CN104649210B - 大输液玻璃瓶洗灌封实验设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种大输液玻璃瓶洗灌封实验设备，主要用于在实验室中模拟完成模拟大批量生产的生产过程。该设备包括用于对经过翻转的玻璃瓶进行冲洗的冲洗系统，用于对清洗好的玻璃瓶进行灌装的灌装系统，用于对已经灌装的玻璃瓶依次进行抽真空、充氮气和加瓶塞的换气加塞系统，用于对已经加塞的玻璃瓶进行挂盖的挂盖系统，用于对已经挂盖的玻璃瓶进行扎盖的轧盖系统，还包括传输系统，该传输系统包括转盘机构以及均布在该转盘机构四周的翻转机械手。其具有设备结构简单、占地面积较小；该设备能够模拟完成大批量生产的整个生产过程。
Description
技术领域
本发明涉及新药品或者新食品的检验检测设备技术领域，具体的涉及用于模拟药品整个生产过程的一种大输液玻璃瓶洗灌封实验设备。
背景技术
在新药品的研制和上市过程中，需要对生产出来后的药品按照相关规定进行检验，符合有关规定的相应标准之后才能上市销售。
为此，新的药品研制出来之后，就需要有一个模拟整个生产过程及生产环境的设备对新的药品进行小批量试制，然后对试制的药品进行各项检验，检验合格之后再将该新药品投入到生产线上进行批量生产。用以降低直接将新药品投入到生产线上进行生产带来的风险。
大输液类新药品中，如直接将其投入到生产线上进行批量生产，若最终产品因某些因素导致不达标，不仅影响该产品，而且会对该生产线都造成严重的后果。因此，对大输液类新药品进行整个生产过程及生产环境的模拟并小批量生产，对该小批量生产的产品进行各项规定的检验，在检验合格后再进行大批量生产就显得尤为重要。
因此，提供一种大输液玻璃瓶洗灌封实验设备，使其能够模拟完成大批量生产的生产过程并且结构简单是本领域内技术人员目前需要解决的重大技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种大输液玻璃瓶洗灌封实验设备，其能够模拟完成大批量生产的整个生产过程并且结构简单。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种大输液玻璃瓶洗灌封实验设备，包括：
冲洗系统，用于对经过翻转的玻璃瓶进行冲洗；
灌装系统，用于对清洗好的玻璃瓶进行灌装；
换气加塞系统，用于对已经灌装的玻璃瓶依次进行抽真空、充氮气和加瓶塞；
挂盖系统，用于对已经加塞的玻璃瓶进行挂盖；
轧盖系统，用于对已经挂盖的玻璃瓶进行扎盖；
传输系统，包括转盘机构以及均布在该转盘机构四周的翻转机械手，所述翻转机械手主要用于夹持玻璃瓶并随转盘机构依次转动至冲洗工位、灌装工位、换气加塞工位、挂盖工位、轧盖工位，其中所述翻转机械手还用于将玻璃瓶夹持至冲洗工位之前的翻转和冲洗工位之后灌装之前的翻转。
优选地，一种大输液玻璃瓶洗灌封实验设备，包括：
机架以及设置在该机架上的竖直主轴；
冲洗系统，用于对经过翻转的玻璃瓶进行冲洗；
灌装系统，用于对清洗好的玻璃瓶进行灌装；
换气加塞系统，用于对已经灌装的玻璃瓶依次进行抽真空、充氮气和加瓶塞；
挂盖系统，用于对已经加塞的玻璃瓶进行挂盖；
轧盖系统，用于对已经挂盖的玻璃瓶进行扎盖；
传输系统，安装于所述机架上，包括转盘机构以及均布在该转盘机构四周的翻转机械手，所述翻转机械手主要用于夹持玻璃瓶并随转盘机构依次转动至冲洗工位、灌装工位、换气加塞工位、挂盖工位、轧盖工位，其中所述翻转机械手还用于将玻璃瓶夹持至冲洗工位之前的翻转和冲洗工位之后灌装之前的翻转；
所述传输系统的转盘机构设置在所述竖直主轴的上部；所述转盘机构的下部设有所述翻转机械手及用于安装该翻转机械手的翻转机械手安装座，所述翻转机械手通过轴承组合设置在该翻转机械手安装座上；所述翻转机械手包括二个相对布置夹瓶块、用于安装该夹瓶块的二个夹臂、用于安装该夹臂的转臂以及与该转臂相连的翻转盘；所述二个夹臂通过铰接的方式设置在该转臂上，并且夹臂位于铰接的内侧设有轮齿；所述转臂内还设有伸至所述夹臂的轮齿处的拉杆，该拉杆设有与所述夹臂的轮齿啮合的轮齿，所述拉杆穿过所述翻转盘后设有套在该拉杆上的压簧和设置在所述拉杆上用于调节该压簧压力的螺母，并且所述拉杆朝向转盘机构的中心的端部设有轴承。
优选地，所述翻转盘上设有轴承以及用于安装该轴承的螺栓及隔套。
优选地，所述转盘机构的下方设有固定盘，所述固定盘上设有翻转驱动机构，所述翻转驱动机构包括设置在所述固定盘上的滚轮架和带螺栓滚轮轴承。所述翻转机械手运动至该带螺栓滚轮轴承处时，所述带螺栓滚轮轴承带动所述翻转盘上的轴承并驱动翻转盘转动从而带动所述翻转机械手转动180°。
优选地，所述固定盘上还设有用于打开所述翻转机械手的开夹机构，所述开夹机构包括凸轮块及用于安装该凸轮块的支撑，所述凸轮块与所述拉杆上的轴承接触配合以打开所述翻转机械手。
优选地，所述冲洗系统包括用于供水的水管、用于喷水的喷水管以及用于控制喷水的气动隔膜阀。
优选地，所述换气加塞系统包括一体式抽真空、充气和压塞装置。
优选地，所述一体式抽真空、充气和压塞装置包括上筒套、下筒套、上筒套安装座以及取塞压塞杆，所述下筒套的上部设置在所述上筒套内并设有一对止口对该下筒套进行下限位，所述下筒套的下部为圆柱形空腔并在该空腔的下部设有与瓶肩配合的密封套，所述下筒套上还设有连通该圆柱形空腔的连接孔；所述下筒套的上方设有压簧二，该压簧二的下端与所述下筒套的止口相配合、上端与所述上筒套安装座相接触；所述取塞压塞杆穿过所述上筒套和所述下筒套并且其下端深入到所述下筒套的空腔中，且所述取塞压塞杆的下端部上设有真空吸盘；所述取塞压塞杆与所述下筒套之间设有塑料轴承及气动拉杆封，所述取塞压塞杆的上部穿过所述上筒套安装座并设有至少一个螺母一，所述螺母一与所述上筒套安装座之间设有端盖，且所述取塞压塞杆为阶梯杆并套设有压簧三，所述压簧三的上端与所述端盖相接触。
优选地，所述取塞压塞杆位于所述上筒套安装座内的部分上设有导向槽，所述上筒套安装座上设有深入该导向槽的螺钉，以使得该取塞压塞杆向上运动时能发生转动。
优选地，所述机架还包括用于安装所述竖直主轴的轴承座和轴承组合件以及设置在所述机架上的瓶托部件，所述瓶托部件包括撑杆和托板。
优选地，所述轧盖系统包括轧刀、轧刀臂以及轧刀臂安装座；所述轧刀设置在轧刀臂的下部，所述轧刀臂的中部以铰接的方式设置在所述轧刀臂安装座上，所述轧刀臂安装座上设有三组所述轧刀臂及轧刀；所述轧盖系统还包括压杆机构、空心轴、空心轴套以及空心锥轴套，所述空心锥轴套的上部可拆卸的固定在所述空心轴的下部，所述空心轴套穿过所述空心锥轴套并且所述空心轴套的上部可上下滑动的设置在所述空心轴内，所述轧刀臂安装座固设在所述空心轴套的下部；所述空心锥轴套包括下部的锥体段、锥体段上方的大圆柱段以及锥体段下方的小圆柱段；所述轧刀臂的上部设有滚子，该滚子可以沿所述空心锥轴套滚动至所述大圆柱段并在与所述大圆柱段接触后即可进行扎盖操作。
本发明的工作原理及过程为：传输系统的翻转机械手夹住进瓶机构送来的大输液玻璃瓶；翻转机械手夹持大输液玻璃瓶随转盘机构转动至冲洗前的翻转位并翻转至瓶口向下；翻转机械手夹持大输液玻璃瓶随转盘机构转动至冲洗工位；冲洗系统对大输液玻璃瓶进行冲洗；翻转机械手夹持大输液玻璃瓶随转盘机构转动至冲洗后的翻转位并翻转至瓶口朝上；翻转机械手夹持大输液玻璃瓶随转盘机构转动至灌装工位；灌装系统对大输液玻璃瓶进行灌装操作；翻转机械手夹持灌装完成的大输液玻璃瓶随转盘机构转动至换气加塞工位；换气加塞系统对灌装完成的大输液玻璃瓶进行抽真空、充氮气以及加塞操作；翻转机械手夹持换气加塞后的大输液玻璃瓶随转盘机构转动至挂盖工位；挂盖系统对换气加塞后的大输液玻璃瓶进行挂盖操作；翻转机械手夹持挂盖后的大输液玻璃瓶随转盘机构转动至轧盖工位；轧盖系统对挂盖后的大输液玻璃瓶进行轧盖操作；翻转机械手夹持轧盖后的大输液玻璃瓶随转盘机构转动至出瓶位置处。其中，所述传输系统的转盘机构的圆周上均匀的设置多个翻转机械手，以使大输液玻璃瓶洗灌封设备能连续地进行各个步骤的操作。
相对于上述背景技术，本发明的有益效果如下。
（1）.设备结构简单、占地面积较小；（2）.该设备能够模拟完成大批量生产的整个生产过程；（3）.翻转机械手的结构新颖、夹紧力能调节并且夹紧力较为稳定不至于破坏玻璃瓶；（4）.翻转机械手设置在转盘下方的固定位置从而翻转无需其它控制部件，可靠性高；（5）.换气加塞系统综合性好，压塞时能使瓶塞以旋转的方式压入；（6）.轧盖系统结构简单，轧盖稳定可靠，可靠性高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明一种具体实施例所提供的大输液玻璃瓶洗灌封实验设备的结构原理示意图，大致地示出了该设备的基本布局、部分结构及运行流程，并包含有理胶塞和理瓶塞的部分结构及原理。
图2示意性地示出了传输系统、冲洗系统、瓶托部件以及机架的部分，其中传输部件上示意出了转盘机构、翻转机械手以及安装翻转机械手的轴承座和轴承等。
图3示意性地示出了机架的部分、传输系统的固定盘的部分以及设置在该固定盘上的翻转驱动机构和开夹机构。
图4示意性地示出了翻转机械手、安装该翻转机械手的轴承和轴承座、以及开夹机构的凸轮块。
图5示意性地示出了换气压塞系统的主要工作部分，并示出了一体式抽真空、充气和压塞装置的细节，而且示出了其对大输液玻璃瓶抽真空和充气操作时的状态。
图6示意性地示出了轧盖系统的结构原理以及部分细节。
具体实施方式
本发明的目的是提供一种大输液玻璃瓶洗灌封实验设备，其能够模拟完成大批量生产的整个生产过程并且结构简单。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1和图2所示，图1示出了本发明一种具体实施例所提供的大输液玻璃瓶洗灌封实验设备的结构原理示意图，大致地示出了该设备的基本布局、部分结构及运行流程，并包含有理胶塞和理瓶塞的部分结构及原理。
在一种具体的实施例中，如图1所示，本发明提供的一种大输液玻璃瓶洗灌封实验设备，包括：用于对经过翻转的玻璃瓶进行冲洗的冲洗系统10；用于对清洗好的玻璃瓶进行灌装的灌装系统20；用于对已经灌装的玻璃瓶依次进行抽真空、充氮气和加瓶塞的换气加塞系统30；用于对已经加塞的玻璃瓶进行挂盖的挂盖系统40；用于对已经挂盖的玻璃瓶进行扎盖的轧盖系统50；还包括传输系统60，该传输系统60包括转盘机构61以及均布在该转盘机构61四周的翻转机械手62。进一步地，还包括用于向换气加塞系统30提供整理好的胶塞的理胶塞装置30’和向挂盖系统40提供整理好的瓶盖的理瓶盖装置40’。
结合图1所示，翻转机械手62主要用于夹持玻璃瓶并随转盘机构依次转动至冲洗工位03、灌装工位05、换气加塞工位06、挂盖工位07、轧盖工位08，其中翻转机械手62还用于将玻璃瓶夹持至冲洗工位之前的翻转02和冲洗工位之后灌装之前的翻转04。翻转机械手62将玻璃瓶夹持至冲洗工位之前的翻转和冲洗工位之后灌装之前的翻转分别位于翻转工位02和翻转回位04。进一步地，还在某些工作工位之间设置空转工位00，空转工位00可以根据实际需要设置在某需要进行工作的工位之间，用以方便相应的工位处相关设备的布置或者时间的调整等等。
在上述技术方案中，还可以做进一步的改进。具体的，请参考图2、3和4，图2示意性地示出了传输系统、冲洗系统、瓶托部件以及机架的部分，其中传输部件上示意出了转盘机构、翻转机械手以及安装翻转机械手的轴承座和轴承等；图3示意性地示出了机架的部分、传输系统的固定盘的部分以及设置在该固定盘上的翻转驱动机构和开夹机构；图4示意性地示出了翻转机械手、安装该翻转机械手的轴承和轴承座、以及开夹机构的凸轮块。
如图2所示，该大输液玻璃瓶洗灌封实验设备还包括用于安装包括但不限于所述传输系统60的机架70以及设置在该机架上的竖直主轴71。进一步地，所述机架70还包括用于安装所述竖直主轴71的轴承座72和轴承组合件73。如图2所示，竖直主轴71设置在传输系统60的转盘机构61的上部，转盘机构61的下部设有翻转机械手62及用于安装该翻转机械手62的翻转机械手安装座63，翻转机械手62通过轴承组合64设置在该翻转机械手安装座63上。进一步地，如图2和图3所示，翻转机械手62包括二个相对布置夹瓶块621、用于安装该夹瓶块621的二个夹臂622、用于安装该夹臂622的转臂623以及与该转臂623相连的翻转盘624。
进一步地，如图3所示，二个夹臂622通过铰接的方式设置在该转臂623上，并且夹臂622位于铰接的内侧设有轮齿6221；转臂623内还设有伸至所述夹臂622的轮齿6221处的拉杆625，该拉杆625设有与夹臂622的轮齿6221啮合的轮齿6251，拉杆625穿过所述翻转盘624后设有套在该拉杆625上的压簧626和设置在拉杆625上用于调节该压簧626压力的螺母627，并且拉杆625朝向转盘机构61的中心的端部设有轴承628。
更进一步地，如图4所示，翻转盘624上设有轴承6241以及用于安装该轴承6241的螺栓6242及隔套6243。本实施例中，每个翻转盘624上设有二个轴承6241。并且该翻转盘624上设有对应的缺口。
在上述任一技术方案中，还可以做进一步的改进。如图2和图4所示，转盘机构61的下方设有固定盘65，固定盘65上设有翻转驱动机构66，翻转驱动机构66包括设置在固定盘65上的滚轮架661和带螺栓滚轮轴承662。在一未示出的实施例中，翻转机械手62运动至该带螺栓滚轮轴承662处时，带螺栓滚轮轴承662带动所述翻转盘624上的轴承6241并驱动翻转盘624转动从而带动翻转机械手62转动180°，位于冲洗工位03，此时瓶口朝下。显然地，在上述技术方案中，翻转盘624与翻转驱动机构66配合驱动翻转机械手62转动的技术方案可以采用棘轮机构等方式替代；带螺栓滚轮轴承662的设置主要是为了方便安装及拆卸，其也可以采用常规的固定轴上设置轴承的方式达到目的。
进一步地，结合如图2、图3和图4所示，固定盘65上设有用于打开所述翻转机械手62的开夹机构67，开夹机构67包括凸轮块671及用于安装该凸轮块671的支撑672，凸轮块671与拉杆625上的轴承628接触配合以打开翻转机械手62。其中，凸轮块671除了图示的结构之外，还可以是比如扇形的凸轮块；支撑672通过螺栓等紧固件可拆卸的固定在固定盘65上。
在上述任一技术方案中，还可以做进一步的改进。如图2所示，冲洗系统10包括用于供水的水管11、用于喷水的喷水管12以及用于控制喷水的气动隔膜阀13。其中气动隔膜阀13还可以采用其它形式的阀门代替。
在上述任一技术方案中，还可以做进一步的改进。具体地，请参考图5，图5示意性地示出了换气压塞系统的主要工作部分，并示出了一体式抽真空、充气和压塞装置的细节，而且示出了其对大输液玻璃瓶抽真空和充气操作时的状态。
如图5所示，所述换气加塞系统30包括一体式抽真空、充气和压塞装置。该一体式抽真空、充气和压塞装置30包括上筒套31、下筒套32、上筒套安装座33以及取塞压塞杆34，下筒套32的上部设置在上筒套31内并设有一对止口对该下筒套32进行下限位，下筒套32的下部为圆柱形空腔321并在该圆柱形空腔321的下部322设有与瓶肩配合的密封套35。优选地，该圆柱形空腔321的下部322设有安装密封套35的安装孔，图中未标注该安装孔，并且该安装孔可以是与密封套35对应配合的各种常规形式的安装孔。
进一步地，如图5所示，下筒套32上还设有连通该圆柱形空腔321的连接孔323；下筒套32的上方设有压簧二36，该压簧二36的下端与下筒套32的止口相配合、上端与上筒套安装座33相接触；取塞压塞杆34穿过上筒套31和下筒套32并其下端深入到下筒套32的圆柱形空腔321中，且取塞压塞杆34的下端部341上设有真空吸盘37；取塞压塞杆34与下筒套32之间设有塑料轴承38及气动拉杆封39，取塞压塞杆34的上部穿过上筒套安装座33并设有至少一个螺母一342，螺母一342与上筒套安装座33之间设有端盖343，且取塞压塞杆34为阶梯杆并套设有压簧三344，压簧三344的上端与所述端盖343相接触。其中塑料轴承38可以采用满足此功能的其它类型的轴承替代。
更进一步地，如图5所示，所述取塞压塞杆34位于上筒套安装座33内的部分上设有导向槽345，所述上筒套安装座33上设有深入该导向槽345的螺钉331，以使得取塞压塞杆34向上运动时能发生转动。
优选的，参考图2所示，机架70还包括用于安装竖直主轴71的轴承座72和轴承组合件73以及设置在机架70上的瓶托部件80，瓶托部件80包括撑杆82和托板81。撑杆82主要用于支撑托板81，而托板81用于放置大输液玻璃瓶。另外，可以根据需要在对应位置设置瓶托部件80。
在上述任一技术方案中，还可以做进一步的改进。具体地，请参考图6，图6示意性地示出了轧盖系统的结构原理以及部分细节。
如图6所示，轧盖系统50包括轧刀51、轧刀臂52以及轧刀臂安装座53；轧刀51设置在轧刀臂52的下部，轧刀臂52的中部以铰接的方式设置在轧刀臂安装座53上，轧刀臂安装座53上设有三组轧刀臂52及轧刀51。进一步地，轧盖系统50还包括压杆机构54、空心轴55、空心轴套56以及空心锥轴套57，空心锥轴套57的上部可拆卸的固定在空心轴55的下部，空心轴套56穿过空心锥轴套57并且空心轴套56的上部可上下滑动的设置在空心轴55内，轧刀臂安装座53固设在空心轴套56的下部。
进一步地，空心锥轴套57包括下部的锥体段571、锥体段上方的大圆柱段572以及锥体段下方的小圆柱段573；轧刀臂52的上部设有滚子521，该滚子521可以沿空心锥轴套57滚动至大圆柱段572并在与大圆柱段572接触后即可进行扎盖操作。
本发明的工作原理及过程为：传输系统的翻转机械手62夹住进瓶机构送来的大输液玻璃瓶；翻转机械手62夹持大输液玻璃瓶随转盘机构61转动至冲洗前的翻转位并翻转至瓶口向下；翻转机械手62夹持大输液玻璃瓶随转盘机构61转动至冲洗工位；冲洗系统对大输液玻璃瓶进行冲洗；翻转机械手62夹持大输液玻璃瓶随转盘机构61转动至冲洗后的翻转位并翻转至瓶口朝上；翻转机械手62夹持大输液玻璃瓶随转盘机构61转动至灌装工位；灌装系统对大输液玻璃瓶进行灌装操作；翻转机械手62夹持灌装完成的大输液玻璃瓶随转盘机构61转动至换气加塞工位；换气加塞系统对灌装完成的大输液玻璃瓶进行抽真空、充氮气以及加塞操作；翻转机械手62夹持换气加塞后的大输液玻璃瓶随转盘机构61转动至挂盖工位；挂盖系统对换气加塞后的大输液玻璃瓶进行挂盖操作；翻转机械手62夹持挂盖后的大输液玻璃瓶随转盘机构61转动至轧盖工位；轧盖系统对挂盖后的大输液玻璃瓶进行轧盖操作；翻转机械手62夹持轧盖后的大输液玻璃瓶随转盘机构61转动至出瓶位置处。其中，所述传输系统的转盘机构61的圆周上均匀的设置多个翻转机械手62，以使大输液玻璃瓶洗灌封设备能连续地进行各个步骤的操作。
以上对本发明所提供的一种大输液玻璃瓶洗灌封实验装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (13)
1.一种大输液玻璃瓶洗灌封实验设备，其特征在于，包括：
机架以及设置在该机架上的竖直主轴；
冲洗系统，用于对经过翻转的玻璃瓶进行冲洗；
灌装系统，用于对清洗好的玻璃瓶进行灌装；
换气加塞系统，用于对已经灌装的玻璃瓶依次进行抽真空、充氮气和加瓶塞；
挂盖系统，用于对已经加塞的玻璃瓶进行挂盖；
轧盖系统，用于对已经挂盖的玻璃瓶进行扎盖；
传输系统，安装于所述机架上，包括转盘机构以及均布在该转盘机构四周的翻转机械手，所述翻转机械手主要用于夹持玻璃瓶并随转盘机构依次转动至冲洗工位、灌装工位、换气加塞工位、挂盖工位、轧盖工位，其中所述翻转机械手还用于将玻璃瓶夹持至冲洗工位之前的翻转和冲洗工位之后灌装之前的翻转；
所述传输系统的转盘机构设置在所述竖直主轴的上部；所述转盘机构的下部设有翻转机械手及用于安装该翻转机械手的翻转机械手安装座，所述翻转机械手通过轴承组合设置在该翻转机械手安装座上；所述翻转机械手包括二个相对布置夹瓶块、用于安装该夹瓶块的二个夹臂、用于安装该夹臂的转臂以及与该转臂相连的翻转盘；所述二个夹臂通过铰接的方式设置在该转臂上，并且夹臂位于铰接的内侧设有轮齿；所述转臂内还设有伸至所述夹臂的轮齿处的拉杆，该拉杆设有与所述夹臂的轮齿啮合的轮齿，所述拉杆穿过所述翻转盘后设有套在该拉杆上的压簧和设置在所述拉杆上用于调节该压簧压力的螺母，并且所述拉杆朝向转盘机构的中心的端部设有轴承。
2.根据权利要求1所述的大输液玻璃瓶洗灌封实验设备，其特征在于：所述翻转盘上设有轴承以及用于安装该轴承的螺栓及隔套。
3.根据权利要求1所述的大输液玻璃瓶洗灌封实验设备，其特征在于：所述转盘机构的下方设有固定盘，所述固定盘上设有翻转驱动机构，所述翻转驱动机构包括设置在所述固定盘上的滚轮架和带螺栓滚轮轴承；所述翻转机械手运动至该带螺栓滚轮轴承处时，所述带螺栓滚轮轴承带动所述翻转盘上的轴承并驱动翻转盘转动从而带动所述翻转机械手转动180°。
4.根据权利要求3所述的大输液玻璃瓶洗灌封实验设备，其特征在于：所述固定盘上还设有用于打开所述翻转机械手的开夹机构，所述开夹机构包括凸轮块及用于安装该凸轮块的支撑，所述凸轮块与所述拉杆上的轴承接触配合以打开所述翻转机械手。
5.根据权利要求1所述的大输液玻璃瓶洗灌封实验设备，其特征在于：所述换气加塞系统包括一体式抽真空、充气和压塞装置；所述一体式抽真空、充气和压塞装置包括上筒套、下筒套、上筒套安装座以及取塞压塞杆，所述下筒套的上部设置在所述上筒套内并设有一对止口对该下筒套进行下限位，所述下筒套的下部为圆柱形空腔并在该空腔的下部设有与瓶肩配合的密封套，所述下筒套上还设有连通该圆柱形空腔的连接孔；所述下筒套的上方设有压簧二，该压簧二的下端与所述下筒套的止口相配合、上端与所述上筒套安装座相接触；所述取塞压塞杆穿过所述上筒套和所述下筒套并其下端深入到所述下筒套的空腔中，且所述取塞压塞杆的下端部上设有真空吸盘；所述取塞压塞杆与所述下筒套之间设有塑料轴承及气动拉杆封，所述取塞压塞杆的上部穿过所述上筒套安装座并设有至少一个螺母一，所述螺母一与所述上筒套安装座之间设有端盖，且所述取塞压塞杆为阶梯杆并套设有压簧三，所述压簧三的上端与所述端盖相接触。
6.根据权利要求5所述的大输液玻璃瓶洗灌封实验设备，其特征在于：所述取塞压塞杆位于所述上筒套安装座内的部分上设有导向槽，并所述上筒套安装座上设有深入该导向槽的螺钉，以使得该取塞压塞杆向上运动时能发生转动。
7.根据权利要求1所述的大输液玻璃瓶洗灌封实验设备，其特征在于：所述轧盖系统包括轧刀、轧刀臂以及轧刀臂安装座；所述轧刀设置在轧刀臂的下部，所述轧刀臂的中部以铰接的方式设置在所述轧刀臂安装座上，所述轧刀臂安装座上设有三组所述轧刀臂及轧刀；所述轧盖系统还包括压杆机构、空心轴、空心轴套以及空心锥轴套，所述空心锥轴套的上部可拆卸的固定在所述空心轴的下部，所述空心轴套穿过所述空心锥轴套并且所述空心轴套的上部可上下滑动的设置在所述空心轴内，所述轧刀臂安装座固设在所述空心轴套的下部；所述空心锥轴套包括下部的锥体段、锥体段上方的大圆柱段以及锥体段下方的小圆柱段；所述轧刀臂的上部设有滚子，该滚子可以沿所述空心锥轴套滚动至所述大圆柱段并在与所述大圆柱段接触后即可进行扎盖操作。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的大输液玻璃瓶洗灌封实验设备，其特征在于：所述冲洗系统包括用于供水的水管、用于喷水的喷水管以及用于控制喷水的气动隔膜阀。
9.一种大输液玻璃瓶洗灌封实验设备，其特征在于，包括：
冲洗系统，用于对经过翻转的玻璃瓶进行冲洗；
灌装系统，用于对清洗好的玻璃瓶进行灌装；
换气加塞系统，用于对已经灌装的玻璃瓶依次进行抽真空、充氮气和加瓶塞；
挂盖系统，用于对已经加塞的玻璃瓶进行挂盖；
轧盖系统，用于对已经挂盖的玻璃瓶进行扎盖；
传输系统，包括转盘机构以及均布在该转盘机构四周的翻转机械手，所述翻转机械手主要用于夹持玻璃瓶并随转盘机构依次转动至冲洗工位、灌装工位、换气加塞工位、挂盖工位、轧盖工位，其中所述翻转机械手还用于将玻璃瓶夹持至冲洗工位之前的翻转和冲洗工位之后灌装之前的翻转；
所述换气加塞系统包括一体式抽真空、充气和压塞装置；所述一体式抽真空、充气和压塞装置包括上筒套、下筒套、上筒套安装座以及取塞压塞杆，所述下筒套的上部设置在所述上筒套内并设有一对止口对该下筒套进行下限位，所述下筒套的下部为圆柱形空腔并在该空腔的下部设有与瓶肩配合的密封套，所述下筒套上还设有连通该圆柱形空腔的连接孔；所述下筒套的上方设有压簧二，该压簧二的下端与所述下筒套的止口相配合、上端与所述上筒套安装座相接触；所述取塞压塞杆穿过所述上筒套和所述下筒套并其下端深入到所述下筒套的空腔中，且所述取塞压塞杆的下端部上设有真空吸盘；所述取塞压塞杆与所述下筒套之间设有塑料轴承及气动拉杆封，所述取塞压塞杆的上部穿过所述上筒套安装座并设有至少一个螺母一，所述螺母一与所述上筒套安装座之间设有端盖，且所述取塞压塞杆为阶梯杆并套设有压簧三，所述压簧三的上端与所述端盖相接触。
10.根据权利要求9所述的大输液玻璃瓶洗灌封实验设备，其特征在于：所述取塞压塞杆位于所述上筒套安装座内的部分上设有导向槽，并所述上筒套安装座上设有深入该导向槽的螺钉，以使得该取塞压塞杆向上运动时能发生转动。
11.根据权利要求9或10所述的大输液玻璃瓶洗灌封实验设备，其特征在于：所述冲洗系统包括用于供水的水管、用于喷水的喷水管以及用于控制喷水的气动隔膜阀。
12.一种大输液玻璃瓶洗灌封实验设备，其特征在于，包括：
冲洗系统，用于对经过翻转的玻璃瓶进行冲洗；
灌装系统，用于对清洗好的玻璃瓶进行灌装；
换气加塞系统，用于对已经灌装的玻璃瓶依次进行抽真空、充氮气和加瓶塞；
挂盖系统，用于对已经加塞的玻璃瓶进行挂盖；
轧盖系统，用于对已经挂盖的玻璃瓶进行扎盖；
传输系统，包括转盘机构以及均布在该转盘机构四周的翻转机械手，所述翻转机械手主要用于夹持玻璃瓶并随转盘机构依次转动至冲洗工位、灌装工位、换气加塞工位、挂盖工位、轧盖工位，其中所述翻转机械手还用于将玻璃瓶夹持至冲洗工位之前的翻转和冲洗工位之后灌装之前的翻转；
所述轧盖系统包括轧刀、轧刀臂以及轧刀臂安装座；所述轧刀设置在轧刀臂的下部，所述轧刀臂的中部以铰接的方式设置在所述轧刀臂安装座上，所述轧刀臂安装座上设有三组所述轧刀臂及轧刀；所述轧盖系统还包括压杆机构、空心轴、空心轴套以及空心锥轴套，所述空心锥轴套的上部可拆卸的固定在所述空心轴的下部，所述空心轴套穿过所述空心锥轴套并且所述空心轴套的上部可上下滑动的设置在所述空心轴内，所述轧刀臂安装座固设在所述空心轴套的下部；所述空心锥轴套包括下部的锥体段、锥体段上方的大圆柱段以及锥体段下方的小圆柱段；所述轧刀臂的上部设有滚子，该滚子可以沿所述空心锥轴套滚动至所述大圆柱段并在与所述大圆柱段接触后即可进行扎盖操作。
13.根据权利要求12所述的大输液玻璃瓶洗灌封实验设备，其特征在于：所述冲洗系统包括用于供水的水管、用于喷水的喷水管以及用于控制喷水的气动隔膜阀。
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