CN205721314U - 医疗垃圾上料机构自动控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种医疗垃圾上料机构自动控制系统。包括垃圾破碎机和上料装置，上料装置包括称重平台、与垃圾破碎机的物料运输通道相接的上料进口阀门、连接称重平台与上料进口阀门且倾斜设置的传送装置、沿传送装置移动的上料斗、以及设置于传送装置上的上行限位开关和下行限位开关，称重平台设置有用于对上料斗内物料进行称重的称重传感器，传送装置包括传送带及带动传送带运行的上料机电机，还包括一PLC控制器，PLC控制器与所述称重传感器、上行限位开关、下行限位开关及上料进口阀门的开关连接，PLC控制器还经一变频器与所述上料机电机连接。本实用新型实现了医疗垃圾上料的自动控制，减少了操作成本，提高了生产效率，且降低了设备故障率。

Description

医疗垃圾上料机构自动控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种医疗垃圾上料机构自动控制系统。

背景技术

国内现有医疗垃圾处理上料部分大都采用开放式上料机，有变频无PID控制，这样就使得变频失去了自动控制调节的意义，单纯作为一个手动频率输出工具在用。称重方式是将称重传感器立于反应釜底部相当于是一台地秤，他的原理是称量反应釜的整体重量，当稳定后再通过清零方式使之达到一个相对零点，再对上料后反应釜内重量的增加进行计数，这样的称重方式受到外部干扰误差较大，外力轻微的作用于反应釜都会使之发生巨大的数值上的变化。上料进口阀门常开或长关，这样在破碎过程中的物料会飞溅到外面对环境造成破坏同时对操作人员造成危险。现有技术没有将上料机，称重，上料门有机的结合在一起，都是单个控制，这样增加了劳动力强度而且不利于管理，生产效率跟不上，故障率升高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种医疗垃圾上料机构自动控制系统，该系统实现了医疗垃圾上料的自动控制，减少了操作成本，提高了生产效率，且降低了设备故障率。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种医疗垃圾上料机构自动控制系统，包括垃圾破碎机和上料装置，所述上料装置包括称重平台、与垃圾破碎机的物料运输通道相接的上料进口阀门、连接所述称重平台与上料进口阀门且倾斜设置的传送装置、沿所述传送装置移动的上料斗、以及设置于所述传送装置上的上行限位开关和下行限位开关，所述称重平台设置有用于对上料斗内物料进行称重的称重传感器，所述传送装置包括传送带及带动所述传送带运行的上料机电机，还包括一PLC控制器，所述PLC控制器与所述称重传感器、上行限位开关、下行限位开关及上料进口阀门的开关连接，所述PLC控制器还经一变频器与所述上料机电机连接。

在本实用新型一实施例中，还包括一用于为整个系统供电的供电单元。

在本实用新型一实施例中，还包括第一至第七继电器，所述第一、第二继电器用于实现上料机电机的正转、反转，第三继电器用于实现开闭上料进口阀门，第四、第五继电器用于实现上料机电机故障信号、运行信号的采集，第六、第七继电器用于实现上行限位信号、下行限位信号的采集。

在本实用新型一实施例中，所述第一至第三继电器的控制线圈分别与所述PLC控制器的第一至第三控制端连接，变频器的第一输出端、第二输出端分别经第一继电器的常开开关、第二继电器的常开开关与所述上料机电机连接，第三继电器的常开开关作为上料进口阀门的开关，第四、第五继电器的控制线圈分别与变频器的第一、第二控制端连接，第六、第七继电器的控制线圈分别与上行限位开关、下行限位开关连接，第四至第七继电器的常开开关分别与所述PLC控制器的第一至第四输入端连接。

相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型解决了原有技术破碎过程中有物体飞溅，称重过程无法实时控制，上料过程需人工干预等诸多麻烦，填补了医疗垃圾上料机构行业内的空白，解决了以往单个系统各自为战的状态，有机的结合各个部分，充分发挥自动控制的功能；减少了因人为误操作带来的事故，降低设备故障率，提升设备使用寿命，减少生产过程中提升部分的时间，增加生产效率和产能。

附图说明

图1是本实用新型控制系统框图。

图2是本实用新型一实施例的电气连接图。

图3是本实用新型一实施例上料装置示意图。

图4是本实用新型一实施例供电单元供电示意图。

图5是本实用新型控制流程图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的技术方案进行具体说明。

如图1-5所示，本实用新型的一种医疗垃圾上料机构自动控制系统，包括垃圾破碎机和上料装置，所述上料装置包括称重平台1、与垃圾破碎机的物料运输通道相接的上料进口阀门2、连接所述称重平台与上料进口阀门且倾斜设置的传送装置3、沿所述传送装置移动的上料斗、以及设置于所述传送装置上的上行限位开关4和下行限位开关5，所述称重平台设置有用于对上料斗内物料进行称重的称重传感器，所述传送装置包括传送带及带动所述传送带运行的上料机电机，还包括一PLC控制器，所述PLC控制器与所述称重传感器、上行限位开关、下行限位开关及上料进口阀门的开关21连接，所述PLC控制器还经一变频器与所述上料机电机连接。还包括一用于为整个系统供电的供电单元。

在本实施例中，还包括第一至第七继电器，所述第一、第二继电器用于实现上料机电机的正转、反转，第三继电器用于实现开闭上料进口阀门，第四、第五继电器用于实现上料机电机故障信号、运行信号的采集，第六、第七继电器用于实现上行限位信号、下行限位信号的采集。所述第一至第三继电器的控制线圈分别与所述PLC控制器的第一至第三控制端连接，变频器的第一输出端、第二输出端分别经第一继电器的常开开关、第二继电器的常开开关与所述上料机电机连接，第三继电器的常开开关作为上料进口阀门的开关，第四、第五继电器的控制线圈分别与变频器的第一、第二控制端连接，第六、第七继电器的控制线圈分别与上行限位开关、下行限位开关连接，第四至第七继电器的常开开关分别与所述PLC控制器的第一至第四输入端连接。

以下讲述本实用新型具体应用实例。

如图5所示，本实用新型的医疗垃圾上料机构自动控制系统上料智能检测料斗位置，当上料斗到达上行限位开关的指定位置时，上料进口阀门打开，物料通过内部通道进入破碎机破碎，当上料斗到达下行限位开关的指定位置时，上料进口阀门关闭，防止破碎过程中的碎片飞溅。上料机采用的是变频电机，通过破碎机反馈的电流信号控制提升机的转速，破碎机电流信号与上料机电机转速成反比。这样可保证破碎过程不会因物料过多而导致无法破碎。对每次上料进行称重并累加，累加的结果与设定值在程序中进行对比，当累加值大于或等于设定值时停止上料机。输出脉冲信号记录当前累加值一次并清零当前累加值直至下一次提升。这样可保证反应釜不至因物料过多而堵满，便于数据记录。

本实用新型克服了传统的开放式的上料机带来的诸多弊病，内部设有变频pid自动调节功能，智能控制上料机的转速，既可节约能源又可提升效率还能降低故障率，一举三得。称重采用的是对单体进行计量，既每一箱物料的重量，首先设定一个单次称重物料的最小计量值和最大计量值，当物料重量在此之间时计数一次并存储，物料小于最小计量值清除当前数据，既物料离开称重范围，物料大于最大计量值不计数，并报警提示减少单次进料重量。当再次有物料在最小计量值与最大计量值之间时再计数一次，并与存储的数据相加后的结果再次存储。以此类推，系统实时比较存储值与设定值（设定总重量）的大小，存储值小于设定值时系统继续正常 工作并做累加，存储值小于设定值时既认定已达到反应器承载上限，停止上料机的工作关闭上料口阀门。同时将存储值传送到数据库，并将当前程序中的存储值清零。等待下次上料从新开始累加。这样可以使每次反应的物料都在可控范围内。无需人员记录当天处理量。数据库存储最少5年的数据量（以存储卡大小计算）。上料机的顶部侧板上下各安装一个光电传感器。当料斗经过该区域并遮挡光线时，传感器发出一个脉冲信号。通过脉冲信号控制上料门的开关。这样就实现了上料部分的全自动智能化的控制，方便了操作减少了成本，提高了产能，降低了故障率，可靠性大大提升。

正常工作顺序见图3、图5：首先将物料放在称重平台1的称重传感器上，当检测到数值设定的底限值与高限值之间时，传送装置3启动，当上料机的料斗运行到上行限位4时，PLC控制器通过上料进口阀门开关21控制上料口阀门2打开，当料斗到达下行限位5时上料口阀门关闭。当检测到累加重量超过设定总重量时停止传送装置3，关闭上料口阀门2。

如图2所示，为本实施例的电气连接图，其中，1、0分别代表电正负极，KA101、KA102、KA103、KA201、KA202、KA203、KA204分别代表第一至第七继电器，VF1表示变频器，控制侧的Q0.0、Q0.1 、Q0.2、I0.0、I0.1 、I0.2、I0.3分别代表PLC控制器第一控制端、第二控制端、第三控制端、第一输入端、第二输入端、第三输入端、第四输入端，VF1_Q代表上料机电机频率给定，WT101表示温度传感器采样。

如图4所示，本实施例的供电单元供电示意图，系统采用三相交流供电，且为PLC控制器供电采用交流变直流电源（图3中的PS101）实现。

以上是本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本实用新型技术方案的范围时，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种医疗垃圾上料机构自动控制系统，包括垃圾破碎机和上料装置，其特征在于：所述上料装置包括称重平台、与垃圾破碎机的物料运输通道相接的上料进口阀门、连接所述称重平台与上料进口阀门且倾斜设置的传送装置、沿所述传送装置移动的上料斗、以及设置于所述传送装置上的上行限位开关和下行限位开关，所述称重平台设置有用于对上料斗内物料进行称重的称重传感器，所述传送装置包括传送带及带动所述传送带运行的上料机电机，还包括一PLC控制器，所述PLC控制器与所述称重传感器、上行限位开关、下行限位开关及上料进口阀门的开关连接，所述PLC控制器还经一变频器与所述上料机电机连接。

2.根据权利要求1所述的医疗垃圾上料机构自动控制系统，其特征在于：还包括一用于为整个系统供电的供电单元。

3.根据权利要求1所述的医疗垃圾上料机构自动控制系统，其特征在于：还包括第一至第七继电器，所述第一、第二继电器用于实现上料机电机的正转、反转，第三继电器用于实现开闭上料进口阀门，第四、第五继电器用于实现上料机电机故障信号、运行信号的采集，第六、第七继电器用于实现上行限位信号、下行限位信号的采集。

4.根据权利要求3所述的医疗垃圾上料机构自动控制系统，其特征在于：所述第一至第三继电器的控制线圈分别与所述PLC控制器的第一至第三控制端连接，变频器的第一输出端、第二输出端分别经第一继电器的常开开关、第二继电器的常开开关与所述上料机电机连接，第三继电器的常开开关作为上料进口阀门的开关，第四、第五继电器的控制线圈分别与变频器的第一、第二控制端连接，第六、第七继电器的控制线圈分别与上行限位开关、下行限位开关连接，第四至第七继电器的常开开关分别与所述PLC控制器的第一至第四输入端连接。