CN104141960A - 一种固废焚烧处理上料系统及其防呆控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种固废焚烧处理上料系统，包括废料贮坑、焚烧炉、料斗、行车、抓斗和提升机，料斗通过进料系统连通于焚烧炉，行车设于废料贮坑以及料斗的正上方，抓斗设于行车上，提升机将桶装或箱装固废提升运送至料斗内，系统还包括控制装置，该控制装置分别连接于所述抓斗和提升机，并控制所述抓斗和提升机不在同一时间向所述料斗进料。本申请还公开了一种固废焚烧处理上料系统的防呆控制方法。本发明的系统，避免抓斗和提升机同时向料斗进料以免料斗超负荷而造成堵塞；避免抓斗和提升机同时在同一区域内活动时两者发生碰撞而遭到损坏；在提升机执行进料操作时抓斗可以进行抓匀废料贮坑内废料或筛检废料贮坑内有无巨大废料的操作。

Description

一种固废焚烧处理上料系统及其防呆控制方法

技术领域

本申请属于生活垃圾处理领域，特别是涉及一种固废焚烧处理上料系统及其防呆控制方法。

背景技术

在我国走向工业化、城市化道路的同时，社会的物质消耗量也急剧增加，随之而来的是大量固体废弃物的产生，这些固体废物如不妥善处置，将会对环境造成难以估量的严重后果。焚烧法因其在处理固废时能同时实现减量化、无害化以及资源化，被认为是最有效的处理固废、特别是危险固废的方法，是未来处理固废的主流趋势。

在焚烧法处理固废的系统中，一般焚烧炉进口与固废储存区存在一定高度差，需要采用提升装置将固废提升至具有一定高度的料斗后再通过进料装置进入焚烧炉内进行燃烧，常用的固废提升装置主要有提升机和抓斗。另外，抓斗的作用除了上料以外还有两个，一是定时将废料贮坑内的固废抓匀使其组成均匀、堆积平顺，另一个是定时筛检废料贮坑内有无巨大废料，若发现巨大废料则送往破碎机处理，因此一般的进料系统中都会设置抓斗。但是，抓斗只能提升废料贮坑内的散装固废，对于用箱子或桶包装的固废则需要使用提升机进料，所以在实际的工程中，由于所焚烧的固废性质、形状以及包装方式等的多样性，往往需要同时使用提升机和抓斗两种提升设备才能及时、有效地进料，从而保证整个焚烧系统安全、有效地运行，达到固废处理的目的。

然而，在同时使用提升机和抓斗这两种提升设备时由于操作人员间的配合等原因很容易出现两者同时向料斗进料的情况，这样的情况一旦发生，一方面料斗会超载从而可能导致物料堵塞影响进料系统的正常运作，另一方面这两种提升设备同时动作也容易发生碰撞而使其本身受到损坏。

为了避免上述情况的发生，有些工程的控制系统就会带有防呆设计以防止两种提升设备同时向料斗进料。但是，以往的防呆系统设计往往简单地设计成当提升机动作时抓斗就无法动作，当抓斗动作时提升机就无法动作，此种设计会产生两个问题：首先，当提升机执行提升进料操作时抓斗只能闲置而无法执行抓匀废料或筛检巨大废料的操作，这在一定程度上造成了机械资源的浪费，工作效率低；其次，当抓斗在执行抓匀废料或筛检有无巨大废料操作时提升机也无法进料，此时就会出现系统无法进料的情况，同样会影响系统的正常运行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种固废焚烧处理上料系统及其防呆控制方法，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本申请实施例公开了一种固废焚烧处理上料系统，包括废料贮坑、焚烧炉、料斗、行车、抓斗和提升机，所述料斗通过进料系统连通于所述焚烧炉，所述行车设于所述废料贮坑以及料斗的正上方，所述抓斗设于所述行车上，所述抓斗将废料贮坑内的散装固废运送至所述料斗内，然后通过进料系统进入所述焚烧炉进行焚烧，所述提升机将桶装或箱装固废提升运送至所述料斗内，所述系统还包括控制装置，该控制装置分别连接于所述抓斗和提升机，并控制所述抓斗和提升机不在同一时间向所述料斗进料，定义所述料斗的正上方区域为工作区。

优选的，在上述的固废焚烧处理上料系统中，启动所述提升机向料斗进料时，发送信号至控制装置，若此时抓斗位于工作区内，所述控制装置控制所述抓斗移出工作区，然后提升机执行进料操作。

优选的，在上述的固废焚烧处理上料系统中，启动所述提升机向料斗进料时，发送信号至控制装置，如果抓斗不在工作区内，则提升机直接执行进料操作。

优选的，在上述的固废焚烧处理上料系统中，所述提升机在执行进料操作时，所述抓斗在控制装置的控制下限制进入所述工作区。

优选的，在上述的固废焚烧处理上料系统中，所述系统还包括显示装置，所述提升机执行进料操作时通过显示装置提示提升机正在进料。

优选的，在上述的固废焚烧处理上料系统中，启动所述抓斗向料斗进料时，发送信号至控制装置，若此时提升机正在工作，则控制装置自动将提示提升机正在工作，并在提升机的工作停止并使其回落到地面保持不动后，抓斗被允许执行进料操作。

优选的，在上述的固废焚烧处理上料系统中，启动所述抓斗向料斗进料时，发送信号至控制装置，若此时提升机不在工作，则提升机在控制装置的控制下不执行进料操作。

优选的，在上述的固废焚烧处理上料系统中，所述系统还包括显示装置，所述抓斗执行进料操作时通过显示装置提示抓斗正在进料。

优选的，在上述的固废焚烧处理上料系统中，抓斗在废料贮坑上方区域内执行抓匀工作或筛检工作时提升机可以正常执行提升进料的操作

本申请实施例还公开了一种固废焚烧处理上料系统的防呆控制方法，包括：

启动提升机向料斗进料时，发送信号至控制装置，若此时抓斗位于工作区内，控制装置控制抓斗移出工作区，然后提升机执行进料操作，所述工作区位于料斗的正上方，如果抓斗不在工作区内，则提升机直接执行进料操作，提升机在执行进料操作时，抓斗在控制装置的控制下限制进入工作区；

启动抓斗向料斗进料时，发送信号至控制装置，若此时提升机正在工作，则控制装置自动将提示提升机正在工作，并在提升机的工作停止并使其回落到地面保持不动后，抓斗被允许执行进料操作，若此时提升机不在工作，则提升机在控制装置的控制下不执行进料操作；

抓斗在废料贮坑上方区域内执行抓匀工作或筛检工作时提升机可以正常执行提升进料的操作。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、避免抓斗和提升机同时向料斗进料以免料斗超负荷而造成堵塞；

2、避免抓斗和提升机同时在同一区域内活动时两者发生碰撞而遭到损坏；

3、在提升机执行进料操作时抓斗可以进行抓匀废料贮坑内废料或筛检废料贮坑内有无巨大废料的操作。通过这种改进的防呆控制系统最大程度地发挥两种机械的作用，提高整体工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本发明具体实施例中固废焚烧处理上料系统的原理示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。这些优选实施方式的示例在附图中进行了例示。附图中所示和根据附图描述的本发明的实施方式仅仅是示例性的，并且本发明并不限于这些实施方式。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。

参图1所示，固废焚烧处理上料系统包括废料贮坑1、焚烧炉9、料斗5、行车4、抓斗5和提升机7。

废料贮坑1与上料区域外墙6相互连接成一个整体，行车4固定在上料区域外墙6上，抓斗3固定在行车4上可沿着行车4进行水平、竖直方向的运动；提升机支架10下端固定在地面上，上端固定在上料区域外墙6上，提升机7可沿着提升机支架10进行竖直方向的运动；料斗5固定在上料区域外墙6上，料斗5与焚烧炉9之间通过进料系统8连接。

工作时，堆放在废料贮坑1内的散装固废2经过抓斗3进入料斗5，然后在进料系统8的作用下进入焚烧炉9进行焚烧；不堆放在废料贮坑1内的桶装或箱装固废则依靠提升机7的提升作用进入料斗5，然后在进料系统8的作用下进入焚烧炉9内进行焚烧。当抓斗不执行进料操作时还需定时将废料贮坑1内的废料抓匀以及筛检废料贮坑1内有无需要再次破碎的巨大废料，如发现有巨大废料则将其送往破碎机进行破碎。

整个上料系统的操作均由自动控制装置实现，可以在控制室内完成进料操作。

启动提升机7进料时向控制装置发出信号，若抓斗3正在料斗5上方区域BCDE(工作区)内活动，则控制装置收到信号后将抓斗3移出BCDE区域，然后提升机7再执行进料操作。

若抓斗3不在料斗5上方区域BCDE内活动，则提升机7开始向料斗5进料，此过程中控制装置收到信号后控制抓斗3无法在料斗5上方区域BCDE内有所动作，同时操作界面上会有提示“提升机正在进料”以免让操作人员以为是抓斗3出现故障。提升机7执行进料操作时，抓斗3仍可以在废料贮坑1的上方区域ABEFG内执行抓匀废料或筛检有无巨大废料的操作。

启动抓斗3进料时向控制系统发出信号，若提升机7正在工作，则控制装置收到信号后自动将提示提升机7正在工作，并在提升机7的活动停止并使其回落到地面保持不动后，抓斗3被允许执行进料操作。

若提升机7不在工作，抓斗3开始向料斗5进料，此过程中控制装置收到信号后控制提升机7无法执行提升进料的操作，同时操作界面上也会有提示“抓斗正在进料”以免让操作人员以为是提升机7出现故障。

抓斗在废料贮坑1上方区域ABEFG内执行抓匀工作或筛检工作时提升机7可以正常执行提升进料的操作。

上述的控制装置可以包括微处理器(MCU)，该MCU可以包括中央处理单元(Central Processing Unit,CPU)、只读存储模块(read-only memory,ROM)、随机存储模块(random access memory,RAM)、定时模块、数字模拟转换模块(A/D converter)、以及复数输入/输出埠。当然，控制器也可以采用其它形式的集成电路，如：特定用途集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)或现场可程序化门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)等。

本发明的系统，可以让抓斗3和提升机7之间实现最紧密的配合，大大降低故障发生率，提高上料系统的工作效率。同时，本案配有人性化的操作界面提示功能，有效地避免了当机械无法执行相应命令时操作人员由于误解而做出的误操作，减少对设备造成的不必要损坏，延长设备使用寿命。

最后，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (10)

1.一种固废焚烧处理上料系统，其特征在于，包括废料贮坑、焚烧炉、料斗、行车、抓斗和提升机，所述料斗通过进料系统连通于所述焚烧炉，所述行车设于所述废料贮坑以及料斗的正上方，所述抓斗设于所述行车上，所述抓斗将废料贮坑内的散装固废运送至所述料斗内，然后通过进料系统进入所述焚烧炉进行焚烧，所述提升机将桶装或箱装固废提升运送至所述料斗内，所述系统还包括控制装置，该控制装置分别连接于所述抓斗和提升机，并控制所述抓斗和提升机不在同一时间向所述料斗进料，定义所述料斗的正上方区域为工作区。

2.根据权利要求1所述的固废焚烧处理上料系统，其特征在于：启动所述提升机向料斗进料时，发送信号至控制装置，若此时抓斗位于工作区内，所述控制装置控制所述抓斗移出工作区，然后提升机执行进料操作。

3.根据权利要求1所述的固废焚烧处理上料系统，其特征在于：启动所述提升机向料斗进料时，发送信号至控制装置，如果抓斗不在工作区内，则提升机直接执行进料操作。

4.根据权利要求3所述的固废焚烧处理上料系统，其特征在于：所述提升机在执行进料操作时，所述抓斗在控制装置的控制下限制进入所述工作区。

5.根据权利要求2或3所述的固废焚烧处理上料系统，其特征在于：所述系统还包括显示装置，所述提升机执行进料操作时通过显示装置提示提升机正在进料。

6.根据权利要求1所述的固废焚烧处理上料系统，其特征在于：启动所述抓斗向料斗进料时，发送信号至控制装置，若此时提升机正在工作，则控制装置自动将提示提升机正在工作，并在提升机的工作停止并使其回落到地面保持不动后，抓斗被允许执行进料操作。

7.根据权利要求1所述的固废焚烧处理上料系统，其特征在于：启动所述抓斗向料斗进料时，发送信号至控制装置，若此时提升机不在工作，则提升机在控制装置的控制下不执行进料操作。

8.根据权利要求6或7所述的固废焚烧处理上料系统，其特征在于：所述系统还包括显示装置，所述抓斗执行进料操作时通过显示装置提示抓斗正在进料。

9.根据权利要求1所述的固废焚烧处理上料系统，其特征在于：抓斗在废料贮坑上方区域内执行抓匀工作或筛检工作时提升机可以正常执行提升进料的操作。

10.一种固废焚烧处理上料系统的防呆控制方法，其特征在于：

启动提升机向料斗进料时，发送信号至控制装置，若此时抓斗位于工作区内，控制装置控制抓斗移出工作区，然后提升机执行进料操作，所述工作区位于料斗的正上方，如果抓斗不在工作区内，则提升机直接执行进料操作，提升机在执行进料操作时，抓斗在控制装置的控制下限制进入工作区；

启动抓斗向料斗进料时，发送信号至控制装置，若此时提升机正在工作，则控制装置自动将提示提升机正在工作，并在提升机的工作停止并使其回落到地面保持不动后，抓斗被允许执行进料操作，若此时提升机不在工作，则提升机在控制装置的控制下不执行进料操作；

抓斗在废料贮坑上方区域内执行抓匀工作或筛检工作时提升机可以正常执行提升进料的操作。