CN104645859A - 一种粉料生产用全自动搅拌系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种粉料生产用全自动搅拌系统，包括搅拌机、送桶装置和控制器，搅拌机包括滚桶架和滚桶，控制器分别与搅拌机和送桶装置连接，搅拌机还包括自动装夹装置，自动装夹装置包括用于装载料桶并使料桶倾斜一定角度后被支撑住的料桶安装机构和用于将倾斜后的料桶固定的料桶夹持机构，控制器驱动送桶装置将料桶沿竖直方向送入料桶安装机构中，料桶安装机构将料桶倾斜，控制器驱动料桶夹持机构将料桶固定，滚桶架驱动滚桶滚动，料桶随滚桶滚动进行粉料搅拌，在粉料搅拌完成后，控制器驱动料桶夹持机构解除对料桶的固定后再驱动料桶安装机构复位，送桶装置将料桶取出实现下料；优点是采用全自动化的操作，提高生产效率，节省了人工成本，料桶安装位置一致。

Description

一种粉料生产用全自动搅拌系统

技术领域

本发明涉及一种搅拌系统，尤其是涉及一种粉料生产用全自动搅拌系统。

背景技术

搅拌在钕铁硼粉料生产制造中具有重要作用，主要有粗粉搅拌、单一粉搅拌和细粉搅拌等。目前，粉料的搅拌主要采用搅拌系统来实现。现有的搅拌系统包括搅拌机及将料桶送入搅拌机中的送桶装置，送桶装置目前通常采用移动吊索。搅拌机包括圆筒状的滚桶、用于滚动滚桶的滚动架、设置在滚桶内的料桶支撑架和用于固定料桶的固定带，滚桶横向设置且上壁开有入口。在粉料搅拌时，操作人员先使用移动吊索将竖立的料桶悬吊至一定高度，然后水平移动移动吊索将料桶移动至滚桶上方，然后放下移动吊索使料桶从入口处进入滚桶内，此时操作人员将移动吊索从料桶上移开，然后将料桶倾斜一定角度使料桶的上部被料桶支撑架支撑住，最后采用固定带将料桶固定在滚桶内，滚动架开始滚动，开始搅拌粉料，粉料搅拌完成后，操作人员再将固定带松开，并将料桶扶正后使用移动吊索将料桶从滚桶内吊出。

但是，现有的搅拌系统存在以下问题：料桶的移动和安装均为人工操作，自动化程度较低，人工成本较高，生产效率较低，并且人工安装料桶的过程中，料桶安装位置容易产生偏差，致使料桶内钕铁硼粉料随料桶滚动时,各个方向搅拌情况不一致,而对粉料的均匀性和一致性造成不良影响。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种粉料生产用全自动搅拌系统，该搅拌系统采用全自动化的操作进行料桶的移动和安装，在提高生产效率的同时节省了人工成本，并且料桶安装位置保持一致，搅拌后粉料的均匀性和一致性较好。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种粉料生产用全自动搅拌系统，包括搅拌机、送桶装置和控制器，所述的搅拌机包括滚桶架和滚桶，所述的控制器分别与所述的搅拌机和所述的送桶装置连接，所述的搅拌机还包括自动装夹装置，所述的自动装夹装置包括用于装载料桶并使料桶倾斜一定角度后被支撑住的料桶安装机构和用于将倾斜后的料桶固定的料桶夹持机构，所述的控制器驱动所述的送桶装置将料桶沿竖直方向送入所述的料桶安装机构中，所述的料桶安装机构将料桶倾斜，所述的控制器驱动所述的料桶夹持机构将料桶固定，所述的滚桶架驱动所述的滚桶滚动，料桶随所述的滚桶滚动进行粉料搅拌，在粉料搅拌完成后，所述的控制器驱动所述的料桶夹持机构解除对料桶的固定后再驱动所述的料桶安装机构复位，所述的送桶装置将料桶取出实现下料。

所述的料桶安装机构包括固定在所述的滚桶内的第一支架和第二支架、轴接在所述的第一支架上的料桶架、第一旋转机构、用于感应所述的料桶是否装入所述的料桶架内的第一感应机构和用于感应所述的料桶是否倾斜到位的第二感应机构，所述的第二支架上设置有与料桶上部外侧壁形状匹配的内凹部，所述的第一旋转机构、所述的第一感应机构和所述的第二感应机构分别与所述的控制器连接，所述的送桶装置将料桶装入所述的料桶架中后，所述的第一感应机构将料桶安装到位信号发送给所述的控制器，所述的控制器驱动所述的送桶装置与料桶分离后再驱动所述的第一旋转机构控制所述的料桶架相对于所述的第一支架转动至料桶的轴线与所述的滚桶的轴线之间的夹角为40度，此时料桶的上部倾斜进入所述的第二支架的内凹部内并被支撑住，所述的第二感应机构将料桶倾斜到位信号发送给所述的控制器，所述的控制器驱动所述的料桶夹持机构将料桶固定。该结构具有简单的结构性且能满足功能需求，能够快速稳定地对料桶进行安装和固定，并保证了足够高的精度。

所述的第一支架包括两个沿垂直于所述的滚桶轴向的方向间隔设置的两个支撑板，所述的料桶架位于所述的两个支撑板之间，所述的料桶架的两侧分别通过一个连接轴轴接在两个支撑板上，所述的第一旋转机构为旋转电机，一个所述的连接轴与所述的第一旋转机构的电机轴固定连接。该结构能够承载料桶的重量和翻动过程中的惯性力，可以满足对料桶快速稳定地翻转到恰当角度位置的功能需求。

所述的料桶架的上部内侧壁一圈上均匀间隔设置有四组万向滚珠，当料桶进入所述的料桶架，四组万向滚珠顶在料桶的侧壁上。该结构可以实现对料桶的定位，保证料桶位置安装的准确性。

所述的料桶架的底部内固定设置橡胶座，当料桶进入所述的料桶架内时，料桶的底部进入所述的橡胶座内被所述的橡胶座包覆住。该结构可以避免料桶滚动过程中受力过大，防止料桶受损。

所述的第一感应机构和所述的第二感应机构均为传感器。

所述的料桶夹持机构包括固定在所述的滚桶内的底座、夹板、用于驱动所述的夹板转动的第二旋转机构、丝杆升降机、用于感应所述的夹板是否转动到位的第三感应机构和用于感应料桶是否被夹紧的第四感应机构，所述的夹板的一端轴接在所述的底座的一端上，所述的夹板的另一端设置有开口和与所述的开口连通的卡槽，所述的夹板的中部与所述的料桶形状匹配，所述的第二旋转机构、所述的丝杆升降机、所述的第三感应机构和所述的第四感应机构分别与所述的控制器连接，所述的丝杆升降机的丝杆穿过所述的底座的另一端，在料桶倾斜到位时，所述的夹板位于料桶的一侧，料桶位于所述的夹板和所述的丝杆升降机的丝杆之间，所述的控制器驱动所述的第二旋转机构，所述的第二旋转机构控制所述的夹板转动，所述的夹板的另一端从所述的料桶的一侧转动至料桶的另一侧，在所述的夹板转动过程中，所述的丝杆的杆部先进入所述的夹板另一端处的开口内，然后从所述的开口内进入所述的夹板另一端处的卡槽内，当所述的夹板另一端落到所述的底座上时，所述的夹板中部盖在所述的料桶上且与料桶贴合，所述的第三感应机构将夹板安装到位信号发送给所述的控制器，所述的控制器驱动所述的丝杆升降机，所述的丝杆下降至所述的丝杆的端部进入所述的卡槽内并最终被所述的卡槽顶住，所述的夹板被固定，此时所述的第四感应机构将料桶被夹紧信号发送给所述的控制器，所述的控制器控制所述的丝杆升降机关闭，所述的滚桶架驱动所述的滚桶滚动，料桶随所述的滚桶滚动进行粉料搅拌。该结构能够实现对料桶的夹持，既具有较快的运行速度也保证了搅拌过程的稳定性。

所述的夹板的一端通过沿所述的滚桶轴向设置的销轴轴接在所述的底座的一端上，所述的第二旋转机构为旋转电机，所述的销轴与所述的第二旋转机构的电机轴固定连接。

所述的第三感应机构和所述的第四感应机构均为传感器。

与现有技术相比，本发明的优点在于通过驱动送桶装置将料桶送入料桶安装机构中，料桶安装机构装载料桶并在控制器驱动下使料桶倾斜一定角度后被支撑住，控制器驱动料桶夹持机构将料桶固定，滚桶架驱动滚桶滚动，料桶随滚桶滚动实现粉料搅拌，在粉料搅拌完成后，控制器驱动料桶夹持机构解除对料桶的固定后再驱动料桶安装机构复位，送桶装置将料桶取出实现下料，由此在粉料的上料、搅拌和下料阶段对料桶均采用全自动化的操作，在提高生产效率的同时节省了人工成本，并且自动化操作过程中，料桶安装位置保持一致，搅拌后粉料的均匀性和一致性较好。

附图说明

图1为本发明的结构图；

图2为本发明的搅拌机的爆炸图；

图3为料桶装入料桶架内的结构图；

图4为料桶随料桶架转动后的结构图；

图5为夹板转动过程中的结构图；

图6为料桶被夹板夹紧后的结构图；

图7为本发明的底座、第二支架和丝杆升降机的组装图；

图8为本发明的压板、底座、第二支架和丝杆升降机的组装图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例：如图所示，一种粉料生产用全自动搅拌系统，包括搅拌机1、送桶装置2和控制器，搅拌机1包括滚桶架3和滚桶4，控制器分别与搅拌机1和送桶装置2连接，搅拌机1还包括自动装夹装置，自动装夹装置包括用于装载料桶5并使料桶5倾斜一定角度后被支撑住的料桶安装机构和用于将倾斜后的料桶5固定的料桶夹持机构，控制器驱动送桶装置2将料桶5送入料桶安装机构中，料桶安装机构将料桶5倾斜，控制器驱动料桶夹持机构将料桶5固定，滚桶架3驱动滚桶4滚动，料桶5随滚桶4滚动进行粉料搅拌。

本实施例中，料桶安装机构包括固定在滚桶4内的第一支架6和第二支架7、轴接在第一支架6上的料桶架8、第一旋转机构9、用于感应料桶5是否装入料桶架8内的第一感应机构和用于感应料桶5是否倾斜到位的第二感应机构，第二支架上7设置有与料桶5上部外侧壁形状匹配的内凹部71，第一旋转机构9、第一感应机构和第二感应机构分别与控制器连接，送桶装置2将料桶5装入料桶架8中后，第一感应机构将料桶5安装到位信号发送给控制器，控制器先驱动送桶装置2与料桶5分离然后驱动第一旋转机构9控制料桶架8相对于第一支架7转动至料桶5的轴线与滚桶4的轴线之间的夹角为40度，此时料桶5的上部倾斜进入第二支架7的内凹部71内并被支撑住，第二感应机构将料桶5倾斜到位信号发送给控制器，控制器驱动料桶夹持机构将料桶固定。

本实施例中，第一支架6包括两个沿垂直于滚桶4轴向的方向间隔设置的两个支撑板61，料桶架8位于两个支撑板61之间，料桶架8的两侧分别通过一个连接轴轴接在两个支撑板61上，第一旋转机构9为旋转电机，一个连接轴与第一旋转机构9的电机轴固定连接。

本实施例中，料桶架8的上部内侧壁一圈上均匀间隔设置有四组万向滚珠81，当料桶5进入料桶架8，四组万向滚珠81顶在料桶5的侧壁上。

本实施例中，料桶架8的底部内固定设置橡胶座82，当料桶5进入料桶架8内时，料桶5的底部进入橡胶座82内被橡胶座82包覆住。

本实施例中，料桶夹持机构包括固定在滚桶4内的底座11、夹板12、用于驱动夹板12转动的第二旋转机构13、丝杆升降机14、用于感应夹板12是否转动到位的第三感应机构和用于感应料桶5是否被夹紧的第四感应机构，夹板12的一端121轴接在底座11的一端上，夹板12的另一端122设置有开口123和与开口123连通的卡槽124，夹板12的中部与料桶形状匹配，第二旋转机构13、丝杆升降机14、第三感应机构和第四感应机构分别与控制器连接，丝杆升降机14的丝杆141穿过底座11的另一端，在料桶5倾斜到位时，夹板12位于料桶5的一侧，料桶5位于夹板12和丝杆升降机14的丝杆141之间，控制器驱动第二旋转机构13控制夹板12转动，夹板12的另一端122从料桶5的一侧转动至料桶5的另一侧，在夹板12转动过程中，丝杆141的杆部142先进入夹板12另一端122处的开口123内，然后从开口123内进入夹板12另一端122处的卡槽124内，当夹板12另一端122落到底座11上时，夹板12中部盖在料桶5上且与料桶贴合，第三感应机构将夹板12安装到位信号发送给控制器，控制器驱动丝杆升降机14，丝杆141下降至丝杆141的端部143进入卡槽124内并最终被卡槽124顶住，夹板12被固定，此时第四感应机构将料桶5被夹紧信号发送给控制器，控制器控制丝杆升降机14关闭，滚桶架3驱动滚桶4滚动，料桶5随滚桶4滚动进行粉料搅拌。

本实施例中，夹板12的一端121通过沿滚桶4轴向设置的销轴15轴接在底座11的一端上，第二旋转机构13为旋转电机，销轴15与第二旋转机构13的电机轴固定连接。

本实施例中，第一感应机构、第二感应机构、第三感应机构和第四感应机构均为传感器，送桶装置2为机械手。

本实施例中，丝杆升降机14可采用其技术领域的成熟产品，控制器与第一旋转机构9、第一感应机构、第二感应机构、第二旋转机构13、丝杆升降机14、第三感应机构和第四感应机构分别通过电线连接，滚桶4的外侧设置有供电线通过的滑环16。

本实施例的粉料生产用全自动搅拌系统的工作过程为：将装好粉料的料桶5放在堆料处，控制器驱动送桶装置2抓取料桶5，送桶装置2先将料桶5移动至滚桶4的上方然后向下移动将料桶5放入料桶架8内，料桶5被固定在料桶架8内，第一感应机构将料桶5安装到位信号发送给控制器，控制器先驱动送桶装置2与料桶5分离然后驱动第一旋转机构9控制料桶架8相对于第一支架7转动至料桶5的轴线与滚桶4的轴线之间的夹角为40度，此时料桶5的上部倾斜进入第二支架7的内凹部71内并被支撑住，第二感应机构将料桶5倾斜到位信号发送给控制器，控制器驱动第二旋转机构13控制夹板12转动，夹板12的另一端122从料桶5的一侧转动至料桶5的另一侧，在夹板12转动过程中，丝杆141的杆部142先进入夹板12另一端122处的开口123内，然后从开口123内进入夹板12另一端122处的卡槽124内，当夹板12另一端122落到底座11上时，夹板12中部盖在料桶5上且与料桶贴合，第三感应机构将夹板12安装到位信号发送给控制器，控制器驱动丝杆升降机14，丝杆141下降至丝杆141的端部143进入卡槽124内并最终被卡槽124顶住，夹板12被固定，此时第四感应机构将料桶5被夹紧信号发送给控制器，控制器控制丝杆升降机14关闭，滚桶架3驱动滚桶4滚动，料桶5随滚桶4滚动进行粉料搅拌。当粉料搅拌完成后，滚桶架3停止工作，滚桶4静止在初始位置(滚桶4上的入口朝上)，控制器控制丝杆升降机14工作并复位，丝杆141上升至初始位置，此时第四感应机构将料桶5未被夹紧信号发送给控制器，控制器驱动第二旋转机构13复位，第二旋转机构13控制夹板12转动，夹板12的另一端122从料桶5的另一侧转动至料桶5的一侧，在夹板12转动过程中，丝杆141的杆部142先从夹板12另一端122处的卡槽124内进入开口123内，然后从夹板12另一端122处的开口123处离开最终与夹板12分离，此时控制器驱动第一旋转机构9控制料桶架8相对于第一支架7转动至料桶5的轴线与滚桶4的轴线之间的夹角为90度，料桶5回到竖直状态，控制器驱动送桶装置2抓取料桶5，送桶装置2先将料桶5从料桶架8内移动至滚桶4的上方，然后平移将料桶5放入堆料处，实现粉料的自动搅拌。

Claims (9)

1.一种粉料生产用全自动搅拌系统，包括搅拌机、送桶装置和控制器，所述的搅拌机包括滚桶架和滚桶，所述的控制器分别与所述的搅拌机和所述的送桶装置连接，其特征在于所述的搅拌机还包括自动装夹装置，所述的自动装夹装置包括用于装载料桶并使料桶倾斜一定角度后被支撑住的料桶安装机构和用于将倾斜后的料桶固定的料桶夹持机构，所述的控制器驱动所述的送桶装置将料桶沿竖直方向送入所述的料桶安装机构中，所述的料桶安装机构将料桶倾斜，所述的控制器驱动所述的料桶夹持机构将料桶固定，所述的滚桶架驱动所述的滚桶滚动，料桶随所述的滚桶滚动进行粉料搅拌，在粉料搅拌完成后，所述的控制器驱动所述的料桶夹持机构解除对料桶的固定后再驱动所述的料桶安装机构复位，所述的送桶装置将料桶取出实现下料。

2.根据权利要求1所述的一种粉料生产用全自动搅拌系统，其特征在于所述的料桶安装机构包括固定在所述的滚桶内的第一支架和第二支架、轴接在所述的第一支架上的料桶架、第一旋转机构、用于感应所述的料桶是否装入所述的料桶架内的第一感应机构和用于感应所述的料桶是否倾斜到位的第二感应机构，所述的第二支架上设置有与料桶上部外侧壁形状匹配的内凹部，所述的第一旋转机构、所述的第一感应机构和所述的第二感应机构分别与所述的控制器连接，所述的送桶装置将料桶装入所述的料桶架中后，所述的第一感应机构将料桶安装到位信号发送给所述的控制器，所述的控制器驱动所述的送桶装置与料桶分离后再驱动所述的第一旋转机构控制所述的料桶架相对于所述的第一支架转动至料桶的轴线与所述的滚桶的轴线之间的夹角为40度，此时料桶的上部倾斜进入所述的第二支架的内凹部内并被支撑住，所述的第二感应机构将料桶倾斜到位信号发送给所述的控制器，所述的控制器驱动所述的料桶夹持机构将料桶固定。

3.根据权利要求2所述的一种粉料生产用全自动搅拌系统，其特征在于所述的第一支架包括两个沿垂直于所述的滚桶轴向的方向间隔设置的两个支撑板，所述的料桶架位于所述的两个支撑板之间，所述的料桶架的两侧分别通过一个连接轴轴接在两个支撑板上，所述的第一旋转机构为旋转电机，一个所述的连接轴与所述的第一旋转机构的电机轴固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种粉料生产用全自动搅拌系统，其特征在于所述的料桶架的上部内侧壁一圈上均匀间隔设置有四组万向滚珠，当料桶进入所述的料桶架，四组万向滚珠顶在料桶的侧壁上。

5.根据权利要求2所述的一种粉料生产用全自动搅拌系统，其特征在于所述的料桶架的底部内固定设置橡胶座，当料桶进入所述的料桶架内时，料桶的底部进入所述的橡胶座内被所述的橡胶座包覆住。

6.根据权利要求2所述的一种粉料生产用全自动搅拌系统，其特征在于所述的第一感应机构和所述的第二感应机构均为传感器。

7.根据权利要求2所述的一种粉料生产用全自动搅拌系统，其特征在于所述的料桶夹持机构包括固定在所述的滚桶内的底座、夹板、用于驱动所述的夹板转动的第二旋转机构、丝杆升降机、用于感应所述的夹板是否转动到位的第三感应机构和用于感应料桶是否被夹紧的第四感应机构，所述的夹板的一端轴接在所述的底座的一端上，所述的夹板的另一端设置有开口和与所述的开口连通的卡槽，所述的夹板的中部与所述的料桶形状匹配，所述的第二旋转机构、所述的丝杆升降机、所述的第三感应机构和所述的第四感应机构分别与所述的控制器连接，所述的丝杆升降机的丝杆穿过所述的底座的另一端，在料桶倾斜到位时，所述的夹板位于料桶的一侧，料桶位于所述的夹板和所述的丝杆升降机的丝杆之间，所述的控制器驱动所述的第二旋转机构，所述的第二旋转机构控制所述的夹板转动，所述的夹板的另一端从所述的料桶的一侧转动至料桶的另一侧，在所述的夹板转动过程中，所述的丝杆的杆部先进入所述的夹板另一端处的开口内，然后从所述的开口内进入所述的夹板另一端处的卡槽内，当所述的夹板另一端落到所述的底座上时，所述的夹板中部盖在所述的料桶上且与料桶贴合，所述的第三感应机构将夹板安装到位信号发送给所述的控制器，所述的控制器驱动所述的丝杆升降机，所述的丝杆下降至所述的丝杆的端部进入所述的卡槽内并最终被所述的卡槽顶住，所述的夹板被固定，此时所述的第四感应机构将料桶被夹紧信号发送给所述的控制器，所述的控制器控制所述的丝杆升降机关闭，所述的滚桶架驱动所述的滚桶滚动，料桶随所述的滚桶滚动进行粉料搅拌。

8.根据权利要求7所述的一种粉料生产用全自动搅拌系统，其特征在于所述的夹板的一端通过沿所述的滚桶轴向设置的销轴轴接在所述的底座的一端上，所述的第二旋转机构为旋转电机，所述的销轴与所述的第二旋转机构的电机轴固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种粉料生产用全自动搅拌系统，其特征在于所述的第三感应机构和所述的第四感应机构均为传感器。