CN104656810A - 转轴装置、电子设备及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种转轴装置、一种电子设备及其控制方法，所述转轴装置包括：驱动部件和转动部件，其中，所述驱动部件用于接收控制信号，并根据所述控制信号调节所述转动部件的转动扭力，从而在所述转轴装置应用于电子设备时，可以通过提供不同的控制信号，控制所述驱动部件调节所述转动部件的转动扭力，使得所述电子设备在翻转过程中的转动扭力小于所述电子设备维持翻转状态时的转动扭力，解决用户在翻转电子设备时，较为费力、操作不便及用户体验差的问题。

Description

转轴装置、电子设备及其控制方法
技术领域
本发明涉及转轴技术领域，尤其涉及一种转轴装置、一种电子设备及其控制方法。
背景技术
转轴在笔记本电脑、翻盖手机等需要翻折的电子设备中，承担着连接系统和显示屏、支撑显示屏自身重量以及维持电子设备不同使用模式等作用。
为了满足转轴使用寿命的测试要求，保证日常使用中显示屏停在不同角度的稳定性，不仅要求转轴本身应具有足够的强度和扭力，还要求同转轴连接的结构件也需要有足够的固定强度和扭力，从而导致用户在翻转电子设备时，较为费力，操作不便，用户体验差。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种转轴装置、一种电子设备及其控制方法，以解决用户在翻转电子设备时，较为费力、操作不便及用户体验差的问题。
为解决上述问题，本发明实施例提供了如下技术方案：
一种转轴装置，包括：驱动部件和转动部件，其中，所述驱动部件用于接收控制信号，并根据所述控制信号调节所述转动部件的转动扭力。
优选的，所述转动部件包括：第一固定件以及与所述第一固定件嵌套连接的第二固定件；与所述第一固定件嵌套连接，且与所述第二固定件活动连接的第三固定件。
优选的，所述驱动部件通过改变所述第二固定件与第三固定件之间的作用力，调节所述转动部件转动扭力。
优选的，所述第一固定件包括第一支撑杆以及与所述第一支撑杆垂直且固定连接的第一转轴，所述第二固定件和第三固定件嵌套在所述第一转轴上。
优选的，所述第二固定件和所述第三固定件并列嵌套在所述第一转轴上，所述驱动部件通过调节所述第二固定件和第三固定件之间的距离，调节所述第二固定件和第三固定件之间的阻尼。
优选的，所述第三固定件朝向所述第二固定件的一侧设有碟簧，所述驱动部件通过调节所述碟簧的压缩量，调节所述第二固定件与所述第三固定件之间的阻尼。
优选的，所述驱动部件通过调节所述第二固定件与所述第三固定件的相对位置，调节所述第二固定件与所述第三固定件之间的转动扭力。
优选的，所述第二固定件包括：限位环、所述限位环的内壁上具有限位凹槽；
所述第三固定件包括：与所述第一固定件固定连接的固定轴和设置在所述固定轴上的伸缩杆；
在所述伸缩杆伸出所述固定轴时，所述伸缩杆的伸出端卡入所述限位凹槽内，所述伸缩杆与所述限位环相对固定；在所述伸缩杆缩入所述固定轴内时，所述伸缩杆的伸出端脱离所述限位环，所述伸缩杆与所述限位环分离。
优选的，所述第二固定件包括：限位环，所述限位环的内壁上具有限位凹槽；
所述第三固定件包括：与所述第一固定件固定连接的固定轴和设置在所述固定轴上的伸缩杆；
在所述伸缩杆伸出所述固定轴时，所述伸缩杆的伸出端卡入所述限位凹槽内，所述限位环锁止；在所述伸缩杆缩入所述固定轴内时，所述伸缩杆的伸出端脱离所述限位环，所述限位环解锁。
优选的，所述驱动部件通过调节所述伸缩杆和所述限位环的相对位置，调节所述第二固定件和第三固定件之间的转动扭力。
优选的，所述驱动部件为电磁结构驱动部件或步进电机。
一种电子设备，包括：第一本体、第二本体和控制器，其中，所述第一本体和第二本体通过上述任一项所述的转轴装置转动连接，所述控制器用于产生并发送第一控制指令，所述驱动部件用于响应所述第一控制指令，调节所述转动部件，使得所述转动部件的转动扭力由第一扭力切换为第二扭力，且所述第一扭力和第二扭力大小不同。
优选的，所述电子设备还包括：感应部件，所述感应部件用于检测感应信息，并发送给所述控制器，所述控制器根据所述感应信息产生第一控制指令。
优选的，所述感应部件用于检测所述第一本体和第二本体之间的夹角，并根据所述第一本体和第二本体之间的夹角，产生相应的感应信息。
优选的，所述感应部件用于检测所述电子设备接收的用户操作信息，并根据接收的用户操作信息，产生相应的感应信息。
优选的，所述感应部件包括触控区域，所述感应部件通过检测所述触控区域的触控信息产生相应的感应信息。
优选的，所述感应部件包括压力传感器，所述感应部件通过检测所述压力传感器处的压力信息，产生相应的感应信息。
优选的，所述感应部件包括温度传感器，所述感应部件通过检测所述温度传感器处的温度信息，产生相应的感应信息。
优选的，所述控制器接收所述感应部件发送的感应信息，并判断所述感应信息是否满足预设条件，当所述感应信息满足预设条件时，产生并发送第一控制指令。
优选的，所述电子设备还包括：存储器，所述存储器内预先存储有比较阈值；所述预先条件为所述感应信息大于所述比较阈值。
一种电子设备的控制方法，应用于上述任一项所述的电子设备，其特征在于，该方法包括：所述控制器产生并发送第一控制转指令；所述驱动部件响应所述第一控制指令，调节所述转动部件，使得所述转动部件的转动扭力由第一扭力切换为第二扭力，且所述第一扭力和第二扭力大小不同。
优选的，所述电子设备还包括：感应部件，所述感应部件检测感应信息，并发送给所述控制器，所述控制器根据所述感应信息产生第一控制指令。
优选的，所述感应部件检测所述第一本体和第二本体之间的夹角，并产生相应的感应信息。
优选的，所述感应部件检测所述电子设备接收的用户操作信息，并产生相应的感应信息。
优选的，所述感应部件包括触控区域，所述感应部件检测所述触控区域的触控信息，并产生相应的感应信息。
优选的，所述感应部件包括压力传感器，所述感应部件检测所述压力传感器处的压力信息，并产生相应的感应信息。
优选的，所述感应部件包括温度传感器，所述感应部件检测所述温度传感器处的温度信息，并产生相应的感应信息。
优选的，所述控制器接收所述感应部件发送的感应信息，并判断所述感应信息是否满足预设条件，当所述感应信息满足预设条件时，产生并发送第一控制指令。
与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：
本发明实施例所提供的转轴装置，包括：驱动部件和转动部件，其中，所述驱动部件用于接收控制信号，并根据所述控制信号调节所述转动部件的转动扭力，从而在所述转轴装置应用于电子设备时，可以通过提供不同的控制信号，控制所述驱动部件调节所述转动部件的转动扭力，使得所述电子设备在翻转过程中的转动扭力小于所述电子设备维持翻转状态时的转动扭力，解决用户在翻转电子设备时，较为费力、操作不便及用户体验差的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一个实施例所提供的转轴装置的结构示意图；
图2为本发明一个实施例所提供的转轴装置中，转动部件的结构示意图；
图3为本发明另一个实施例所提供的转轴装置中，转动部件的结构示意图；
图4为本发明又一个实施例所提供的转轴装置中，转动部件的结构示意图；
图5为本发明一个实施例所提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
正如背景技术部分所述，现有技术中的转轴在应用于电子设备时，存在在翻转过程中较为费力和操作不便的问题，导致用户体验差。
有鉴于此，本发明实施例提供了一种转轴装置，包括：驱动部件和转动部件，其中，所述驱动部件用于接收控制信号，并根据所述控制信号调节所述转动部件的转动扭力。
此外，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：第一本体、第二本体和控制器，其中，所述第一本体和第二本体通过上述转轴装置转动连接，所述控制器用于产生并发送第一控制指令，所述驱动部件用于响应所述第一控制指令，调节所述转动部件，使得所述转动部件的转动扭力由第一扭力切换为第二扭力，且所述第一扭力和第二扭力大小不同。
相应的，本发明实施例还提供了一种电子设备的控制方法，应用于上述电子设备，该方法包括：
所述控制器产生并发送第一控制转指令；
所述驱动部件响应所述第一控制指令，调节所述转动部件，使得所述转动部件的转动扭力由第一扭力切换为第二扭力，且所述第一扭力和第二扭力大小不同。
由此可见，本发明实施例所提供的转轴装置，在应用于电子设备时，可以利用所述控制器产生第一控制指令，控制所述驱动部件调节所述转动部件的转动扭力，使得所述电子设备在翻转过程中的转动扭力小于所述电子设备维持翻转状态时的转动扭力，解决用户在翻转电子设备时，较为费力、操作不便而导致的用户体验差的问题。
以上是本申请的核心思想，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
本发明实施例提供了一种转轴装置，包括驱动部件100和转动部件200，其中，所述驱动部件100用于接收控制信号，并根据所述控制信号调节所述转动部件200的转动扭力。
在上述实施例的基础上，在本发明的一个实施例中，如图2所示，所述转动部件200包括：第一固定件201以及与所述第一固定件201嵌套连接的第二固定件202；与所述第一固定件201嵌套连接，且与所述第二固定件202活动连接的第三固定件203。在本实施例中，所述驱动部件100通过改变所述第二固定件202与所述第三固定件203之间的作用力，调节所述转动部件200的转动扭力。
在上述实施例的基础上，在本发明的一个具体实施例中，所述第一固定件201包括第一支撑杆2011以及与所述第一支撑杆2011垂直固定连接的第一转轴2012，所述第二固定件202和所述第三固定件203嵌套在所述第一转轴上2012。在本发明的其他实施例中，所述转动部件200也可以包括：转轴，与所述转轴嵌套连接的第一固定件、第二固定件和第三固定件，其中，所述第一固定件、所述第二固定件与所述转轴固定连接，所述第三固定件与所述转轴活动连接，本发明对此并不做限定，具体视情况而定。
在上述实施例的基础上，在本发明的一个实施例中，所述第二固定件202和所述第三固定件203并列嵌套在所述第一固定件201的第一转轴上2012，所述驱动部件100通过调节所述第二固定件202与所述第三固定件203之间的距离，调节所述第二固定件202与所述第三固定件203之间的阻尼，从而调节所述第二固定件202与所述第三固定件203之间的作用力，进而实现所述转轴装置转动扭力的调节。
具体的，当需要增大所述第二固定件202和第三固定件203之间的作用力时，利用所述驱动部件100缩小所述第二固定件202与所述第三固定件203之间的距离，当需要减小所述第二固定件202与所述第三固定件203之间的作用力时，增大所述第二固定件202与所述第三固定件203之间的距离。
在上述实施例的基础上，在本发明的一个优选实施例中，所述第三固定件203朝向所述第二固定件202的一侧设有碟簧204，所述驱动部件100通过调节所述碟簧204的压缩量，调节所述第二固定件202与所述第三固定件203之间的阻尼，从而调节所述第二固定件202和第三固定件203之间的作用力，进而实现所述转轴装置转动扭力的调节。具体的，所述驱动部件100通过缩小所述碟簧204的压缩量，减小所述第二固定件202和所述第三固定件203之间的作用力，并通过增加所述碟簧204的压缩量，增大所述第二固定件202与所述第三固定件203之间的作用力。
在本发明的另一个实施例中，所述驱动部件100还可以通过调节所述第二固定件202与所述第三固定件203的相对位置，调节所述第二固定件202与所述第三固定件203之间的转动扭力。
具体的，在上述实施例的基础上，在本发明的一个实施例中，如图3所示，所述第二固定件202包括：限位环2022、所述限位环2022的内壁上具有限位凹槽2021；所述第三固定件203包括：与所述第一固定件201固定连接的固定轴2032和设置在所述固定轴2032上的伸缩杆2031。在本实施例中，在所述伸缩杆2031伸出所述固定轴2032时，所述伸缩杆2031的伸出端卡入所述限位凹槽2021内，所述伸缩杆2031与所述限位环2022相对固定，所述第二固定件202与所述第三固定件203之间的作用力较大，即所述转动部件200的转动扭力较大；在所述伸缩杆2031缩入所述固定轴2032内时，所述伸缩杆2031的伸出端脱离所述限位环2022，所述伸缩杆2031与所述限位环分离2022，所述第二固定件202与所述第三固定件203之间的作用力较小，接近零，所述转动部件200的转动扭力较小。
在本发明的另一个实施例中，如图4所示，所述第二固定件202包括：限位环2022，所述限位环2022的内壁上具有限位凹槽2021；所述第三固定件203包括：与所述第一固定件201固定连接的固定轴2032和设置在所述固定轴2032上的伸缩杆2031；在所述伸缩杆2031伸出所述固定轴2032时，所述伸缩杆2031卡入所述限位凹槽2021内，所述限位环2022锁止，所述第二固定件202与所述第三固定件203之间的作用力较大，即所述转动部件200的转动扭力较大；在所述伸缩杆2031缩入所述固定轴2032内时，所述伸缩杆2031的伸出端脱离所述限位环2022，所述限位环2022解锁，所述第二固定件202与所述第三固定件203之间的作用力较小，接近零，所述转动部件200的转动扭力较小。
由此可见，在本发明上述两个实施例中，所述驱动部件100通过调节所述伸缩杆2031与所述限位环2022的相对位置，调节所述第二固定件202与第三固定件203之间的转动扭力，在本发明的其他实施例中，所述驱动部件100还可以采用其他方式，通过调节所述第二固定件202与所述第三固定件203的相对位置，调节所述第二固定件202与所述第三固定件203之间的转动扭力，本发明对此并不做限定，具体视情况而定。
在上述任一实施例的基础上，在本发明的一个具体实施例中，所述驱动部件100优选为电磁结构驱动部件或步进电机，本发明对此并不做限定，只要其可以调节所述第二固定件202与所述第三固定件203之间的转动扭力即可。
本发明实施例所提供的转轴装置，包括：驱动部件100和转动部件200，其中，所述驱动部件100用于接收控制信号，并根据所述控制信号调节所述转动部件200的转动扭力，从而在所述转轴装置应用于电子设备时，可以通过提供不同的控制信号，控制所述驱动部件100调节所述转动部件200的转动扭力，使得所述电子设备在翻转过程中的转动扭力小于所述电子设备维持翻转状态时的转动扭力，解决用户在翻转电子设备时，较为费力、操作不便及用户体验差的问题。
此外，本发明实施例还提供了一种电子设备，如图5所示，包括：第一本体1、第二本体2和控制器(图中未示出)，其中，所述第一本体1和所述第二本体2通过本发明上述任一实施例所提供的转轴装置(图中未示出)转动连接，所述控制器用于产生并发送第一控制指令，所述驱动部件用于响应所述第一控制指令，调节所述转动部件，使得所述转动部件的转动扭力由第一扭力切换为第二扭力，且所述第一扭力和第二扭力大小不同。
在上述实施例的基础上，在本发明的一个实施例中，所述第一扭力大于所述第二扭力，在本发明的另一个实施例中，所述第一扭力小于所述第二扭力，本发明对此并不做限定，只要所述第一扭力与所述第二扭力不同即可。下面以所述第一扭力大于所述第二扭力为例，对本发明实施例所提供的电子设备进行说明。
具体的，当用户需要打开所述电子设备，翻转所述第一本体1或第二本体2时，所述控制器产生并发送第一控制指令，所述驱动部件响应所述第一控制指令，调节所述转动部件，减小所述转动部件的转动扭力，以减小用户翻转所述第一本体1或第二本体2时的转动扭力，使得用户单手即可实现对所述第一本体1或第二本体2的翻转，打开所述电子设备，解决用户在翻转电子设备时，较为费力、操作不便的问题，提高用户体验。
当用户将所述第一本体1和第二本体2之间的夹角打开到一定角度，停止翻转时，所述控制器停止产生第一控制指令，所述驱动部件不作用，所述转动部件维持第一转动扭力，使得所述电子设备利用所述第一扭力维持当前的打开状态。
在上述任一实施例的基础上，在本发明的一个实施例中，所述电子设备还包括：感应部件，所述感应部件检测感应信息，并发送给所述控制器，所述控制器根据所述感应信息产生第一控制指令。优选的，所述控制器用于接收所述感应部件发送的感应信息，并判断所述感应信息是否满足预设条件，当所述感应信息满足预设条件时，产生并发送第一控制指令。
在上述实施例的基础上，在本发明的一个实施例中，所述感应部件用于检测所述第一本体1和第二本体2之间的夹角，并根据所述第一本体1和第二本体2之间的夹角，产生相应的感应信息。所述控制器用于判断所述第一本体1和第二本体2之间的夹角是否满足预设条件，当所述第一本体1和第二本体2之间的夹角满足预设条件时，产生并发送第一控制指令，控制所述驱动部件将所述转动部件的转动扭力由第一扭力切换为第二扭力，以减小所述电子设备打开过程中的转动扭力。在本实施例中，所述预设条件优选为所述第一本体1和第二本体2之间的夹角小于预设角度，但本发明对此并不做限定，具体视情况而定。
在本发明的另一个实施例中，所感应部件用于检测所述电子设备接收的用户操作信息，并根据接收的用户操作信息，产生相应的感应信息。具体的，在本发明实施例的一个优选实施例中，所述电子设备上设置有触发按钮，所述感应部件用于实时检测所述触发按钮处的触发信息，并产生相应的感应信息，发送给所述控制器，所述控制器用于判断所述触发信息是否满足预设条件，当所述触发信息满足预设条件时，产生并发送第一控制指令，控制所述驱动部件将所述转动部件的转动扭力由第一扭力切换为第二扭力，以减小所述电子设备打开过程中的作用力。在本实施例中，所述预设条件为所述感应部件检测到触发信息，但本发明对此并不做限定，具体视情况而定。
在本发明的又一个实施例中，所述感应部件包括触控区域，所述感应部件通过检测所述触控区域的触控信息产生相应的感应信息。在本发明实施例中，所述感应部件实时监测所述触控区域的触控信息，并产生相应的感应信息，发送给所述控制器，所述控制器用于判断所述触控信息是否满足预设条件，当所述感应部件检测到的触控信息满足预设条件时，产生并发送第一控制指令，控制所述驱动部件将所述转动部件的转动扭力由第一扭力切换为第二扭力，以减小所述电子设备打开过程中的作用力。在本实施例中，所述预设条件优选为所述感应部件检测到触控信息，但本发明对此并不做限定，具体视情况而定。
在本发明的再一个实施例中，所述感应部件包括：压力传感器，所述感应部件通过检测所述压力传感器处的压力信息，产生相应的感应信息。在本实施例中，所述感应部件实时监测所述压力传感器处的压力信息，并产生相应的感应信息，发送给所述控制器，所述控制器用于判断所述压力传感器处的压力信息是否满足预设条件，当所述压力传感器处的压力信息满足预设条件时，产生并发送第一控制指令，控制所述驱动部件将所述转动部件的转动扭力由第一扭力切换为第二扭力，以减小所述电子设备打开过程中的作用力。
在本发明的又一个实施例中，所述感应部件包括：温度传感器，所述感应部件检测所述温度传感器处的温度信息，并产生相应的感应信息。优选的，所述感应部件实时检测所述温度传感器处的温度信息，并产生相应的感应信息，发送给所述控制器，所述控制器用于判断所述温度传感器处的温度是否满足预设条件，当所述温度传感器处的温度信息满足预设条件时，产生并发送第一控制指令，控制所述驱动部件将所述转动部件的转动扭力由第一扭力切换为第二扭力，以减小所述电子设备打开过程中的作用力。
在上述实施例的基础上，在本发明的一个优选实施例中，所述电子设备还包括：存储器，所述存储器内预先存储有比较阈值；所述预先条件为所述感应信息大于所述比较阈值，但本发明对此并不做限定，具体视情况而定。
相应的，本发明实施例还提供了一种电子设备的控制方法，应用于本发明上述任一实施例所提供的电子设备，该方法包括：所述控制器产生并发送第一控制转指令；所述驱动部件响应所述第一控制指令，调节所述转动部件，使得所述转动部件的转动扭力由第一扭力切换为第二扭力，且所述第一扭力和第二扭力大小不同。
在上述实施例的基础上，在本发明的一个实施例中，所述第一扭力大于所述第二扭力，在本发明的另一个实施例中，所述第一扭力小于所述第二扭力，本发明对此并不做限定，只要所述第一扭力与所述第二扭力不同即可。下面以所述第一扭力大于所述第二扭力为例，对本发明实施例所提供的电子设备进行说明。
具体的，当用户需要打开所述电子设备，翻转所述第一本体1或第二本体2时，所述控制器产生并发送第一控制指令，所述驱动部件响应所述第一控制指令，调节所述转动部件，减小所述转动部件的转动扭力，以减小用户翻转所述第一本体1或第二本体2时的转动扭力，使得用户单手即可实现对所述第一本体1或第二本体2的翻转，打开所述电子设备，解决用户在翻转电子设备时，较为费力、操作不便的问题，提高了用户体验。
当用户将所述第一本体1和第二本体2之间的夹角打开到一定角度，停止翻转时，所述控制器停止产生和发送第一控制指令，所述驱动部件不作用，所述转动部件维持第一转动扭力，使得所述电子设备利用所述第一扭力维持当前的打开状态。
在上述任一实施例的基础上，在本发明的一个实施例中，所述电子设备还包括：感应部件，所述感应部件检测感应信息，并发送给所述控制器，所述控制器根据所述感应信息产生第一控制指令。优选的，所述控制器用于接收所述感应部件发送的感应信息，并判断所述感应信息是否满足预设条件，当所述感应信息满足预设条件时，产生并发送第一控制指令。
在上述实施例的基础上，在本发明的一个实施例中，所述感应部件用于检测所述第一本体和第二本体之间的夹角，并根据所述第一本体和第二本体之间的夹角，产生相应的感应信息。所述控制器用于接收所述感应部件发送的感应信息，并判断所述感应信息是否满足预设条件，当所述感应信息满足预设条件时，产生并发送第一控制指令，控制所述驱动部件将所述转动部件的转动扭力由第一扭力切换为第二扭力，以减小所述电子设备打开过程中的作用力。
在本发明的另一个实施例中，所述感应部件检测所述电子设备接收的用户操作信息，并产生相应的感应信息。优选的，所述电子设备上设置有触发按钮，所述感应部件用于实时检测所述触发按钮处的触发信息，并产生相应的感应信息，发送给所述控制器，所述控制器用于判断所述触发信息是否满足预设条件，当所述触发信息满足预设条件时，产生并发送第一控制指令，控制所述驱动部件将所述转动部件的转动扭力由第一扭力切换为第二扭力，以减小所述电子设备打开过程中的作用力。
在本发明的又一个实施例中，所述感应部件包括触控区域，所述感应部件通过检测所述触控区域的触控信息产生相应的感应信息，发送给所述控制器，所述控制器用于判断所述触控信息是否满足预设条件，当所述感应部件检测到的触控信息满足预设条件时，产生并发送第一控制指令，控制所述驱动部件将所述转动部件的转动扭力由第一扭力切换为第二扭力，以减小所述电子设备打开过程中的作用力。在本实施例中，所述预设条件优选为所述感应部件检测到触控信息，但本发明对此并不做限定，具体视情况而定。
在本发明的再一个实施例中，所述感应部件包括：压力传感器，所述感应部件通过检测所述压力传感器处的压力信息，产生相应的感应信息，发送给所述控制器，所述控制器用于判断所述压力传感器处的压力信息是否满足预设条件，当所述压力传感器处的压力信息满足预设条件时，产生并发送第一控制指令，控制所述驱动部件将所述转动部件的转动扭力由第一扭力切换为第二扭力，以减小所述电子设备打开过程中的作用力。
在本发明的又一个实施例中，所述感应部件包括：温度传感器，所述感应部件检测所述温度传感器处的温度信息，并产生相应的感应信息，发送给所述控制器，所述控制器用于判断所述温度传感器处的温度是否满足预设条件，当所述温度传感器处的温度信息满足预设条件时，产生并发送第一控制指令，控制所述驱动部件将所述转动部件的转动扭力由第一扭力切换为第二扭力，以减小所述电子设备打开过程中的作用力。
综上所述，本发明实施例所提供的电子设备及其控制方法，在增加或减小所述第一本体和第二本体之间的角度，可以利用所述控制器产生并发送第一控制转指令，并利用所述驱动部件响应所述第一控制指令，调节所述转动部件，使得所述转动部件的转动扭力由第一扭力切换为第二扭力，且所述第一扭力和第二扭力大小不同，从而使得所述电子设备在翻转过程中的转动扭力小于所述电子设备维持翻转状态时的转动扭力，解决用户在翻转电子设备时，较为费力、操作不便的问题，提高用户体验。
本说明书中各个部分采用递进的方式描述，每个部分重点说明的都是与其他部分的不同之处，各个部分之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (28)

1.一种转轴装置，其特征在于，包括：驱动部件和转动部件，其中，所述驱动部件用于接收控制信号，并根据所述控制信号调节所述转动部件的转动扭力。
2.根据权利要求1所述的转轴装置，其特征在于，所述转动部件包括：
第一固定件以及与所述第一固定件嵌套连接的第二固定件；
与所述第一固定件嵌套连接，且与所述第二固定件活动连接的第三固定件。
3.根据权利要求2所述的转轴装置，其特征在于，所述驱动部件通过改变所述第二固定件与第三固定件之间的作用力，调节所述转动部件转动扭力。
4.根据权利要求3所述的转轴装置，其特征在于，所述第一固定件包括第一支撑杆以及与所述第一支撑杆垂直且固定连接的第一转轴，所述第二固定件和第三固定件嵌套在所述第一转轴上。
5.根据权利要求4所述的转轴装置，其特征在于，所述第二固定件和所述第三固定件并列嵌套在所述第一转轴上，所述驱动部件通过调节所述第二固定件和第三固定件之间的距离，调节所述第二固定件和第三固定件之间的阻尼。
6.根据权利要求5所述的转轴装置，其特征在于，所述第三固定件朝向所述第二固定件的一侧设有碟簧，所述驱动部件通过调节所述碟簧的压缩量，调节所述第二固定件与所述第三固定件之间的阻尼。
7.根据权利要求4所述的转轴装置，其特征在于，所述驱动部件通过调节所述第二固定件与所述第三固定件的相对位置，调节所述第二固定件与所述第三固定件之间的转动扭力。
8.根据权利要求7所述的转轴装置，其特征在于，所述第二固定件包括：限位环、所述限位环的内壁上具有限位凹槽；
所述第三固定件包括：与所述第一固定件固定连接的固定轴和设置在所述固定轴上的伸缩杆；
在所述伸缩杆伸出所述固定轴时，所述伸缩杆的伸出端卡入所述限位凹槽内，所述伸缩杆与所述限位环相对固定；在所述伸缩杆缩入所述固定轴内时，所述伸缩杆的伸出端脱离所述限位环，所述伸缩杆与所述限位环分离。
9.根据权利要求7所述的转轴装置，其特征在于，所述第二固定件包括：限位环，所述限位环的内壁上具有限位凹槽；
所述第三固定件包括：与所述第一固定件固定连接的固定轴和设置在所述固定轴上的伸缩杆；
在所述伸缩杆伸出所述固定轴时，所述伸缩杆的伸出端卡入所述限位凹槽内，所述限位环锁止；在所述伸缩杆缩入所述固定轴内时，所述伸缩杆的伸出端脱离所述限位环，所述限位环解锁。
10.根据权利要求8或9所述的转轴装置，其特征在于，所述驱动部件通过调节所述伸缩杆和所述限位环的相对位置，调节所述第二固定件和第三固定件之间的转动扭力。
11.根据权利要求1-9任一项所述的转轴装置，其特征在于，所述驱动部件为电磁结构驱动部件或步进电机。
12.一种电子设备，其特征在于，包括：第一本体、第二本体和控制器，其中，所述第一本体和第二本体通过权利要求1-11任一项所述的转轴装置转动连接，所述控制器用于产生并发送第一控制指令，所述驱动部件用于响应所述第一控制指令，调节所述转动部件，使得所述转动部件的转动扭力由第一扭力切换为第二扭力，且所述第一扭力和第二扭力大小不同。
13.根据权利要求12所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括：感应部件，所述感应部件用于检测感应信息，并发送给所述控制器，所述控制器根据所述感应信息产生第一控制指令。
14.根据权利要求13所述的电子设备，其特征在于，所述感应部件用于检测所述第一本体和第二本体之间的夹角，并根据所述第一本体和第二本体之间的夹角，产生相应的感应信息。
15.根据权利要求13所述的电子设备，其特征在于，所述感应部件用于检测所述电子设备接收的用户操作信息，并根据接收的用户操作信息，产生相应的感应信息。
16.根据权利要求15所述的电子设备，其特征在于，所述感应部件包括触控区域，所述感应部件通过检测所述触控区域的触控信息产生相应的感应信息。
17.根据权利要求15所述的电子设备，其特征在于，所述感应部件包括压力传感器，所述感应部件通过检测所述压力传感器处的压力信息，产生相应的感应信息。
18.根据权利要求15所述的电子设备，其特征在于，所述感应部件包括温度传感器，所述感应部件通过检测所述温度传感器处的温度信息，产生相应的感应信息。
19.根据权利要求13-18任一项所述的电子设备，其特征在于，所述控制器接收所述感应部件发送的感应信息，并判断所述感应信息是否满足预设条件，当所述感应信息满足预设条件时，产生并发送第一控制指令。
20.根据权利要求19所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括：存储器，所述存储器内预先存储有比较阈值；所述预先条件为所述感应信息大于所述比较阈值。
21.一种电子设备的控制方法，应用于权利要求12-20任一项所述的电子设备，其特征在于，该方法包括：
所述控制器产生并发送第一控制转指令；
所述驱动部件响应所述第一控制指令，调节所述转动部件，使得所述转动部件的转动扭力由第一扭力切换为第二扭力，且所述第一扭力和第二扭力大小不同。
22.根据权利要求21所述的控制方法，其特征在于，所述电子设备还包括：感应部件，所述感应部件检测感应信息，并发送给所述控制器，所述控制器根据所述感应信息产生第一控制指令。
23.根据权利要求22所述的控制方法，其特征在于，所述感应部件检测所述第一本体和第二本体之间的夹角，并产生相应的感应信息。
24.根据权利要求22所述的控制方法，其特征在于，所述感应部件检测所述电子设备接收的用户操作信息，并产生相应的感应信息。
25.根据权利要求24所述的控制方法，其特征在于，所述感应部件包括触控区域，所述感应部件检测所述触控区域的触控信息，并产生相应的感应信息。
26.根据权利要求24所述的控制方法，其特征在于，所述感应部件包括压力传感器，所述感应部件检测所述压力传感器处的压力信息，并产生相应的感应信息。
27.根据权利要求24所述的控制方法，其特征在于，所述感应部件包括温度传感器，所述感应部件检测所述温度传感器处的温度信息，并产生相应的感应信息。
28.根据权利要求22-27任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制器接收所述感应部件发送的感应信息，并判断所述感应信息是否满足预设条件，当所述感应信息满足预设条件时，产生并发送第一控制指令。
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