CN101344976B - 垃圾计费收集机 - Google Patents
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Abstract
本发明一种垃圾计费收集机，其包括投放垃圾的投物模块、储存垃圾的储物模块、检测垃圾重量的检测模块、驱动及控制系统动作的微机系统模块及收发数据指令的通信模块，微机系统模块驱动投物模块动作，垃圾从投物模块进入储物模块并检测，通过通信模块将检测的相应信息发送至微机系统计算投放垃圾的费用。主要通过对投入垃圾收集机内的垃圾进行称重，并根据预定垃圾收集单价进行计算从而自动计费，并通过网络将数据传送到垃圾收集监管处。本发明通过对垃圾计价收集，促使居民对垃圾进行分类处理，从而大大减少不必要的垃圾的产生，有效降低国家生活垃圾年产生量。
Description
技术领域
本发明属于环保领域，涉及到一种垃圾收集装置，尤其是一种可以对所投放的垃圾进行计费的垃圾收集设备。
背景技术
目前我国的垃圾产生量过亿吨，占世界垃圾总产生量的26.5％，且每年以8％-9％的速度增长。当前居民区的垃圾都是免费无限制投放，导致垃圾投放无度，不利于环境保护，是亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种垃圾计费收集机，可对城镇居民生活垃圾实行计价收集的一种机电一体化不可回收垃圾收集设备，通过对垃圾计价收集，促使居民对垃圾进行分类处理，从而大大减少不必要的垃圾的产生，有效降低国家生活垃圾年产生量。
为了达到以上目的，本发明采用的解决方案为：
一种垃圾计费收集机，其包括投放垃圾的投物模块、储存垃圾的储物模块、检测垃圾重量的检测模块、驱动及控制系统动作的微机系统模块及收发数据指令的通信模块，微机系统模块驱动投物模块动作，垃圾从投物模块进入储物模块并检测，通过通信模块将检测的相应信息发送至微机系统计算投放垃圾的费用。
进一步，该投物模块包括常闭门、液晶显示器、挡板、常闭门开门驱动电机及其变速传动装置，常闭门通过微机系统模块控制驱动电机驱动。
该储物模块包括储物箱、带有门锁组件的储物腔门、储物箱定位轮，该储物箱通过储物腔门放置于计费机内，并由定位轮进行固定。
该检测模块包括箱满检测传感器、称重传感器、称重托板，该称重托板设置于储物箱底部，其下安装有称重传感器对进入的垃圾进行称重；箱满检测传感器则设置于储物箱上方。
该微机系统模块由可编程控制器或者单片机及其接口电路组成，其系统电源及控制电路模块对数据进行处理及发出相应指令。
该通信模块为电源及网络外接口，传送垃圾计费收集机的相应信息给管理站。
其还包括IC卡座，其与微机系统模块、液晶显示器相连。
其还包括电气维修通道。
该投物模块还包括带传动装置、开门摆轮、开门摆杆，该摆杆铰接与摆轮内侧，驱动电机带动带传动装置驱动摆轮和摆杆驱动常闭门自动打开。
该储物模块还包括运送坡道，设置于垃圾计费收集机的底部，不工作时折叠回收于机下腔体内。
该垃圾收集机由投物腔、储物腔组成，其中投物腔内置有控制器、接触式IC卡、接触式IC卡卡座、显示屏、开门传动装置、开门驱动电机，储物腔内包括储物箱底座、储物箱侧门、箱满监测器、网络接口，其中储物箱底座下面置有四个称重传感器。
垃圾计费收集机的工作原理即，通过对投入垃圾收集机内的垃圾进行承重，并根据预定垃圾收集单价进行计算从而自动计费，并通过网络将数据传送到垃圾收集监管处。在使用过程中，用户只能通过垃圾收集机指定的投物口投放垃圾。该投物口设在垃圾收集机上腔侧面上，并设有一个常闭门。用户在将磁卡插入卡座后，即可将垃圾从常闭门已开启的投物口投入回收机内。垃圾落入储物箱，待系统稳定下来后，开始计量并显示所投放垃圾的重量。控制器通过对测量数据的处理，计算出投送垃圾所需的费用，并通过显示屏显示出来，当全部投放完毕后，取出磁卡。此时，开门驱动电机驱动传动装置将投物口常闭门关闭。当箱满监测器监测到储物箱已满时，则切断窗常闭门电路，同时发出箱满信号。工作人员通过网络得到箱满信号后，可通过设有门锁装置的回收机下腔门取出储物箱，并放入空箱。
由于采用上述方案，本发明的有益效果是：对城镇居民不可回收的生活垃圾实行有价收集的一种机电一体化垃圾收集设备，通过对不可回收垃圾计价收集，不仅可以减少不必要的垃圾的产生，同时也可以提高居民的环保意识，促使其在倾倒垃圾前对其进行必要的分类，从而可以降低国家生活垃圾至少三分之一的年产生量。
附图说明
图1是本发明实施例垃圾计费收集机的电路原理框图。
图2是本发明实施例垃圾计费收集机外形结构图。
图3为本发明实施例垃圾计费收集机内部结构剖视图。
图4为图3所示实施例中D向局部视图。
图5为图3所示实施例中C向局部视图。
图6为图3所示实施例中E向及常闭门开门机构的详细示意图。
1、系统电源及控制电路模块；2、液晶显示屏；3、常闭门；4、常闭门开门驱动电机及其变速传动装置；5、挡板；6、储物箱；7、储物箱定位轮；8、运送坡道；9、箱满检测传感器；10、称重传感器；12、电气维修通盖；13、IC卡座；14、带有门锁组件的储物腔门；15、电源及网络外接口；17、带传动装置；18、开门摆轮；19、开门摆杆；20、称重托板。
具体实施方式
以下结合附图所示实施例对本发明作进一步的说明。
用户将IC卡插入IC卡座13后，液晶显示屏2显示用户编号，常闭门开门驱动电机及其变速传动装置4的驱动电机带动带传动装置17驱动摆轮18和摆杆19驱动常闭门3自动打开。此时将垃圾投入回收机内，垃圾直接落入储物箱6内，称重传感器10得到重量信号并将其通过电路传送给系统电源及控制电路模块1。系统电源及控制电路模块1的控制电路计算出相应金额，存储的同时显示在显示屏2上。此外，相应数据也可通过电源及网络外接口15外接网线传送至上层管理站，以便于对数据的调用与管理。储物箱6满后，箱满检测传感器9得到信号，将信号通过电路传送给系统电源及控制电路模块1。系统电源及控制电路模块1将常闭门开门驱动电机及其变速传动装置4的电路切断，并在液晶显示屏2上显示“箱满”字样，同时通过电源及网络外接口15将箱满信号传送给管理站。
在图1中系统电源及控制电路模块1可由220V交流电通过变压整流的方式得到所需低压直流电源，微机系统由可编程控制器或者单片机及其接口电路组成，控制输出模块主要由常闭门驱动电机及其变速传动装置4及IC卡系统13组成，接收系统电源及控制电路模块1发出的信号并完成相应任务。通信模块、IC卡及卡座、液晶显示屏与微机系统相连。称重传感器与箱满检测传感器经相应的信号调理电路调理后与微机系统输入口相连。电路的日常维修可通过电气维修通道12进行维护。
图2，3，4中，液晶显示屏2内嵌在投物腔常闭门3上方。常闭门3上设有卡板及滑动轨道，常闭门开门驱动电机及其变速传动装置4的驱动电机通过带传动装置17驱动开门摆轮18及摆杆19带动常闭门3在卡板与轨道之间滑动，达到开关门的目的。储物箱6在储物腔内四周均布有定位轮7，以使之处于适当位置。储物箱6上部的箱体上还设有挡板5，以确保从投物腔常闭门3投入的垃圾可以准确的进入储物箱6内。储物腔底座为一称重托板21，由称重传感器10支撑，一旦储物箱内重量发生变化，称重传感器即采集信号并传送给系统电源及控制电路模块1进行处理。储物箱6满箱之后，可通过配有门锁组件的储物腔门14取出放入。运送坡道8具有一定的坡度，便于储物箱6的取放，且在不工作时可折入回收机下腔体。
图5是常闭门3的开门机构结构图。其中常闭门开门驱动电机及其变速传动装置4可安装在投物腔体壁的某一位置，由于其为带式传动，只要将驱动电机根据带的标准长度固定在投物腔体壁上即可。其通过带传动17驱动开门摆轮18转动。两只开门摆杆19由铰链铰接在摆轮18内侧，当摆轮18转动时，连杆19驱动常闭门3的两扇门板同时开启或者闭合。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，对于本发明做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种垃圾计费收集机，其特征在于：其包括投放垃圾的投物模块、储存垃圾的储物模块、检测垃圾重量的检测模块、驱动及控制系统动作的微机系统模块及收发数据指令的通信模块，微机系统模块驱动投物模块动作，垃圾从投物模块进入储物模块并检测，通过通信模块将检测的相应信息发送至微机系统计算投放垃圾的费用；该储物模块包括储物箱、带有门锁组件的储物腔门、储物箱定位轮，该储物箱通过储物腔门放置于计费机内，并由定位轮进行固定。
2.如权利要求1所述的垃圾计费收集机，其特征在于：该投物模块包括常闭门、液晶显示器、挡板、常闭门开门驱动电机及其变速传动装置，常闭门通过微机系统模块控制驱动电机驱动。
3.如权利要求1所述的垃圾计费收集机，其特征在于：该检测模块包括箱满检测传感器、称重传感器、称重托板，该称重托板设置于储物箱底部，其下安装有称重传感器对进入的垃圾进行称重；箱满检测传感器则设置于储物箱上方。
4.如权利要求1所述的垃圾计费收集机，其特征在于：该微机系统模块由可编程控制器或者单片机及其接口电路组成，其系统电源及控制电路模块对数据进行处理及发出相应指令。
5.如权利要求1所述的垃圾计费收集机，其特征在于：该通信模块为电源及网络外接口，传送垃圾计费收集机的相应信息给管理站。
6.如权利要求1所述的垃圾计费收集机，其特征在于：其还包括IC卡座，其与微机系统模块、液晶显示器相连。
7.如权利要求1所述的垃圾计费收集机，其特征在于：其还包括电气维修通道。
8.如权利要求2所述的垃圾计费收集机，其特征在于：该投物模块还包括带传动装置、开门摆轮、开门摆杆，该摆杆铰接与摆轮内侧，驱动电机带动带传动装置驱动摆轮和摆杆驱动常闭门自动打开。
9.如权利要求1所述的垃圾计费收集机，其特征在于：该储物模块还包括运送坡道，设置于垃圾计费收集机的底部，不工作时折叠回收于机下腔体内。
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