CN104654801B - 一种起重机控制加料工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及熔炼车间的加料技术领域，一种起重机控制加料工艺，用于熔炼车间对熔炼装置的加料仓进行加料。熔炼装置与起重机装置之间设有料井和煤粉仓，起重机上的大车与小车的移动带动吊车前往料井取料并前往加料仓进行加料；所述加料过程中，如果吊车在前往加料仓的过程中会触碰到电极、煤粉仓或中控室，所述大车和小车会带动吊车绕开这些障碍，前往加料仓进行加料。本发明提供的起重机控制加料工艺，在起重机加料过程中，能够很好地使吊车避开电极、煤粉仓、料井，大大提高了加料效率，降低了由于吊车触碰到电极、煤粉仓等障碍物而出现的设备故障的几率，提高了整个熔炼车间的工作效率。

Description

一种起重机控制加料工艺

技术领域

本发明涉及熔炼车间的加料技术领域，具体涉及一种起重机控制加料工艺。

背景技术

镍铁熔炼车间环境温度高、粉尘大、室外操作对人体危害大，视线不好，手动操作大小定位不准会遭成漏料、洒料现象工作效率低，且车间由于粉尘大，硬接线多、故障率高，起重机在选仓加料的加料过程中容易触碰障碍物，而造成故障。

发明内容

本发明的目的是提供一种起重机控制加料工艺，该工艺操作简单、便捷，并可在加料过程中灵活避开车间里的障碍物。

为了实现以上目的，本发明采用如下技术方案：

一种起重机控制加料工艺，所述加料工艺用于熔炼车间的熔炼装置，所述熔炼装置包括一熔炼炉，所述熔炼炉外周对称均匀设有多个加料仓，所述熔炼装置还包括电极，所述电极设置于熔炼炉和加料仓之间；

所述加料工艺采用起重机装置进行加料，所述起重机装置包括一起重机，所述起重机上设有一大车，所述大车上设有一小车，所述小车在大车上沿大车车体长度方向移动，所述大车与所述小车移动方向垂直，设定所述大车的移动方向为X轴，所述小车的移动方向为Y轴，所述大车和小车的运动方向构成一坐标系，所述小车下方吊设一吊车；

所述熔炼装置与所述起重机装置之间设有料井和煤粉仓，所述大车与小车的移动带动吊车前往料井取料并前往加料仓对加料仓进行加料；

所述加料过程中，如果吊车在前往加料仓的过程中会触碰到电极，所述大车和小车会带动吊车绕开电极和煤粉仓，前往加料仓进行加料。

所述熔炼车间还设有一中控室，当所述吊车前往加料仓的直线过程中，大车和小车会带动吊车绕开中控室对加料仓进行加料。

所述熔炼车间并排设置有两组熔炼装置，每一组熔炼装置对应设置一起重机装置，两组起重机装置对称设置于两组熔炼装置的两端，所述中控室设置于两组熔炼装置之间，两组熔炼装置分别为第一熔炼装置和第二熔炼装置，对应的起重机装置分别为第一起重机装置和第二起重机装置，所述第一熔炼装置与第一起重机装置之间设有第一料井，所述第一熔炼装置与第二熔炼装置之间设有第二料井；所述第一料井沿Y轴方向的正上方设有第一煤粉仓，所述第二料井沿Y轴方向的正上方设有第二煤粉仓；

所述第一起重机装置从一号料井或二号料井取料，然后前往第一熔炼装置或第二熔炼装置的加料仓对其进行加料；所述第二起重机装置也可以从一号料井或二号料井取料，然后前往第一熔炼装置或第二熔炼装置的加料仓对其进行加料。

所述大车和小车在带动吊车前往料井取料或者前往加料仓进行加料时，大车和小车会带动吊车绕开电极和中控室。

所述第一熔炼装置内设有的熔炼炉为第一熔炼炉，所述第一熔炼炉外周对称设有8个加料仓，在所述坐标系内，所述加料仓从第一熔炼炉的45°方向起沿顺时针方向依次标记为1-8号仓；

当第一起重机装置从第一料井取料，并前往第一熔炼装置的1号仓、4号仓、5号仓、6号仓、7号仓、8号仓进行加料时，所述第一起重机装置上的大车和小车会直线移动到目标位置，进行加料；

当第一起重机装置从第一料井取料，并前往第一熔炼装置的2号仓或3号仓进行加料时，所述第一起重机装置的大车先沿X轴移动至超过1号仓处，然后小车开始向2号仓或3号仓的位置移动，同时大车也继续向2号仓或3号仓位置移动，直至到达目标位置，进行加料。

所述第二熔炼装置内设有的熔炼炉为第二熔炼炉，所述第二熔炼炉外周也均匀设有8个加料仓，该8个加料仓的标记方法与第一熔炼炉的加料仓的标记方法相同；

当第一起重机装置从第一料井取料，并前往第二熔炼装置的1号仓、4号仓、5号仓、6号仓、7号仓、8号仓进行加料时，所述第一起重机装置的大车和小车直线移动至目标处，进行加料；当第一起重机装置从第一料井取料，并前往第二熔炼装置的2号仓、3号仓进行加料时，所述第一起重机装置的大车和小车先移动至第一熔炼装置的1号仓位置处，然后大车继续移动至超过第一熔炼装置的1号仓位置后，小车移动至第一熔炼装置的7号仓位置，然后大车继续移动至超过第二煤粉仓位置后，小车向第二熔炼装置的1号仓位置处移动，等大车移动至超过第二熔炼装置的1号仓位置时，大车和小车开始同时向第二熔炼装置的2号仓或3号仓移动，直至到达目标处，进行加料。

当第一起重机装置从第二料井取料并前往第二熔炼装置的1号仓、4号仓、5号仓、6号仓、7号仓、8号仓进行加料时，所述第二起重机装置的大车和小车直线移动至目标处，进行加料；当第一起重机装置从第二料井取料并前往第二熔炼装置的2号仓、3号仓进行加料时，第一起重机装置的大车和小车要先移动至超过第二熔炼装置的1号仓处时，小车开始向第二熔炼装置的2号仓或3号仓移动，同时大车也继续向第二熔炼装置的2号仓或3号仓移动，直至达到目标处，进行加料。

当第二起重机装置从第一料井取料后，前往第一熔炼装置的加料仓进行加料时，所述第二起重机装置的大车和小车的运行轨迹与第一起重机装置从第一料井取料后，前往第一熔炼装置的加料仓进行加料时的运行轨迹相同。

当第二起重机装置从第一料井取料后，前往第二熔炼装置的加料仓进行加料时，所述第二起重机装置的大车和小车的运行轨迹与第一起重机装置从第一料井取料后，前往第二熔炼装置的加料仓进行加料时的运行轨迹相同。

当第二起重机装置从第二料井取料后，前往第二熔炼装置的加料仓进行加料时，所述第二起重机装置的大车和小车的运行轨迹与第一起重机装置从第二料井取料后，前往第二熔炼装置的加料仓进行加料时的运行轨迹相同。

本发明提供的起重机控制加料工艺，在起重机加料过程中，能够很好地使吊车避开电极、煤粉仓、料井这些障碍物，大大提高了加料效率，降低了由于吊车触碰到电极、煤粉仓等障碍物而出现的设备故障的几率，提高了整个熔炼车间的工作效率。

附图说明

图1是本发明提供的一种起重机控制加料工艺的起重机装置和熔炼布局示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的如图和具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

一种起重机控制加料工艺，所述加料工艺用于熔炼车间的熔炼装置，所述加料采用起重机装置进行。

所述熔炼车间并排设置有两组熔炼装置，分别为第一熔炼装置和第二熔炼装置，每一组熔炼装置对应设置一起重机装置，分别为第一起重机装置和第二起重机装置，两组起重机装置对称设置于两组熔炼装置的两端，所述中控室18设置于两组熔炼装置之间，所述第一熔炼装置与第一起重机装置之间设有第一料井5，所述第一熔炼装置与第二熔炼装置之间设有第二料井17；所述第一料井沿Y轴方向的正上方设有第一煤粉仓4，所述第二料井沿Y轴方向的正上方设有第二煤粉仓16；

所述起重机装置包括一起重机，所述起重机上设有一大车3，所述大车3上设有一小车2，所述小车2在大车3上沿大车车体长度方向移动，所述大车3与所述小车2移动方向垂直，设定所述大车3的移动方向为X轴，所述小车2的移动方向为Y轴，所述大车3和小车2的运动方向构成一坐标系，所述小车下方吊设一吊车；

所述第一熔炼装置内设有的熔炼炉为第一熔炼炉14，所述第一熔炼炉外周对称设有8个加料仓，在所述坐标系内，所述加料仓从第一熔炼炉的45°方向起沿顺时针方向依次标记为1-8号仓，所述第一熔炼炉14与加料仓之间设有电极15；所述第二熔炼装置内设有的熔炼炉为第二熔炼炉27，所述第二熔炼炉外周也均匀设有8个加料仓，该8个加料仓的标记方法与第一熔炼炉的加料仓的标记方法相同，依次为1-8号仓，所述第二熔炼炉27与加料仓之间设有电极15；

当第一起重机装置1从第一料井5取料，并前往第一熔炼装置的1号仓13、4号仓8、5号仓9、6号仓10、7号仓11、8号仓12进行加料时，所述第一起重机装置1上的大车3和小车2会直线移动到目标位置，进行加料；当第一起重机装置1从第一料井5取料，并前往第一熔炼装置的2号仓6或3号仓7进行加料时，所述第一起重机装置的大车3先沿X轴移动至超过1号仓13处，然后小车2开始向2号仓6或3号仓7的位置移动，同时大车3也继续向2号仓6或3号仓7位置移动，直至到达目标位置，进行加料。

当第一起重机装置1从第一料井5取料，并前往第二熔炼装置的1号仓26、4号仓21、5号仓22、6号仓23、7号仓24、8号仓25进行加料时，所述第一起重机装置1的大车3和小车2直线移动至目标处，进行加料；当第一起重机装置1从第一料井5取料，并前往第二熔炼装置的2号仓19、3号仓20进行加料时，所述第一起重机装置1的大车3和小车2先移动至第一熔炼装置的1号仓位13置处，然后大车3继续移动至超过第一熔炼装置的1号仓13位置后，小车移动至第一熔炼装置的7号仓11位置，然后大车3继续移动至超过第二煤粉仓16位置后，小车2向第二熔炼装置的1号仓26位置处移动，等大车3移动至超过第二熔炼装置的1号仓26位置时，大车3和小车2开始同时向第二熔炼装置的2号仓19或3号仓20移动，直至到达目标处，进行加料。

当第一起重机装置1从第二料井17取料并前往第二熔炼装置的1号仓26、4号仓21、5号仓22、6号仓23、7号仓24、8号仓25进行加料时，所述第一起重机装置1的大车3和小车2直线移动至目标处，进行加料；当第一起重机装置1从第二料井17取料并前往第二熔炼装置的2号仓19、3号仓20进行加料时，第一起重机装置1的大车3和小车2要先移动至超过第二熔炼装置的1号仓26处时，小车2开始向第二熔炼装置的2号仓19或3号仓20移动，同时大车3也继续向第二熔炼装置的2号仓19或3号仓20移动，直至达到目标处，进行加料。

当第二起重机装置29从第一料井5取料后，前往第一熔炼装置的加料仓进行加料时，所述第二起重机装置29的大车3和小车2的运行轨迹与第一起重机装置1从第一料井5取料后，前往第一熔炼装置的加料仓进行加料时的运行轨迹相同。

当第二起重机装置29从第一料井5取料后，前往第二熔炼装置的加料仓进行加料时，所述第二起重机装置29的大车3和小车2的运行轨迹与第一起重机装置1从第一料井5取料后，前往第二熔炼装置的加料仓进行加料时的运行轨迹相同。

当第二起重机装置29从第二料井17取料后，前往第二熔炼装置的加料仓进行加料时，所述第二起重机装置29的大车3和小车2的运行轨迹与第一起重机装置从第二料井取料后，前往第二熔炼装置的加料仓进行加料时的运行轨迹相同。

Claims (8)

1.一种起重机控制加料工艺，其特征在于，所述加料工艺用于熔炼车间的熔炼装置，所述熔炼装置包括一熔炼炉，所述熔炼炉外周对称均匀设有多个加料仓，所述熔炼装置还包括电极，所述电极设置于熔炼炉和加料仓之间；

所述加料工艺采用起重机装置进行加料，所述起重机装置包括一起重机，所述起重机上设有一大车，所述大车上设有一小车，所述小车在大车上沿大车车体长度方向移动，所述大车与所述小车移动方向垂直，设定所述大车的移动方向为X轴，所述小车的移动方向为Y轴，所述大车和小车的运动方向构成一坐标系，所述小车下方吊设一吊车；

所述熔炼装置与所述起重机装置之间设有料井和煤粉仓，所述大车与小车的移动带动吊车前往料井取料并前往加料仓进行加料；

所述加料过程中，如果吊车在前往加料仓的过程中会触碰到电极，所述大车和小车会带动吊车绕开电极和煤粉仓，前往加料仓进行加料；

所述熔炼车间还设有一中控室，当所述吊车前往加料仓的过程中，大车和小车会带动吊车绕开中控室对加料仓进行加料；

所述熔炼车间并排设置有两组熔炼装置，每一组熔炼装置对应设置一起重机装置，两组起重机装置对称设置于两组熔炼装置的两端，所述中控室设置于两组熔炼装置之间，两组熔炼装置分别为第一熔炼装置和第二熔炼装置，对应的起重机装置分别为第一起重机装置和第二起重机装置，所述第一熔炼装置与第一起重机装置之间设有第一料井，所述第一熔炼装置与第二熔炼装置之间设有第二料井；所述第一料井沿Y轴方向的正上方设有第一煤粉仓，所述第二料井沿Y轴方向的正上方设有第二煤粉仓；

所述第一起重机装置从一号料井或二号料井取料，然后前往第一熔炼装置或第二熔炼装置的加料仓对其进行加料；所述第二起重机装置也可以从一号料井或二号料井取料，然后前往第一熔炼装置或第二熔炼装置的加料仓对其进行加料。

2.根据权利要求1所述的起重机控制加料工艺，其特征在于，所述大车和小车在带动吊车前往料井取料或者前往加料仓进行加料时，大车和小车会带动吊车绕开电极和中控室。

3.根据权利要求1所述的起重机控制加料工艺，其特征在于，所述第一熔炼装置内设有的熔炼炉为第一熔炼炉，所述第一熔炼炉外周对称设有8个加料仓，在所述坐标系内，所述加料仓从第一熔炼炉的45°方向起沿顺时针方向依次标记为1-8号仓；

当第一起重机装置从第一料井取料，并前往第一熔炼装置的1号仓、4号仓、5号仓、6号仓、7号仓、8号仓进行加料时，所述第一起重机装置上的大车和小车会直线移动到目标位置，进行加料；

当第一起重机装置从第一料井取料，并前往第一熔炼装置的2号仓或3号仓进行加料时，所述第一起重机装置的大车先沿X轴移动至超过1号仓处，然后小车开始向2号仓或3号仓的位置移动，同时大车也继续向2号仓或3号仓位置移动，直至到达目标位置，进行加料。

4.根据权利要求3所述的起重机控制加料工艺，其特征在于，所述第二熔炼装置内设有的熔炼炉为第二熔炼炉，所述第二熔炼炉外周也均匀设有8个加料仓，该8个加料仓的标记方法与第一熔炼炉外周的加料仓的标记方法相同；

当第一起重机装置从第一料井取料，并前往第二熔炼装置的1号仓、4号仓、5号仓、6号仓、7号仓、8号仓进行加料时，所述第一起重机装置的大车和小车直线移动至目标处，进行加料；当第一起重机装置从第一料井取料，并前往第二熔炼装置的2号仓、3号仓进行加料时，所述第一起重机装置的大车和小车先移动至第一熔炼装置的1号仓位置处，然后大车继续移动至超过第一熔炼装置的1号仓位置后，小车移动至第一熔炼装置的7号仓位置，然后大车继续移动至超过第二煤粉仓位置后，小车向第二熔炼装置的1号仓位置处移动，等大车移动至超过第二熔炼装置的1号仓位置时，大车和小车开始同时向第二熔炼装置的2号仓或3号仓移动，直至到达目标处，进行加料。

5.根据权利要求1所述的起重机控制加料工艺，其特征在于，当第一起重机装置从第二料井取料并前往第二熔炼装置的1号仓、4号仓、5号仓、6号仓、7号仓、8号仓进行加料时，所述第二起重机装置的大车和小车直线移动至目标处，进行加料；当第一起重机装置从第二料井取料并前往第二熔炼装置的2号仓、3号仓进行加料时，第一起重机装置的大车和小车要先移动至超过第二熔炼装置的1号仓处时，小车开始向第二熔炼装置的2号仓或3号仓移动，同时大车也继续向第二熔炼装置的2号仓或3号仓移动，直至达到目标处，进行加料。

6.根据权利要求3所述的起重机控制加料工艺，其特征在于，当第二起重机装置从第一料井取料后，前往第一熔炼装置的加料仓进行加料时，所述第二起重机装置的大车和小车的运行轨迹与第一起重机装置从第一料井取料后，前往第一熔炼装置的加料仓进行加料时的运行轨迹相同。

7.根据权利要求4所述的起重机控制加料工艺，其特征在于，当第二起重机装置从第一料井取料后，前往第二熔炼装置的加料仓进行加料时，所述第二起重机装置的大车和小车的运行轨迹与第一起重机装置从第一料井取料后，前往第二熔炼装置的加料仓进行加料时的运行轨迹相同。

8.根据权利要求5所述的起重机控制加料工艺，其特征在于，当第二起重机装置从第二料井取料后，前往第二熔炼装置的加料仓进行加料时，所述第二起重机装置的大车和小车的运行轨迹与第一起重机装置从第二料井取料后，前往第二熔炼装置的加料仓进行加料时的运行轨迹相同。