CN104640731A - 电动机驱动单元 - Google Patents

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Abstract

一种电动机驱动单元，转子(7)的旋转经由输入轴(8)到达齿轮组(5)的太阳齿轮(11)，此时，带台阶的行星小齿轮(13)进行使小径齿轮部(13b)沿着齿圈(12)转动那样的行星运动。该行星运动经由齿轮架(14(14a、14b))以及输出轴(9)到达轮毂(24)。将输出轴(9)与行星架(14a)可相对位移地驱动结合而设定电动机侧连接部(25)，将输出轴(9)与轮毂(24)可相对位移地驱动结合而设定轮毂侧连接部(26)。通过轴承部(23)提供的轮毂(24)的摆动位移中心(01)位于由连接部(25)提供的行星架(14a)及输出轴(9)的摆动的相对位移中心(02)与由轮毂侧连接部(26)提供的输出轴(9)及轮毂(24)的摆动的相对位移中心(03)之间。

Description

电动机驱动单元
技术领域
本发明涉及对利用各自的电动机驱动驱动车轮而可行进的电动车所使用的各车轮的驱动单元(俗称为内轮电动机单元)等有用的电动机驱动单元，特别是，涉及将以上述电动机作为动力源的电动机驱动系统的输出端和经由轴承部被旋转自如地支承的旋转体之间可相对位移地驱动结合的结合构造的改进方案。
背景技术
作为上述电动机驱动单元，目前提出有作为内轮电动机单元而构成的例如专利文献1记载的方案。
该内轮电动机单元通过环状的结合构件将电动机驱动系统的输出端和经由轮毂轴承(轴承部)被旋转自如地支承的轮毂(旋转体)之间结合。
在各驱动车辆都具有上述的内轮电动机单元的电动车中，在驱动电动机时，其旋转从电动机驱动系统的输出端经由环状的结合构件到达轮毂(驱动车轮)，能够使车辆行进。
但是，由于旋转自如地支承旋转体即轮毂(驱动车轮)的轮毂轴承(轴承部)自身的磨损、轮毂(驱动车轮)的挠曲等而会使轮毂(驱动车轮)相对于电动机驱动系统的输出端相对位移。
若上述轮毂(驱动车轮)的位移波及电动机驱动系统的输出端的话，使电动机的定子及转子间的气隙变化，导致电动机的性能降低及扭矩变动，或在电动机驱动系统的输出端夹设有齿轮减速机构的情况下，产生该齿轮减速机构的齿撞击而导致齿轮噪音或齿轮寿命的下降，进而使齿轮间的间隙的变化导致的动力损失增大。
因此，在专利文献1中，构成有使轮毂(驱动车轮)的上述位移不波及电动机驱动系统的输出端的对策。
该对策在电动机驱动系统的输出端和轮毂(驱动车轮)的轴的对接部增设有环状结合构件，将该环状结合构件和电动机驱动系统的输出端可相对位移地驱动结合并在其二者之间设定电动机侧连接部，将环状结合构件的相反端和轮毂(驱动车轮)的轴可相对位移地驱动结合并在其二者之间设定有车轮侧连接部。
这些电动机侧连接部及车轮侧连接部通过各自的连接功能吸收轮毂(驱动车轮)的上述位移，防止该轮毂(驱动车轮)的位移到达电动机驱动系统的输出端。
专利文献1：(日本)特开2009－190440号公报
但是，在上述现有的电动机驱动单元中，电动机侧连接部及车轮侧连接部分别设定在环状结合构件的两端并相互在轴线方向上相邻，以旋转自如的方式支承轮毂(驱动车轮)的轮毂轴承(轴承部)，从而由该轮毂轴承(轴承部)划分的轮毂(驱动车轮)的位移中心比环状结合构件、即电动机侧连接部及车轮侧连接部更远离电动机驱动系统的输出端。
因此，电动机侧连接部、车轮侧连接部及轮毂(驱动车轮)的位移中心以该顺序在轴线方向上依次排列，产生以下的问题。
轮毂轴承(轴承部)自身的磨损、轮毂(驱动车轮)的挠曲使轮毂(驱动车轮)绕着由轮毂轴承(轴承部)划分的位移中心而摆动位移。
因此，在电动机侧连接部、车轮侧连接部及轮毂(驱动车轮)的位移中心以该顺序在轴线方向上依次排列的现有的电动机驱动单元中，绕轮毂(驱动车轮)的位移中心的摆动位移中，仅能够吸收环状结合构件的可倾倒范围内的极小的位移量，几乎不能够吸收绕轮毂(驱动车轮)的位移中心的摆动位移。
因此，不得不禁止绕轮毂(驱动车轮)的位移中心的摆动位移从电动机驱动系统的输出端向齿轮减速机横向，另外经由该齿轮减速机构到达电动机，不能够如所希望那样地防止齿轮减速机构的齿轮撞击造成的齿轮噪音、齿轮寿命的降低以及齿轮之间的间隙变化导致的动力损失的增大，并且不能够如所希望那样地防止电动机的气隙变化导致的性能降低及扭矩变动。
发明内容
本发明从如下观点出发，即上述的问题是由电动机侧连接部、车轮侧(旋转体侧)连接部及轮毂(旋转体)位移中心的轴线方向依次排列而产生的，若使旋转体的位移中心在轴线方向上位于电动机侧连接部及旋转体侧连接部之间，则通过电动机侧连接部及旋转体侧连接部的连接作用能够加可靠地吸收绕位移中心的旋转体的摆动位移，由此，将该设想具体化而提出有可解决上述问题的改进的电动机驱动单元。
为了实现上述目的，本发明的电动机驱动单元如下地构成。
首先，对作为本发明的前提的电动机驱动单元进行说明，本发明的电动机单元在轴线方向上并列设置有将电动机作为动力源的电动机驱动系统的输出端、和经由轴承部被旋转自如地支承的旋转体，通过设定有向轴线方向交替地分离的多个连接部的结合构件而在所述电动机驱动系统的输出端与旋转体之间可相对位移地驱动结合。
本发明的电动机驱动单元的特征在于，所述旋转体的轴承部以由该轴承部划分的所述旋转体的位移中心位于所述连接部中的任意一对连接部之间的方式进行配置。
根据本发明的电动机驱动单元，由于由旋转体的轴承部划分的该旋转体的位移中心位于一对连接部之间，故而在旋转体绕位移中心摆动位移时，能够通过位移中心两侧的连接部的连接作用可靠地吸收该摆动位移。
因此，能够防止旋转体绕位移中心的摆动位移从电动机驱动系统的输出端经由电动机驱动系统到达电动机，显然能够避免对电动机驱动系统的不良影响，并且能够可靠地避免由电动机的气隙变化造成的性能下降及扭矩变动。
附图说明
图1是表示作为内轮电动机单元构成的本发明一实施例的电动机驱动单元的纵剖侧面图；
图2是将图1的内轮电动机单元的主要部分放大表示的主意部分放大纵剖侧面图；
图3是示意性地表示图1的内轮电动机单元的输入轴、输出轴及轮毂的相对位置的图，(a)为轮毂未发生位移时的示意图，(b)为轮毂向轴直角方向平行位移了“y”时的示意图，(c)为轮毂绕位移中心01摆动位移了“θ”时的示意图，(d)为轮毂向轴线方向轴向位移了“X”时的示意图；
图4是表示图1的内轮电动机单元中的相对于连接部的倾斜角的应力“Fa”及间隙“δ”的变化特性的特性线图。
标记说明
1：壳体主体
2：后罩
3：单元壳体
4：电动机(动力源)
5：减速齿轮组(变速机构)
6：定子
7：转子
8：输入轴
9：输出轴(结合构件)
11：太阳齿轮
12：齿圈
13：带台阶的行星小齿轮
14：行星架(输出旋转构件：电动机驱动系统输出端)
15：轮盘
17：密封衬套
18：端盖
23：多列角接触轴承(轴承部)
24：轮毂(旋转体)
01：轮毂的位移中心
25：电动机侧连接部
26：轮毂侧连接部(旋转体侧连接部)
27：制动盘
28：车轮螺栓
29：车轮螺母
38：制动块
31：传感器转子(旋转传感器)
32：传感器(旋转传感器)
33：密封部件
具体实施方式
以下，基于附图对本发明的实施例进行说明。
实施例1
〔实施例的构成〕
图1是表示本发明一实施例的电动机驱动单元的纵剖侧面图，在本实施例中，将该电动机驱动单元作为内轮电动机单元而构成。
在该图中，标记1为内轮电动机单元的壳体主体，2为该壳体主体1的后罩，由该壳体主体1及后罩2构成内轮电动机单元的单元壳体3。
图1所示的内轮电动机单元在单元壳体3内收纳电动机4及行星齿轮式减速齿轮组5(以下简称为“减速齿轮组”)而构成。
电动机4由嵌合在壳体主体l的内周并固定设置的圆环状的定子6、隔着径向间隙而与该圆环状定子6的内周同心地配置的转子7构成。
减速齿轮组5将同轴地对接并相对配置的输入轴8及输出轴9之间驱动结合，由太阳齿轮11、相对于该太阳齿轮11靠近输出轴9并向轴线方向偏移地同心配置的固定的齿圈12、与太阳齿轮11及齿圈12啮合的带台阶的行星小齿轮(带台阶的小齿轮)13、支承上述带台阶的行星小齿轮13使其旋转自如的行星架14(14a、14b)构成。
输入轴8在接近输出轴9的内侧端一体地成形有所述太阳齿轮11，使该输入轴8从太阳齿轮11向朝向后罩2的后方延伸。
输出轴9从减速齿轮组5向相反方向(外侧)延伸，自壳体主体1的前端(图中右侧)开口突出并在该突出部位如后所述地将车轮的轮盘15与输出轴9结合。
远离输出轴9的输入轴8的端部经由可构成为球轴承的轴承16被旋转自如地支承在后罩2上，接近输出轴9的输入轴8的端部如后所述地被旋转自如地支承在壳体主体1上。
上述电动机4的转子7与输入轴8结合，其结合位置为减速齿轮组5与轴承16之间的轴线方向位置。
上述齿圈12在壳体主体1的前端开口内停止旋转且防止脱离而固定设置，在防止脱离时，利用将壳体主体1的前端开口堵塞的密封衬套17进行该齿圈12的防脱离。
该密封衬套17与端盖18一同将壳体主体1的前端开口堵塞而一同紧固安装在该壳体主体1的前端。
带台阶的行星小齿轮13构成为一体地设有与输入轴8上的太阳齿轮11啮合的大径齿轮部13a、与齿圈12啮合的小径齿轮部13b的带台阶的小齿轮，小径齿轮部13b沿着齿圈12的内周使带台阶的行星小齿轮13转动。
该带台阶的行星小齿轮13以大径齿轮部13a位于远离输出轴9侧且小径齿轮部13b位于接近输出轴9侧的方向配置。
带台阶的行星小齿轮13例如四个为一组而在圆周方向等间隔地配置，利用通用的行星架14保持该圆周方向等间隔配置而支承带台阶的行星小齿轮13使其旋转自如。
行星架14使一对一组的行星架14a、14b同轴相对而构成，这些行星架14a、14b作为减速齿轮组5的输出旋转构件而起作用。
因此，行星架14(14a、14b)构成以电动机4作为动力源的电动机驱动系统的输出端。
远离输出轴9的行星架14b利用其内周的可设为球轴承的轴承19被旋转自如地支承在输入轴8上，接近输出轴9的行星架14a利用其外周的可设为球轴承的轴承21被旋转自如地支承在密封衬套17、进而壳体主体1上。
这样，在经由密封衬套17旋转自如地支承在壳体主体1上的行星架14a的内周插入与输出轴9相邻的输入轴8的端部，该输入轴8的端部被转子轴承22旋转自如地支承在行星架14a的内周。
在端盖18的中心孔内经由多组角接触轴承23而旋转自如地支承轮毂24，在轮毂24的中空孔内插入输出轴9。
利用电动机侧连接部25将与输入轴8对接的输出轴9的端部相对于行星架14a的内周可轴线方向位移及可摆动位移地驱动结合，利用轮毂侧(旋转体侧)连接部26将输出轴9的另一端部相对于轮毂24的内周可轴线方向可位移及可摆动位移地驱动结合。
因此，输出轴9相当于将行星架14a(电动机驱动系统的输出端)及轮毂24之间结合的结合构件，轮毂24构成本发明的旋转体，多列角接触轴承23与端盖18一同构成轮毂(旋转体)24的轴承部。
在轮毂24上同心地一体结合设置制动盘27，以贯穿轮毂24及制动盘27并向轴线方向突出的方式立设有多个车辆螺栓28。
在组装轮盘15时，以车轮螺栓28贯通在该轮盘15穿设的螺栓孔的方式使该轮盘15与制动盘27的侧面紧密贴合，在该状态下，通过如图2所示地将车轮螺母29紧固拧合在车轮螺栓28上，进行轮盘15(车轮)相对于轮毂24的安装。
在此，将输出轴9及轮毂24之间的驱动结合的轮毂侧(旋转体侧)连接部26设定在远离输入轴8的轮毂24的端部位置，由此，轮毂侧(旋转体侧)连接部26在轴线方向上比多列角接触轴承23更远离输入轴8。
即，由多列角接触轴承23提供的轮毂24的摆动位移中心01位于由电动机侧连接部25提供的行星架14a及输出轴9的摆动的相对位移中心02与由轮毂侧(旋转体侧)连接部26提供的输出轴9及轮毂24的摆动的相对位移中心03之间的方式决定轮毂侧(旋转体侧)连接部26及多列角接触轴承23的相对位置。
理想的是，如图1所示，摆动位移中心01到摆动位移中心02的距离Ll与摆动位移中心01到摆动位移中心03的距离Ll相同。
电动机驱动单元为了进行防滑控制等而需要检测轮毂24(车轮)的转速的旋转传感器。
在本实施例中，该旋转传感器由与轮毂24(车轮)一同旋转的传感器转子31、设于端盖18的传感器32构成，如图2放大所示，将传感器转子31设置在与行星架14a的轴线方向端面相对的轮毂24的端面。
另外，电动机侧连接部25及轮毂侧(旋转体侧)连接部26的润滑利用从输入轴8的中空孔供给的箭头标记α所示的润滑油从电动机侧连接部25及轮毂侧(旋转体侧)连接部26位于电动机驱动单元的中心部起进行。
为了将上述润滑油封入电动机侧连接部25及轮毂侧(旋转体侧)连接部26用的润滑油封入空间而将行星架14a及轮毂24的轴线方向对向端面之间密封的密封部件33同样地如图2所明示地与传感器转子31一体成形并设置在轮毂24的对应端面。
〔实施例的作用〕
若对电动机4的定子6通电，则利用由其产生的电磁力而使电动机4的转子7旋转驱动。
转子的旋转驱动力经由输入轴8向减速齿轮组5的太阳齿轮11传递。
由此，虽然太阳齿轮11经由大径齿轮部13a而使带台阶的行星小齿轮13旋转，但此时，固定的齿圈12作为反作用力承受部而发挥作用，故而带台阶的行星小齿轮13进行小径齿轮部13b沿着齿圈12转动这样的行星运动。
上述带台阶的行星小齿轮13的行星运动经由行星架14(14a、14b)向输出轴9传递，使输出轴9向输入轴8的同方向减速旋转。
通过上述的传动作用，减速齿轮组5以基于太阳齿轮11的齿数及齿圈12的齿数决定的比例使从电动机4向输入轴8的旋转减速，并经由电动机侧连接部25向输出轴9传递。
向输出轴9的旋转经由轮毂侧(旋转体侧)连接部26到达轮毂24，之后经由车轮螺栓28向轮盘15(车轮)传递，能够使车轮行进。
在车辆制动时，利用制动块30从轴线方向两侧夹压制动盘27，从而使轮盘15(车轮)摩擦制动而可实现所希望的目的。
〔实施例的效果〕
根据上述的实施例的电动机驱动单元，由多列角接触轴承23提供的轮毂24的摆动位移中心01位于由电动机侧连接部25提供的行星架14a及输出轴9的摆动的相对位移中心02与由轮毂侧(旋转体侧)连接部26提供的输出轴9及轮毂24的摆动的相对位移中心03之间而构成，故而能够起到基于图3说明的以下的效果。
图3示意性地表示输入轴8、输出轴9及轮毂24的相对位置与上述的位移中心01、02、03的关联，(a)是轮毂24不产生任何位移时的示意图，(b)是轮毂24向轴直角方向平行位移了y时的示意图，(c)是轮毂24绕位移中心01摆动位移了δ时的示意图，(d)是轮毂24向轴线方向轴向位移了X时的示意图。
在轮毂24从图3(a)的非位移状态如图3(b)所示地平行位移的情况下，能够通过连接部25、26的连接作用，经由输出轴9的图示的倾斜吸收该平行位移。
因此，轮毂24的平行位移不会影响输入轴8(行星架14a)而使其位移。
另外，在轮毂24从图3(a)的非位移状态如图3(c)所示地绕位移中心01摆动位移的情况下，也能够通过连接部25、26的连接作用，经由输出轴9的图示的倾斜吸收该摆动位移。
因此，轮毂24的摆动位移也不会影响输入轴8(行星架14a)而使其位移。
进而，在轮毂24从图3(a)的非位移状态如图3(d)所示地进行轴向位移的情况下，也能够通过连接部25、26的滑动作用吸收该轴向位移。
因此，轮毂24的轴向位移不会影响输入轴8(行星架14a)而使其位移。
若如本实施例这样地使位移中心01位于位移中心02、03之间，则即使如上所述地轮毂24产生平行位移、摆动位移、轴向位移的任一种，连接部25、26也能够可靠地吸收这些位移，轮毂24的位移不会波及输入轴8(行星架14a)而使其向对应方向位移。
因此，能够防止轮毂24的位移从电动机驱动系统的输出端即行星架14a到达减速齿轮组5及电动机4，显然能够可靠地避免减速齿轮组5的齿轮撞击导致的齿轮噪音及齿轮寿命的降低、以及齿轮间的间隙变化导致的动力损失的增大，并且能够可靠地避免电动机4的气隙变化导致的性能低下及扭矩变动。
并且，在本实施例中，以摆动位移中心01到摆动位移中心02的距离Ll与摆动位移中心01到摆动位移中心03的距离Ll相同的方式、即摆动位移中心位于位移中心02、03之间的距离L的二等分点的方式决定轮毂侧(旋转体侧)连接部26及多列角接触轴承23的相对位置，故而能够得到以下说明的效果。
在摆动位移中心01不处于位移中心02、03之间的距离L的二等分点的情况下，与接近摆动位移中心01一方的位移中心02或03相关的连接部25或26增大轮毂24的图3(b)所示的平行位移时及图3(c)所示的摆动位移时的倾斜角。
但是，相对于连接部25、26的倾斜角的应力Fa及间隙δ的变化特性分别在图4中示例，随着连接部25、26的倾斜角的增大，连接部25、26的应力Fa及间隙δ变大。
连接部25、26在其应力Fa及间隙δ变大的情况下，为了允许其变大而需要大型化，也需要较大的设置空间，不能避免电动机驱动单元的大型化、重量增加以及成本提高。
但是，如本实施例这样地使摆动位移中心01位于位移中心02、03之间的距离L的二等分点的构成中，连接部25或26都不增大轮毂24的图3(b)所示的平行位移时及图3(c)所示的摆动位移时的倾斜角。
因此，连接部25、26都不增大倾斜角，这些连接部25、26的应力Fa及间隙δ都小。
因此，能够将连接部25、26小型化，其设置空间也可以较小，能够实现电动机驱动单元的小型化、轻量化、低廉化。
另外，在上述专利文献1记载的现有的电动机驱动单元中，电动机侧连接部(相当于提供本实施例的位移中心02的连接部25)、车轮侧连接部(相当于提供本实施例的位移中心03的连接部26)以及轮毂(驱动车轮)的位移中心(相当于本实施例的位移中心01)按照该顺序在轴线方向上依次排列，故而电动机驱动单元的轴线方向长度变长，但在本实施例中，通过以下的构成能够避免该变长化的相关问题。
即，在本实施例中，使将作为电动机驱动系统的输出端的行星架14a和作为旋转体的轮毂24之间的驱动结合的输出轴9插入轮毂24的中心孔内，将输出轴9的该插入端在比多列角接触轴承23(轮毂24的轴承部)更远离行星架14a(电动机驱动系统的输出端)的轴线方向位置利用连接部26与轮毂24可相对位移地驱动结合，故而连接部26收纳在现有的轴线方向空间中，不增长电动机驱动单元的轴线方向长度，能够避免上述变长化的问题。
另外，在本实施例中，由于连接部26配置在接近电动机驱动单元的车宽方向外侧的位置，故而组装时的连接部26的位置对齐容易，组装作业性提高。
另外，在电动机驱动单元的分解状态下，容易形成为单元中心部成为密闭状态的构造容易的构造，容易进行多列角接触轴承23的更换等、容易提高零件更换维修作业的可靠性、修理费用容易降低。
而且，在本实施例中，电动机侧连接部25将作为减速齿轮组5的输出旋转构件的行星架14a和输出轴9之间可相对位移地驱动结合，故而也将行星架14a用作电动机侧连接部25的一部分，能够实现构成的简单化、小型化、轻量化及低廉化。
另外，轮毂侧(旋转体侧)连接部26将作为旋转体的轮毂24和输出轴9之间可相对位移地驱动结合，故而也将轮毂24用作轮毂侧(旋转体侧)连接部26的一部分，能够实现构成的简单化、小型化、轻量化及低廉化。
在本实施例中，将用于防滑控制等的检测轮毂24(车轮)的转速的旋转传感器的传感器转子31设置在与行星架14a的轴线方向端面相对的轮毂24的端面上，故而由传感器转子31及传感器32构成的旋转传感器直接检测处于车轮驱动系统的末端的轮毂24(车轮)的转速。
因此，能够检测包含电动机侧连接部25及轮毂侧(旋转体侧)连接部26在内的车轮驱动系统的缺陷，可提高可靠性并提高安全性。
另外，在本实施例中，为了将润滑油封入电动机侧连接部25及轮毂侧(旋转体侧)连接部26用的润滑油封入空间而将行星架14a及轮毂24的轴线方向相对端面之间密封的密封部件33与传感器转子31一体成形并设置在轮毂24的对应端面，故而在组装传感器转子31时密封部件33的组装也完成，能够提高组装作业性，并且由于零件数量的减少也有助于轻量化及低廉化，是非常有用的。

Claims (8)

1.一种电动机驱动单元，在轴线方向上并列设置有将电动机作为动力源的电动机驱动系统的输出端、和经由轴承部被旋转自如地支承的旋转体，通过设定有向轴线方向相互分开的多个连接部的结合构件将所述电动机驱动系统的输出端和旋转体之间可相对位移地驱动结合，其特征在于，
以由该轴承部划分的所述旋转体的位移中心位于所述连接部中的任意一对连接部之间的方式配置所述旋转体的轴承部。
2.如权利要求1所述的电动机驱动单元，其特征在于，
所述多个连接部具有：在所述电动机驱动系统的输出端及所述结合构件之间可相对位移地驱动结合的电动机侧连接部；在所述旋转体及所述结合构件之间可相对位移地驱动结合的旋转体侧连接部，
以所述旋转体的位移中心位于所述两个连接部之间的方式配置所述旋转体的轴承部。
3.如权利要求2所述的电动机驱动单元，其特征在于，
以所述旋转体的位移中心位于所述电动机侧连接部及旋转体侧连接部之间的轴线方向中间点的方式配置所述旋转体的轴承部。
4.如权利要求2或3所述的电动机驱动单元，其特征在于，
所述结合构件为插入所述旋转体的中心孔的输出轴，
将该输出轴的插入端在比所述轴承部更远离所述电动机驱动系统的输出端的所述旋转体的轴线方向位置与所述旋转体可相对位移地驱动结合而设定所述旋转体侧连接部，
将从所述旋转体突出的所述输出轴的相反端与所述电动机驱动系统的输出端可相对位移地驱动结合而设定所述电动机侧连接部。
5.如权利要求2～4中任一项所述的电动机驱动单元，其特征在于，所述电动机驱动系统内设有变速机构，所述电动机驱动系统的输出端为所述变速机构的输出旋转构件，
所述电动机侧连接部将所述变速机构的输出旋转构件及所述结合构件之间可相对位移地驱动结合。
6.如权利要求4或5所述的电动机驱动单元，其特征在于，
将所述电动机驱动系统的输出端和所述旋转体的轴线方向对接端之间密封，在所述旋转体的轴线方向对接端设有对所述旋转体侧连接部及电动机侧连接部用的润滑剂封入空间进行划分的密封部件。
7.如权利要求6所述的电动机驱动单元，其特征在于，
在所述旋转体的轴线方向对接端设有检测该旋转体的转速的旋转传感器的传感器转子。
8.如权利要求7所述的电动机驱动单元，其特征在于，
将所述密封部件与所述传感器转子一体地设置。
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