撑物的用于电气设备或电子设备的触觉控制布置 - Google Patents

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Abstract

描述了一种用于至少一个电子设备(W，P)的触觉控制布置(10)，其包括基于电容传感器矩阵(S)的触摸控制界面(12)和与该传感器矩阵(S)相关联的电子处理模块(16)，并且被布置成从传感器矩阵(S)接收表示外部主体在矩阵的至少一个传感器(S)上的触摸或压力的多个电信号并将要向上述电子设备(W，P)传送的随之产生的命令。传感器矩阵(S)包括多个有源传感器电极(E)和用于连接有源电极(E)和处理模块(16)的对应的多个导电轨(T)。传感器矩阵(S)由多个柔性功能层(32-48)构成，包括形成有源电极(E)的第一层导电弹性材料(32)和在与有源电极(E)的层(32)平行的平面上形成导电轨(T)的第二层导电弹性材料(42)，其中第一层导电弹性材料和第二层(32，42)通过绝缘材料的柔性层(40)分离，所述绝缘材料的柔性层包括在第一层(32)的有源电极(E)处具有多个通孔并且承载第二层(42)的对应的导电轨(T)的非导电织物，其中有源电极(E)和导电轨(T)的层(32，42)变形，以通过非导电织物层(40)的通孔直接接触。

Description

集成到织物支撑物的用于电气设备或电子设备的触觉控制布置
技术领域
本发明涉及触觉传感器，更具体地，涉及集成到柔性支撑物用于控制电气设备或电子设备的触觉布置。更具体地，本发明涉及一种集成到织物支撑物用于控制便携式设备或可佩戴设备的触觉布置。
背景技术
如今，人们与当他们进行日常行为时佩戴、随身携带或在其附近的大量的电气设备和电子设备进行交互。考虑，例如，许多人在一天中的任何时刻随身携带的设备，诸如手表、电话以及便携式音乐阅读器，或者许多人在旅行或远足期间随身带的更复杂的导航工具。在工作环境中，被要求干预设备的维修保养的技术员、监督或救援操作者(例如，专业执法人员、健康专家、消防队)配备有通常集成到其服装的紧急通信设备，以便总是在任何工作条件下可用。即使在医疗领域，控制和报警电子设备的使用已牢固确立，其可由处于危险的患者或对象佩戴，通过它可以监视自己的健康状态，并在自动化基础上或自动地发送报警消息，通过按钮或-在更复杂的设备中-键盘。
在汽车领域，车辆配备有通信和娱乐设备，驾驶员以及优选地还有乘客可以通常通过语音或手动命令，通过作用于布置在方向盘上或仪表板上的控制按钮、控制杆或选择刻度盘与该通信和娱乐设备进行交互。
最后，在家庭环境中，不仅通信和娱乐装置，而且系统和设备可通过一个或多个遥控器控制，其中每一个都被集成到用户可以掌握的手持式设备，以便在必要时发出所需的管理命令。
不幸的是，已知的设备，虽然集成到一件服装或可佩戴配件，但需要与通常的刚性支撑物不相关的触觉控制界面支撑物这是由于其配置会是妨碍或者不良的人体工程学设计。
发明内容
WO2005/96133公开了一种触觉传感器，其可以被集成到织物(例如，用于衣物或家具的织物)上，其以包括两个导电织物层的分层设备的形式制成，在两个导电织物层之间非导电织物材料的第三层被插入，例如以分开的区域的矩阵的形式涂覆有压阻材料，其通过不存在压阻材料的区域允许导电层之间的连接。
WO 2005/00052目的在于提供用于织物服装或涂层或室内装潢的柔性界面。所述界面包括在导电弹性体材料中的多个区域，适于产生相关联的电子界面设备或系统的控制信号，并所述界面具有产生适用于各种应用的多种不同的控制模式的多个接触区域。
CN 1940513具有作为其题目的用于智能机器人的触觉传感服装，其中传感器单元由具有对应的电极触点矩阵、电极触点分别按行组织和列组织的上下电极板组成。具有压阻特性的导电橡胶被布置在两个板的对应的电极触点之间。在电极板之间的分隔和绝缘涂层适当地被穿孔以允许用于导电橡胶元件的布置，被布置为保持以定距离间隔的相邻的电极触点。外部保护层可以用于机器人的织物涂层。
在参考由用户可佩戴的触觉传感器的功能方面的现有技术的专利文献之中，US2010/0219943公开了一种设置有电容型触觉传感器的腕表，电容型触觉传感器在允许其中的不同的配置的柔性材料的衬底上制成，具体地，其教导如何生产具有以按钮或虚拟键的形式贯穿手链的长度分布的触觉检测电路的装置，其中该按钮或虚拟键适于创建多个应用命令。
WO 2008/085589公开了一种适于由用户佩戴并控制的传感器平台，用于控制例如由同一人佩戴的单独的无线电通信终端。
最后，US 2008/105527涉及适于柔性制品诸如织物产品等的开关和设备的制造，其中柔性电气触点由硅树脂或柔性导电橡胶制成，适于变形以接触导电轨层，而且是柔性的，被并入涂层并在接触点暴露。具有导电轨的层可以由导电织物、印有导电轨的织物，或者作为在聚合物膜上产生的柔性印刷电路板制成。
本发明目的在于为高效触觉控制布置的制造提供解决方案，其是实用的同时是鲁棒的，这有助于其自身与任何类型的织物品或任意的柔性支撑物(具体地，服装或可佩戴配件)或手持式设备完整结合。
根据本发明，该目的是通过借助具有如权利要求1所述的特征的触觉控制布置来实现的。
具体实施方式是从属权利要求的主体，其内容旨在作为本说明书的整体部分。
此外，如权利要求所述的柔性制品、装备和服装是本发明的主题。
简单地说，本发明涉及用于包括触觉型用户界面的电子设备的控制系统的实施，其包括完全柔性的传感器布置。触觉控制布置(tactile controlarrangement)由导电弹性膜和非导电织物层的交替分层形成，形成了包括多个传感器电极和对应的导电轨的传感器矩阵，并且总体上使该布置具有高度的灵活性，这使得它适合于集成到织物品或任意可变形的支撑物，无需显著加固接纳它的支撑物。构成传感器矩阵的层的材料的特性允许电极和导电轨通过垂直非金属化通孔直接接触而电连接在一起的实现，从而从可以容易地配置无需复杂的额外处理操作的金属箔材料的层开始，实现控制布置。
作为本发明的主题的触觉控制布置实现柔性的并具有有限的厚度的设备，其特征在于基本平坦的表面，即，没有按钮、浮雕，或三维元件，并被布置成使用用户的一个或多个手指触摸，以便赋予同样复杂的手势命令到一组通过电缆装置或无线网络与其连接的电子设备。
此外，作为本发明的主题的触觉控制布置具有允许它被并入常规的服装的尺寸、形状和机械特性，以便“官能化”其中的部分。以这种方式，足够用户用他/她的手指在控制布置触摸服装的表面以根据简单且直观的语言赋予可适于不同的支撑物和使用条件的命令。
附图说明
进一步地，本发明的其他特征和优点将在参考附图通过非限制性示例给出的其实施例的以下具体实施方式中被更详细地阐述，其中：
图1是根据现有技术的电容式触觉传感器的示意图；
图2是用于对包括作为本发明的主题的触觉控制布置的电子设备的控制的系统的图表；
图3a和图3b是根据本发明的两个实施方式的构成触觉控制布置的层的分解图；以及
图4是作为本发明主题的触觉控制布置的应用示例的全视图。
具体实施方式
在图1中示出基于平面电容器的结构的电容式触觉传感器S的模型的示意性剖视图，其包括衬底SUB，在衬底SUB顶部区域制备有中心有源电极E和围绕该有源电极E的参考导体，并且参考导体与有源电极凭借均匀的间隙分隔开。在一般的实施方式中，参考导体被保持在接地电位GND，并且分散电场在电极E与参考导体之间建立，其通过附图中所示的曲线场线表示。在实施方式的变型例中，本文中优选的并且在图3中表现的，围绕有源电极E的导体不充当参考导体，但屏蔽交流电压AC_SHIELD被施加至此，并且电场在电极E和接近它的外部主体之间建立，从而场力线通过主体朝地面靠近。在衬底SUB中的通孔V将传感器的有源电极E与在衬底的相对侧上获得的导电轨T连接。涂层和保护层C被沉积在衬底SUB的上面并且封装有源电极和接地导体。任选地，另外的涂层和保护层(未示出)可以被设置在该衬底的相对面，以保护导电轨。
主体例如用户的手指在有源电极附近(与之接触)的存在，微扰电场，从而微扰由有源电极E限定的电容器的电容。此微扰可通过本身已知的换能器电路检测，该换能器电路通常集成在微控制器中，连接到导电轨T并适于检测系统的电量特性中的变化。这种变化表明主体的存在(触摸)和接触的强度(压力)。
电容触觉传感器的S的矩阵可以在具有期望的形状和程度的检测区域上实现，并且它由在其附近的单一管理集成电路或远程控制。电容型平面触觉传感器的结构，以及相关联的调节电子的构造，其操作基于此的物理现象、其应用，在本领域中是公知的，并且其在本文中不再进一步描述。
在图2中示出了一种用于包括作为本发明的主题的触觉控制布置的电子设备的控制的系统。
触觉控制布置用10表示，其包括参考图1所描述的类型的电容式触觉传感器S的矩阵，并被集成到柔性衬垫12，具有优选地为矩形的区域。传感器矩阵具有用于与外部处理电路模块16(例如，微处理器)连接的对应的多个触点14，外部处理电路模块16被布置用于获取并处理由每个传感器S发射的信号。有利的是，触点14与处理模块16的连接借助于同样是柔性的多极平面导体带20来实现，而处理模块可以通过用于在刚性印刷电路支撑物上或者同样在柔性支撑物(柔性印刷电路板)上混合电路的传统的技术实现。该解决方案允许将控制电子设备放置在相对于敏感部件远程的位置，敏感部件被收纳在小刚性容器内的安全位置，而不是以任何损害敏感部件的灵活性和一致性特性的方式。控制电子设备可能通过借助于多极带20解耦该连接与敏感区域分离，或者假如天线和相关联的供应和驱动电子设备在传感器矩阵的板上实现，经由无线电永久分离和连接。
传感器矩阵借助于仅作为矩形矩阵的示例来表示，其包括多个以行和列排列的传感器。然而，这种布置意味着为非限制性的，也可以被制作替代性的线性或二维布置，其具有与作为本发明的主题的触觉控制布置的预期用途一致的形状和扩展。
用于传感器矩阵和处理模块之间的连接的多极带20具有一束传感器的激励和读取线、可选的接地连接线，以及AC电压屏蔽连接线AC_SHLELD。
处理模块16的微电路是，例如，通过模拟设备的芯片AD7147，其被配置和编程为生成传感器的激励信号，例如，以250kHz的频率的方波信号电压，通过导电轨和垂直连接通孔施加到传感器设备的有源电极，并且用于通过相同的导电轨获取在电极建立的表示模拟触点(电容)测量的数据的电压信号(电压降的读数)。对于12个传感器的矩阵的布置，微电路适于提供指示12容量测量的16位的数据，其通过串行数据通信总线(I2C或SPI)提供至，例如，外部有线通信线路或布置用于与远程设备的无线连接的天线。
处理模块16被布置为经由缆线或经由无线电耦接到附近的一个或多个电子设备，例如，便携式个人电子设备，诸如电话P和手表W。适于通过作为本发明的主题的触觉控制布置控制的电子设备的另外的示例不仅包括导航工具，集成在专业服装中的紧急通信设备、在医疗领域中由处于危险的患者或对象可佩戴的控制和报警电子设备、还包括车辆面板上的通信和娱乐设备，以及在家庭环境中的通信和娱乐设备、系统和家用电器，或其相关联的手持式遥控设备。
处理模块16被布置成与传感器矩阵的信号的每个组合相关联(同时或连续)，与由传感器检测的压力或触摸事件的组合、在附近与其联接的电子设备的预定的不同的控制功能对应。不同的压力或触摸的组合对应于根据用户可以通过驻留在标准的处理器(个人计算机)中的界面软件自由地改变的预先设定语言的不同的命令。
在图3a中，示出了与电容式触觉传感器S的矩阵集成的柔性衬垫12的当前优选的实施方式。
柔性衬垫12分别包括都是柔性的导电材料和绝缘材料的多个层，通过胶接联接在一起，从而实现平面电容式传感器结构，其具有容易拟合曲线表面的特性。
在两个外部织物层30之间布置传感器矩阵S。其中，外部织物层30构成织物支撑物的整体的一部分(integral part)，诸如触觉控制布置的一件服装或使用配件，或者构成用于这种布置的外壳，该外壳通过机械(缝合)或化学(共成型)附接可耦接到织物支撑物。其中，传感器矩阵S包括形成有源电极E的优选方形形状的衬垫32的矩阵(在该示例中，12个电极按行和列排列)和导体屏蔽金属箔34，导体屏蔽金属箔34设置有用于连接到矩阵的传感器之间的屏蔽交流电压AC_SHIELD的导体端子。导体屏蔽金属箔34具有与电极的衬垫的形状类似的形状以及更大的面积的对应数量的开口或切口，适于根据平面布置将电极焊盘容纳在其中。
衬垫32与金属箔34的一面借助于粘合材料层36与第一织物层30连接。
在相对侧，衬垫32和金属箔34优选地，但不一定，借助于类似粘合材料的膜38与构成外壳层的绝缘材料金属箔40(例如，相同织物的金属箔)连接。粘合材料层38和绝缘材料金属箔40是全等形状，并且在电极的衬垫具有一系列与此相似的形状和更小的面积的开口或切口Z。另选地，仅设置粘合材料层38，粘合材料层38也作为绝缘层。
在绝缘织物金属箔40或粘合材料层38相对于电极32的配置的相对侧，布置导电材料的层42，其被成形为创建多个分离的导电区域和对应的导电轨T，每个导电区域形成在传感器S的矩阵的有源电极E布置的接触衬垫PD，对应的导电轨T以用于与外部处理电路模块16连接的扩大的接触区域结束，其中外部处理电路模块1被布置用于获取并处理来自每个传感器S的信号。
借助于外部织物层30之间的衬垫12的密封包装，层42的接触衬垫PD与绝缘层40相对侧上的电极衬垫32直接接触，而不需要为传感器的生产构造与其正交的金属化通孔。
层42的导电区域借助于绝缘粘合层44连接到具有屏蔽功能的导电材料层46，导电材料层46设置有用于连接到屏蔽交流电压AC_SHIELD的导体端子。
有利的是，导电层46和34在相邻的传感器之间执行屏蔽功能，防止由传感器检测到的信号作为其附近的传感器的干扰传播。
最后，导电屏蔽层46的面借助于粘合材料层48连接到第二织物层30，任选地，将连接到参考电位的附加导电层插入，例如，地面。
另选地，如图3b所示，层42的导电区域可以由共面导电粘合材料层46'包围，共面导电粘合材料层46'设置有用于连接到屏蔽交流电压AC_SHIELD的导体端子，因此具有屏蔽功能，并且这两层都通过绝缘粘合层44、屏蔽层46和粘合层48与第二织物层30相连接。
外部织物层30优选地具有比内部层大的扩展，从而通过缝合或共成型限定与一件服装或配件的连接片。
在触觉传感器矩阵的区域中，外壳不仅具有保护功能，而且还是具有功能性的。在该区域中，根据作为本发明的主题的布置的响应特性的机械性能和电气性能，所使用的材料形成触摸垫的电介质。
根据本发明的传感器矩阵可以以具有压力检测功能增强的改进形式制成，如果绝缘材料的局部变形的软层和接地连接层(GND)布置在层36和30之间，由此可以在柔性衬垫12的表面上制作具有用于测量任意外部物体所施加的压力的附加操作模式的控制布置，无论其导电与否。
在该改进的实施方式中，处理模块16的微电路被布置为通过由层42限定的同一导电轨T获取在电极E建立的并且表示代表在对应的传感器上施加的压力的容量变化的电压信号。
在优选的实施方式中，外部织物层是柔软的材料，例如，不会抽丝的弹力织物；包括复合物的皮革；家具或服装织物品、保护性或特定技术织物品，以及绝缘材料层是由不会抽丝的弹力织物制成，不会抽丝的弹力织物由在聚酰胺和/或聚酯的基质中按重量计含有5％至30％的弹性体(例如，在商标名莱卡(Lycra)下的已知的弹性纤维)以及对于以150-200g/m2量级的衡量制形成。这赋予弹力并且在将应力释放到织物之后返回。导电层是由基于丙烯腈-丁二烯(NBR)的合成导电橡胶制成的层，配以80°-85°的炭黑NBR，其具有小于40ohms/cm和大约1mm的厚度的受控电阻。粘合层是由热塑性聚氨酯(热熔)粘合剂的膜或沉积物形成的，例如，具有约100-150微米厚度的酯和聚氨酯复合物。
对于本文所述的触觉控制布置的实施，当处理材料时，特别是在切割，定心以及在绝缘织物层和导电胶层之间的对准操作中，需要非常高的精度，其-在操作温度下为极端柔性的材料-如果不被以很好的方式处理，则在需要热制法的过程期间趋向改变它们的尺寸。
各种层用激光切割技术进行切割，以获得非常高的精度，并借助于压力进行热胶接，其借助于热和压力，将层永久地胶接在一起。这种类型的胶接可确保该部件的耐磨性、耐振性、耐水性和耐溶剂性、弹性以及强度特性。随后，其他材料/织物品可在如此形成的柔性衬垫上胶接或缝合，以满足对于最终产品的更多种需求。
根据本发明的触觉控制布置的使用模式是通过柔性衬垫12的区域的触摸和压力动作，柔性衬垫12对应于传感器的矩阵。传感器矩阵S的有源电极被埋入的区域优选地标记有指示与对应的控制相关联的功能的象形图或符号。
当控制布置的衬垫12被触摸时，例如，当对象按压传感器的顶部时，它改变了在电极和与传感器接触的主体的部分之间建立的电场的流线，并且电极的矩阵周围的电介质受到与紧挨受压力或触摸影响的区域的传感器的额定容量的变化对应的微扰。这种容量的变化提供关于在衬垫上施加的压力的范围和关于其空间分布的信息。以这种方式，可以检测用户触摸的强度、持续时间和范围。传感器矩阵产生的电信号的获取和处理电子设备将命令转换到相关联的电子设备。在图4中示出使用根据本发明的布置管理对象在他/她身上携带(被绑到他/她的身体或保持在外套J的口袋中)的多种电子个人设备示例，其中，智能电话、雷达、手表、一对耳机、胸带是在左侧从下到上顺时针方向示出，经由在右下角示出的柔性控制界面，其中织物翼片被抬高以显示系统化的传感器矩阵。柔性界面集成在用户的手容易到达的袖套的末端的外套J的织物区域。示出的电子设备通过电线连接(在附图中由通过外套J的实线示出)或经由无线电被连接到界面。
有利的是，根据本发明的触觉控制布置是柔软的、柔性的，从而它可以容易地被集成在由织物制成或覆盖有织物的产品中，其包括服装，特别对于运动服装、服装配件(例如，背包)和运动器材，并且它可用于控制用作专业或娱乐用途(例如，用于军事或医疗用途)的电子设备和家用电器的。诸如，例如，运动手表、GPS导航仪、用于确定心跳的胸带、便携式电话、数字声音阅读器以及任何其他的工具的器具可商购并布置成通过电连接并通过与之相关联的标准无线通信协议由中央控制设备控制。同样的技术也可用于检测关于织物支撑物的形状的局部和/或分布的压力，这将能够用于运动器材，诸如鞋子、座椅、坐垫、地毯，或安全和控制装置，其中需要关于压力或重量的信息(例如，用于医疗用途的压力表、称或可佩戴背包和包的肩带)。
当然，虽然本发明的原理、实施方式和构造细节可相对于仅通过非限制性示例的方式描述和示出的进行广泛地变化，但是其不脱离由所附的权利要求限定的本发明的保护范围。

Claims (19)

1.一种用于至少一个电子设备(W，P)的触觉控制布置(10)，包括基于电容传感器矩阵(S)的触摸控制界面(12)和与所述传感器矩阵(S)相关联的电子处理装置(16)，所述电子处理装置(16)被布置成从所述传感器矩阵(S)接收表示外部主体在矩阵的至少一个传感器(S)上的触摸或压力的多个电信号，并处理随之产生的命令以向所述至少一个电子设备(W，P)传送，
其中，所述传感器矩阵(S)包括多个有源传感器电极(E)和用于连接所述有源电极(E)和所述处理装置(16)的对应的多个导电轨(T)，
其特征在于，所述传感器矩阵(S)由多个柔性功能层(30-48)构成，包括形成所述有源电极(E)的第一层导电弹性材料(32)，和在与有源电极(E)的层(32)平行的平面上形成所述轨(T)的第二层导电弹性材料(42)，其中，第一和第二层导电弹性材料(32，42)通过绝缘材料的柔性层(40)分离，所述绝缘材料的柔性层(40)包括在第一层(32)的所述有源电极(E)处具有多个通孔并且承载第二层(42)的对应的导电轨(T)的非导电织物，其中有源电极(E)和导电轨(T)的所述层(32，42)变形，以便通过所述非导电织物层(40)的通孔直接接触。
2.根据权利要求1所述的触觉控制布置(10)，其中，所述传感器矩阵(S)被集成在一对外部织物层(30)之间的分层柔性衬垫(12)中，并且包括通过胶合连接在一起的多个平行层(32-48)，这样实现电容式平面传感器的结构。
3.根据权利要求2所述的触觉控制布置(10)，其中，所述外部织物层(30)是所述触觉控制布置(10)的织物支撑物的整体的一部分，或者是用于此类布置(10)的能够通过机械或化学附着连接到所述织物支撑物的外壳。
4.根据前述权利要求中任一项所述的触觉控制布置(10)，其中，所述传感器矩阵(S)包括至少一个第一层导电屏蔽材料(34)，所述第一层导电屏蔽材料(34)能够连接至屏蔽交流电压(AC_SHLELD)源，包括根据与所述有源电极(E)的层(32)共面的布置适于将所述有源电极(E)容纳在其中的多个切口。
5.根据权利要求4所述的触觉控制布置(10)，其中，所述传感器矩阵(S)包括第二层导电屏蔽材料(46)，所述第二层导电屏蔽材料(46)能够连接至所述交流电压(AC_SHLELD)源，在与所述有源电极(E)的层(32)相反的一侧上与所述导电轨(T)的层(42)平行布置，并且通过绝缘层(44)与所述导电轨(T)的层(42)分离。
6.根据权利要求4所述的触觉控制布置(10)，其中，所述传感器矩阵(S)包括第二层导电屏蔽材料(46')，所述第二层导电屏蔽材料(46')能够连接至所述交流电压(AC_SHLELD)源，包括根据与导电轨(T)的所述层(42)共面的布置适于将所述导电轨(T)容纳在其中的多个切口。
7.根据前述权利要求中任一项所述的触觉控制布置(10)，其中，所述传感器矩阵(S)包括耦接至所述有源电极的层(32)的局部变形的附加绝缘材料层、和能够连接至参考电位的导电材料层，由此能构建适于检测外部主体在所述柔性衬垫(12)上施加的压力的传感器的布置。
8.根据权利要求2或3中任一项所述的触觉控制布置(10)，其中，所述外部织物层(30)包括氯丁橡胶。
9.根据前述权利要求中任一项所述的触觉控制布置(10)，其中，所述绝缘材料包括在聚酰胺和/或聚酯基质中包含按重量计5％至30％的弹性体的复合物。
10.根据前述权利要求中任一项所述的触觉控制布置(10)，其中，所述导电材料包括基于丙烯腈-丁二烯(NBR)的合成导电橡胶，添加有80°-85°的炭黑NBR。
11.根据权利要求2所述的触觉控制布置(10)，包括热塑性粘合剂，所述热塑性粘合剂包括在相互胶合的层之间具有100微米至150微米厚度的酯和聚氨酯复合物。
12.根据前述权利要求中任一项所述的触觉控制布置(10)，其中，所述传感器矩阵(S)具有所述导电轨(T)的对应的多个端子触点(14)，所述对应的多个端子触点(14)用于通过导体的平面多极柔性带(20)连接至所述处理装置(16)，所述处理装置(16)包括柔性印刷电路支撑物上的混合电路。
13.根据权利要求12所述的触觉控制布置(10)，其中，所述传感器矩阵(S)和所述处理装置(16)之间的连接能够通过解开所述多极柔性带(20)的所述连接而解除。
14.根据权利要求12或13所述的触觉控制布置(10)，其中，用于所述传感器矩阵(S)和所述处理装置(16)之间的连接的多极带(20)包括一束传感器的激励和读取线、接地连接线、以及至屏蔽交流电压(AC_SHLELD)的连接线。
15.根据前述权利要求中任一项所述的触觉控制布置(10)，其中，所述处理装置(16)包括微电路，所述微电路被编程为生成250kHz频率的成形为方波的传感器(S)的激励电压信号，所述激励电压信号被施加到所述有源传感器电极(E)，并且所述微电路被编程为获取在所述有源传感器电极(E)建立的电压降的信号。
16.根据前述权利要求中任一项所述的触觉控制布置(10)，其中，所述处理装置(16)被布置为经由缆线或经由无线电耦接到至少一个电子设备(W，P)并且将所述传感器矩阵(S)的信号的每个组合与所述电子设备(W，P)的预定控制功能相关联。
17.一种柔性制品，包括根据权利要求1至16中任一项所述的用于至少一个电子设备(W，P)的触觉控制布置(10)。
18.一种装备，包括根据权利要求1至16中任一项所述的用于至少一个电子设备(W，P)的触觉控制布置(10)。
19.一种服装，包括根据权利要求1至16中任一项所述的用于至少一个电子设备(W，P)的触觉控制布置(10)。
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