CN104646335A - 一种智能机器人柔性在线清洗机 - Google Patents

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Abstract

一种智能机器人柔性在线清洗机，包括运输导轨，气缸推拉门，进料区域，视觉识别系统，六轴联动清洗机器人，水泵，电控柜，空气压缩系统，排气管路，高压清洗单元，喷淋清洗单元，压缩空气吹干单元，真空干燥单元，冷却单元。本发明机构合理，通过机器人实现连续清洗，清洗效率高，低耗能，设备运行信息可上传至上级计算机系统，满足车间物流的信息化管理。

Description

一种智能机器人柔性在线清洗机
技术领域
本发明属于清洗机领域，具体的说是一种智能机器人柔性在线清洗机。 
背景技术
目前针对大批量、多品种零件的在线清洗，都是采用一种零件配备一台清洗机，这样增加了使用成本，降低了生产效率。 
发明内容
本发明目的是提供一种针对大批量、多品种零件的在线清洗系统，置于生产流水线上，集喷淋清洗、定位清洗、压缩空气吹干、真空干燥、冷却于一体，利用配备的视觉识别系统对各种零件拍照并识别从而选择合适的清洗工艺，六轴联动清洗机器人自动完成：从流水线取料—运动至清洗工位—放料到流水线的动作过程。
一种智能机器人柔性在线清洗机，包括运输导轨，气缸推拉门，进料区域，视觉识别系统，六轴联动清洗机器人，水泵，电控柜，空气压缩系统，排气管路，高压清洗单元，喷淋清洗单元，压缩空气吹干单元，真空干燥单元，冷却单元，运输导轨通过进料区域的下方，气缸推拉门正对进料区域，进料区域上方设有视觉识别系统，六轴联动清洗机器人在识别完成后开始抓取零件，按照选定的清洗工艺开始运动，真空干燥单元，冷却单元依次安装在流水线上，独立于清洗机室体，传输轨道设有进料检测装置和料满检测装置，通过清洗机的进料区域时，设置在进料区域上的视觉识别系统对零件拍照后上传到电控柜中的工控机处理并识别，气缸推拉门开启，六轴联动清洗动机器人探出抓取零件按照选定的清洗工艺开始运动，抓取工件到喷淋清洗单元、高压定位清洗单元、压缩空气吹干单元，六轴联动清洗机器人能灵活转动和移动工件，首先运动到喷淋清洗单元对零件外壁进行全方位清洗，再由高压定位清洗单元清洗零件孔、槽，最后运动到压缩空气吹干单元对工件进行吹干；清洗完成后六轴联动清洗机器人再将工件放置于流水线上，先后运动至真空干燥单元和冷却单元对零件进行彻底干燥和冷却。
上述的在线清洗机设有反冲过滤排渣机和过滤回收泵对清洗液进行过滤回收。
上述的在线清洗机设有自动消雾装置。
上述的在线清洗机设有维修门。
本发明取得了以下的技术效果：
本发明机构合理，通过机器人实现连续清洗，清洗效率高，低耗能，设备运行信息可上传至上级计算机系统，满足车间物流的信息化管理。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1为清洗机的主视图；
图2为清洗机的俯视图；
图3为清洗机的左视图。
具体实施方式
参见附图1-3所示，一种智能机器人柔性在线清洗机，包括运输导轨1，气缸推拉门2，进料区域17，视觉识别系统16，六轴联动清洗机器人3，水泵5，电控柜6，空气压缩系统7，排气管路13，高压清洗单元12，喷淋清洗单元11，压缩空气吹干单元15，真空干燥单元9，冷却单元10，运输导轨通过进料区域的下方，气缸推拉门正对进料区域，进料区域上方设有视觉识别系统16，六轴联动清洗机器人在识别完成后开始抓取零件，按照选定的清洗工艺开始运动，真空干燥单元9，冷却单元10依次安装在流水线上，独立于清洗机室体，传输轨道设有进料检测装置和料满检测装置，通过清洗机的进料区域时，设置在进料区域上的视觉识别系统对零件拍照后上传到电控柜中的工控机处理并识别，气缸推拉门开启，六轴联动清洗动机器人探出抓取零件按照选定的清洗工艺开始运动，抓取工件到喷淋清洗单元、高压定位清洗单元、压缩空气吹干单元，六轴联动清洗机器人能灵活转动和移动工件，首先运动到喷淋清洗单元11对零件外壁进行全方位清洗，再由高压定位清洗单元12清洗零件孔、槽，最后运动到压缩空气吹干单元15对工件进行吹干；清洗完成后六轴联动清洗机器人3再将工件放置于流水线上，先后运动至真空干燥单元9和冷却单元10对零件进行彻底干燥和冷却。
优选地，所述的在线清洗机设有反冲过滤排渣机14和过滤回收泵8对清洗液进行过滤回收。所述的在线清洗机设有自动消雾装置4。所述的在线清洗机设有维修门18。 

Claims (4)

1.一种智能机器人柔性在线清洗机，包括运输导轨（1），气缸推拉门（2），进料区域（17），视觉识别系统（16），六轴联动清洗机器人（3），水泵（5），电控柜（6），空气压缩系统（7），排气管路（13），高压清洗单元（12），喷淋清洗单元（11），压缩空气吹干单元（15），真空干燥单元（9），冷却单元（10），其特征在于：运输导轨通过进料区域的下方，气缸推拉门正对进料区域，进料区域上方设有视觉识别系统（16），六轴联动清洗机器人在识别完成后开始抓取零件，按照选定的清洗工艺开始运动，真空干燥单元（9），冷却单元（10）依次安装在流水线上，独立于清洗机室体，传输轨道设有进料检测装置和料满检测装置，通过清洗机的进料区域时，设置在进料区域上的视觉识别系统对零件拍照后上传到电控柜中的工控机处理并识别，气缸推拉门开启，六轴联动清洗动机器人探出抓取零件按照选定的清洗工艺开始运动，抓取工件到喷淋清洗单元、高压定位清洗单元、压缩空气吹干单元，六轴联动清洗机器人能灵活转动和移动工件，首先运动到喷淋清洗单元（11）对零件外壁进行全方位清洗，再由高压定位清洗单元（12）清洗零件孔、槽，最后运动到压缩空气吹干单元（15）对工件进行吹干；清洗完成后六轴联动清洗机器人（3）再将工件放置于流水线上，先后运动至真空干燥单元（9）和冷却单元（10）对零件进行彻底干燥和冷却。
2.根据权利要求1所述的智能机器人柔性在线清洗机，其特征在于：所述的在线清洗机设有反冲过滤排渣机（14）和过滤回收泵（8）对清洗液进行过滤回收。
3.根据权利要求1或2所述的智能机器人柔性在线清洗机，其特征在于：所述的在线清洗机设有自动消雾装置（4）。
4.根据权利要求1或2所述的智能机器人柔性在线清洗机，其特征在于：所述的在线清洗机设有维修门（18）。
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