JP2023176019A - 変形可能センサ - Google Patents

Abstract

【課題】改良された変形可能センサ装置を提供する。【解決手段】曲面に取り付けるのに適した変形可能センサは、少なくとも０．０１ＭＰａのヤング率と少なくとも１０％の第１降伏歪みとを有する弾性層と、弾性層に取り付けられた第１伸縮性電極と、伸縮性の導電性配線とを含む。第１伸縮性電極は、破断せずに少なくとも５％伸びることができ、伸縮性の導電性配線は、破断せずに少なくとも５％伸びることができる。変形可能センサ装置は、伸縮性の導電性配線を介して第１伸縮性電極に電気的に結合された電子装置をさらに備え、電子装置は、第１伸縮性電極から第１信号を得るよう構成され、得られた第１信号と組立補償係数とに基づいて較正値を決定するように構成された解析手段をさらに備え、組立補償係数は、材料補償係数と、変形可能センサに影響を与える測定対象物がないときのその設置位置における変形可能センサの少なくとも１つの測定信号に基づく。【選択図】図１ａ

Description

本発明は、変形可能センサに関する。本発明は、変形可能センサを含む装置に関する。本発明は、関心値を決定するための、方法、システム、およびコンピュータプログラムに関する。本発明は、変形可能センサを設置するための設置方法に関する。本発明は、変形可能センサの使用に関する。

安全や快適さだけでなく、ウェルビーイングへの関心が高まっている。これには個人の幸福だけでなく、健康管理も含まれる。このため、多くのパーソナル機器や医療用モニタリング機器が、ヒューマン・マシン・インターフェース（ＨＭＩ）を搭載している。

個人用および医療用モニタリング装置には、センサが搭載されている場合がある。このようなセンサは、たとえば、衣服、家具、および車両に埋め込むことができる。このようなセンサには、相互に関連するいくつかの問題がある。たとえば、ある電極の測定結果が、他の電極の測定結果に影響を与えないようにする必要がある。さらに、複数の測定値を並行して、すなわち同時または実質的に同時に測定できることが有益である。さらに、センサは設置可能であることが望ましい。さらに、センサは、機械的に信頼性が高く、用途によっては、使用および／または装着が快適であるべきである。

本発明の目的は、改良された変形可能センサ装置を提供することである。さらに、本発明の目的は、関心値を決定するための方法、システム、およびコンピュータプログラムを提供することである。さらに、本発明の目的は、改良された設置方法を提供することである。

そのための変形可能センサ装置は、出願された本願の独立請求項１に提示されている。変形可能センサを含むための方法は、出願された本出願の独立請求項１１に提示されている。関心値を決定するためのシステムは、出願された本出願の独立請求項１２に提示されている。さらに、変形可能センサ装置を設置するための設置方法が、出願された本願の独立請求項１３に提示されている。さらに、変形可能センサの使用法が請求項１４に提示され、関心値を決定するためのコンピュータプログラムが独立請求項１５に提示されている。

変形可能センサは、伸縮自在である層または層（複数）を含む。変形可能センサは、この層またはこれらの層のうちの１つに取り付けられた伸縮性電極をさらに含むことができる。この伸縮性により変形可能センサの変形性を高める。

変形可能センサ装置は、組立補償係数と変形可能センサによって測定された信号に基づいて較正された値を決定するように構成された解析手段を含むことが可能である。組立補償係数は、材料補償係数と、変形可能センサに影響を与える測定対象物がないときの変形可能センサの設置位置における少なくとも１つの測定信号とに基づいて、補償係数を決定することができる。

材料補償係数は、変形センサの測定信号への、
温度および／または
水分
の影響を含むことができる。

さらに、材料補償係数は、変形可能センサの測定信号への、
変形可能センサの材料、および／または、
変形可能センサの構造
の影響を含むことができる。

また、センサが配置された設置面がまだ適切な状態にあるかどうかを判断するためにも、この新規な解決策を使用することができる。この場合、解析手段は、変形可能センサに影響を及ぼす測定対象物がないときに、電極から少なくとも１つの信号を得るように構成することができる。信号は、メモリに記憶された少なくとも１つの他の信号と比較することができ、記憶された信号は、変形可能センサが電流表面に設置されたときに得られたものである。さらに、測定された信号と保存された信号との間の差は、センサが配置されている設置面が依然として適切な状態であるかどうかを判断するために使用することができる。

変形可能センサ、または少なくとも変形可能センサの大部分は、可撓性、伸縮性、適合性を有することができる。この新しい解決手段により、複雑な表面でも信頼性の高い解決が可能になる。

本発明により、変形可能センサが非平面、たとえば二重曲面に設置される場合であっても、材料補償係数を用いて、設置後に組立補償係数を容易に求めることができる。このように、変形可能センサの設置作業を効率的かつ容易に行うことが可能である。さらに、この新しい変形可能センサのおかげで、関心値を確実に測定することが可能である。

以下において、添付図面を参照して本発明をより詳細に説明する。

変形可能センサ装置の一部を側面から見た図である。 変形可能センサ装置の一部を側面から見た図である。 変形可能センサ装置の一部を側面から見た図である。 変形可能センサ装置の一部を側面から見た図である。 変形可能センサ装置の一部を側面から見た図である。 変形可能センサ装置の一部を側面から見た図である。 変形可能センサ装置の一部を上面図で示したものである。 変形可能センサ装置の一部を上面図で示したものである。 変形可能センサの装置の一部を上面図で示したものである。 変形可能センサの装置の一部を側面から見た図である。 変形可能センサを含むシステムの動作原理の一例を示す図である。 変形可能センサを含むシステムの動作原理の一例を示す図である。 平面上の測定範囲の例を示す図である。 変形可能センサの較正が確実でない場合の、適合させて設置した後の非平面上の測定範囲の例を示す図である。 材料補償係数の一例を示す図である。 材料補償係数および第３曲線の例を示す図である。 組立補償係数の一例を示す図である。 未較正の測定値の一例を示す図である。 材料補償係数の一例を示す図である。 平面上の較正された測定値の一例を示す図である。 非平面への設置した後、較正前の測定例を示す図である。 組立補償係数の一例を示す図である。 組立補償後の測定値の一例を示す図である。

図中、方向Ｓｚは変形可能センサ構造体の厚み方向を示す。方向Ｓｘおよび方向Ｓｙは、互いに、およびＳｚに対して垂直である。図では、実質的に平面状のセンサを示したが、センサは変形可能であるため、他の形状にすることも可能である。したがって、センサが平面でない場合、方向Ｓｘ、Ｓｙ、およびＳｚは、場所に依存し得る。

本願では、以下の参照符号が使用される。
１００ 変形可能センサ
１２０ 電子装置
１３０Ａ 第１の弾性変形可能層
１３０Ｂ 第２の弾性変形可能層
１３１ 第１の弾性変形可能層の第１面
１３２ 第１の弾性変形可能層の第２側面
１３３ 第２の弾性変形可能層の第１側面
１３４ 第２の弾性変形可能層の第２側面
１４０ 第１の電気透過性および／または導電性の層
１４２ 第２の電気透過性および／または導電性の層
１５０ 弾性伸縮性層
１８１ 材料補償係数
１８２ 組立補償係数
１８３ 第３基準値、第３曲線
２００ 可撓性伸縮性層
２２６ 第１接合部
２２７ 第２接合部
２３２ 第１インターフェース
２３４ 第２インターフェース
２５０ 補強構造
３００の伸縮性電極
３０１ 第１伸縮性電極
３０２ 第２伸縮性電極
３００，３０１，３０２，３０４，３１１，３１５，３１６，３２１，３２２ 伸縮性電極
４００ 導電性配線
４０１ 第１導電性ワイヤ
４０２ 第２導電性ワイヤ
４００，４０１，４０２，４０４ 導電性配線
４９０ 導電性の接続部
５００ 外部制御ユニット、クラウドサービスユニットなどの外部ユニット
５１０ マイクロチップなどの電子チップ
５５０ 外部制御ユニット
５７０ クラウドサービスユニット、および
７００ 回路基板、たとえばフレキシブル回路基板

本願では、入力の変化に対応した電気信号を生成するデバイスを「センサ」と呼ぶ。センサは、たとえば、タッチによって作動させることが可能である。

本願において、「変形可能センサ」とは、曲面状の物体に取り付けて、その表面に応じた形状にすることが可能なセンサを指す。変形可能センサは、典型的には、たとえば、曲面および二重曲面、すなわち、２方向に湾曲する表面に取り付け可能である。
このように、変形可能センサは、意図する用途に応じた形状にすることが可能である。

変形可能センサは、適合性を有してもよい。用語「適合性」は、少なくとも可撓性および伸縮性を有し、好ましくは圧縮性も有する材料を指す。

本願において、「可撓性」とは、平面状の可撓性材料または平面状の可撓性構造体が、２０℃の温度で、材料が破断せずに、曲率半径が可撓性材料の厚さの５倍である曲率半径に曲げることができることをいう。さらに、可撓性材料は、その後、材料を壊すことなく、２０℃の温度で平面形状に戻すことができ、または壊すことなく、自然に平面形状に戻り得る。

本願において、用語「伸縮性」は、伸縮性の材料または物体が、２０℃の温度で、破断せずに少なくとも５％、好ましくは破断せずに可逆的に少なくとも１０％伸縮することができることを意味する。特に、伸縮性の材料の層は、２０℃の温度で、層の厚さ方向に対して垂直な方向に少なくとも５％、好ましくは少なくとも１０％、可逆的に伸縮させることが可能である。延伸の可逆性は、自発的、すなわち、弾性的である。

本願において、用語「圧縮性」は、圧縮性材料（または圧縮性層または他の物体）が、２０℃の温度で、可逆的に少なくとも１０％圧縮され得ることを意味する。特に、圧縮性材料は、層の厚さ方向に可逆的に少なくとも１０％圧縮することが可能である。圧縮の可逆性は、自発的、すなわち弾性的である。圧縮性層のヤング率は、１ＧＰａ未満とすることが可能である。

本願において、「材料補償係数１８１」という用語は、変形可能センサの材料および／または構造を特徴付けるために使用することができる較正係数を意味する。材料補償係数は、典型的には、変形可能センサの測定信号への温度および／または水分の影響を含む。材料補償係数は、平面上の変形可能センサの信号から較正された値を得るために使用されることができる。好ましくは、材料補償係数は、組立補償係数を形成するために使用され、組立補償係数は、平面上だけでなく非平面上でも、変形可能センサの信号から較正値を得るために使用されることが可能である。材料補償係数は、たとえば、変形可能センサの製造プロセス中に、変形可能センサ装置のメモリに記憶させることが可能である。一実施形態において、材料補償係数は、変形可能センサの製造プロセスの後に形成されるか、または較正される。したがって、「材料補償係数」という用語は、変形可能センサの製造プロセスの後に形成および／または較正される材料補償係数を指すこともあり得る。

本願において、「組立補償係数１８２」という用語は、測定信号の較正に用いることができる較正係数を意味する。組立補償係数は、典型的には、信頼性の高いデータを得るために材料補償係数を使用する。したがって、変形可能センサの較正プロセスは、異なる温度および／または湿度等に対して行われる必要はなく、信号へのそれらの影響は、典型的には、材料補償係数の範囲内であるためである。したがって、新規な解決策のおかげで、組立補償係数を得るための変形可能センサの較正プロセスは、１秒以内に行うことが可能である。さらに、この新しい変形可能センサのおかげで、高速な較正プロセスの後、関心値を確実に測定することができる。

変形可能センサは、好ましくは適合性を有し、かつ／または少なくとも１つの適合性を有する層、より好ましくは少なくとも２つの適合性を有する層、基板としての少なくとも１つの適合性を有する層および電極および／または配線用の少なくとも１つの適合性を有する層を含む。このように、変形可能センサは、曲面に容易に設置することが可能である。

平面の適合性を有する層は、上記に示したように可撓性を有し、平面適合性を有する層の平面の方向に伸縮可能であり、また、好ましくは、上記に詳述したようにその厚さの方向に圧縮可能である。平面適合性層は、典型的には、２０℃の温度で１０ｃｍ（またはそれ以下）の半径を有する球体の半球の表面を破断せずに適合させるように配置することが可能である。典型的には、平面適合性層は、材料に著しい塑性（すなわち不可逆）変形を導入することなく、２０℃の温度で１０ｃｍ（またはそれ以下）の半径を有する半球の表面を適合させるよう配置することが可能である。ここで、「有意な」という用語は、半球上に配置されたとき、適合性材料の弾性歪みがその塑性歪みよりも大きいことを意味する。

図１ａ～ｆ、図２ａ，ｂ、図３ａ，ｂは、変形可能センサ、または、変形可能センサの一部を開示している。図４ａ，ｂは、変形可能センサを含むシステムの動作原理を開示している。図５ａ，ｂは、平面上の電極（図５ａ）と非平面上の電極（図５ｂ）の測定領域の例を開示している。図６ａ～８ｃは、係数と測定値のいくつかの例を開示している。図７ａおよび図８ａは、未較正の測定値のいくつかの例を示し、図７ｂおよび図８ｂは、係数のいくつかの例を示し、図７ｃおよび図８ｃは、変形可能センサの較正後のいくつかの例を示している。

変形可能センサは、第２表面、すなわちその設置位置に対して、および／または設置位置に、取り付けることが可能である。変形可能センサ１００は、機械的な支持体を用いてその設置位置に取り外し可能または恒久的に固定されてもよい。加えて、または代替的に、固定は、接着剤を使用することによって提供され得る。

この新規な解決策のおかげで、そのメモリ上に材料補償係数を有する変形可能センサは、多くの異なる種類の表面に対して設置可能である。したがって、変形可能センサが第１表面に取り外し可能に取り付けられている場合、変形可能センサ１００は、当該別の物体が異なる形状の表面を有する場合であっても、別の物体に再取付けすることが可能である。したがって、変形可能センサは、たとえば、曲面から二重曲面へ再取付可能である。この場合、変形可能センサ１００は、好ましくは、永久接着剤（複数可）を使用せずに、機械的な支持体によって設置される。

変形可能センサ１００は、典型的には、
少なくとも１つの弾性層１３０Ａ，１３０Ｂ，１５０、たとえば弾性変形可能層と、
少なくとも１つの伸縮性電極３００と、
導電性配線４００とを含む。

変形可能センサ１００は、第１導電性配線４０１に結合された第１電極３０１を含む。電極３００は、配線４００の一部を形成してもよい。

配線４００、特にその第１配線４０１は、これらの用語について上述した意味において、可撓性および伸縮性を有することが好ましい。好ましくは、また、第１電極３０１は、これらの用語について上述した意味において、可撓性および伸縮性を有する。配線４００は、導電性多層構造体の一部として配置されてもよい。

変形可能センサ１００は、その形状が変化するような環境下で使用することが可能である。さらに、または代替的に、変形可能センサは、二重曲面のような複雑な表面で使用することが可能である。

配線４００、すなわち、配線（複数可）４０１，４０１，４０３は、たとえば、印刷のような、伸縮性の導電性配線を製造するそのような付加製造技術を使用することによって製造することが可能である。代わりに、配線４００は、材料の層上に積層されてもよい。配線４００は、可撓性伸縮性層２００の上に製造（たとえば、印刷またはラミネート）することが可能である。代わりに、配線４００は、弾性層１３０Ａ，１３０Ｂ，１５０などの別の層上に製造（たとえば、印刷またはラミネート）されてもよい。

信頼性の高い電気センサを得るために、弾性層（複数可）１３０Ａ，１３０Ｂ，１５０、および／または可撓性伸縮性層（複数可）２００は、好ましくは電気的に絶縁性である。少なくとも容量性動作原理の場合、可撓性伸縮性層２００は、好ましくは電気的に絶縁性である。

変形可能センサは、電子装置１２０を含んで構成される。電子装置１２０は、接合部２２６を含むことができ、この接合部２２６は、第１配線４０１に接続され、第１配線４０１を介して、第１電極３０１に接続されることが可能である。これは第１配線４０１の伸縮性を利用することで、変形可能センサ１００の信頼性を向上させることができる。特に、第１配線４０１は伸縮可能であるため、その伸縮可能性を利用して、信頼性を改善することが可能である。この特性は、使用時に、第１配線４０１の一部が機械的変形のほとんどを受け持つように利用することが可能である。これは、以下の方法で達成することが可能である。図３ａ，ｂに示すように、接合部２２６の近くでは、少なくとも補強構造２５０を除いたセンサ１００が、接合部２２６から遠く離れた場所よりも面内で変形しやすくなるように材料設計されている。図示されていなくても、このような接合部２２６は、他の実施形態でも存在し得る。

一実施形態では、電子装置は、フレキシブル回路基板などの回路基板７００を含む。電子装置１２０の回路基板７００は、圧着接続などの適切な接合技術または異方性導電性接着剤（ＡＣＦ）などの導電性接着剤を用いて、第１の導電性配線４０１に接続することが可能である。その場合、導電性接着剤は、第１接合部２２６またはその一部を形成してもよい。導電性接着剤は、信頼性の高い接合部を形成することができることが分かっている。

変形可能センサ１００は、変形可能センサ１００の第１の部分１００ａと、変形可能センサ１００の第２部分１００ｂとを有することが可能である（図３Ａ，Ｂ参照）。この分割は、そのような部分を定義する仮想的プロセスとして理解されるべきであり、物理的なセンサ１００は物理的に分割されない。したがって、センサは、部分１００ａ，１００ｂに分割可能である。センサ１００のそのような分割は、たとえば図３ａおよび図３ｂに点線の長方形によって示されている。第１の部分１００ａは、センサ１００の厚さ方向Ｓｚにセンサ１００を貫通して延びている。第２部分１００ｂは、センサ１００を貫通して、センサの厚さ方向Ｓｚに延びている。さらに、センサは、２つ以上の部分に分割することが可能である。

第１の導電性配線４０１は、第１配線４０１を電子配列１２０に接続するための第１接合部２２６に取り付けられることが可能である。第１配線は、たとえば、電子配列１２０の回路基板７００および／または電子チップ５１０に接続することが可能である。これにより、電子配列１２０への接続の信頼性を向上させることが可能である。

さらに、第１の導電性配線４０１は、第１接合部２２６からセンサ１００の第２部分１００ｂを経由してセンサ１００の第１部分１００ａまで、さらに第１電極３０１まで延在することが可能である。したがって、第１接合部２２６、第１配線４０１および第１電極３０１を測定に使用することが可能である。なお、第１接合部２２６は、センサ１００の第２部分１００ｂ内に配置されてもよい。あるいは、第１接合部２２６は、第１および第２部分１００ａ，１００ｂの外側に配置されてもよい。

変形可能センサ１００は、可撓性で伸縮性の保護層を含み得る。保護層は、配線４００の少なくとも一部を保護してもよい。さらに、他の部分において、保護層は、他の層に付着させることが可能である。実施形態では、配線４００は、基板層２００，１５０，１３０Ａ，１３０Ｂと、可撓性で伸縮性の保護層との間に配置され得る。

一実施形態（図１ｅ～ｆに示す）において、第１配線４０１の少なくとも一部は、可撓性および／または弾性層２００，１３０Ａ，１３０Ｂ，１５０と可撓性で伸縮性の保護層１５０，１３０Ａ，１３０Ｂ，２５０との間に配置されている。このように配置されることにより、配線４０１が存在しないような位置では、保護層は、可撓性で伸縮性の基材２００との第１界面２３２を形成している。これに対応して、配線４０１が存在するそのような位置では、保護層１５０，１３０Ａ，１３０Ｂ，２５０は、第１配線４０１と第２界面２３４を形成する。第１配線４０１との界面２３４を形成するような保護層１５０，１３０Ａ，１３０Ｂ，２５０を有することは、構造の信頼性をさらに向上させる。

可撓性で伸縮性の保護層１５０，１３０Ａ，１３０Ｂ，２５０は、弾性変形可能層１５０，１３０Ａ，１３０Ｂまたは補強構造２５０とすることが可能である。したがって、可撓性で伸縮性の保護層は、補強構造２５０，２５０ａ，２５０ｂとすることが可能である（図３ｂ参照）。補強構造２５０の機能は、少なくとも第１配線４０１とセンサ１００の他の電子機器との接続部付近でセンサ１００を補強することである。適切に補強するために、補強構造体２５０は、好ましくは一体型であり、すなわち、別々の部品から構成されない。

第１導電性ワイヤ４０１と、可撓性伸縮性層２００，１３０Ａ，１３０Ｂ，１５０とは、同じ側に配置されていることが好ましい。補強構造体２５０を用いる場合は、補強構造体２５０を用いる。

補強構造２５０の場合、センサ１００の第１部分１００ａ内で、第１配線４０１を、任意だが、他の層（複数可）を介して、センサの厚さの方向Ｓｚで補強構造２５０に取り付けることによって、信頼性をさらに改善できることが注目されている。配線の第１部分４０１を補強構造２５０に取り付けることによって、補強構造２５０が、信頼性を向上させるための構造を強くする。

さらに、センサ１００の第２部分１００ｂ内において、配線４００の第２部分４００ｂを、センサ１００の厚さ方向Ｓｚにおいて補強構造２５０の第２部分２５０ｂに、直接、または他の層（複数可）を介しても付着させないことにより、信頼性を向上させることが可能である。配線４００を補強構造２５０に（第２部分１００ｂ内で）付着させないことにより、配線４００が補強構造２５０に対して自由に動くように構成され、配線４００が機械的歪みを取り入れることを可能とする。

配線４００の機能は、伸縮性電極（複数可）３００，３０１，３０２を電子装置１２０に結合することである。したがって、接合部２２６，２２７は、使用されるなら、好ましくは、配線４０１を他の電子機器に接合するのに適している。たとえば、第１接合部２２６（図３ａ，ｂに示す）は、第１配線４０１に接合することができる。

第１接合部２２６の近傍で第１配線４０１を蛇行させることで、第１接合部２２６近傍の変形可能センサ１００の信頼性をさらに向上させることが可能である。そのため、第１導電性配線４０１は、蛇行することが可能である。蛇行した配線は、伸縮可能であっても、直線状の配線よりもさらに効果的に機械的応力を取り込む。一実施形態において、第１配線４０１は、少なくとも変形可能センサ１００の第２部分１００ｂ内で、蛇行する。

したがって、第１導電性配線４０１は、第１導電性配線２２２に沿って測定したこれらの点（Ｐ１，Ｐ２）間の距離が、真っ直ぐに測定したこれらの点（Ｐ１，Ｐ２）間の距離よりも大きく、好ましくは少なくとも５％大きいように、第１点Ｐ１から第２点Ｐ２へ延びるように蛇行し得る。好ましくは、第１導電性配線４０１は、第１導電性配線２２２に沿って測定されたこれらの点（Ｐ１，Ｐ２）間の距離が、真っ直ぐに測定されたこれらの点（Ｐ１，Ｐ２）間の距離よりも少なくとも５％大きいように、第１点Ｐ１から第２点Ｐ２へ延びるように第２部分１００ｂ内で蛇行する。第２点Ｐ２は、第１接合部２２６に位置してもよい。第１点Ｐ１は、センサ１００の第１部分１００ａと第２部分１００ｂとの共通縁部１００ａｂに位置していてもよい。

第１導電性ワイヤ４００，４０１は、基板上、たとえば２つの層間で蛇行することが可能である。基板は蛇行する必要はないが、蛇行してもよい。したがって、配線４０１，４０２は、基板の接線面内で（少なくとも）蛇行してもよい。加えて、または代替的に、多層導体構造のような変形可能センサ１００の少なくとも１つの層は、図３ｂに示されるように、厚さの方向Ｓｚに蛇行していてもよい。Ｓｚ方向に蛇行する配線は面内方向（すなわちＳｚに垂直な方向）において極めて弾力的であるため、センサの特に厚さ方向Ｓｚにおける蛇行は信頼性を向上させることが注目されている。

変形可能センサ１００は、第２導電性配線４０２を含んで構成され得る。好ましくは、第２電極３０２も、これらの用語について説明した意味において、可撓性および伸縮性を有する。第２導電性配線４０２は、第２配線４０２を電子装置１２０に接続するための第２接合部２２７に取り付けられることが可能である。

第１伸縮性電極３０１および／または第２伸縮性電極３０２は、可撓性伸縮性層２００に取り付けられることが可能である。あるいは、第１伸縮性電極３０１および／または第２伸縮性電極３０２は、弾性層１３０Ａ，１３０Ｂ，１５０に付着させることが可能である。個々の伸縮性電極は、参照符号３０１，３０２，３０３，…が付され、一方、総称として、伸縮性電極は、参照符号３００が付される。伸縮性電極（複数可）３００は、導電性電極（複数可）である。

本明細書を通じて、導電性の構造体、層、電極、配線および材料を指す「導電性」という用語は、温度２０℃における抵抗率（すなわち比電気抵抗）が１００ｍ未満、より好ましくは５０ｍ未満であることを意味する。好ましくは、導電性材料だけでなく導電性の層は、２０℃の温度で、０％の内部弾性歪み、すなわち圧縮または張力なし、すなわち静止状態で測定した、最大１ｎｍの比抵抗を有する。

変形可能センサ１００は、第２電極３０２を含んで構成され得る。変形可能センサ１００が第２電極３０２を含む場合、第２電極は、第１電極３０１から距離を隔てて配置することが可能である。一例として、第２電極３０２は、第１電極３０１から少なくとも０．５ｍｍ離れて配置されることが可能である。変形可能センサは、たとえば、１～１００個の電極、または、１０～５０個の電極を含み得る。好ましい電極の数は、たとえば、変形可能センサの構造、および変形可能センサの設置面に依存する。

したがって、伸縮性電極３００を互いに電気的に絶縁するために、第１伸縮性電極３０１は、第２伸縮性電極３０２から距離ｄ_１だけ離れて配置することが可能である。（図２ｂを参照）。従来のように、第１電極と第２電極との間の距離ｄ_１および電極ｉと電極ｊとの間の距離ｄ_{１，ｉ，ｉ}は、２つの電極の最も近い点間の距離、すなわち、２つの電極の間の最小の距離を意味する。各伸縮性電極ｉ（３０１，３０２，３０３，…，３１５，３１６）は、各他の伸縮性電極ｊ（３１６，３０１，３０２，３０３，…，３１５）から距離ｄ_{１，ｉ，ｉ}だけ離れて位置することが可能である。

好ましい実施形態において、各２つの最も近い電極は、互いに適度に接近している。より具体的には、一実施形態において、ｄ_{１，ｉ，ｉｍ（ｉ）}の最大値は、最大で１５ｍｍ、好ましくは最大で１０ｍｍ、最も好ましくは５ｍｍに等しいかまたはそれ未満である。最大値は、各電極ｉを引き続いて考慮することによって求めることが可能である。これにより、電極を有する表面のほとんどが電極によって覆われることが保証され、測定の精度が向上し得る。

図２ｂでは、距離ｄ_{１，３０１，３０２}とｄ_{１，３０１，３１１}のみが示されている。有利な実施形態では、距離ｄ_{１，ｉ，ｉ}の最小値は、少なくとも１ｍｍであり、好ましくは少なくとも２ｍｍである。このような最小距離によって、伸縮性電極の分離が改善される。その結果、測定中の外乱を減少させることが可能である。一実施形態において、改善された分離は、電極間の容量性結合をより少なくすることが可能である。

変形可能センサ１００は、層１５０，１３０Ａ，１３０Ｂ，２００に、好ましくは可撓性伸縮性層２００に取り付けられた少なくとも１５個の伸縮性電極３００を含み得る。これにより、測定の精度を向上させることが可能である。

伸縮性電極３００の伸縮性に関しては、伸縮性電極３００は、一実施形態において、少なくとも１０％である第２降伏歪みε_{ｙ，３００}を有する。この値は、多くの用途において、変形可能センサとして十分に高い値であることが分かっている。典型的な変形はこの値よりも小さいので、この値は、伸縮性電極３００の機械的信頼性の観点から十分に高いことが判明している。代替案では、第２降伏歪みε_{ｙ，３００}は、少なくとも２０％または少なくとも３０％であってよい。したがって、電極３００は、困難な種類の設置面に設置される変形可能センサと共に使用することが可能である。代替案では、第２降伏歪みε_{ｙ，３００}は、少なくとも３０％であってもよい。したがって、電極３００は、非常に困難な種類の設置面に設置される変形可能センサと一緒に使用することが可能である。

可撓性伸縮性層２００は、好ましくは、適度に大きな第１降伏歪みε_{ｙ，２００}を有する。一実施形態では、第１降伏歪みε_{ｙ，２００}は、少なくとも１０％である。この値は、多くの用途において、変形可能センサのために十分に高いことが分かっている。この値は、典型的な変形がこの値よりも小さいので、可撓性伸縮性層２００の機械的信頼性の観点からも十分に高いことが見出されている。代替案では、第１降伏歪みε_{ｙ，２００}は、少なくとも２０％であってよい。したがって、可撓性伸縮性層は、困難な種類の設置面に設置される変形可能センサと共に使用することが可能である。代替案では、第１降伏歪みε_{ｙ，２００}は、少なくとも３０パーセントであってよい。したがって、可撓性伸縮性層は、非常に困難な種類の設置面に設置される変形可能センサと共に使用することが可能である。

典型的には、伸縮性電極３００の第２降伏歪みε_{ｙ，３００}は、可撓性伸縮性層２００の第１降伏歪みε_{ｙ，２００}よりも小さい。

さらに、可撓性伸縮性層２００は、電気的に絶縁性であることが好ましい。本明細書を通じて、材料、表面、構造または層を指す「電気絶縁性」という用語は、２０℃の温度で１００Ｏｍ以上の抵抗率（すなわち、比電気抵抗）を意味する。

伸縮性電極３００は、電極の面積と実質的に同じ面積の変化を検出するように構成することが可能である。したがって、そのような伸縮性電極が測定するように構成される有効面積は、伸縮性電極３０１自体の面積と等しいか、または実質的に等しくすることが可能である。ここで、面積とは、センサ１００の厚さ方向と平行な面法線を有する平面上における伸縮性電極の断面の面積を意味する。

変形可能センサ１００の少なくとも１つの伸縮性電極３００、好ましくはすべての伸縮性電極３００は、導電性インクから作ることができ、それゆえ、伸縮性電極（複数可）は適度に均質であることが可能である。

一実施形態において、少なくとも１つの伸縮性電極３００、好ましくは全ての伸縮性電極３００は、導電性の布または繊維から作られている。導電性インク、ならびに導電性布は、典型的には、フレークまたはナノ粒子などの導電性粒子が互いに付着して構成される。したがって、一実施形態において、少なくとも第１の延伸可能な電極３０１、好ましくはすべての電極３００は、互いに付着したフレークまたはナノ粒子などの導電性粒子を含む（複数可）。好ましい実施形態において、導電性粒子は、炭素（グラフェンおよびカーボンナノチューブを含むが、これに限定されない）、銅、銀、および金のうちの少なくとも１つを含む。一実施形態において、第１電極３０１は、導電性ポリマベース材料、好ましくは、ポリアニリン、ポリビニル（たとえば、ポリビニルアルコールまたはポリ塩化ビニル）、およびＰＥＤＯＴ：ＰＳＳ（すなわち、ポリ（３，４－エチレンジオキシチオフェン）ポリスチレンサルタネート）の少なくとも１つを含む。

伸縮性電極３００は、たとえば、可撓性で伸縮性のある層２００、たとえば織物層のような他の非導電性の層に縫い付けることが可能である。したがって、伸縮性電極３００は、金属被覆されたポリアミドまたはポリエステルなどの導電性ヤーンのメッシュとして作られることが可能である。また、このような伸縮性電極は、伸縮性電極の外縁によって制限される領域と実質的に同じ領域で、静電容量などの変化を検出するように構成されることに留意されたい。したがって、そのような伸縮性電極が測定するように構成される有効面積は、伸縮性電極３０１の外縁によって制限される面積と等しくなり得る；たとえ、導電性ヤーンの面積がより少ない可能性があってもである。縫製に代えて、メッシュの形状を有する電極を導電性インクで印刷することが可能である。明らかなように、両方のタイプの電極において、伸縮性電極の有効面積は、典型的には、伸縮性電極３０１の外縁によって制限される面積に等しい。

第１電極３０１の材料について述べたことは、一実施形態において、第２電極３０２を含むすべての電極に適用される。第１電極３０１の材料について述べたことは、一実施形態において、第１配線４０１に適用される。第１電極３０１の材料について述べたことは、一実施形態において、第２配線４０２に適用され、好ましくは、全ての配線４００に適用される。

第１電極３０１は、破断することなく少なくとも５％伸張できることが好ましい。さらに、第１配線４０１は、好ましくは、破断することなく少なくとも５％伸張することが可能である。したがって、電極および配線を有する変形可能センサは、曲面に設置可能であり、すなわち、曲面において第１電極および第１配線が破断することがない。さらに、第２電極３０２および第２配線４０２、ならびに他のすべての電極および配線は、破断することなく少なくとも５％伸張できることが好ましい。したがって、変形可能センサは、二重曲面上に設置可能であり、すなわち、電極および配線は、二重曲面上で破断しない。

配線４００は、導電性接着剤（ｓ）を使用して電極３００に接続することが可能である。したがって、配線を電極に確実に接続することが可能である。図２ｂの電極上に示された円は、配線４００，４０１，４０２，４０４の位置の例を示し、特に、配線４００，４０１，４０２，４０４が導電性接着剤（複数可）を用いて電極３００に接続される場合、配線４００、４０１，４０２，４０４は、導電性接着剤を用いて電極３００に接続する。

また、導電性接着剤の代わりに、電極と同じ基板上に直接配線４００を配置（たとえば印刷）してもよい。配線を印刷することで、変形可能センサ装置を効率的に製造することが可能である。

上述したように、配線４００の少なくとも一部は、可撓性伸縮性層２００と弾性で変形可能層１３０Ａ，１３０Ｂ，１５０との間に配設することが可能である。さらに、層を結合するために、可撓性伸縮性層２００と弾性で変形可能層１３０Ａ，１３０Ｂ，１５０との間に、いくつかの接着剤を配置することも可能である。

一実施形態では、電極のための配線は、可撓性箔上に配置される。一実施形態において、変形可能センサ１００は、第４のヤング率を有する可撓性箔；および可撓性箔に取り付けられた導電性配線４００を備える。可撓性伸縮性層２００の第１ヤング率は、第４ヤング率よりも小さくてもよい。このようにすると、可撓性箔は、可撓性伸縮性層２００よりも変形に耐えることが可能である。しかしながら、可撓性箔は、変形可能センサにとって必要ではない（常に有利でもない）。

配線４００は、少なくとも１本の配線４０１、より好ましくは少なくとも５本、最も好ましくは少なくとも１０本の配線４０１，４０２，４０３を含む。配線４０１，４０２，４０３は、好ましくは、互いに電気的に絶縁されている。さらに、配線は、好ましくは、伸縮性電極（複数可）３００に導電性を有するように結合される。

したがって、導電性配線４００の少なくとも一部は、第１伸縮性電極３０１に導電性を有するように結合することができ、導電性配線４００の少なくとも一部は、第２伸縮性電極３０２に導電性を有するように結合することが可能である。

好ましくは、１つの配線４０１，４０２，４０３は、１つの伸縮性電極３０１，３０２のみに導電性を有するように結合される。これは、センサの空間分解能を向上させるためであり、すなわち、各伸縮性電極は、実質的に伸縮性電極のみの位置で、たとえば、力または圧力を測定するために使用することが可能である。

一実施形態において、配線４０１などの導電性配線４００の少なくとも一部は、導電性接続部４９０で第１伸縮性電極３０１に結合されている。一実施形態において、配線４０２などの導電性配線４００の少なくとも一部は、導電性接続部４９０（図１ｃに示す）を有する第２伸縮性電極３０２に結合される。このように、センサ１００は、配線４００と伸縮性電極３００との間に接続部４９０を含む。接続部４９０は、導電性を有する。接続部４９０（図１ｃ参照）は、接続部の電気抵抗率が最大で１０Ωとなるようにすることが可能である。さらに、または代替的に、接続部４９０の材料は、前述の意味において導電性を有していてもよい。

一実施形態において、第１配線と第１電極との間の接続部４９０（図１ｃ参照）は、導電性接着剤からなり、たとえば、接続部４９０は、硬化した導電性接着剤を含む。このような接着剤としては、等方性導電性接着剤、異方性導電性接着剤などが挙げられる。接続部４９０は、異方導電性接着剤などの導電性テープを用いて形成されてもよい。

導電性接着剤は、典型的には、
マトリックス材料に混合された、
ニッケル、および／または
グラファイト、および／または
銀粒子、および／または
金を含む。
導電性接着剤は、たとえば、マトリックス材料に混合された、金でコーティングされたニッケル粒子を含むことが可能である。

マトリックス材料は、接着剤の樹脂がその硬化時に重合して形成される硬化ポリマであってもよい。樹脂は、熱硬化性、たとえば、エポキシであってもよい。さらに、接続部４９０はガルバニックであってもよく、それによって接続部はいくつかのはんだを含んでいてもよく、はんだは錫を含んでもよい。一般的に利用可能なはんだは、錫－鉛、錫－銅銀、および、錫－亜鉛－銅のはんだ合金を含む。

第１配線４０１は、第１電極３０１と電子装置１２０とを接続する。第１電極３０１は、好ましくは、可撓性伸縮性層２００の上に配置される。あるいは、たとえば、弾性層１３０Ａ，１３０Ｂ，１５０の上に配置することが可能である。

変形可能センサ１００は、絶縁層（複数可）と、電気透過性および／または導電性の層（複数可）１４０，１４２とを含み得る。異なる層は、それ自体既知のように接着剤で互いに取り付けられることが可能である。しかしながら、明確にするために、接着剤は図に示されていない。

変形可能センサ１００は、少なくとも１つの絶縁層を含む。弾性変形可能層１３０Ａ，１３０Ｂ、および可撓性伸縮性層２００は、絶縁層（複数可）とすることが可能である。変形可能センサ１００は、第１層１３０Ａ，１５０および第２層１３０Ｂ，２００を含むことができ、第１層および第２層は、電極層３００がセンサ構造１００（図１ｅに示す）の厚さ方向において第１絶縁層および第２絶縁層の間に配置されるように配置された絶縁層である。さらに、変形可能センサは、第３絶縁層を含んでいてもよい。使用中の電極への電気的接触は、センサ装置の誤動作を引き起こす可能性がある。したがって、絶縁層の目的は、電極（単数または複数）３０１，３０２を環境から電気的に絶縁することであり得る。 一実施形態において、絶縁層の目的は、第１電極３０１と弾性変形可能層の上部との間に静電容量を形成するために、弾性変形可能層上の導電性の層などの電極（複数可）３０１，３０２を電気的に絶縁させることである。

絶縁層に適した材料としては、絶縁層の目的は電気的に絶縁することである。したがって、絶縁層（複数可）の材料、たとえば可撓性伸縮性層２００、および他の絶縁層（複数可）の材料（存在する場合）の抵抗率は、２０℃の温度で少なくとも１０ｎｍ、より好ましくは少なくとも５０ｎｍであってよい。好ましくは、可撓性伸縮性層２００および／または他の絶縁層（複数可）の抵抗率は、２０°Ｃの温度で少なくとも１００ｎｍである。

図１ａおよび図１ｂを参照すると、変形可能センサ１００は、弾性伸縮性層１５０を含み得る。弾性伸縮性層１５０は、弾性変形可能層１３０Ａおよび／または可撓性伸縮性層２００を含み得る。可撓性伸縮性層２００も少なくともある程度は弾性である。弾性変形可能層１３０Ａは、典型的には圧縮可能である。

変形可能センサは、第１の電気透過性および／または導電性の層１４０を含むことが可能である。特に層の透過性に関連する電気透過性および／または導電性の層１４０，１４２は、電気透過性層に電界を通過させることが可能である。さらに、特に層の導電性に関連する電気透過性および／または導電性の層１４０は、電極と電気透過性および／または導電性の層自体の間に静電容量を形成することが可能である。第１の電気透過性および／または導電性の層１４０は、接地電極として機能することが可能である。一実施形態において、電気透過性および／または導電性の層１４０，１４２は、当該層がない状況と比較して、第１電極の静電容量を増加させるために使用される。

上述したように、センサ装置は、電子装置１２０をさらに含む。電子装置１２０は、第１電極３０１の関心値を測定するために、第１電極３０１に電気的に結合されることが可能である。電子配列１２０は、第１配線４０１を介して第１電極３０１に結合され得る。第１配線４０１は、電子配列１２０の一部および／またはセンサ１００の一部と見なすことが可能である。

一実施形態において、電子装置１２０は、電気透過性および／または導電性の層１４０，１４２に対する第１電極３０１のたとえば静電容量を測定するために、電気透過性および／または導電性の層１４０，１４２に電気的に結合される。少なくとも導電性の層１４０，１４２に対する第１電極３０１の静電容量を測定する際に、共通電位、たとえば接地電位を電気透過性および／または導電性の層に導通させてもよい。しかしながら、電子装置１２０は、電気透過性で導電性の層１４０，１４２に電気的に結合される必要はない。さらに、変形可能センサ１００は、電気透磁性で導電性の層１４０，１４２を有する必要はない。

変形可能センサ１００は、可撓性伸縮性層２００または弾性で変形可能層１３０Ａ，１３０Ｂに取り付けられた少なくとも１つの伸縮性電極３００を含み得る。変形可能センサ１００を得るために、好ましくは、センサ１００の少なくとも大部分は、伸縮可能であり、弾性を有する。

可撓性伸縮性層２００は、伸縮電極３００，３０１，３０２と弾性層１３０Ａ，１３０Ｂ，１５０との間に配置することが可能である。いくつかの用途において、弾性変形可能層１３０Ａ，１３０Ｂが可撓性伸縮性層２００と直接接触していること、すなわち、伸縮性電極３００が弾性変形可能層１３０Ａと可撓性伸縮性層２００との間に配置されていないことを条件に、変形可能センサはより快適に使用することが可能である。

可撓性伸縮性層２００、第１および第２伸縮電極３０１，３０２、導電性配線４００は、弾性変形可能層１３０Ａの同一面上に残すことが可能である。これにより、変形可能センサ１００の製造性を高めることが可能である。

一実施形態では、可撓性伸縮性層２００は、２つの電極層（図１ｄに示す）の間に配置される。

弾性変形可能層１３０Ａ，１３０Ｂのヤング率は、適度に小さいことが好ましい。しかし、柔らかい材料および／またはヤング率が小さい材料の多くは、クリープすることが知られている。クリープは、弾性変形可能層１３０Ａ，１３０Ｂの永久圧縮が測定結果に影響を与えるため、好ましくない。

使用時の合理的な変形を確保するために、たとえば二重曲面に対して、弾性変形可能層１３０Ａ，１３０Ｂは、第３ヤング率Ｙ_１３０Ａを有する。たとえば、層１３０Ａ，１３０Ｂの材料は、典型的な使用において、層１３０Ａ，１３０Ｂが、約１～１５％；たとえば最大３０％圧縮されるように選択されてもよい。当然ながら、圧縮は圧力に依存し、圧力は空間的または時間的に均一である必要はない。典型的な圧力は、２ｋＰａ～１０００ｋＰａのオーダーであってよい。したがって、第３ヤング率Ｙ_１３０Ａは、たとえば、最大で１５ＭＰａまたは最大で５ＭＰａであってもよい。さらに、第３ヤング率Ｙ_１３０Ａは、たとえば、少なくとも０．０１ＭＰａまたは少なくとも０．２ＭＰａであってもよい。大きな歪み（小さなヤング率に起因する）は、使用中に弾性変形可能層１３０Ａの材料をクリープさせる可能性がある。このため、長期的に測定値が悪化するおそれがある。また、（大きなヤング率に起因する）小さなひずみは、測定が困難である。

したがって、弾性変形可能層（複数可）１３０Ａ，１３０Ｂのヤング率は、好ましくは０．０１ＭＰａ～１５ＭＰａ、たとえば０．１ＭＰａ～５ＭＰａである。引張におけるヤング率は、圧縮におけるヤング率と異なっていてもよい。

圧縮性層の材料は、好ましくは少なくとも５％、より好ましくは少なくとも１０％の降伏歪みを有する。これにより、使用時に材料を十分に圧縮することが可能である。

第１の弾性変形可能層１３０Ａおよび／または第２の弾性変形可能層は、好ましくは発泡剤、たとえば熱可塑性ミクロ球または気体を用いて作られる。発泡剤のおかげで、層（複数可）の機械的特性、たとえば圧縮永久歪みを改善することが可能である。

第１の弾性変形可能層１３０Ａおよび／または第２の弾性変形可能層は、好ましくはポリウレタン、および／またはシリコーンおよび／またはポリエステルおよび／またはポリエチレン樹脂に基づく独立気泡発泡熱可塑性エラストマであり／あることが好ましい。したがって、層（複数可）の機械的特性、たとえば圧縮永久歪を改善することが可能である。

第１の弾性変形可能層１３０Ａおよび／または第２の弾性変形可能層１３０Ｂは、ポリウレタン、ポリエチレン、ポリ（エチレン－酢酸ビニル）、ポリ塩化ビニル、ポリボロジメチルシロキサンの少なくとも一つを含むことが可能である。ポリスチレン、アクリロニトリル－ブタジエン－スチレン、スチレン－ブタジエンスチレン、エチレンプロピレンゴム、ネオプレン、コルク、ラテックス、天然ゴム、シリコーン、スチレン－エチレン－ブチレン－スチレン、熱可塑性エラストマゲルなどである。ポリウレタンは、熱可塑性ポリウレタンであることが好ましい。好ましくは、材料（複数可）の総量は、第１の変形可能層に対して少なくとも５０重量％、より好ましくは少なくとも７０重量％である。

好ましくは、弾性変形可能層１３０Ａ，１３０Ｂの厚さｔ_１３０Ａは、０．１ｍｍまたはそれより大、より好ましくは０．２ｍｍまたはそれより大、最も好ましくは０．３ｍｍまたはそれより大、さらに好ましくは０．３ｍｍまたはそれより大である。さらに、弾性変形可能層１３０Ａ，１３０Ｂの厚さｔ_１３０Ａは、１．５ｍｍまたはそれより小であってもよく、より好ましくは１．０ｍｍに等しいかまたはそれより小さく、最も好ましくは０．８ｍｍに等しいかまたはそれより小である。弾性変形可能層１３０Ａ，１３０Ｂの厚さのおかげで、力の検出感度が改善され得る。さらに、変形可能センサの構造は、たとえば、３Ｄストレッチ性が改善され得るように、改善されてもよい。一実施形態では、厚さは、少なくとも１．０ｍｍである。

第１の弾性変形可能層１３０Ａおよび／または第２の弾性変形可能層１３０Ｂは、好ましくは透光性層（複数可）である。加えて、または代替的に、第１の弾性変形可能層１３０Ａおよび／または第２の弾性変形可能層１３０Ｂは、少なくとも１つの透光性の点および／または少なくとも１つの透光性領域を有し得る。

したがって、変形可能センサは、透光性層であるか、または透光性領域（複数可）および／もしくは透光性の点（複数可）を有する第１の弾性変形可能層１３０Ａを含んでもよい。さらに、変形可能センサは、透光性の層であるか、透光性領域（複数可）および／または透光性の点（複数可）を有する第２の弾性変形可能層１３０Ｂを含んでもよい。

したがって、第１の弾性変形可能層１３０Ａは、少なくとも１つの透光性の点および／または少なくとも１つの透光性の領域を有していてもよい。さらに、第２の弾性変形可能層１３０Ｂは、少なくとも１つの透光性の点および／または少なくとも１つの透光性領域を有していてもよい。

透光性層（複数可）を含む一実施形態において、コルクまたは他の非透明性材料は、上記した他の材料ほど好ましい材料ではない場合がある。コルクのような非透明材料が透光性層／領域／ポイントに使用される場合、所定の透明性を得るために材料の微細穿孔または薄化が必要となる場合がある。

しかし、弾性変形可能層（複数可）１３０Ａ，１３０Ｂが、
透光性領域（複数可）および／または非透明な点（複数可）、および
非透明な領域（複数可）および／または点（複数可）の両方を含む場合、
少なくとも非透光領域（複数可）および／または点（複数可）には、非透明性材料を用いてもよい。透光性領域（複数可）および／または点（複数可）については、表面上の特定の点を示すために、非透明性材料は、たとえば、ミシン目または材料の薄肉化で使用することができる。

透光性は、標準ＡＳＴＭ Ｄ１７４６－１５に従って測定される。第１の弾性変形可能層１３０Ａ、またはその一部の透光度は、１０％～９０％、好ましくは４０％～９０％の範囲、より好ましくは５５％～９０％の範囲、最も好ましくは７０％～９０％の範囲であることが可能である。一実施例において、第１の弾性変形可能層１３０Ａ、またはその一部の透光度は、１０％以上５０％以下である。

第２の弾性変形可能層１３０Ｂ、または層の一部の透光度は、１０％～９０％であってもよく、好ましくは４０％～９０％の範囲であり、より好ましくは５５％～９０％の範囲であり、最も好ましくは７０％～９０％の範囲である。一実施例では、第２の弾性変形可能層１３０Ｂ、またはその一部の透光度は、１０％以上５０％以下である。透明領域の透明度が高いほど、光は当該領域を通過しやすくなる。

透光性層（複数可）、および／または透光性領域（複数可）、および／または透光性の点（複数可）のおかげで、光は層（複数可）／領域（複数可）／点（複数可）を通り抜けることができる。したがって、層は、層の表面を照明するための孔または光導電体を有する必要がない場合がある。さらに、透光性の点（複数可）および／または透光性領域（複数可）を有する層は、表面上のある点を示すために使用することが可能である。しかし、一実施形態では、変形可能センサは、透光性層または点（複数可）を全く有さない。

透光性層（複数可）および／または透光性領域（複数可）および／または透光性点（複数可）を有する変形可能センサは、力センサおよび／または圧力センサであってもよい。好ましくは、透光性層（複数可）、透光性領域（複数可）、または透光性点（複数可）の少なくとも１つを有する変形可能センサは、タッチセンサであってよく、電極の静電容量は、触れる物体（たとえば、ユーザの指）の動きによって変化し得る。

表面上のある点を示すために、透光性材料と伸縮性インクを併用することが可能である。このように、伸縮性インクを使用して透光性材料の適切な領域を覆うことで、表面上に所定の記号を得ることが可能である。好ましい実施形態では、伸縮性インクは、銅、銀、カーボン、および金からなる群から選択される。この実施形態では、伸縮性インクは、好ましくは印刷可能である。

代替的に、または追加的に、表面上のある点を示すために、非透明の材料を用いて表面上に所定の記号（複数可）を得ることが可能である。非透明材料は、以下の群から選択される少なくとも１つの材料を含み得る。
コルク、
革、
合成皮革（人工皮革）、
サステイナブルレザー、
アルカンターラ、
伸縮性インク
非透明なプラスチック、
ポリカーボネートなどの非透明な熱可塑性材料、または
ポリメチルメタクリレート、
不織布、
織物、
バイオプラスチックとセルロース系繊維を含むバイオコンポジット、および
木材。
上記の材料は、変形可能センサの表面に所定の記号を得るために、たとえば透明な材料と併用してもよい。

一実施形態において、変形可能センサは、１つ以上の透明な領域を含む少なくとも１つの層を含んでいてもよい。さらに、変形可能センサは、１または複数の透明な領域を含む６または６より少ない層、たとえば、１または複数の透明な領域を含む１～６層、より好ましくは１または複数の透明な領域を含む５以下の層、最も好ましくは１または複数の透明な領域を含む４以下の層を含んでよい。

変形可能センサ１００は、典型的には、可撓性伸縮性層２００を含む。層２００は、使用時に、必要な形状に適応するために、伸縮可能である。たとえば、ミットまたはインソールがセンサを含む場合、可撓性伸縮性層２００は、使用時に、ミットまたはインソールの動的形状に適合するように伸縮し得る。このように、伸縮性により、センサの快適性が向上する。しかしながら、合理的に容易に伸張するために、可撓性伸縮性層２００（すなわち、伸縮性層の材料）は、好ましくは、比較的小さな第１ヤング率Ｙ_２００を有する。

変形可能センサ１００内の変形が主に弾性変形可能層１３０Ａ，１３０Ｂに集中するように、第１の弾性変形可能層１３０Ａ，１３０Ｂの第３ヤング率Ｙ_１３０Ａは、可撓性伸縮性層２００の第１ヤング率Ｙ_２００より小さくてもよい。これにより、圧縮の位置がより制御されるため、測定精度を向上させることが可能である。

好ましくは、可撓性伸縮性層２００は、前述の意味での可撓性を有する。さらに好ましくは、可撓性伸縮性層２００のヤング率は、少なくとも０．０１ＭＰａ、多くても１０ＧＰａ、たとえば、多くても５．０ＧＰａである。したがって、変形可能センサは、多くの異なる種類の用途で使用することが可能である。

可撓性伸縮性層２００は、適切なポリマフィルムで作られてよい。
可撓性伸縮性層２００は、好適な布製であってもよい。可撓性伸縮性層２００は、ポリイミド、ポリエチレンナフタレート、ポリエチレンテレフタレート、ポリエーテルエーテルケトン、熱可塑性ポリウレタン）、ポリエチレン、ポリ（エチレン－酢酸ビニル）、ポリ塩化ビニル、ポリボラジメチルシロキサンを含んでよい。スチレン－ブタジエンスチレン、ポリスチレン、アクリロニトリル－ブタジエン－スチレン、スチレン－エチレン－ブチレン－スチレンエチレンプロピレンゴム、ネオプレン、コルク、ラテックス、天然ゴム、シロキサン系ポリマ（シリコーン等）、および／または熱可塑性エラストマゲルが挙げられる。好ましくは、材料（複数可）の総量は、伸縮性層に対して少なくとも５０重量％、より好ましくは少なくとも７０重量％である。したがって、可撓性伸縮性層２００は、可撓性を有する絶縁体として機能することが可能である。

有利な実施形態では、可撓性伸縮性層２００は、ポリマフィルム、たとえば熱可塑性ポリウレタン（ＴＰＵ）のフィルムまたは熱硬化性樹脂、たとえば硬化エポキシ樹脂を含む。好ましくは、材料（複数可）の総量は、延伸可能な層に対して少なくとも５０重量％、より好ましくは少なくとも７０重量％である。このように、可撓性伸縮性層２００は、可撓性を有する絶縁体として作用することができ、容易に製造し得る。

熱可塑性ポリウレタン（ＴＰＵ）が使用される場合、ポリエステル系ＴＰＵおよび／またはポリエーテル系ＴＰＵを含んでよい。一実施形態において、可撓性伸縮性層２００は、布、たとえばポリアミド（ナイロンなど）またはポリエステルを含む。可撓性伸縮性層２００は、布地およびフィルムを含んでよい。好ましくは、材料（複数可）の総量は、可撓性伸縮性層２００の少なくとも５０重量％、より好ましくは少なくとも７０重量％である。

一実施形態において、可撓性伸縮性層２００は、熱可塑性ポリウレタンＴＰＵからなり、伸縮性電極３００は、導電性インクから作られる。一実施形態において、可撓性伸縮性層２００は、伸縮性電極３００の間に非導電性布を含んでなり、伸縮性電極３００、またはその少なくとも一部は、銀などの金属によって被覆されたポリアミドまたはポリエステルなどの導電性布を用いて作られたものであってよい。代替的にまたは追加的に、導電性インクを布地と組み合わせて使用し、伸縮性電極３００またはその少なくとも一部を形成してもよい。

弾性伸縮性層１５０は、可撓性伸縮性層２００と第１の弾性伸縮性層１３０Ａ（図１ａ～１ｃ参照）の両方の目的に供することが可能である。弾性変形可能層１３０Ａの特性、特にそのヤング率は、弾性伸縮性層１５０にも適用されうる。したがって、弾性伸縮性層１５０のヤング率Ｙ_１５０は、弾性変形可能層１３０Ａについて本願で述べる範囲内であってもよい。さらに、弾性変形可能層１３０Ａの厚さｔ_１３０Ａまたは厚さｔ_１３０Ａの方向について述べることは、弾性伸縮性層１５０の厚さｔ_１５０および厚さｔ_１５０の方向にも適用され得る。

弾性変形可能層１３０Ａ，１３０Ｂ，１５０は、弾性変形可能層１３０Ａ，１３０Ｂ，１５０の厚さｔ_１３０の方向に延びる孔（図示せず）を有することが可能である。このような孔は、実質的に材料をより軟らかくする。したがって、孔を有することによって、より硬い材料および／またはより高いヤング率を有する材料を使用することが可能である。そのような材料は、典型的には、より柔らかい材料よりも著しくクリープが少ない。孔の効果は、弾性変形可能層１３０Ａ，１３０Ｂのうち、変形可能固体材料を含む部分の面積を減少させることである。

弾性変形可能層１３０Ａ，１３０Ｂが孔を有する場合、孔の総断面積は、弾性変形可能層１３０Ａ，１３０Ｂの断面積の好ましくは５％以上、より好ましくは１０％以上を含む。このような材料は、典型的には、より軟らかい材料よりも著しくクリープが少ない。ここでいう断面とは、厚み方向と平行な面法線を有する平面上の断面をいう。さらに、孔の総断面積は、個々の孔の断面積の合計を指す。さらに、弾性変形可能層１３０Ａ，１３０Ｂの断面積は、弾性変形可能層１３０Ａの外側の境界によって限定される部分の面積を指す。

２ 一実施形態では、孔の少なくともいくつかは、弾性変形可能層１３０Ａ，１３０Ｂの第１側面１３１，１３３から、弾性変形可能層１３０Ａ，１３０Ｂを貫通して、弾性変形可能層１３０Ａ，１３０Ｂの第２側面１３２，１３４まで延びている。軟化に加えて、このような貫通孔は、センサ１００の通気性を向上させることが可能である。センサ１００が追加の弾性変形可能層１３０Ｂを含む場合、一実施形態において、少なくともいくつかの孔は、第２の弾性変形可能層１３０Ｂの第１側面１３３から、第２の弾性変形可能層１３０Ｂを通って、第２の弾性変形可能層１３０Ｂの第２の側面１３４に延びる。一実施形態において、孔は、弾性伸縮性層１５０の厚さの方向に延びる。孔は、弾性伸縮性層１５０の厚さの方向において、弾性伸縮性層１５０の一方の側から弾性伸縮性層１５０の反対側の側まで延びていてもよい。

孔は、弾性変形可能層１３０Ａ，１３０Ｂの局所的な有効硬度を技術的に利用することが可能である。孔を利用することで、両領域に同じ材料を用いたとしても、ある領域を他の領域よりも柔らかくすることが可能である。これに対応して、荷重（たとえば、力や圧力）が小さいことが分かっている領域では、孔をたくさん開けて、材料をたくさん柔らかくすることが可能である。多くの孔とは、変形可能層１３０Ａの対応する領域に比例して、孔の総断面積を意味する。孔の大きさおよび／または数を大きくすることによって、材料をより柔らかくすることが可能である。柔らかさの工学は、孔の数が有意である場合に、より効果的であり得る。たとえば、孔の数は、少なくとも１０個であってもよいし、少なくとも５０個であってもよい。

好ましくは、変形可能センサ１００は、複数の電極を含む（図２ａ，ｂ参照）。好ましくは、電極は、関心値がすべての電極を同時に使用して測定可能であるように配置される。特に、実施形態において、電極は、センサの断面積の大部分、たとえば、断面積の少なくとも５０％または少なくとも８０％を覆う。有利な実施形態では、静電容量は、電極によって覆われた断面積全体にわたってすべての電極を同時に使用することによって、変形可能センサ１００によって測定可能である。

なお、第１電極３０１は、配線４００の一部を構成することが可能である。この場合、第１電極３０１の少なくとも一部は、可撓性伸縮性層２００などの基材の配線４００と同じ面に配置されていることが好ましい。この場合、好ましくは、（全体の）第１電極３０１は、配線４００と同じ基板側に配置される。また、弾性変形可能層１３０Ａを用い、第１電極が配線４００の一部を構成する場合、好ましくは、第１電極３０１の少なくとも一部が、可撓性伸縮性層２００と弾性変形可能層１３０Ａとの間に配設される。このような場合、好ましくは、（全体の）第１電極３０１は、可撓性伸縮性層２００と弾性変形可能層１３０Ａとの間に配置される。

一実施形態では、電極（複数可）３００は、測定領域を定義する。測定領域内には、少なくとも１つの電極３００が配置される。電極によって定義される測定領域は、電極によって測定されるように構成される値（たとえば、静電容量）が由来する、領域である。２つの異なる測定領域の電極は、好ましくは、互いにガルバニック接触していない。

好ましい実施形態では、第１一次電極３０１を備える測定領域は、第１二次電極３２１を備える測定領域と、センサ１００の厚さ方向Ｓｚにおいて部分的に重ならないようにする。電極同士の重なりはあってもよいが、好ましくは、測定領域との重なり量は小さい。

代替案として、重なり合う測定領域のうち大きな１つの領域が、小さな測定領域の全体を構成することも可能である。一実施形態において、変形可能センサは、静電容量式センサである。そして、静電容量が測定されると、好ましくは少なくとも１つの電気透過性および／または導電性の層１４０，１４２に対して、非重複部分の静電容量が測定値から計算されることが可能である。小さい方の電極と大きい方の電極の静電容量は、たとえばその後測定されてもよく、非重複部分の静電容量は、減算によって計算され得る。

上述したように、センサ装置は、変形可能センサ１００と電子装置１２０とを含む。したがって、電子装置１２０を使用することによって、変形可能センサ１００からデータを収集し、収集したデータを解析および／または送信することが可能である。

電子装置１２０は、変形可能センサ１００から関心値を示す信号を得るように構成され得る。

電子装置１２０は、
変形可能センサからデータ（信号）を取得するデータ取得手段と、
任意だが、に解析する手段と、
任意だが、無線部品などの送信手段と、
電源とを含むことが可能である。

電子装置１２０は、プロセッサを含むことができ、このプロセッサは、変形可能センサから来るデータを処理するように構成することが可能である。プロセッサは、変形可能センサの信号に基づいてデータを解析するように構成され得る。たとえば、プロセッサは、関心値を代表する値を計算するようにプログラムすることが可能である。

電子装置１２０は、メモリを含むことが可能である。したがって、電子装置１２０は、パラメータや計算の値を保存することが可能である。したがって、電子装置１２０は、測定結果を電子装置１２０のメモリに格納するように構成することが可能である。これにより、電子装置１２０を利用して測定データを解析することが可能である。

好ましくは、電子装置１２０は、静電容量（複数可）をデジタル形式に変換するように構成された電子チップ５１０を含む。このようなチップは、一般に、静電容量デジタルコンバータ（ＣＤＣ）として知られている。したがって、一実施形態において、コントローラは、静電容量デジタルコンバータを含む。

電子装置１２０の送信手段は、データを送信し、任意だが、データを受信するための構成要素を含んでよい。

送信手段は、たとえば、
無線自動識別（ＲＦＩＤ）、
ＢＴ（ブルートゥース）、
無線ＬＡＮ（ＷＬＡＮ）、
近距離無線通信（ＮＦＣ）、
セルラーシステム４Ｇ、または
セルラーシステム ５Ｇなどの、無線技術に基づくことが可能であるが、他の無線技術に基づくことも可能である。

また、無線技術の代わりに、送信手段は、
ＵＳＢ
イーサネット
ＣＡＮ
ＬＩＮ
ＭＯＳＴ
ＦｌｅｘＲａｙ、または
ＵＡＲＴ
の技術に基づくことが可能である。

したがって、無線技術の場合、電子装置１２０は、無線接続を提供するためのアンテナと、アンテナを介して通信を行うための通信回路などの通信挿入部と含むことが可能である。アンテナは、通信回路に組み込むことができ、あるいは、通信回路とは別体であるが電気的に接続された状態であってもよい。通信インサートは、変形可能センサのプロセッサに結合することができ、このプロセッサは、アンテナにさらに接続された送信機にリンクさせることが可能である。

好ましくは、送信手段、すなわち送信機は、変形可能センサの測定値に基づいて値（複数可）を送信するように構成されている。

変形可能センサの電子装置１２０は、得られた値、たとえば較正された値を、外部ユニット５５０および／またはクラウドサービスユニット５７０に送信するように構成され得る。したがって、変形可能センサの電子装置１２０は、得られた値が変形可能センサ１００の外部に送信されるようにすることが可能である。

一実施形態において、電子装置１２０は、第１電極３０１に電気的に結合された回路基板７００と、回路基板７００に取り付けられた電子チップ５１０とを含む。変形可能センサ１００の電子装置１２０は、マイクロチップなどの１つ以上の電子チップ５１０を含んでよい。このように、変形可能センサ１００は、配線４００に導電性を有するように取り付けられ、第１電極３０１に電気的に結合された少なくとも１つの回路基板７００を含み得る。回路基板は、好ましくは、フレキシブル回路基板である。フレキシブル回路基板は、変形可能センサの変形性を向上させることが可能である。しかしながら、別の実施形態では、回路基板は、一部のみ可撓性である。さらに、回路基板は、全く可撓性でなくてもよい。

回路基板７００、特にフレキシブル回路基板に適した材料としては、ポリイミド、ポリエチレンナフタレート、ポリエチレンテレフタレート、ポリエーテルエーテルケトンなどが挙げられる。一実施形態では、フレキシブル回路基板７００は、これらの材料からなる群から選択される材料を含む。最も好ましくは、フレキシブル回路基板は、ポリイミドおよび／またはポリエチレンテレフタレートを含む。フレキシブル回路基板７００の可撓性は、基板７００が比較的薄いことにも起因している。一実施形態において、フレキシブル回路基板７００の厚さは、１ｍｍ未満、たとえばせいぜい０．５ｍｍ、または０．４ｍｍ未満である。

さらに、回路基板７００は、導電性の配線を含むことが可能である。回路基板７００の配線の導電率は、温度２０℃において、１Ｓ／ｍ以上であってもよい。

電子装置１２０は、変形可能センサ１００に結合されたとき、伸縮性電極３００の少なくとも１つ、好ましくは伸縮性電極の各１つの関心値を別々に測定するように構成され得る。有利な実施形態では、電子装置１２０は、伸縮性電極３００の各１つの静電容量を個別に測定するように構成される。

電子装置１２０は、少なくとも１つのメモリ構成要素などのデータ記憶装置を含むことが可能である。代替的に、または追加的に、電子装置１２０のプロセッサは、メモリを含むことが可能である。したがって、電子装置１２０は、測定結果を変形可能センサ装置のメモリに格納するように構成することが可能である。これにより、少なくとも測定後に測定データを解析することが可能である。関心値を代表する値は、センサの電子装置１２０において計算することが可能である。

変形可能センサは、その測定および／または解析および／またはデータ送信の際にエネルギーを消費する。変形可能センサは、変形可能センサ１００の機能性に電力を供給するための電源、好ましくは電池などの電力を含むことが可能である。電源は、たとえば、機械的および／または化学的エネルギーを電気エネルギーに変換するように構成されてもよい。代替案としてまたは追加で、電気源は、磁気エネルギーを電気に変換するように構成された構成要素を含んでよい。代替案としてまたは追加案として、電気源は、電気エネルギーをそのように貯蔵する高容量コンデンサ（たとえば、スーパーキャパシタ）を含んでいてもよい。このような高静電容量キャパシタは、磁気エネルギーまたは機械エネルギーをそれぞれ電気に変換する要素で、たとえば誘導的または電気的に充電することが可能である。さらに、電源は、圧電エネルギーハーベスティングデバイス、熱電ハーベスティングデバイス、または摩擦電気エネルギーハーベスティングデバイスなどの環境発電デバイスを含んでいてもよく、このデバイスは、その要素の１つとして、バッテリーおよび／またはコンデンサを含んでいてもよい。

最も好ましくは、電源は、化学エネルギーを電気に変換することによって電気を供給するように構成された電池である。したがって、シンプルで費用対効果の高い解決策を実現することが可能である。好ましくは、電池は、充電可能である。

一実施形態では、変形可能センサ装置のエネルギー消費を節約するために、変形可能センサ１００からのデータは、変形可能センサ装置に関連して解析されない。別の実施形態では、変形可能センサ装置のエネルギー消費を節約する必要はなく、それゆえ、変形可能センサ１００からのデータは、変形可能センサ装置に関連して、少なくとも部分的に、解析されることが好ましい。

送信手段は、変形可能センサ装置から外部制御ユニット５５０に、またはクラウドサービスユニット５７０に直接、少なくとも一部の測定パラメータを送信するために使用することが可能である。好ましくは、送信手段は、エネルギーを節約するために、データをセンサ装置の近くの外部制御ユニット５５０に送信するように構成される。一実施形態において、電子装置１２０から、変形可能センサから離れた場所にある受信装置、たとえば外部制御ユニット５５０に情報を無線送信するために、アンテナが配置されてもよい。関心値を代表する値は、外部制御ユニット５５０またはクラウドサービスユニット５７０において算出することが可能である。したがって、変形可能センサの配置のエネルギーを節約することが可能である。代替的に、関心値の代表的な値は、変形可能センサ装置に関連して、好ましくは電子チップ５１０を使用して計算され、任意だが、クラウドサービスユニットまたは外部制御ユニット５５０に送信され得る。このように、クラウドサービスユニット５７０は、個人がどこでもリアルタイムでデータを収集し、収集したデータを解析することを可能にすることができる。

変形可能センサ装置がフレキシブル回路基板７００のような回路基板７００を含む場合、第１電極３０１に電気的に結合されてもよい。さらに、電子チップ５１０は、回路基板７００に取り付けられ、第１電極の静電容量などの値を測定するように構成され得る。電子装置１２０は、たとえば電子チップ５１０を使用して、測定結果を外部制御ユニット５５０に送信するように構成することが可能である。したがって、電子チップ５１０は、信号Ｓ_ｉｎを外部制御ユニット５５０に、またはクラウドサービスユニット５７０に送信するように構成され得る。そして、外部制御ユニット５５０またはクラウドサービスユニット５７０は、信号Ｓ_ｉｎを受信し、以下のステップを決定してもよい。なお、信号Ｓ_ｉｎは、有線で送信されてもよいし、無線で送信されてもよい。一実施形態では、電子装置１２０は、データを無線で送信するように構成される。これにより、測定データをリアルタイムで解析することが可能である。

外部制御ユニット５５０は、たとえば、携帯電話、タブレット、またはパーソナルコンピュータ（ノートパソコン等）とすることが可能である。外部制御ユニットは、プロセッサと、パラメータや計算などの値、およびプロセッサが実行するコンピュータコードのためのメモリデータ記憶ユニット（すなわち、メモリ）と、たとえば、オペレータディスプレイおよびキーボード（図示せず）を有するユーザインタフェースと、を備えることが可能である。オペレータディスプレイは、ステータス情報および警告を提供することが可能である。外部制御ユニット５５０は、センサからの出力を受信するためのセンサインタフェースをさらに備えることが可能である。また、外部制御ユニット５５０の動作のための電力を供給するための電源が存在し得る。

通信のために、外部制御ユニット５５０は、通信インターフェースを備えてもよく、このインターフェースは、短距離および／または長距離通信接続を介して、いくつかの他のデバイス、たとえばクラウドサービスユニットと通信することが可能である。したがって、外部制御ユニット５５０は、携帯電話ネットワークのようなサービスプロバイダと通信するように構成され得る。

外部制御ユニット５５０のメモリデータ記憶部は、パラメータの値や演算値を記憶することが可能である。したがって、外部制御ユニット５５０は、測定結果を外部制御ユニットのメモリに格納するように構成することが可能である。これにより、外部制御ユニット５５０を利用して測定データを解析することが可能である。

好ましくは、電子装置１２０は、少なくとも材料補償係数１８１を記憶し、それゆえ、現在の表面で測定結果を得るだけで、組立補償係数１８２を得るために、変形可能センサを簡単、確実かつ迅速に較正することが可能である。

また、電子装置１２０のメモリは、組立補償係数１８２を記憶することが可能である。したがって、測定値を容易に、確実に、かつ高速に較正することが可能となる。

電子装置１２０のメモリおよび／または外部制御ユニット５５０のメモリは、少なくとも所定時間、履歴データを保持することが可能である。さらに、メモリは、データを格納するためだけでなく、外部制御ユニット５５０および／または電子装置１２０のプロセッサによって実行されるコンピュータコードを格納するためにも使用することが可能である。

コンピュータコードは、組立補償係数１８２を得るために、材料補償係数１８１を使用することが可能である。このように、非平面上の変形可能センサを簡単かつ高速に較正することが可能である。非平面上の変形可能センサの較正は、材料補償係数１８１が、平面上の変形可能センサの挙動と同様に、変形可能センサの信号への温度の影響を含む関数で典型的に構成されていなければ、非常に遅く、困難な操作となる可能性がある。

コンピュータコードは、好ましくは、測定された信号から較正された値を得るために、組立補償係数１８２を使用する。このように、非平面から信頼性の高いデータを得ることが可能である。

外部制御ユニット５５０は、変形可能センサ装置の送信機によって送信された信号Ｓ_ｉｎなどのデジタルデータを受信するように配置された、受信機または受信機－送信機を有することが可能である。外部制御ユニット５５０が使用される場合、コンピュータプログラムが外部制御ユニット５５０上で実行されてもよい。このようなコンピュータプログラムは、外部制御ユニット５５０上で実行される場合、外部制御ユニット５５０に信号Ｓ_ｉｎを受信させるように構成され得る。

一実施形態において、コンピュータプログラムは、外部制御ユニット５５０上で実行されるとき、外部制御ユニット５５０に、変形可能センサ１００によって測定された値を示すそのような生の信号Ｓ_ｉｎを受信させるように構成される。さらに、コンピュータプログラムは、外部制御ユニット５５０上で実行されるとき、外部制御ユニット５５０に、信号Ｓ_ｉｎから較正された値を決定させるように構成され得る。

代替的に、または追加的に、電子装置１２０は、デジタルデータを受信するように配置された、受信機または受信機－送信機を有することが可能である。さらに、電子装置１２０は、電子装置１２０に生の値から較正された値を決定させるように構成することが可能である。コンピュータコードを有することが可能である。

測定値は、第１電極の値がアナログ信号として送られる場合、電圧、静電容量、抵抗、または電流の値であってもよい。好ましくは、その値は、デジタル関心値である。したがって、電子装置１２０は、好ましくは、測定された信号をデジタル信号に変換するように構成される。

一般的に、測定値にはノイズが含まれる。そのため、センサ１００の近傍に物体がない場合でも、そこから測定される信号が一定でない場合がある。したがって、その信号は、好ましくは、フィルタリングされる。このように、一実施形態では、データをフィルタリングすることにより、ノイズの影響が除去される。

電子装置１２０および／または電子装置を含むシステムは、材料補償係数１８１を決定するように構成することが可能である。材料補償係数は、１つの変形可能センサに対して決定され、その後、すべての類似の変形可能センサに対して使用され得る。材料補償係数１８１は、たとえば、異なる温度および／または湿度について決定することが可能である。さらに、材料補償係数は、たとえば、変形可能センサの製造プロセス中に、変形可能センサのメモリに記憶させることが可能である。従って、製造された各変形可能センサについて、材料補償係数１８１を個別に再決定する必要はない。しかしながら、材料補償係数は、必要であれば、当該センサの製造プロセスの後に、製造された各変形可能センサに対して較正することが可能である。

このように、材料補償係数１８１を変形可能センサごとに個別に決定する必要はなく、材料補償係数１８１を一度決定し、その後、変形可能センサを製造する際に、材料補償係数１８１を変形可能センサのメモリに記憶させることが可能である。

材料補償係数１８１は、たとえば、その現在の表面における変形可能センサの組立補償係数１８２を決定するために使用することが可能である。

電子装置１２０および／または外部ユニット５５０は、測定された生の値から較正された値を決定するように構成され得る。変形可能センサの較正された値は、組立補償係数１８２に基づいて決定することが可能である。

変形可能センサ装置および／または変形可能センサ装置を含むシステムは、
変形可能センサ１００を使用することによって生の値（信号）を得、
任意だが、生の値（信号）からフィルタリングされた値を決定し、
生の値および／またはフィルタリングされた値、ならびに
材料補償係数１８１および／または組立補償係数１８２に基づいて、較正値を決定し、
任意だが、たとえば、較正値を以前に測定した値と比較することによって、データの信頼性をチェックするように構成し得る。

さらに、電子装置１２０および／または電子装置を含むシステムは、変形可能センサ１００の設置位置に関する信号を示す第３基準値、すなわち、変形可能センサの再較正前の現在の表面（図５ｂ，６ｂおよび８ａ参照）へ変形可能センサを設置した後の、第３曲線１８３を決定するように構成することが可能である。現在の表面は、たとえば、平面、曲面、または二重曲面であってもよい。

さらに、電子装置１２０および／または電子装置を含むシステムは、組立補償係数を決定するように構成することが可能である。（図８ｂ参照）。組立補償係数１８２は、変形可能センサの現在の形態に対して較正された材料補償係数１８１に基づくものである。

再較正前の測定値を示す第３基準値１８３（図６ｂおよび図８ａ参照）は、材料補償係数１８１と共に、組立補償係数１８２（図８ｂ参照）を形成するために使用され得る。組立補償係数１８２は、変形可能センサの信号から較正された値を決定するために使用され得る。したがって、変形可能センサ１００が非平面上にある場合であっても、組立補償係数を使用して、較正された測定結果を得ることが可能である。

本システムは、
変形可能センサと
好ましくは、電子チップ５１０を含む電子装置１２０とを含み、
任意だが、外部ユニット５５０、５７０は、
測定値の解釈のための組立補償係数１８２を決定するように構成されてもよい。さらに、システムは、組立補償係数１８２に基づいて、生の信号またはフィルタリングされた信号から補正された（較正された）値を決定するように構成されてもよい。

変形可能センサの外部ユニット５５０，５７０および／または電子装置１２０は、較正値１８２を決定するように構成されてもよい。

外部制御ユニット５５０またはクラウドサービスユニット５７０などの外部ユニット５５０，５７０、および／または変形可能センサの電子装置１２０は、較正値を含む出力信号Ｓ_ｏｕｔを送信するように構成され得る。これに対応して、コンピュータプログラムは、外部ユニット５５０，５７０、および／または変形可能センサの電子装置１２０上で実行されるとき、較正された値を示すそのような出力信号Ｓ_ｏｕｔを生成するように構成され得る。

材料補償係数１８１は、メモリ上に記憶しておいてもよいし、平面で決定してもよい。材料補償係数１８１は、大きな較正の努力なしに、その現在の位置に関する変形可能センサによる少なくとも１つの測定を行うだけで、組立補償係数１８２を決定するために使用することが可能である。組立補償係数は、変形可能センサの信号から較正された値を決定するために使用することが可能である。

組立補償係数１８２は、変形可能センサの設置位置で、すなわち、変形可能センサ１００の設置工程の後に決定することが可能である。平面上の測定範囲の例を図５ａに、較正なしの非平面上の例を図５ｂに、それぞれ一般的に示している。

材料補償係数１８１の決定は、
平面上の変形可能センサ１００の信号（電極からの出力）を測定するステップと、
測定された信号に基づいて、材料補償係数１８１を決定するステップとを含むことが可能である。

変形可能センサ装置は、好ましくは、測定中に温度を測定する。さらに、材料補償係数１８１は、好ましくは、温度による信号への影響を含む。したがって、組立補償係数１８２が高速に、すなわち、現在の温度のみを用いて形成されても、較正された値を確実に決定することが可能である。

組立補償係数１８２の決定は、たとえば、
ｉ）変形可能センサを表面に設置した後に、変形可能センサ１００の信号（複数可）（電極からの出力（複数可））を測定するステップと、
ｉｉ）表面上のセンサに影響を及ぼす測定対象物がないことを示す値を決定するステップと、
ｉｉｉ）測定された信号を材料補償係数１８１と比較するステップと、
ｉｖ）材料補償係数と測定信号に基づいて、組立補償係数１８２を決定するステップとを、含むことが可能である。

関心値を決定する方法は、
変形可能センサ１００の少なくとも１つの信号（電極（複数可）からの出力（複数可））を測定するステップと、
任意だが、測定された信号に基づいて、少なくともいくつかの値を送信するステップと、
信号および／または信号から決定された値を組立補償係数１８２と比較するステップと、
測定された信号と組立補償係数１８２とに基づいて、較正された値を決定するステップとを含むことが可能である。

上述したように、材料補償係数１８１は、平面上の変形可能センサの信号を表すことが可能である。（図５ａ，６ａを参照）。したがって、材料補償係数１８１は、平面上の電気値の関数として計算することが可能である。有利なことに、材料補償係数１８１は、変数として温度を使用する。従って、測定結果を改善することが可能である。

材料補償係数１８１を示すデータは、電子装置および／または外部ユニット５５０，５７０のメモリに格納することが可能である。したがって、材料補償係数１８１は、一度だけ決定され、メモリに記憶され、必要なときに使用されることが可能である。

上述したように、組立補償係数１８２は、センサが配置される設置面上の電気値の関数として算出することが可能である。センサが位置決めされる設置面は、非平面であることが可能である。非平面的な表面は、二重の曲面であることが可能である。材料補償係数および／または組立補償係数１８２を示すデータは、電子装置および／または外部ユニット５５０，５７０のメモリに格納することが可能である。したがって、組立補償係数１８２は、各設置位置について１回だけ計算され、メモリに格納され、必要なときに使用され得る。

電子装置１２０および／または外部ユニット５５０，５７０は、材料補償係数１８１および／または組立補償係数１８２を決定するように構成され得、組立補償係数１８２は、材料補償係数、および第２表面上で（すなわち、変形可能センサの設置位置上で）測定された信号に基づいて、決定され得る。

本システムは、
変形可能センサからデータを収集する手段と、
材料補償係数および組立補償係数１８２を含むメモリと、
収集されたデータを解析し、収集されたデータおよび組立補償係数に基づいて較正されたデータを形成する手段とを、含むことが可能である。

値の比較は、電子装置１２０において行うことが可能である。一実施形態では、比較は、外部ユニット５５０において行われる。したがって、較正、すなわち基準値および測定信号に基づく較正値（複数可）の決定は、たとえば外部ユニット５５０，５７０において行われ得る。外部ユニット５５０，５７０は、較正された値を含む出力信号Ｓ_ｏｕｔを送信するように構成されてもよい。加えて、または代替的に、電子装置１２０は、較正された値を含む出力信号Ｓ_ｉｎを送信するように構成されてもよい。

信号Ｓ_ｉｎ，Ｓ_ｏｕｔは、較正値（複数可）および／または材料補償係数１８１および／または組立補償係数１８２を示すものであってよい。さらに、信号Ｓ_ｉｎは、未較正の測定された信号（複数可）を示していてもよい。

組立補償係数１８２は、変形可能センサの設置処理後、すなわち、変形可能センサがその設置位置にあるときに決定することが可能である。変形可能センサが平面上に設置される場合、組立補償係数１８２はすべて１であってもよい。したがって、変形可能センサが平面上に設置される場合、材料補償係数のみが較正値に影響を及ぼし得る。

しかし、変形可能センサは、非平面にも設置可能である。そのため、信頼性の高いデータを得るためには、通常、組立補償係数１８２が必要となる。測定された信号は、組立補償係数１８２を適用して、設置位置にある変形可能センサに影響を与える力を決定することが可能である。

設置位置は、通常、変形可能センサの信号に影響を与える。したがって、変形可能センサの信号は、物体が変形可能センサに影響を与えていない場合でも、異なる表面で異なる値を示し得る（図５ａ，ｂを参照）。組立補償係数１８２は、変形可能センサの設置位置における信号に対して、現在の表面上で必要とされる係数を表す。変形可能センサ１００が別の表面に設置される場合、または現在の表面上で別の形態である場合、新しい組立補償係数が決定され得る（そして典型的には決定されるべきである）。

上述したように、変形可能センサ１００は、信号を提供するように構成され得る。電子装置１２０は、変形可能センサ１００の信号を読み取るように構成することが可能である。システムは、
平面上の材料補償係数を決定し、および／またはメモリに保存された材料補償係数を使用し、および／または
変形可能センサの設置位置における組立補償係数を決定し、および／または、メモリに格納されている組立補償係数を使用し、および／または、
読み取った信号から、組立補償係数を用いて較正値を決定するように構成され得る。

材料補償係数１８１は、好ましくは、変形可能センサ１００の最初の設置前に決定される。

組立補償係数１８２は、好ましくは、変形可能センサの設置位置ごとに、または変形可能センサの形態が変化するごとに決定される。

一実施形態に従えば、変形可能センサから収集されたデータの少なくとも一部は、履歴データを形成するために保存される。この履歴データは、たとえば、材料補償係数と解析および／または比較することが可能である。代替的にまたは追加的に、この履歴データは、組立補償係数と解析および／または比較することが可能である。

また、この履歴データを解析し、新たな測定信号と比較することも可能である。したがって、たとえば、設置面が変化しているかどうかを判断することが可能である。したがって、変形可能センサは、センサが設置されている対象物のメンテナンスの必要性を判断するために使用することが可能である。したがって、変形可能センサは、センサが配置されている物体のメンテナンスの必要性に気付くように構成することが可能である。

したがって、システムは、少なくとも１つの新しい測定に基づく少なくとも１つの未較正値を、メモリに記憶された少なくとも１つの他の未較正値と比較するように構成可能であり、少なくとも１つの他の未較正値は、変形可能センサが現在の表面に取り付けられた直後に得られることが好ましい。

少なくとも１つの新しい値と少なくとも１つの記憶された値との間の差は、センサが配置されている設置面がまだ適切な状態にあるかどうかを判断するために使用され得る。そして、システムは、センサが配置されている設置面がまだ適切な状態にあるかどうかを表示するように構成することが可能である。

任意だが、収集されたデータ、または収集されたデータの少なくとも一部は、ローカルディスプレイを使用してユーザに示される。外部ユニット５５０，５７０は、たとえば圧力および／または力などの関心値をユーザに表示するように構成されてもよい。

変形可能センサ１００の電子装置１２０は、第１電極３０１の近くに固定的に配置され得る。電子装置１２０は、読取装置として機能することが可能である。このような配置は、第１電極と電子装置１２０との間の信頼性の高い相互作用を可能にする。

説明したように、変形可能センサ１００は、測定データの少なくとも一部（センサ１００の出力）を、たとえば、外部制御ユニット５５０に転送するための送信手段を含むことが可能である。

一実施形態において、電子装置１２０は、別の変形可能センサからデータを受信するように構成される。さらに、一実施形態では、電子装置１２０は、そのようなデータを別の外部制御ユニットに送信するように構成されている。このようにして、複数の変形可能センサは、他の変形可能センサを介して、たとえば、外部制御ユニット５５０に測定データを送信することが可能である。

一実施形態では、外部ユニット５５０，５７０は、複数の変形可能センサから、たとえば、少なくとも３つの変形可能センサからデータを受信するように構成される。

変形可能センサは、弾性変形可能層１３０Ａ，１３０Ｂで構成され得る。少なくともこの弾性変形可能層１３０Ａ，１３０Ｂは変形可能であり、すなわち使用中に変形することが可能である。その結果、電極３００の測定値が変化することがある。この変化は、測定に利用することが可能である。さらに、この変化は、組立補償係数１８２を決定することによって、変形可能センサを較正するために使用することが可能である。

変形可能センサ１００の形状（使用時）は、たとえば、平面状、曲線状、二重曲線状とすることが可能である。さらに、その形状は、収納時の形状とは異なるものであってもよい。たとえば、変形可能センサ１００は、平面的な形状で保管され、使用時には、変形可能センサが配置される表面の形状に適合した形状とすることが可能である。

センサ１００は、最上層を含むことが可能である。最上層の厚さは、たとえば少なくとも０．１ｍｍ、たとえば少なくとも０．５ｍｍであってよい。この場合、第１配線４０１の少なくとも一部、および弾性層（複数可）１５０，１３０Ａ，１３０Ｂは、最上層の同じ側に配置される。最上層は、たとえば、センサの視覚的外観のため、および／または、使用の快適性を向上させるために仕上げられることがある。好ましくは、最上層は織物（合成または天然）製である。一実施形態において、最上層は、繊維質材料を含む。一実施形態では、最上層は、織られた繊維質材料を含む。補強構造体２５０は、最上層であってもよく、ニーズに応じて仕上げることが可能である。したがって、補強構造は、最上層として使用されてもよい。これにより、センサ１００の信頼性を向上させることが可能である。

センサ１００の信頼性は、底層を適用することによってさらに向上させることが可能である。底層の厚さは、たとえば、少なくとも０．１ｍｍ、たとえば、少なくとも０．５ｍｍであってよい。底層が、任意だが多層構造の他の部分を介して第１配線４０１に取り付けられる場合にも、底層は配線４０１の機械的支持を提供し、このように信頼性を向上させることが可能である。第１配線４０１の少なくとも一部は、センサの厚さＳｚの方向において、弾性層１３０Ａ，１３０Ｂ，１５０と底層との間に配置され得る。底層の材質は、ニーズに応じて選択することが可能である。底層が適合性を有すること、および／または使用時に圧縮されるように構成されることが必要な場合、底層の材料は、ポリウレタン、ポリエチレン、ポリ（エチレン－酢酸ビニル）、ポリ塩化ビニル、ポリボロジメチルシロキサン、ポリスチレン、アクリロニトリル－ブタジエン－ポリスチレン、スチレンブタジエンスチレン、エチレンプロピレンゴム、ネオプレン、コルク、ラテックス、天然ゴム、シリコンおよび熱可塑性のエラストマゲルからなる群から選択されてもよい。ただし、底層が可撓性であればよい場合は、ポリイミド、ポリエチレンナフタレート、ポリエチレンテレフタレート、ポリエーテルエーテルケトンからなる群から選択される材料も使用可能である。

底層は、たとえば、センサの外観を良くするため、および／または、使用時の快適性を向上させるために、仕上げをすることが可能である。

変形可能センサ１００は、第２補強層などの第２補強構造を含み得る。最上層は、第１補強構造物２５０とすることができ、底層は、第２補強構造物とすることが可能である。変形可能センサ１００が第１補強構造物２５０および第２補強構造物２５０だけでなく、別の底層を含む場合、好ましくは、両補強構造物は、底層の同じ側に配置される。

上述したように、変形可能センサは、複数の層、たとえば２～１０層を含むことが可能である。変形可能センサは、たとえば、
１～６層の絶縁層と、
１または２の電極層３００と、
０～３層の電気透過性および／または導電性の層と、
を含むことが可能である。

本システムは、
上記層数を有する変形可能センサと、
測定された信号から較正された値を得るために組立補償係数１８２を使用するコンピュータコードとを含み、
非平面から信頼性の高いデータを得るために使用することができる。

たとえば、少なくとも３つの絶縁層と２つの電極層を含む構造を用いれば、たとえば１つの電極層のみを有する構造よりも、より正確に圧力を測定することが可能である。しかし、多くの層を有する層状センサ構造は、一部の層のみを含むセンサよりも複雑であり、それによって、製造コストが高くなるであろう。

変形可能センサ１００が２つの電気透過性および／または導電性の層１４０，１４２を含む場合、電気透過性および／または導電性の層１４２のそれぞれと電極３２１，３２２との間に絶縁層を配置することが可能である。したがって、第１の電気透過性および／または導電性の層１４０と電極３０１，３０２との間、および第２の電気透過性および／または導電性の層１４２と電極３０１，３０２との間に、絶縁層を配置することが可能である。

第１の電気透過性および／または導電性の層１４０の材料について、第１の電気透過性および／または導電性の層１４０は、
導電性インクからなる導電性材料、
導電性布、および
ポリマからなるフィルムなどの導電性ポリマの内の少なくとも１つを含んでよい。これらの材料を用いることで、改良された変形可能センサを得ることが可能である。

導電性ポリマベースの材料は、電気透過性の導電性層１４０，１４２などの導電性領域（複数可）の材料として機能することが可能である。そのような導電性ポリマベースの材料は、典型的には、フレークまたはナノ粒子などの導電性粒子からなり、導電性を有するように互いに付着している。一実施形態において、導電性粒子は、金属（たとえば、銅、アルミニウム、銀、金）または炭素（グラフェンおよびカーボンナノチューブを含むが、これらに限定されない）を含む。さらに、導電性ポリマ系材料としては、ポリアニリン、ポリビニル（たとえば、ポリビニルアルコールまたはポリ塩化ビニル）、およびＰＥＤＯＴ：ＰＳＳ（すなわち、ポリ（３，４－エチレンジオキシチオフェン）ポリスチレンサルタネート）などがあり、これらは導電性領域（複数可）の材料として使用されてもよい。材料は、変形可能センサの特性のために特に有利であり得る。

導電性領域は、導電性の線、フィラメント、または糸が互いに交差して形成されてもよく、それによって、非導電性領域が導電性の線、フィラメント、または糸の間に配置される。電気透過性の導電性層１４０、１４２は、導電性糸で作られた織物層（すなわち布）であってもよい。このような導電性布帛は、導電性領域としての糸と、糸の間にある非導電性領域とを含む。材料は、変形可能センサの特性に対して特に有利であり得る。

第１の電気透過性および／または導電性の層１４０は、たとえば、導電性インクまたはペーストを均一な表面に均一な量を使用することによって、均一に導電性を有することが可能である。代替案では、第１の電気透過性および／または導電性の層１４０は、たとえば導電性インクまたはペーストまたはフィラメントを使用して作られた導電性糸のメッシュであってもよい。また、第１の電気透過性および／または導電性の層１４０が蛇行した導電性の線を含むことで足りる場合もある。また、第１の電気透過性および／または導電性の層１４０が複数の別個の導電性の線を含むことで足りる場合もある。一実施形態では、第１の電気透過性および／または導電性の層１４０の少なくとも一部は、導電性インクを含む。一実施形態において、第１の電気透過性および／または導電性の層１４０は、導電性布を含む。一実施形態において、第１の電気透過性および／または導電性の層１４０は、導電性ポリマを含む。好ましくは、第１の電気透過性および／または導電性の層１４０は、均一に導電性を有する。これにより、変形可能センサの信頼性を向上させることが可能である。

第１の電気透過性および／または導電性の層１４０の材料について述べたことは、第２の電気透過性および／または導電性の層１４２の材料にも適用される。

変形可能センサは、伸縮可能および／または変形可能である層（複数可）を含んでいる。変形可能センサ１００は、この層またはこれらの層のうちの１つに取り付けられた伸縮性電極をさらに備える。伸縮性および変形性は、力センサの快適性を向上させることが可能である。

図１ｄは、より複雑な構造を有する変形可能センサを示す。変形可能センサは、第１の電気透過性および／または導電性の層１４０と、第２の電気透過性および／または導電性の層１４２とを含み得る。適切な機能のために、第２の電気透過性および／または導電性の層１４２は、センサの厚さ方向において、［ｉ］第１一次電極３０１の全域、［ｉｉ］第２一次電極３０２の全域、［ｉｉｉ］第１二次電極３２１の全域、および［ｉｖ］第２二次電極３２２の全域に重なることが可能である。変形可能センサが、電気透過性および／または導電性の層（複数可）１４０，１４２と、さらなる電極とを含む場合、第２の電気透過性および／または導電性の層１４２は、センサの厚さ方向において、すべての電極と重なり合っていることが好ましい。

第１二次電極３２１は、第２の電気透過性および／または導電性の層１４２と可撓性伸縮性層２００との間において、センサ１００の厚さＳｚ方向に配置することが可能である。さらに、第２の弾性変形可能層１３０Ｂの一部は、第１二次電極３２１と第２の電気透過性および／または導電性の層１４２との間に配置され得る。より具体的には、第２の弾性変形可能層１３０Ｂの一部は、［Ａ］第１一次電極３０１と第２の電気透過性および／または導電性の層１４２との間に、［Ｂ］第１二次電極３２１と第２の電気透過性および／または導電性の層１４２との間に配置することが可能である。一次電極３０１，３０２および二次電極３２１，３２２は、センサ１００の厚さ方向Ｓｚにおいて、第２の電気透過性および／または導電性の層１４２と第１の弾性変形可能層１３０Ａとの間に残すことが可能である。また、配線４００は、センサ１００の厚さの方向Ｓｚにおいて、第２の電気透過性および／または導電性の層１４２と第１の変形可能層１３０Ａとの間に残されることが可能である。

有利には、変形可能センサは、静電容量式センサである。あるいは、変形可能センサは、好ましくは、抵抗センサ、または、ピエゾ抵抗センサである。これらのセンサの動作原理は、当業者には既知である。新規の変形可能センサは、センサがこれらのセンサの１つである場合に特に有利であり得る。たとえば、センサの信号は、較正されていない場合、センサが非平面上に設置されると、正確に測定値に変換されないことがある。

上述したように、変形可能センサは、静電容量式センサとすることが可能である。したがって、静電容量の変動を感知し、その変動を代表する出力を提供するように構成されることが可能である。変形可能センサは、二重曲面上に配置されるのに適した静電容量式センサとすることが可能である。静電容量式センサは、たとえば、力および／または圧力センサとすることが可能である。

一般に、電極３００の周囲に対する静電容量は、物体を電極に近づけたり遠ざけたりすることで変化する。第２電極（層）は必ずしも必要ではないが、電極間の材料を使用中に圧縮することができるような方法で、精度を向上させるために２つの電極を使用することが可能である。複数の電極を異なる位置に使用する場合、異なる位置で複数の局所圧力を決定することが可能である。タッチセンサでは、接触する物体（ユーザの指など）は、空気などとは異なる誘電率を有している。そのため、電極の静電容量は、接触物の動きによって変化するのが一般的である。

変形可能センサ１００が、
第２の弾性変形可能層１３０Ｂと、第２の電気透過性および／または導電性の層１４２と、を有し、
第１の変形可能層１３０Ａと、第１の電気透過性および／または導電性の層１４０と、を有するとき、
第２の電気透過性および／または導電性の層１４２は、好ましくは、弾性変形可能層１３０Ｂの第１側面１３３に配置され、第１二次電極３２１は、弾性変形可能層１３０Ｂの第２の、反対側の側面１３４に配置される。一実施形態において、電極３００および配線４００の少なくとも一部は、第２の弾性変形可能層１３０Ｂの第２の、反対側の側面１３４に配置される。これに対応して、第２の弾性変形可能層１３０Ｂの一部は、センサ１００の厚さの方向Ｓｚにおいて、第２の電気透過性および／または導電性の層１４２と第１二次電極３２１との間に残されている。２つの電気透過性および／または導電性の層１４０，１４２と、２つの弾性変形可能層１３０Ａ，１３０Ｂとの両方が、静電容量測定の精度を向上させることが可能である。さらに、２つの弾性変形可能層の間にある可撓性の伸縮性層２００は、製造工程を簡略化することが可能である。さらに、電極と配線の相互配置により、特に力に対する測定精度を向上させることができ、信頼性を損なうことなく、測定精度を向上させることができる。力を測定する場合、力が作用する表面上の圧力の積分であるので、大きな電極（すなわち、電極の大きな被覆）が必要となり得る。そのため、力を正確に測定するためには、センサ内の実質的にすべての位置で圧力を知る必要がある。

変形可能センサは、ダミー線および／または接地電極を含んでもよい。この場合、変形可能センサの構造を改善するために、ダミー配線の形状を、それに隣接する配線の形状と実質的に類似させることが可能である。

一実施形態に従えば、本システムは、
収集されたデータおよび組立補償係数１８２に基づいて、力および／または圧力および／または別の関心値を決定するために、変形可能センサから収集されたデータを解析するための解析手段を含む。

静電容量式センサでは、電極の静電容量を測定する。静電容量は、周囲との相対値、または接地電極などの別の電極との相対値で測定することができる。一般に、３つの動作原理がある。（１）電極に近い誘電体（たとえば２つの電極の間）が変化し、静電容量が変化する。（２）２つの電極間の距離が変化し、電極間の静電容量が変化する。（３）電極の面積または２つの電極間の面積が変化し、電極の静電容量が（たとえば、他の電極または周囲に対して）変化する。相互の面積は、たとえば、せん断荷重の下で変化することがある。これらの原理は、当業者には既知である。

上述したようなセンサ構造では、伸縮性電極３００の静電容量を、何かと相対的に測定することが可能である。静電容量は、別の伸縮性電極３００と相対的に測定することが可能である。たとえば、他の全ての伸縮性電極３００が共通のグランドを形成してもよく、そのグランドと相対的に静電容量を測定することが可能である。したがって、その後、すべての伸縮性電極３００の静電容量が測定され得る。しかしながら、これは、サンプリングレートを減少させる。また、周囲に対する静電容量を測定することも可能である。しかし、これは、正確な結果を与えない可能性がある。

たとえば、静電容量式センサを用いることで、力および／または圧力を測定することが可能である。したがって、電子装置１２０は、力および／または圧力を容量的に検出するための変形可能センサ１００の一体型部分であってもよい。したがって、変形可能センサは、静電容量の変動を感知し、圧力および／または力を代表する出力を提供するように構成することが可能である。

センサ１００が２つの電気透過性および／または導電性の層１４０，１４２を含む場合、少なくとも第１一次電極３０１の全域、第２一次電極３０２の全域、第１二次電極３２１の全域、第２二次電極３２２の全域から、第１のおよび第２電気透過性および／または導電性の層１４０，１４２双方に対して静電容量を測定する構成であることが好ましい。

特に、センサが少なくとも１つの電気透過性および／または導電性の層１４０，１４２を含む場合、電子装置１２０は、
１つの時間インスタンスにおいて、電気透過性および／または導電性の層（または複数の層）に対する第１一次電極３０１の全領域からの静電容量と、
１つの時間インスタンスにおける、電気透過性および／または導電性の層（または複数の層）に対する第２一次電極３０２の全領域からの静電容量と、
１つの時間インスタンスにおける、電気透過性および／または導電性の層（または複数の層）に対する第１２次電極３２１の全領域からの静電容量と、
１つの時間インスタンスにおける、電気透過性層および／または導電性の層との相対的な第２二次電極３２２の全域からの静電容量と、
を測定するように構成されてもよい。
これらの時間インスタンスは、同じであってもよいし、異なっていてもよい。

弾性変形可能層１３０Ａ，１３０Ｂ，１５０は、電極３００と第１の電気透過性および／または導電性の層１４０との間に配置され得る。

第１の電気透過性および／または導電性の層１４０は、接地電極として機能してよく、それと相対して、伸縮性電極３００の各々の静電容量が測定される。このような構成において、変形可能層１３０Ａ，１３０Ｂ，１５０の圧縮は、２つの電極間の距離に影響を与える。

当業者に知られているように、２つの電極によって形成されるこのようなキャパシタの静電容量は、電極間の距離に反比例する。静電容量を測定することにより、電極間の距離を算出することが可能である。その距離から、弾性層１５０，１３０Ａ内の歪みを求めることが可能である。弾性層１５０，１３０Ａの材料は既知であるので、歪みは弾性層１５０，１３０Ａ内の応力（すなわち、圧力）を規定する。このようにして、各伸縮性電極における圧力が決定され得る。さらに、伸縮性電極の有効面積が既知であるため、その伸縮性電極において影響を与える力を決定することが可能である。最後に、電極がセンサの断面積全体を実質的に覆っている場合、変形可能センサの設置位置の表面の形状に関連する組立補償係数が既知であれば、全力を測定することが可能である。

変形可能センサ１００は、センサ１００の厚さの方向Ｓｚに成分を有する方向に作用する圧力および／または力を感知するように構成することが可能である。これに対応して、少なくとも弾性変形可能層（たとえば、１３０Ａまたは１３０Ｂ）の厚さは、圧力下で減少するように構成することが可能である。

変形可能センサ１００は、比較的薄くすることが可能である。すなわち、厚さは、長さと幅のうち小さい方よりも小さい。圧力感知用途などのいくつかの用途では、測定精度を最適化するために、変形可能センサの厚さｔ_１００は、たとえば、１ｍｍ～５ｍｍとすることが可能である。タッチベースのＨＭＩなどの他の用途では、変形可能センサの薄さと適合性とを最適化するために、変形可能センサの厚さｔ_１００は、たとえば０．０５ｍｍ～１．０ｍｍにすることが可能である。さらに、歪みゲージなどの他の用途では、薄さを最適化し、変形可能センサの製造コストを低減するために、変形可能センサの厚さｔ_１００は、たとえば、０．０２ｍｍ～０．５ｍｍにすることが可能である。

一般に、たとえば力センサの場合、実質的にすべての測定領域が測定用の電極で覆われている必要があるが、たとえば圧力センサの場合、圧力を測定したい領域のみに測定用の電極を設ければ十分である。圧力（すなわち局所圧力）に加えて力（すなわち全力）を測定できるようにするために、好ましくは、実質的にすべての測定領域が伸縮性電極３００で覆われているべきである。したがって、前述の距離ｄ１（図２ｂ参照）は小さいことが望ましい。一方、距離ｄ１が小さすぎると、隣接する電極３００が互いに容量結合してしまい、測定が妨害される可能性がある。

一般に、圧力および／または力を感知するように構成された変形可能センサ１００において、可撓性伸縮性層２００の厚さは、たとえば最大５ｍｍであってよい。一実施形態において、圧縮性層として作用しない可撓性伸縮性層２００の厚さは、たとえば１ｍｍ未満、たとえば０．５ｍｍ未満、たとえば２０μｍ～１ｍｍまたは５０μｍ～０．５ｍｍであってもよい。

合理的な変形を有するために、弾性変形可能層（複数可）１３０Ａ，１３０Ｂの厚さは、好ましくは０．０５ｍｍ～５ｍｍ、たとえば０．３ｍｍ～４ｍｍ、たとえば０．５ｍｍ～２ｍｍとすることが可能である。

圧力および／または力を感知するように構成された変形可能センサ１００において、合理的な変形を有するために、弾性変形可能層（複数）１３０Ａ，１３０Ｂの厚さは、少なくとも０．０５ｍｍ、好ましくは少なくとも０．５ｍｍなどの少なくとも０．３ｍｍであり得る。

伸縮性電極３００の各１つは、伸縮性電極３００の他の全てのものからある距離ｄ_{１，ｉ，ｊ}離れて配置され得る。距離ｄ_{１，ｉ，ｊ}だけ互いに電気的に絶縁された伸縮性電極の数は、典型的には、センサの空間精度と相関する。より多くの電極３００が使用されるほど、空間精度はより良好となる。好ましい実施形態では、伸縮性電極の数は、少なくとも２０であり、たとえば、２０以上５０以下である。

好ましくは、第１配線４０１は、第１電極３０１のみを電子装置１２０に接続し、第２配線４０２は、第２電極３０２のみを電子装置１２０に接続する。これにより、たとえば、第１電極３０１および第２電極３０２の静電容量を多重化することなく測定することができ、測定の時間精度を向上させることができる効果がある。したがって、好ましくは、電極層３００は、第２電極３０２と、第２電極３０２に取り付けられた第２配線４０２とを含む。これにより、静電容量測定の空間精度が向上するという効果がある。ただし、静電容量は、多重化によって決定することも可能である。

第１の弾性変形可能層１３０Ａは、使用時に圧力を受けて圧縮変形するように構成することが可能である。特に、変形可能センサは変形可能で可撓性があるため、十分な数の電極が使用されれば、可撓性によって高い空間精度で圧力分布を測定することが可能である。また、個々の電極の数が多いと、上記に示したように、時間的な精度を向上させることが可能である。

変形可能センサ１００は、材料の選択と適度に薄い層構造により、容易に変形可能である。センサ１００の形状および／または厚さは、センサが配置される設置面の形状に適合させることが可能である。したがって、変形可能センサは、曲面での使用に特に適している。有利な実施形態では、変形可能センサ１００は、二重の曲面上に取り付けられるのに適している。したがって、特に使用時に、変形可能センサ１００は平面である必要はない。

このようなセンサは、様々な用途に使用することができ、これらに限定されるものではないが、衣服、ヘルメット、車両、家具などに使用可能である。したがって、センサが配置される設置面は、たとえば、ウェアラブルアイテムや車両の二重曲面であってもよい。さらに、椅子、ソファ、ベッドシーツ、毛布、マットレス、ラグ、カーペットなどのスマート家具や、車両用椅子などの車両内物体にセンサを用いてもよい。

変形可能センサ１００は、変形可能センサが使用中に変形するような用途に最適となり得る。

湿度の高い汗や水が測定結果に影響を与える場合がある。特に、水分が電極３００に近づくと、水分が測定結果に大きな影響を与える可能性がある。したがって、材料補償係数１８１は、変形可能センサの信号への水分の影響の情報を含むことが好ましい。

さらに、温度が測定結果に影響を与えることもある。したがって、材料補償係数１８１は、好ましくは、変形可能センサの信号への温度の影響を含む。

さらに、材料補償係数１８１は、
応力対ひずみ、および／または
温度対ひずみ、および／または
ひずみ対抵抗値、および／または
経時的クリープからの情報を含むことが可能である。
したがって、非常に信頼性の高い測定結果を得ることが可能である。

本発明により、二重曲面や使用中に変形するような複雑な表面でも、圧力や力のような関心値を監視することが可能である。

実施例１：変形可能シートセンサ

変形可能シートセンサは、圧力センサとすることが可能である。

センサ材料特性は、センサ材料モデル、すなわち、材料補償係数１８１をもたらす。材料補償係数１８１は、いくつかの非線形センサ特性、たとえば応力対ひずみ、および／または温度対ひずみ、および／またはひずみ対抵抗、および／または経時クリープ等からの情報を含むことが可能である。材料補償係数１８１は、コンピュータ測定アルゴリズムソフトウェアによって使用され、最大のセンサ測定精度のために材料および構造ベースの非線形性を補償することが可能である。材料補償係数は、センサ材料および構造の非線形特性を補償するための計量係数を含む行列または多次元アレイとして実装される。ソフトウェアでは、材料モデルはルックアップテーブル（ＬＵＴ）として実装することができる。図７ａは、生データ（較正されていないデータ）の測定結果を示している。図７ｂは、生データについての材料補償係数を示す図である。図７ｃは、生データと材料補償係数に基づく較正信号（較正信号＝較正された生データ×材料補償係数）を示す図である。

変形可能シートセンサは、フラットなセンサとして製造することができる。変形可能シートセンサが製造された後、静止位置での材料補償係数を利用したアルゴリズムで、個々の圧力センサをすべて測定することができる。これらのセンサの基準測定値は、シート組立ての衝撃やばらつきを補償する較正で後で使用するために保存される。

変形可能シートセンサは、シーティングに組み込んで使用することができる。組み立ての段階では、シートの形状や素材に合わせてセンサを部分的に伸ばしたり、曲げたりする。この成形は、個々のセンサの測定値に影響を与える。

変形可能シートセンサは、初期の材料モデルを用いることで、シートに組み込んだ後の値を得ることが可能である。設置時の変形により、測定結果（図８ａに示す）は、初期の基準測定値、すなわち設置前にセンサを測定したときと比較して変化する。変形は、センサまたはセンサの一部の動的測定範囲、測定直線性、感度に影響を与える。そのため、初期の材料モデルのみを用いたアルゴリズムでは、シートへの取り付け後に正確な測定結果を得るには不十分である。

変形可能シートセンサ装着によるシートへの影響を補償するために、追加の較正が必要である。この再較正は、材料補償係数１８１、設置後の測定結果、および任意で設置前の参照測定結果を用いて行われる。再較正の結果、組立補償係数（図８ｂに示す）が形成される。この結果は、再較正後の追加測定で検証することが可能である。

組立補償係数（図８ｂ）のおかげで、変形可能センサの信号は簡単に較正することが可能である。組立補償後の較正値を図８ｃに示す。

番号付き実施例

１．曲面に取り付けるのに適した変形可能センサを含む変形可能センサ装置であって、好ましくは、平面形状と曲面形状との間で破断することなく曲がることができる変形可能センサを含む変形可能センサ装置であって、変形可能センサは、
２０℃の温度で、少なくとも０．０１ＭＰａのヤング率と少なくとも１０％の第１降伏歪みとを有する弾性層と、
弾性層に取り付けられた伸縮性の第１電極（３０１）と、
伸縮性の導電性配線（４００）とを備え、
第１伸縮性電極は、２０℃の温度で、破損せずに少なくとも５％伸びることができ、
伸縮性の導電性配線（４００）は、２０℃の温度で、破損せずに少なくとも５％伸びることができ、
変形可能センサ装置は、
伸縮性の導電性配線（４００）を介して第１伸縮性電極（３０１）に電気的に結合された電子装置（１２０）をさらに備え、電子装置（１２０）は、変形可能センサの設置位置において第１伸縮性電極（３０１）から第１信号を得るように構成され、
変形可能センサ装置は、得られた第１信号と組立補償係数とに基づき較正値を決定するように構成される解析手段をさらに備え、
組立補償係数は、
材料補償係数と、
変形可能センサの少なくとも１つの他の測定された信号であって、変形可能センサに対して影響を及ぼす測定対象物がないときに変形可能センサの設置位置で測定された、少なくとも１つの他の測定された信号とに基づく。

２．変形可能センサ装置は、温度センサを含む、実施例１に記載の変形可能センサ装置。

３．材料補償係数は、第１信号への温度の影響を含む、先行する実施例のいずれかに記載の変形可能センサ装置。

４．変形可能センサ装置は、好ましくは、水分センサを含んでおり、
材料補償係数は、変形可能センサの第１信号への水分の影響を含む、先行する実施例のいずれかに記載の変形可能センサ装置。

５．材料補償係数は、変形可能センサの第１信号への変形可能センサの材料（複数可）の影響を含む、先行する実施例のいずれかに記載の変形可能センサ装置。

６．材料補償係数は、変形可能センサの第１信号への変形可能センサの構造の影響を含む、先行する実施例のいずれかに記載の変形可能センサ装置。

７．変形可能センサが、さらに、第１伸縮性電極（３０１）から第１距離（ｄ１，ｄ１，３０１，３０２）離れて装置された第２伸縮性電極（３０２）を備え、電子装置（１２０）は、配線（４００）を介して第２伸縮性電極（３０２）にさらに結合され、第２伸縮性電極（３０２）から第２信号を得るよう構成される、先行する実施例のいずれかに記載の変形可能センサ装置。

８．材料補償係数は、変形可能センサの第２信号への温度の影響を含む、実施例７に記載の変形可能センサ装置。

９．材料補償係数は、変形可能センサの第２信号への水分の影響を含む、実施例７または８に記載の変形可能センサ装置。

１０．材料補償係数は、変形可能センサの第２信号への変形可能センサの材料（複数可）の影響を含む、先行する実施例７～９のいずれかに記載の変形可能センサ装置。

１１．材料補償係数は、変形可能センサの構造が変形可能センサの第２信号に与える影響を含む、先行する実施例７～１０のいずれかに記載の変形可能センサ装置。

１２．解析手段は、得られた第１および第２信号と組立補償係数とに基づいて較正値を決定するように構成されている、先行する実施例７～１１のいずれかに記載の変形可能センサ装置。

１３．解析手段はさらに、
変形可能センサに影響を及ぼす測定対象物がないときに、第１信号を取得し、
第１信号を、変形可能センサが現在の表面に設置された時に得られた、メモリに記憶された信号と比較し、
第１信号と記憶された信号との差に基づいて、センサが配置された設置面がまだ適切な状態であるかどうかを判断するように構成されてなる、先行する実施例のいずれかに記載の変形可能センサ装置。

１４．解析手段がプロセッサを含み、電子装置（１２０）がさらに、
無線コンポーネントなどの送信手段と、
任意だが、少なくとも１つのメモリ構成要素とを含む、先行する実施例のいずれかに記載の変形可能センサ装置。

１５．変形可能センサは、
二重曲面形状、および／または
湾曲した形状にすることが可能である、先行する実施例のいずれかに記載の変形可能センサ装置。

１６．配線（４００）の少なくとも１つの配線（４０１，４０２）は、少なくとも一部が蛇行配線として配置されている、実施例１～１５のいずれかに記載の変形可能電子装置。

１７．電子装置（１２０）は、出力信号（Ｓ_ｏｕｔ）を送信するように構成され、出力信号（Ｓ_ｏｕｔ）は、第１信号および／または第１信号の較正値を示す、先行する実施例のいずれかに記載の変形可能センサ装置。

１８．変形可能センサが、弾性変形可能層（１３０Ａ，１３０Ｂ）と、伸縮性層（２００）とを含み、伸縮性層（２００）、伸縮電極（３００，３０１，３０２）および導電性配線（４００）が弾性変形可能層（１３０Ａ）の同じ側に残されている、先行する実施例のいずれかに記載の変形可能センサ装置。

１９．弾性層が絶縁層であり、変形可能センサが電気透過性および／または導電性の層（１４０，１４２）をさらに備える、先行する実施例のいずれかに記載の変形可能センサ装置。

２０．電子装置（１２０）は、電気透過性および／または導電性の層（１４０，１４２）に電気的に結合される、実施例１９に記載の変形可能センサ装置。

２１．電子装置（１２０）は、第１電極（３０１）に電気的に結合された電子チップ（５１０）を含み、解析手段は、好ましくは、電子チップに配置される、先行する実施例のいずれかに記載の変形可能センサ装置。

２２．変形可能センサ装置が、得られた信号からフィルタリングされた値を決定するように構成され、較正された値（複数可）の決定が、フィルタリングされた値に基づいている、先行する実施例のいずれかに記載の変形可能センサ装置。

２３．変形可能センサ装置が、
平面上の材料補償係数（１８１）を決定するように、および／または
メモリに記憶された材料補償係数を使用するように構成される、先行する実施例のいずれかに記載の変形可能センサ装置

２４．変形可能センサの設置位置において、変形可能センサに影響を与える測定対象物がない場合に、組立補償係数（１８２）を決定するように構成される、先行する実施例のいずれかに記載の変形可能センサ装置。

２５．組立補償係数（１８２）は、電子装置（１２０）のメモリに格納される、先行する実施例のいずれかに記載の変形可能センサ装置。

２６．変形可能センサ装置は、その位置に機械的に取り付けられる、先行する実施例先行する実施例のいずれかに記載の変形可能センサ装置。

２７．変形可能センサ装置は、その位置に取り外し可能に取り付けられる、先行する実施例のいずれかに記載の変形可能センサ装置。

２８．接着剤を使用することによってその位置に取り付けられる、先行する実施例１～２６のいずれかに記載の変形可能センサ装置。

２９．電子装置（１２０）は、回路基板、好ましくはフレキシブル回路基板をさらに備える、先行する実施例のいずれかに記載の変形可能センサ装置。

３０．回路基板（７００）は、第１電極（３０１）に電気的に結合される、実施例２９に記載の変形可能センサ装置。

３１．電子チップ（５１０）が回路基板（７００）に取り付けられている、実施例２９または３０に記載の変形可能センサ装置。

３２．変形可能センサが、
静電容量式センサ、または
抵抗式センサ、または
ピエゾ抵抗センサ
のうちの１つである、先行する実施例のいずれかに記載の変形可能センサ装置。

３３．変形可能電子センサと、変形可能センサによって関心値を測定するように構成されてなる電子装置とを含むシステムであって、
変形可能センサは、曲面状の物体に取り付けるのに適しており、
２０℃の温度で、少なくとも０．０１ＭＰａのヤング率と少なくとも１０％の第１降伏歪みとを有する弾性層と、
弾性層に取り付けられた第１伸縮性電極（３０１）であって、２０℃の温度で、破損せずに少なくとも５％伸びることができる第１伸縮性電極（３０１）と、
２０℃の温度で、破損せずに少なくとも５％伸びることができる伸縮性の導電性配線（４００）とを含み、
電子装置（１２０）は、配線（４００）を介して第１伸縮性電極（３０１）に電気的に結合され、電子装置（１２０）は、第１伸縮性電極（３０１）から少なくとも第１信号を得るように構成され、電子装置（１２０）は、電源を含み、
システムは、
得られた信号（複数可）および組立補償係数（１８２）に基づき、変形可能センサの設置位置において、較正値を決定するように構成されてなる解析手段であって、組立補償係数は、
材料補償係数と、
変形可能センサの少なくとも１つの他の測定信号であって、変形可能センサに影響を及ぼす測定対象物がないとき、設置位置で測定された、少なくとも１つの他の測定信号とに基づく、解析手段と、
得られた値および／または較正された値の少なくともいくつかを送信する送信手段と、
任意だが、送信値を受信する外部ユニット（５５０，５７０）とを含む、
システム。

３４．平面上の材料補償係数（１８１）を決定するように構成され、および／または
メモリに記憶された材料補償係数を使用するように構成される、実施例３３に記載のシステム。

３５．変形可能センサの設置位置で組立補償係数（１８２）を決定する、および／または
メモリに記憶された組立補償係数を使用するように構成される、実施例３３または３４に記載のシステム。

３６．実施例１～３２のいずれかに記載の変形可能センサ装置を含む実施例３３～３５のいずれかに記載のシステム。

３７．解析手段が外部ユニット（５５０，５７０）に配置され、電子装置（１２０）が信号Ｓ_ｉｎを外部ユニット（５５０，５７０）に送るように構成され、この外部ユニットは信号（Ｓ_ｉｎ）を受信して較正値を決定するように構成される、実施例３３～３６のいずれかに記載のシステム。

３８．外部ユニット（５５０，５７０）は、携帯電話、タブレット、またはパーソナルコンピュータなどの外部制御ユニット（５５０）、またはクラウドサービスユニット（５７０）である、実施例３３～３７のいずれかに記載のシステム。

３９．外部ユニット（５５０，５７０）は、クラウドサービスユニット（５７０）である、実施例３８に記載のシステム。

４０．関心値を決定するための方法であって、
変形可能センサ（１００）と電子装置（１２０）とを含む変形可能センサ装置を提供することを含み、
変形可能センサ（１００）は、
２０℃の温度で、少なくとも０．０１ＭＰａのヤング率と少なくとも１０％の第１降伏歪みとを有する弾性層と、
弾性層に取り付けられた第１伸縮性電極（３０１）と、
伸縮性の導電性配線（４００）とを含み、
第１伸縮性電極は、２０℃の温度で、破損せずに少なくとも５％伸びることが可能であり、
伸縮性の導電性配線（４００）は、２０℃の温度で、破断せずに少なくとも５％伸びることが可能であり、
電子装置（１２０）は、配線（４００）を介して第１伸縮性電極（３０１）に電気的に結合され、電子装置は、第１伸縮性電極（３０１）から第１信号を取得するように構成され、
該方法は、
変形可能センサの第１伸縮電極（３０１）を使用して第１の値を提供することと、
電子装置（１２０）を使用して第１の値を読み取ることと、
第１の値を組立補償係数（１８２）と比較することであって、組立補償係数は、
材料補償係数と、
変形センサの少なくとも１つの他の測定信号であって、測定される物体が変形センサに影響を及ぼさない設置位置で測定された、少なくとも１つの他の測定信号とに基づく、第１の値を組立補償係数（１８２）と比較することと、
組立補償係数と読み取った第１の値とに基づいて、較正された第１の値を決定することとを含む方法。

４１．変形可能センサを設置するための設置方法であって、
変形可能電子センサ（１００）と電子装置（１２０）とを含む変形可能電子装置を提供することを含み、
変形可能センサは、
２０℃の温度で、少なくとも０．０１ＭＰａのヤング率と少なくとも１０％の第１降伏歪みとを有する弾性層と、
弾性層（１５０，１３０Ａ，１３０Ｂ，２００）に取り付けられた第１伸縮性電極（３０１）と、
伸縮性の導電性配線（４００）とを含み、
第１伸縮性電極は、２０℃の温度で、破損せずに少なくとも５％伸びることが可能であり、
伸縮性の導電性配線（４００）は、２０℃の温度で、破損せずに少なくとも５％伸びることが可能であり、
電子装置（１２０）は、配線（４００）を介して第１伸縮性電極（３０１）に電気的に結合され、電子装置は、第１伸縮性電極（３０１）から少なくとも第１信号を得るように構成され、
設置方法は、
材料補償係数を（１８１）を提供することと、
変形可能センサ（１００）を第１表面に対して設置することと、
変形可能センサに影響を及ぼす測定対象物がないとき、第１の表面上で変形可能センサ（１００）の信号を測定することと、
第１表面上で変形可能センサに影響を及ぼす対象物はないことを示す値を決定することと、
第１表面上でセンサに影響を及ぼす対象物はないことを示す値を、材料補償係数（１８１）と比較し、組立補償係数（１８２）を決定することとを含む方法。

４２．材料補償係数を提供することは、材料補償係数をメモリから読み出すステップを含む、実施例４１に記載の設置方法。

４３．材料補償係数を提供することは、
変形可能センサに影響を与える測定対象物がないときに平面上の変形可能センサ（１００）の信号を測定するステップと、
平面上の変形可能センサに影響を与える測定対象物がないことを示す値を決定するステップと、
値を材料補償係数としてメモリに記憶させる、および／または値を材料補償係数として使用する、ステップとを含む、実施例４１または４２に記載の設置方法。

４４．たとえばタッチセンサおよび／または圧力センサに基づく車両の機能の操作／制御、または
車両の座席における圧力感知を含む、ヒューマンマシンインターフェース（ＨＭＩ）のための、実施例１～３２のいずれかに記載の変形可能センサの使用。

４５．二重曲面から、変形可能センサが該表面の形状を有するように信号を得るための、実施例１～３２のいずれかに記載の変形可能センサの使用。

４６．局面から、変形可能センサが該表面の形状を有するように信号を得るための、実施例１～３２のいずれかに記載の変形可能センサの使用。

４７．関心値を決定するためのコンピュータプログラムであって、コンピュータ上で実行されるとき、コンピュータに、
第１表面上の変形可能センサによって測定された第１信号を示す入力信号（Ｓ_ｉｎ）を受け取らせ、
第１入力信号（Ｓ_ｉｎ）に対する組立補償係数（１８２）を用いて、入力信号（Ｓ_ｉｎ）から較正値を決定させ、
組立補償係数は、
材料補償係数と、
変形可能センサの少なくとも１つの他の測定信号とに基づいており、少なくとも１つの他の測定信号は、変形可能センサに影響を及ぼす測定対象物がないときに変形可能センサの設置位置で測定され、
較正値を含む出力信号（Ｓ_ｏｕｔ）を生成させ、
任意であるが、較正値をユーザに示させるコンピュータプログラム。

Claims (17)

1. 曲面に取り付けるのに適した変形可能センサを含む変形可能センサ装置であって、変形可能センサは、
   ２０℃の温度で、少なくとも０．０１ＭＰａのヤング率と少なくとも１０％の第１降伏歪みとを有する弾性層と、
   弾性層に取り付けられた伸縮性の第１電極（３０１）と、
   伸縮性の導電性配線（４００）とを備え、
   第１伸縮性電極は、２０℃の温度で、破損せずに少なくとも５％伸びることができ、
   伸縮性の導電性配線（４００）は、２０℃の温度で、破損せずに少なくとも５％伸びることができ、
   変形可能センサ装置は、
   伸縮性の導電性配線（４００）を介して第１伸縮性電極（３０１）に電気的に結合された電子装置（１２０）をさらに備え、電子装置（１２０）は、変形可能センサの設置位置において第１伸縮性電極（３０１）から第１信号を得るように構成され、
   変形可能センサ装置は、得られた第１信号と組立補償係数とに基づき較正値を決定するように構成される解析手段をさらに備え、
   組立補償係数は、
   材料補償係数と、
   変形可能センサの少なくとも１つの他の測定された信号であって、変形可能センサに対して影響を及ぼす測定対象物がないときに変形可能センサの設置位置で測定された、少なくとも１つの他の測定された信号とに基づくことを特徴とする変形可能センサ装置。
2. 材料補償係数は、変形可能センサの第１信号への、
   温度、および／または
   水分
   の影響を含むことを特徴とする、請求項１に記載の変形可能センサ装置。
3. 材料補償係数は、変形可能センサの第１信号への、
   変形可能センサの材料（複数可）、および／または
   変形可能センサの構造
   の影響を含むことを特徴とする、請求項１または２に記載の変形可能センサ装置。
4. 解析手段はさらに、
   変形可能センサに影響を及ぼす測定対象物がないときに、第１信号を取得し、
   第１信号を、変形可能センサが現在の表面に設置されたときに得られた、メモリに記憶された信号と比較し、
   第１信号と記憶された信号との差に基づいて、センサが配置された設置面がまだ適切な状態であるかどうかを判断するように構成されてなることを特徴とする、請求項１～３のいずれか１項に記載の変形可能センサ装置。
5. 解析手段がプロセッサを含み、電子装置（１２０）が送信手段と、任意だが、メモリを有する少なくとも１つの構成要素とをさらに含むことを特徴とする、請求項１～４のいずれか１項に記載の変形可能センサ装置。
6. 変形可能センサが、弾性変形可能層（１３０Ａ，１３０Ｂ）と、伸縮性層（２００）とを、伸縮性層（２００）と、伸縮電極（３００，３０１，３０２）と、導電性配線（４００）とが、弾性変形可能層（１３０Ａ）の同じ側に残されるように含むことを特徴とする、請求項１～５のいずれか１項に記載された変形可能センサ装置。
7. 電子装置（１２０）は、第１電極（３０１）に電気的に結合された電子チップ（５１０）を備え、解析手段は、好ましくは、電子チップに配置されることを特徴とする、請求項１～６のいずれか１項に記載の変形可能センサ装置。
8. 変形可能センサ装置は、平面上の材料補償係数（１８１）を決定するように構成され、および／または
   材料補償係数（１８１）はメモリに記憶され、変形可能センサ装置は、メモリに記憶された材料補償係数を使用するように構成されることを特徴とする、請求項１～７のいずれか１項に記載の変形可能センサ装置。
9. 変形可能センサ装置は、変形可能センサに影響を与える測定対象物がない場合に、変形可能センサの設置位置において組立補償係数（１８２）を決定するように構成されることを特徴とする、請求項１～８のいずれか１項に記載の変形可能センサ装置。
10. 変形可能センサは、
    静電容量式センサ、
    抵抗式センサ、または
    ピエゾ抵抗センサのうちの１つであることを特徴とする、請求項１～９のいずれか１項に記載の変形可能センサ装置。
11. 変形可能センサは、１つ以上の透明領域を有する少なくとも１つの層を含むことを特徴とする、請求項１～１０のいずれか１項に記載の変形可能センサ装置。
12. 変形可能センサは、１つ以上の透明領域を含む６以下の層を含むことを特徴とする、請求項１～１１のいずれか１項に記載の変形可能センサ装置。
13. 変形可能電子センサと、変形可能センサによって関心値を測定するように構成されてなる電子装置とを含む、関心値を決定するためのシステムであって、
    変形可能センサは、曲面状の物体に取り付けるのに適しており、
    ２０℃の温度で、少なくとも０．０１ＭＰａのヤング率と少なくとも１０％の第１降伏歪みとを有する弾性層と、
    弾性層に取り付けられた第１伸縮性電極（３０１）であって、２０℃の温度で、破損せずに少なくとも５％伸びることができる第１伸縮性電極（３０１）と、
    ２０℃の温度で、破損せずに少なくとも５％伸びることができる伸縮性の導電性配線（４００）とを含み、
    電子装置（１２０）は、配線（４００）を介して第１伸縮性電極（３０１）に電気的に結合され、電子装置は、第１伸縮性電極（３０１）から少なくとも第１信号を得るように構成され、電子装置は、電源を含み、
    システムは、
    得られた信号（複数可）および組立補償係数（１８２）に基づき、変形可能センサの設置位置において、較正値を決定するように構成されてなる解析手段であって、組立補償係数は、
    材料補償係数と、
    変形可能センサの少なくとも１つの他の測定信号であって、変形可能センサに影響を及ぼす測定対象物がないとき、設置位置で測定された、少なくとも１つの他の測定信号とに基づく、解析手段と、
    得られた値および／または較正された値の少なくともいくつかを送信する送信手段と、
    任意だが、送信値を受信する外部ユニット（５５０，５７０）とを含む、
    ことを特徴とするシステム。
14. 関心値を決定するための方法であって、
    変形可能センサ（１００）と電子装置（１２０）とを含む変形可能センサ装置を提供することを含み、
    変形可能センサ（１００）は、
    ２０℃の温度で、少なくとも０．０１ＭＰａのヤング率と少なくとも１０％の第１降伏歪みを有する弾性層と、
    弾性層に取り付けられた第１伸縮性電極（３０１）と、
    伸縮性の導電性配線（４００）とを含み、
    伸縮性電極は、２０℃の温度で、破損せずに少なくとも５％伸びることが可能であり、
    伸縮性の導電性配線（４００）は、２０℃の温度で、破断せずに少なくとも５％伸びることが可能であり、
    電子装置（１２０）は、配線（４００）を介して第１伸縮性電極（３０１）に電気的に結合され、電子装置は、第１伸縮性電極（３０１）から第１信号を取得するように構成され、
    該方法は、
    変形可能センサの第１伸縮電極（３０１）を使用して第１の値を提供することと、
    電子装置（１２０）を使用して第１の値を読み取ることと、
    第１の値を組立補償係数（１８２）と比較することであって、組立補償係数は、
    材料補償係数と、
    変形センサの少なくとも１つの他の測定信号であって、測定される物体が変形センサに影響を及ぼさない設置位置で測定された、少なくとも１つの他の測定信号とに基づく、第１の値を組立補償係数（１８２）と比較することと、
    組立補償係数と読み取った第１の値とに基づいて、較正された第１の値を決定することとを含むことを特徴とする方法。
15. 変形可能センサを設置するための設置方法であって、
    変形可能電子センサ（１００）と電子装置（１２０）とを含む変形可能電子装置を提供することを含み、
    変形可能センサは、
    ２０℃の温度で、少なくとも０．０１ＭＰａのヤング率と少なくとも１０％の第１降伏歪みを有する弾性層と、
    弾性層（１５０，１３０Ａ，１３０Ｂ，２００）に取り付けられた第１伸縮性電極（３０１）と、
    伸縮性の導電性配線（４００）とを含み、
    第１伸縮性電極は、２０℃の温度で、破損せずに少なくとも５％伸びることが可能であり、
    伸縮性の導電性配線（４００）は、２０℃の温度で、破損せずに少なくとも５％伸びることが可能であり、
    電子装置（１２０）は、配線（４００）を介して第１伸縮性電極（３０１）に電気的に結合され、電子装置は、第１伸縮性電極（３０１）から少なくとも第１信号を得るように構成され、
    設置方法は、
    材料補償係数を（１８１）を提供することと、
    変形可能センサ（１００）を第１表面に対して設置することと、
    変形可能センサに影響を及ぼす測定対象物がないとき、第１の表面上で少なくとも１つの信号を測定することと、
    第１表面上で変形可能センサに影響を及ぼす対象物はないことを示す値を決定することと、
    第１表面上でセンサに影響を及ぼす対象物はないことを示す値を、材料補償係数（１８１）と比較し、組立補償係数（１８２）を決定することとを含むことを特徴とする方法。
16. 曲面、または
    二重曲面から、
    変形可能センサが該表面の形状を有するように信号を得るための、請求項１～１３のいずれか１項に記載の変形可能センサの使用。
17. 関心値を決定するためのコンピュータプログラムであって、コンピュータ上で実行されるとき、コンピュータに、
    第１表面上の変形可能センサによって測定された第１信号を示す入力信号（Ｓ_ｉｎ）を受け取らせ、
    第１入力信号（Ｓ_ｉｎ）に対する組立補償係数（１８２）を用いて、入力信号（Ｓ_ｉｎ）から較正値を決定させ、
    組立補償係数は、
    材料補償係数と、
    変形可能センサの少なくとも１つの他の測定信号とに基づいており、少なくとも１つの他の測定信号は、変形可能センサに影響を及ぼす測定対象物がないときに変形可能センサの設置位置で測定され、
    較正値を含む出力信号（Ｓ_ｏｕｔ）を生成させ、
    任意であるが、較正値をユーザに表示させることを特徴とするコンピュータプログラム。