CN104662335A - 自动变速器及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种自动变速器及其控制方法，控制装置在选择了行驶模式后，向联接侧油室供给联接压，使锁定机构成为锁定状态，之后进行使联接侧油室的油压降低的联接控制，在选择了非行驶模式后，向释放侧油室供给释放压，使锁定机构成为解锁状态，之后进行使释放侧油室的油压降低的释放控制，所述控制装置在通知了驱动力源的动作停止时，向释放侧油室供给释放压，之后，在锁定机构成为解锁状态时，许可驱动力源的动作的停止。

Description

自动变速器及其控制方法

技术领域

本发明涉及具备带锁定机构的摩擦元件的自动变速器的控制。

背景技术

作为自动变速器的离合器、制动器，为了将同轴配置的两个部件(离合器的情况下，双方为旋转元件，制动器的情况下，一方为旋转元件，另一方为非旋转元件)连结，使用通过油压进行动作的摩擦元件。

在这样的摩擦元件中，在JP07－12221A中，在两个部件各自之上沿轴方向滑动自如地安装多个摩擦板，且将两个部件的摩擦板交替配置。如果利用油压活塞相互推压两个部件的摩擦板，则两个部件经由摩擦板连结。

JP07－12221A记载的摩擦元件中，为了维持联接状态，需要对抗复位弹簧的弹力而对油压活塞总是作用联接油压，因此，大量消耗通过油压泵等联接摩擦元件用的能量，存在搭载有自动变速器的车辆的能量效率降低的问题。

另外，在这样的摩擦元件中，在非联接状态时发动机空转等输入转速大幅上升的情况下，因输入转速带来的离心力的影响而使存在于油压活塞室的油压上升，因油压活塞移动而可能使摩擦元件成为联接状态。为了防止这种情况而增大复位弹簧的弹力时，具有因联接油压的增加或摩擦元件的大型化、重量的增加而使能量效率变差的问题。

发明内容

本发明是鉴于这样的问题点而设立的，其目的在于提供一种自动变速器，能够不总是作用油压而将摩擦元件维持在联接状态，提高能量效率。

本发明的自动变速器，将驱动力源的旋转变速后进行输出，其中，具备：摩擦元件，其配置在动力传递路径，将联接压向联接侧油室供给的话，成为联接状态并且锁定机构成为锁定状态，若锁定机构成为锁定状态，则即使降低联接侧油室的油压也维持联接状态，在锁定机构为锁定状态时向释放侧油室供给释放压的话，成为释放状态并且锁定机构成为解锁状态，若锁定机构成为解锁状态，则即使降低释放侧油室的油压也维持释放状态；转速检测部，其检测驱动力源的转速；选择开关，其能够选择行驶模式或非行驶模式作为自动变速器的模式；控制装置，其在由选择开关选择了行驶模式后，进行向联接侧油室供给联接压而使锁定机构成为锁定状态，之后降低联接侧油室的油压的联接控制，并且在由选择开关选择了非行驶模式后，进行向释放侧油室供给释放压而使锁定机构成为解锁状态，之后降低释放侧油室的油压的释放控制。该控制装置的特征在于，在选择非行驶模式而使锁定机构成为解锁状态的情况下，在由转速检测部检测到的转速超过第一规定转速时，开始向释放侧油室供给油压。

本发明的另一方面的自动变速器的控制方法，将驱动力源的旋转变速后进行输出，其中，自动变速器具备：摩擦元件，其配置在动力传递路径，将联接压向联接侧油室供给的话，成为联接状态并且锁定机构成为锁定状态，若锁定机构成为锁定状态，则即使降低联接侧油室的油压也维持联接状态，在锁定机构为锁定状态时向释放侧油室供给释放压的话，成为释放状态并且锁定机构成为解锁状态，若锁定机构成为解锁状态，则即使降低释放侧油室的油压也维持释放状态；选择开关，其能够选择行驶模式或非行驶模式作为自动变速器的模式；转速检测部，其检测驱动力源的转速。其特征在于，由选择开关选择了行驶模式后，进行向联接侧油室供给联接压，使锁定机构成为锁定状态，之后降低联接侧油室的油压的联接控制，由选择开关选择了非行驶模式后，进行向释放侧油室供给释放压，使锁定机构成为解锁状态，降低释放侧油室的油压的释放控制，在选择非行驶模式而使锁定机构成为解锁状态的情况下，在由转速检测部检测到的转速超过第一规定转速时，开始向释放侧油室供给油压。

根据上述方面，通过供给联接压而以联接状态使锁定机构BL成为锁定状态时排出联接压，由此也能够维持锁定状态，供给释放压，从而使锁定机构BL成为解锁状态，由此不需要复位弹簧等而能够维持非联接状态。而且，在非行驶档位进行转速大幅上升的进行所谓的空转的情况下，能够以通过开始向释放侧油室供给油压而使摩擦元件不具有转矩传递容量的方式进行控制，因此，通过使复位弹簧的负荷比以往低，能够减小复位弹簧的尺寸及重量，或者能够不需要复位弹簧，因此，能够提高能量效率。

附图说明

图1是具备本发明实施方式的自动变速器的车辆的概略构成图；

图2是本发明实施方式的前进档离合器及使其动作的离合器动作组件的剖面图；

图3是本发明实施方式的变速器控制器执行的控制的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。

图1表示具备本发明实施方式的自动变速器的车辆的概略构成。车辆具备发动机1、液力变矩器2、变速器3。发动机1的输出旋转经由液力变矩器2、变速器3、未图示的差速齿轮单元向未图示的驱动轮传递。

变速器3为有级或无级的自动变速器。变速器3具备倒车制动器4和前进档离合器5。变速器3在倒车制动器4联接的状态下使发动机1的旋转反转并输出，在前进档离合器5联接的状态下将发动机1的旋转维持着旋转方向而输出。

倒车制动器4通过供给联接压(ON压)而进行联接且维持联接状态的是需要持续供给联接压的现有的摩擦元件。要释放倒车制动器4时，只要停止联接压的供给即可。

如后述，前进档离合器5是具备锁定机构BL的摩擦元件。如果向前进档离合器5供给联接压且锁定机构BL成为锁定状态，则即使停止联接压的供给，前进档离合器5也能够维持联接状态。要释放前进档离合器5时，只要向前进档离合器5供给释放压(OFF压)，使锁定机构BL成为解除状态即可，如果锁定机构BL暂时成为解除状态，则即使停止释放压的供给，前进档离合器5也能够维持释放状态。之后详细说明前进档离合器5的构成。

此外，倒车制动器4及前进档离合器5由于二者同时联接时，变速器3成为输出轴不能旋转的联锁状态，故而它们的联接择一地进行。

油压控制回路7具备：将来自由发动机1驱动的油压泵8的油压调压成管路压力的调节阀；将以管路压力为元压而向包含前进档离合器5的摩擦元件(变速器3为无级变速器的情况下还向无级变速机构的构成元件)供给的油压进行调压的电磁阀；将油压泵8、各阀及各摩擦元件之间连接的油路。

油压控制回路7的各阀基于来自变速器控制器9的控制信号进行控制。变速器控制器9由CPU、ROM、RAM、输入输出接口等构成，基于从各种传感器及发动机控制器输入的各种信号来判断车辆的行驶状态，且以实现适于行驶状态的变速级(变速器3为无级变速器的情况下为变速比)的方式向油压控制回路7输出指令。

向变速器控制器9输入来自检测发动机1的转速Ne的转速传感器101、检测液力变矩器2的涡轮转速Nt(变速器3的输入转速)的转速传感器102、检测变速器3的油温TMP的油温传感器103、检测变速杆11的位置的档位开关104、检测加速踏板的操作量(以下称为“加速器开度APO”)的加速器开度传感器105、检测制动器的接通/断开的制动器开关106等的信号等。

变速杆11配置在将停车档位(以下称作“P档”)、倒车档位(以下称作“R档”)、空档档位(以下称作“N档”)及驱动档位(以下称作“D档”)之间联接的选通器，在各选通器间可移动地构成。

变速器控制器9根据由变速杆11的位置分别联接或释放前进档离合器5及倒车制动器4。具体而言，在D模式下，联接前进档离合器5，释放倒车制动器4。在R模式下，释放前进档离合器5，联接倒车制动器4。在P模式及N模式下，释放前进档离合器5及倒车制动器4。

接着，说明前进档离合器5的详细构成。

图2表示本发明实施方式的前进档离合器5、及使其动作的离合器动作组件6的截面。以下说明各构成。

前进档离合器5具备离合器鼓51、离合器毂52、从动盘53、驱动盘54、挡板55。

离合器鼓51及离合器毂52被同轴配置。在离合器鼓51连结未图示的旋转元件(轴、齿轮等)。在离合器毂52连结未图示的其它旋转元件(轴、齿轮等)。

在离合器鼓51上通过花键结合沿轴向滑动自如地安装从动盘53。在离合器毂52上通过花键结合沿轴向滑动自如地安装驱动盘54。四个从动盘53和四个驱动盘54交替配置，在驱动盘54两侧的摩擦面贴附离合器衬片。

离合器鼓51经由从动盘53及驱动盘54将从与离合器鼓51连结的旋转元件输入的旋转向离合器毂52传递。

挡板55夹装在配置于油压活塞61的相反侧的端部的驱动盘54与固定于离合器鼓51内周的槽的开口环64之间。挡板55的一面为摩擦面。另外，挡板55的轴向的厚度比从动盘53厚，防止从动盘53及驱动盘54的倾倒。

离合器动作组件6具备油压活塞61、联接压活塞室62、释放压活塞室63、开口环64、膜片弹簧65、隔板66、锁定机构BL。

油压活塞61相对于前进档离合器5在轴向上可位移地配置。油压活塞61的一面为联接压受压面61a，另一面为释放压受压面61b。

为了对油压活塞61的联接压受压面61a作用联接压，联接压活塞室62被离合器鼓51和油压活塞61之间划分。

为了对油压活塞61的释放压受压面61b作用释放压，释放压活塞室63被固定于离合器鼓51的隔板66和油压活塞61之间划分。

开口环64夹着前进档离合器5而配置在油压活塞61的相反侧位置，在轴向上支承前进档离合器5。

膜片弹簧65夹装在油压活塞61的离合器侧端面61c与前进档离合器5的活塞侧端面5a之间。膜片弹簧65在轴向上重叠两个配置，若使油压活塞61在朝向开口环64的联接方向移动，则对前进档离合器5作用联接力。

锁定机构BL内置于离合器鼓51，由油压活塞61、滚珠保持活塞67、滚珠68构成。

油压活塞61相对于前进档离合器5在轴向上可位移地配置。在油压活塞61上设置收纳部61d和锥形面61e。收纳部61d在限制油压活塞61向释放方向的移动时收纳滚珠68。锥形面61e与收纳部61d连续地形成，如果油压活塞61向释放方向进行行程，则滚珠68被压入内侧。

滚珠保持活塞67配置在由覆盖油压活塞61的离合器鼓51的内周圆筒部51a和从离合器鼓51向轴向突出的分隔圆筒壁部51b划分的圆筒空间。滚珠保持活塞67在作用联接压或释放压时向轴向移动。滚珠保持活塞67的外周面和分隔圆筒壁部51b之间由密封环84密封，滚珠保持活塞67的内周面和内周圆筒部51a之间由密封环85密封，油压活塞61的内周面和分隔圆筒壁部51b之间由密封环86密封。由此，在油压活塞61的两侧划分出联接压活塞室62和释放压活塞室63。

开设于离合器鼓51的联接压口51d和联接压活塞室62经由形成于滚珠保持活塞67的联接压连通槽67a和开设于分隔圆筒壁部51b的联接压连通孔51e而连通。开设于离合器鼓51的释放压口51f和释放压活塞室63经由形成于滚珠保持活塞67的释放压连通槽67b和在分隔圆筒壁部51b的端部与隔板66之间确保的释放压连通间隙而连通。

在滚珠保持活塞67设置收纳部67c、锥形面67d、锁定面67e。收纳部67c在允许油压活塞61向释放方向的移动时收纳滚珠68。锥形面67d及锁定面67e与收纳部67c连续地形成，如果滚珠保持活塞67向朝向前进档离合器5的方向进行行程，则锥形面67d将滚珠68向外侧压出，锁定面67e将被压出的滚珠68锁定在该位置。

滚珠68设置在开设于分隔圆筒壁部51b的滚珠孔51c内。滚珠68伴随联接压或释放压的作用下的油压活塞61及滚珠保持活塞67的轴向移动而从活塞61、67的锥形面61e、67d受到力，在锁定位置与锁定解除位置之间沿径向移动。

根据以上说明的构成，如果向联接压活塞室62作用联接压，则油压活塞61向接近前进档离合器5的联接方向移动，通过膜片弹簧65的作用力，前进档离合器5成为联接状态。如果油压活塞61向联接方向移动，则通过旋转产生的离心力和油压而使滚珠68向外径方向移动，在收纳部61d收纳滚珠68。而且，伴随向滚珠保持活塞67的联接压作用，滚珠保持活塞67向轴向(朝向前进档离合器5的方向)移动，通过锁定面67e保持被收纳部67c保持的滚珠68。

由此，即使锁定机构BL成为锁定状态并限制油压活塞61的释放方向的移动且排放联接压，也能够维持前进档离合器5的联接状态。联接压向联接压活塞室62的供给仅在联接动作中进行，无需供给用于维持前进档离合器5的联接状态的联接压。

另外，如果向释放压活塞室63供给释放压，则滚珠保持活塞67从锁定面67e对滚珠68的保持位置沿轴向(离开前进档离合器5的方向)移动至保持解除位置。将使释放压的力和膜片弹簧65的联接力的反作用力相加所得的力作用于油压活塞61，油压活塞61向返回方向进行行程，并且将滚珠68向锁定解除方向压回。如果滚珠68移动至锁定解除位置，则锁定机构BL成为解锁状态。

由于在释放前进档离合器5时，联接压为零的状态，故而即使排放释放压也能够维持将滚珠68收纳在滚珠保持活塞67的收纳部67c的状态。释放压向释放压活塞室63的供给仅在释放动作中进行，无需用于维持前进档离合器5的释放状态的释放压的供给。

在具备这样构成的自动变速器的车辆中，接下来说明自动变速器的控制。

在本发明的实施方式中，说明在非行驶模式(N档位或P档位)，驾驶员使发动机空转的情况下的控制。

在车辆为非行驶模式(N档位或P档位)的情况下，如上述，锁定机构BL成为释放状态，前进档离合器5被维持在释放状态。此时，考虑到驾驶员大幅踏下加速踏板等发动机1进行空转的情况。如果在非行驶模式下进行空转，则发动机1的转速Ne上升，经由液力变矩器2输入变速器3，向前进档离合器5的输入侧、即离合器鼓51传递旋转。通过离合器鼓51的旋转使离合器动作组件6旋转。

此时，在离合器动作组件6中，通过旋转产生的离心力而对滞留于联接压活塞室62及释放压活塞室63的动作油施加向径向外侧的力。通过该离心力，联接压活塞室62及释放压活塞室63的工作油的油压上升。

联接压活塞室62及释放压活塞室63由于均同样地滞留有动作油，故而在发动机1的转速Ne不大的情况下，即使它们的油压上升，也能够使联接侧和释放压侧的油压相抵消，维持油压活塞61的状态。

但是，在转速Ne大幅上升的情况下(例如4500rpm)，由于联接压活塞室62和释放压活塞室63的形状不同，从而在上升的油压产生的对油压活塞61的按压力上产生偏差。

特别是，本实施方式的离合器动作组件6由于具备锁定机构BL，故而联接压活塞室62及释放压活塞室63的容积小，使油压消除的构造能够不增大。而且，在离合器动作组件6的构造上，联接压活塞室62位于比释放压活塞室63更靠外周的位置，故而通过离心力，联接压活塞室62的油压比释放压活塞室63更容易上升。进而，本发明的实施方式的前进档离合器5由于通过油压进行向释放状态的控制，故而不具有将油压活塞61向释放侧施力的复位弹簧等的机构。

通过这样的构造，在因非行驶档位的空转而使发动机1的转速Ne大幅上升的情况下，可能联接压活塞室62的油压上升而使油压活塞61向联接方向移动。由此，由于前进档离合器5具有转矩传递容量，从而车辆可能产生冲击、或车辆可能前进。为了防止该情况，也考虑进行增大联接压活塞室62及释放压活塞室63的容积、使释放压活塞室63位于比联接压活塞室62更靠外周、在油压活塞61上设置复位弹簧等对策，但上述均不能避免前进档离合器5及离合器动作组件6的大型化、重量增加。

因此，在本发明的实施方式中，通过如下那样的控制，在非行驶档位进行空转的情况下，也可以使前进档离合器5不具有转矩传递容量。

变速器控制器9在锁定机构BL为解除状态的情况下，通常不向释放压活塞室63供给油压。在此，如上述，在发动机1的转速Ne变大的情况下，变速器控制器9防止向释放压活塞室63供给油压而使油压活塞61向联接方向移动。该情况下，以不总向释放压活塞室63供给油压，而在需要的情况下供给油压的方式进行控制。

图3是本发明实施方式的变速器控制器9执行的控制的流程图。

该图3所示的流程图在变速器控制器9中以规定的周期(例如10ms)执行。

变速器控制器9在步骤S10中取得来自档位开关104的信号，判定变速杆11是行驶档位还是非行驶档位。在行驶档位的情况下，结束本流程图的处理，返回其它处理。此外，行驶档位例如为D档位，非行驶档位为N档位及P档位。

在非行驶档位的情况下，变速器控制器9在步骤S20中取得来自转速传感器101的信号，取得当前的发动机1的转速Ne。变速器控制器9判定在非行驶档位，发动机1的转速Ne是否超过第一规定转速，即是否进行空转。

第一规定转速为因离心力而使联接压活塞室62的油压升高，油压活塞61向联接侧移动，可能开始具有转矩传递容量的转速，例如为4500rpm。

在发动机1的转速Ne为第一规定转速以下的情况、即未空转的情况下，不执行下一步骤S30而移至步骤S40。

在判定为在非行驶档位，发动机1的转速Ne超过第一规定转速即进行空转的情况下，移至步骤S30，变速器控制器9开始向释放压活塞室63供给油压。之后移至步骤S40。

在步骤S40，变速器控制器9由转速传感器101取得当前的发动机1的转速Ne，判定发动机1的转速Ne是否为第二规定转速以下。此外，第二规定转速被设定为比第一规定转速小的值，为即使因离心力而使联接压活塞室62的油压升高，油压活塞61也不向联接侧移动，不具有转矩传递容量的转速，例如为4000rpm。

在发动机1的转速Ne比第二规定转速大的情况下，不执行步骤S50而结束本流程的处理，返回其它处理。

在判定发动机1的转速Ne为第二规定转速以下的情况下，移至步骤S50，变速器控制器9停止在步骤S30开始的向释放压活塞室63的油压供给。即，在发动机1的转速Ne为第二规定转速以下的情况下，前进档离合器5为不具有转矩传递容量的状态，故而无需供给释放压侧的油压。

由此，能够降低供给油压带来的油压泵等负荷而提高能量性能，并且能够防止之后从非行驶档位切换到行驶档位时，通过释放压侧的压力而使联接压的油压的响应延迟，前进档离合器5的联接所需的时间或所需的油压增大。

在步骤S50的处理之后，暂时结束本流程的处理，执行变速器控制器9中的其它处理。

通过以上的控制，在非行驶档位进行空转的情况下，也以使前进档离合器5不具有转矩传递容量的方式进行控制，能够防止车辆产生冲击、或车辆前进。

此外，在上述的步骤S20中，向释放压活塞室63供给的油压例如也可以为向释放压活塞室63供给的最大油压。

或者，变速器控制器9也可以以发动机1的转速Ne越大，油压越大的方式控制油压控制回路7。由于发动机1的转速Ne越大，前进档离合器5越容易具有转矩传递容量，故而能够防止上述情况，另一方面，通过供给必要最小限的油压，能够防止在从非行驶档位切换到行驶档位时，因释放压侧的压力而使联接压的油压的响应延迟，前进档离合器5的联接所需的时间或必要的油压增大，能够将油压泵的负荷带来的能量效率的降低抑制在最小限度。

在如上构成的本发明的实施方式中，变速器3具备前进档离合器5，该前进档离合器5通过供给联接压而成为联接状态，并且使锁定机构BL成为锁定状态，通过排出联接压，也能够维持锁定状态，且通过供给释放压而成为释放状态，并且使锁定机构BL成为解锁状，通过排出释放压，也能够维持解锁状态，其中，在非行驶模式、即锁定机构BL为释放状态且发动机1的转速Ne超过第一规定转速时，开始向释放压活塞室63供给油压。

通过这样的构成，在将前进档离合器5维持在联接状态的情况下，通过向锁定机构BL供给联接压，能够设为锁定状态，无需持续地供给油压，故而能够降低油压泵供给油压的负荷，提高能量效率。进而，在非行驶档位进行空转的情况下，通过以将油压活塞61向释放侧施力的方式供给油压，不需要复位弹簧等的弹力而能够以前进档离合器5不具有转矩传递容量的方式进行控制，能够防止车辆产生冲击、或车辆前进。

另外，如上述，在开始向释放压活塞室63供给油压之后，在发动机1的转速Ne成为比第一规定转速小的第二规定转速以下时，停止油压向释放压活塞室63的供给。

通过这样的构成，在发动机1的转速Ne降低至前进档离合器5不具有转矩传递容量的程度的情况下，停止油压的供给，故而能够防止在从非行驶档位切换到行驶档位时，因释放侧的压力而使联接压的油压的响应延迟，前进档离合器5的联接所需的时间或必要的油压增大，另外，能够将油压泵的负荷带来的能量效率的降低抑制在最小限度。

以上说明了本发明的实施方式，但上述实施方式只不过表示本发明的应用例之一，不是将本发明的技术范围限制在上述实施方式的具体构成的意思。

在本发明的实施方式中，说明了具备作为内燃机的发动机1作为驱动力源的例子，但不限于此，对于以电动机为驱动力源的EV(Electoric Vehicle)或具备发动机和电动机作为驱动力源的混合动力车辆也同样可以应用。

另外，在本发明的实施方式中，说明了在非行驶档位使发动机1空转的情况的控制。在此，也可以如下地进行控制，即，在发动机1停止并经过了长时间之后再次启动发动机1的情况下，向释放压活塞室63供给油压。

在发动机1停止并经过了长时间的情况下，离合器动作组件6内的油压为排放状态，油量也减少。另外，在离合器动作组件6的构造上，联接压活塞室62相较于释放压活塞室63，为容易排出油量的构造。在此，如果再启动发动机1并对前进档离合器5输入旋转，则油量不充分，且使负荷比现有的复位弹簧低，在上述这样的构造上，可能因旋转带来的离心力而使联接压活塞室62的油压超过释放压活塞室63的油压，油压活塞61向联接方向移动。因此，为了防止该情况，在发动机1停止并经过了长时间后再次启动发动机1的情况下，通过以向释放压活塞室63供给油压的方式进行控制，也能够防止在发动机1再启动时前进档离合器5具有转矩传递容量。

本申请基于2012年9月26日在日本国专利局提出申请的特愿2012－212546主张优先权。该申请的全部内容通过参照而编入本说明书中。

Claims (3)

1.一种自动变速器，将驱动力源的旋转变速后进行输出，其中，具备：

摩擦元件，其配置在动力传递路径，将联接压向联接侧油室供给的话，成为联接状态并且锁定机构成为锁定状态，若所述锁定机构成为锁定状态，则即使降低所述联接侧油室的油压也维持联接状态，在所述锁定机构为锁定状态时向释放侧油室供给释放压的话，成为释放状态并且所述锁定机构成为解锁状态，若所述锁定机构成为解锁状态，则即使降低所述释放侧油室的油压也维持释放状态；

选择开关，其能够选择行驶模式或非行驶模式作为所述自动变速器的模式；

转速检测部，其检测所述驱动力源的转速；

控制装置，其在由所述选择开关选择了所述行驶模式后，进行向所述联接侧油室供给所述联接压而使所述锁定机构成为锁定状态，之后降低所述联接侧油室的油压的联接控制，并且在由所述选择开关选择了所述非行驶模式后，进行向所述释放侧油室供给所述释放压而使所述锁定机构成为解锁状态，之后降低释放侧油室的油压的释放控制，

所述控制装置在选择所述非行驶模式而使所述锁定机构成为解锁状态的情况下，在由所述转速检测部检测到的转速超过第一规定转速时，开始向所述释放侧油室供给油压。

2.如权利要求1所述的自动变速器，其中，

所述控制装置在由所述转速检测部检测到的转速为比第一规定转速小的第二规定转速以下时，停止向所述释放侧油室供给油压。

3.一种自动变速器的控制方法，将驱动力源的旋转变速后进行输出，其中，所述自动变速器具备：

摩擦元件，其配置在动力传递路径，将联接压向联接侧油室供给的话，成为联接状态并且锁定机构成为锁定状态，若所述锁定机构成为锁定状态，则即使降低所述联接侧油室的油压也维持联接状态，在所述锁定机构为锁定状态时向释放侧油室供给释放压的话，成为释放状态并且所述锁定机构成为解锁状态，若所述锁定机构成为解锁状态，则即使降低所述释放侧油室的油压也维持释放状态；

选择开关，其能够选择行驶模式或非行驶模式作为所述自动变速器的模式；

转速检测部，其检测所述驱动力源的转速，

由所述选择开关选择了所述行驶模式后，进行向所述联接侧油室供给所述联接压，使所述锁定机构成为锁定状态，之后降低所述联接侧油室的油压的联接控制，

由所述选择开关选择了所述非行驶模式后，进行向所述释放侧油室供给所述释放压，使所述锁定机构成为解锁状态，之后降低所述释放侧油室的油压的释放控制，

在选择所述非行驶模式而使所述锁定机构成为解锁状态的情况下，在所述驱动力源的转速超过第一规定转速时，开始向所述释放侧油室供给油压。