CN104637341A - 车辆监控装置及管理系统、车载装置和车辆管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆监控装置及管理系统、车载装置和车辆管理方法，通过获取车载单元计算得到的距离参数，从而获得车位监控装置与车载装置之间的距离值，方便车位监控装置根据该距离信息对车辆进行管理。例如可通过该距离参数判断车辆所在的车位，对车辆进行定位管理。此外，本申请中，还根据车位监控装置与车位的对应关系来动态的调整车辆所在车位的确定方式，从而确保在不同的设置情景下，都能准确的定位车辆所在的车位。再次，本申请中还可以通过将车辆身份信息和车位信息发送给后台管理中心，从而实现后台对车辆信息及对应车位信息绑定，使车辆管理更为精确化。

Description

车辆监控装置及管理系统、车载装置和车辆管理方法

技术领域

本发明涉及一种车辆监控装置及管理系统、车载装置和车辆管理方法，尤其涉及一种能够通过获取车位监控装置与车载装置之间的距离参数对车辆进行管理的车辆监控装置及管理系统、车载装置和车辆管理方法。

背景技术

随着我国经济的不断发展，人们的生活水平不断提高，汽车尤其是小汽车保有量与日俱增，停车场以及路边停车位也日益增多。但是在现有的停车场与路边停车位中，多是采用人工管理或者采用摄像头、红外感应等方式对车辆进行管理，其中人工管理或者摄像头监控的方式，无法与车辆进行通讯，获得车辆信息，该些管理方式只能判断车位上是否停有车辆，而无法获知车辆与监控装置之间的距离参数，从而无法做到较为精确的对车位上的车辆进行管理。

发明内容

本发明提供一种车辆监控装置及管理系统、车载装置和车辆管理方法，解决了现有技术中无法通过获取车辆与车位监控装置之间的距离参数对车辆进行精确管理的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

本申请提供一种车辆管理方法，其包括以下步骤：

车位监控装置向对应车位上的车载装置发送第一射频信号，所述第一射频信号用于计算所述车位监控装置与所述车载装置之间的距离参数；

车位监控装置获取车载装置根据所述第一射频信号发送的第二射频信号，所述第二射频信号中包括所述距离参数；

车位监控装置根据所述第二射频信号对所述车载装置进行管理。

进一步地，所述距离参数为：所述第一射频信号的电信号和磁信号的相位差；

或者为根据所述相位差得到的表征所述车位监控装置和所述车载装置之间的距离值的电压值或电流值；

或者为与所述相位差对应的所述车位监控装置和所述车载装置之间的距离值。

更进一步地，所述车位监控装置根据所述第二射频信号对所述车载装置进行管理的具体步骤为：

所述车位监控装置根据所述第二射频信号中的所述距离参数确定所述车位监控装置与所述车载装置之间的实际距离；

根据所述实际距离确定所述车载装置对应的车位信息。

更进一步地，所述车位监控装置与车位一一对应，则所述根据所述实际距离确定所述车载装置对应的车位信息的具体步骤为：判断所述实际距离是否在预设的标准距离范围内，若存在，则判断所述车载装置处于所述车位监控装置所在的车位上；

若所述一个车位监控装置对应多个车位，则所述根据所述实际距离确定所述车载装置对应的车位信息的具体步骤为：根据预设的各车位标识信息与各车位距所述车位监控装置对应距离范围的关系表，查询所述实际距离处于何对应距离范围内，并判断所述车载装置处于该对应距离范围对应的车位上；所述各车位距所述车位监控装置对应距离范围为连续设置。

更进一步地，述第二射频信号中还包括：车辆身份信息；所述车辆管理方法还包括：

所述车位监控装置向后台管理中心发送车辆身份信息和车位信息；所述车辆身份信息和车位信息用于后台管理中心根据其对所述车辆进行管理。

本申请还提供另一种车辆管理方法，包括以下步骤：

车载装置接收停放车位对应的车位监控装置发送的第一射频信号；

根据所述第一射频信号计算所述车位监控装置与所述车载装置之间的距离参数；

向所述车位监控装置发送第二射频信息，所述第二射频信息中包括：所述距离参数。

进一步地，所述根据所述第一射频信号计算所述车位监控装置与所述车载装置之间的距离参数的具体步骤为：

解析所述第一射频信号的电信号和磁信号的相位；

根据解析得到的所述电信号和所述磁信号的相位，确定所述距离参数。

更进一步地，所述距离参数为：所述第一射频信号的电信号和磁信号的相位差；

或者为根据所述相位差得到的表征所述车位监控装置和所述车载装置之间的距离值的电压值或电流值；

或者为与所述相位差对应的所述车位监控装置和所述车载装置之间的距离值。

更进一步地，所述第一射频信号中包括：射频通信参数；所述向所述车位监控装置发送第二射频信息的步骤具体包括：

获取所述射频通信参数；

根据所述射频通信参数建立所述车载装置与所述车位监控装置之间的射频通道；所述射频通道的频率与接收所述第一射频信号的射频通道频率不相同；

通过所述射频通道将所述第二射频信息发送给车位监控装置。

本申请还提供一种车位监控装置，其包括：第一信号发送模块、第一信号接收模块和管理模块；

所述第一信号发送模块用于向对应车位上的车载装置发送第一射频信号，所述第一射频信号用于计算所述车位监控装置与所述车载装置之间的距离参数；

所述第一信号接收模块用于获取车载装置根据所述第一射频信号发送的第二射频信号，所述第二射频信号中包括所述距离参数；

所述管理模块用于根据所述第二射频信号对所述车载装置进行管理。

进一步地，所述距离参数为：所述第一射频信号的电信号和磁信号的相位差；

或者为根据所述相位差得到的表征所述车位监控装置和所述车载装置之间的距离值的电压值或电流值；

或者为与所述相位差对应的所述车位监控装置和所述车载装置之间的距离值。

更进一步地，管理模块还包括：距离确定子模块和车位确定子模块；

所述距离确定子模块用于根据所述第二射频信号中的所述距离参数确定所述车位监控装置与所述车载装置之间的实际距离；

所述车位确定子模块用于根据所述实际距离确定所述车载装置对应的车位信息。

更进一步地，所述车位确定子模块具体用于当所述车位监控装置与车位一一对应时，判断所述实际距离是否在预设的标准距离范围内，若存在，则判断所述车载装置处于所述车位监控装置所在的车位上；当所述一个车位监控装置对应多个车位时，根据预设的各车位标识信息与各车位距所述车位监控装置对应距离范围的关系表，查询所述实际距离处于何对应距离范围内，并判断所述车载装置处于该对应距离范围对应的车位上；所述各车位距所述车位监控装置对应距离范围为连续设置。

本申请还提供一种车载装置，其包括第二信号接收模块、距离参数计算模块和第二信号发送模块；

所述第二信号接收模块用于接收停放车位对应的车位监控装置发送的第一射频信号；

所述距离参数计算模块用于根据所述第一射频信号计算所述车位监控装置与所述车载装置之间的距离参数；

所述第二信号发送模块用于向所述车位监控装置发送第二射频信息，所述第二射频信息中包括：所述距离参数。

进一步地，所述距离参数计算模块还包括：解析子模块和参数确定子模块；

所述解析子模块用于解析所述第一射频信号的电信号和磁信号的相位；

所述参数确定子模块用于根据解析得到的所述电信号和所述磁信号的相位，确定所述距离参数。

更进一步地，所述参数确定子模块具体用于将所述第一射频信号的电信号和磁信号的相位差作为所述距离参数；或者将根据所述相位差得到的表征所述车位监控装置和所述车载装置之间的距离值的电压值或电流值作为所述距离参数；或者将与所述相位差对应的所述车位监控装置和所述车载装置之间的距离值作为所述距离参数。

更进一步地，本申请的车载装置还包括：射频通道建立模块；所述第一射频信号中包括：射频通信参数；

所述射频通道建立模块用于获取所述射频通信参数，并根据所述射频通信参数建立所述车载装置与所述车位监控装置之间的射频通道；所述射频通道的频率与接收所述第一射频信号的射频通道频率不相同；并通知所述第二信号发送模块通过所述射频通道将所述第二射频信号发送给车位监控装置。

本申请还提供一种车辆管理系统，包括：上述的车辆监控装置；还包括：后台管理中心；

所述车位监控装置还用于将车辆身份信息和车位信息发送给后台管理中心；

所述后台管理中心用于根据接收的所述辆身份信息和车位信息，对所述车辆进行管理。

本发明的有益效果是：通过获取车载单元计算得到的距离参数，从而获得车位监控装置与车载装置之间的距离，方便车位监控装置根据该距离信息对车辆进行管理。例如可通过该距离参数判断车辆所在的车位，对车辆进行定位管理。

同时本申请中车载装置通过对接收来自车位监控装置的第一射频信号进行解析，得到其电信号和磁信号的相位，并进一步通过该相位得到距离参数，而进一步，距离参数可以为多种参数形式，从而实现了车载装置对距离参数的多样化计算；与其相对应的，车位监控装置则根据车载装置计算的距离参数进行进一步计算得到或者直接得到车位监控装置与车载装置之间的实际距离。从而精确的对车辆进行管理。

此外，本申请中，还根据车位监控装置与车位的对应关系来动态的调整车辆所在车位的确定方式，从而确保在不同的设置情景下，都能准确的定位车辆所在的车位。

再次，本申请中还可以通过将车辆身份信息和车位信息发送给后台管理中心，从而实现后台对车辆信息及对应车位信息绑定，使车辆管理更为精确化。

附图说明

图1为本发明一实施例中车位监控装置结构示意图；

图2为本发明又一实施例中车位监控装置结构示意图；

图3为本发明一实施例中车位监控装置具体设置示意图；

图4为本发明又一实施例中车位监控装置具体设置示意图；

图5为本发明一实施例中车位监控装置具体结构示意图；

图6为本发明一实施例中车载装置结构示意图；

图7为本发明又一实施例中车载装置结构示意图；

图8为本发明另一实施例中车载装置结构示意图；

图9为本发明一实施例中车辆管理方法流程图；

图10为本发明另一实施例中车辆管理方法流程图；

图11为本发明另一实施例中车辆管理方法流程图；

图12为本发明另一实施例中车辆管理方法流程图。

具体实施方式

本发明的总体构思为:通过对接收的第一射频信号进行计算，得到车位监控装置与车载装置之间的距离参数，从而获得车位监控装置与车载装置之间的实际距离，进一步确定车载装置所在的车位，方便对车辆进行管理。

为使本发明的技术方案和优点更加清楚，下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

请参考图1，在本申请中提供一种车辆监控装置10，其包括：第一信号发送模块101、第一信号接收模块102和管理模块103。其中，第一信号发送模块101用于向对应车位上的车载装置发送第一射频信号，该第一射频信号用于计算车位监控装置与车载装置之间的距离参数；而第一信号接收模块102主要用于获取车载装置根据接收的第一射频信号发送的第二射频信号，第二射频信号中包括距离参数；管理模块103用于根据第二射频信号对车载装置进行管理。

请参考图2，在本实施例中，管理模块103还进一步包括：距离确定子模块1031和车位确定子模块1032；其中，距离确定子模块1031用于根据第二射频信号中的距离参数确定车位监控装置与车载装置之间的实际距离；而车位确定子模块1032则用于根据实际距离确定车载装置对应的车位信息。

而进一步的，本申请中车辆监控装置10可以有多种设置方式，以达到不同停车位对于精度的不同选择需求。例如，两种较优的设置方式为图3和图4所示，在图3中，车位监控装置10与车位一一对应，此时，车位确定子模块1032则通过判断车位监控装置与车载装置之间的实际距离是否在预设的标准距离范围内，若存在，则判断车载装置处于车位监控装置所在的车位上。而该标准距离范围的设置则根据实际的停车位规格的不同的相应的设置。以车位1为例，可以将车位监控装置11的标准距离范围可以设置为0-2.5m，当距离确定子模块1031确定车位监控装置11与车载装置21之间的实际距离小等于2.5m时，则判断车载装置21位于车位1中。若该实际距离大于2.5m时，则判断车载装置21对应的车辆未停放于车位1中，车位监控装置11丢弃该数据。本实施例附图中的车位监控装置11、12、13都采用本申请中的车位监控装置10进行设置。

在图4中，一个车位监控装置对应多个车位，即车位监控装置14同时监控车位4、5、6；此时，在车位监控装置14中预设有各车位标识信息与各车位距车位监控装置14对应距离范围的关系表，例如车位4距离车位监控装置14的对应距离范围可以设置为0-2.5m，车位5距离车位监控装置14的对应距离范围可以设置为2.5-5m，车位6距离车位监控装置14的对应距离范围可以设置为5-7.5m。此时，由距离确定子模块1031确定车位监控装置14与车载装置25之间的实际距离为4m时，则判断该实际距离处于车位5的对应距离范围内，则确定该车载装置25处于车位5上。本实施例中的车位监控装置14也采用本申请中的车位监控装置10进行设置。

同时本申请中的车位监控装置10还可以设置在车位位置范围内的任意位置，或者车位区域之外的位置都不影响本申请技术方案的实施。

请参考图5，在本申请中，本申请中的第一信号发送模块101可以具体包括：编码电路301、调制电路302、驱动电路303、射频发射电路304；其中驱动电路303可由运放构成，也可以由驱动管构成，主要用于增加后端电路的带负载能力。调制电路302实现将需要发射的编码数据信息调制到发射的符号信息，可以为ASK(幅度调制)，PSK（相位调制），FSK（频率调制）等各种调制方式，也可以不需调制，直接发射基带信号信息，本发明实施例中优选不需要调制方案，即不需要调制电路302。编码电路301实现数据信息进行编码，提高无线数据传输的稳定性和可靠性及抗干扰性，在本实施例中，编码可以为曼彻斯特编码、差分曼彻斯特编码或归零码、不归零码、优先差分曼彻斯特编码中的任一种。而射频发射电路304主要通过射频天线发射射频电磁信号，而该射频天线的摆放可以是埋入路面地下或通过保护材料贴于地表，其形状可以是环状，也可以是环棍状，还可以是鞭状。它的大小由有关规则或特定应用所施加的限制决定。

本申请中，第一信号接收模块102具体可包括：第一射频天线307和第一射频接收电路501306。其中第一射频天线307主要承载射频信号的发射和接收，天线的形状为直形或螺旋形状，天线可以为单个天线，也可以为多个天线整列组合。天线的工作频率为500KHz-50MHz,优选1MHz频段,13MHz频段,15MHz频段,20MHz频段，30MHz频段,50MHz频段中的一个频段，也可以为几个频段的组合。本申请中的车位监控装置还可以包括电源电路模块，其具体包括：供电模块308和充电模块309。其中供电模块308提供电路工作能量，为能量的存储体，此存储体既可以为锂电池，也可以为镍氢电池，供电模块308提供直流电压，电压范围为3.3V-24V，优选供电电压12V或5V或3.3V。充电模块309主要为供电模块308充电，其可以通过太阳能充电、风能充电等充电方式。本实施例中，电源电路模块可以配置此功能，也可以不需要配置此功能，当配置充电功能模式下，充电模块309为供电模块308充电，当不需要配置充电功能模式下，充电模块309可以不需要，当配置充电模块309情况下，供电模块308选择可充电电池。充电模块309可以为接触式充电，也可以为非接触式充电。在本实施例中，而管理模块103可以较优的选择为第一主处理器310即可。

此外，在本申请中，第一信号发送模块101和第一信号接收模块102的工作频率可以选择为同一频率，此时，第一信号发送模块101和第一信号接收模块102可以设置为同一个射频通信模块。而在另一种较优的实施例中，为了使传输速率更快，较优的可以将第一信号接收模块102的工作频率设置为高于第一信号发送模块101的工作频率，以确保更快的数据传输速率，此时，在车位监控装置10发送的第一射频信号中还需要包括射频通信参数，用于车载装置与第一信号接收模块102之间建立射频通道，该射频通道的频率与第一信号发送模块101的射频通道频率不相同，较优的选择高于第一信号发送模块101的射频通道频率。

而在本申请中，为了感知车辆是否在车位上，本申请的车辆监控装置10还包括车辆探测模块104，其主要用于检测对应车位上是否有车辆，当有车辆时，则开启第一信号发送模块101和/或向后台管理中心发送车位被占通知。在本实施例中，设置车辆探测模块104可以有多种目的，较优的，可以选择当车辆探测模块104探测有车停放时，开启第一信号发送模块101，这样可以使第一信号发送模块101不必长期处于开启状态，只在需要使开启，达到最大限度节省功耗的目的。此外，还可以由车辆探测模块104探测到车辆停放时，向后台管理中心发送车位被占通知，由此便于后台管理中心即时的对实时车位进行管理。在一较优实施例中，车辆探测模块104可以选择地磁检测模块，其通过地磁感应车辆是否在位，并将检测到信息传给第一主控模块310。较优的地磁检测模块可以为霍尔器件、巨磁阻电阻器件等。

或者在本申请中，还可以采用各车位上的第一信号发送模块101轮循的发送第一射频信号的方式来获取车载装置反馈的信息，从而避免因车辆探测模块104损坏而造成数据无法读取的情况。

请参考图6，在本申请中还提供一种车载装置40，其包括：第二信号接收模块401、距离参数计算模块402和第二信号发送模块403。其中，第二信号接收模块401用于接收停放车位对应的车位监控装置发送的第一射频信号；距离参数计算模块402用于根据第一射频信号计算车位监控装置与车载装置之间的距离参数；第二信号发送模块403用于向车位监控装置发送第二射频信息，该第二射频信息中包括：计算得到的距离参数。

请参考图7，而在本实施例中，距离参数计算模块402还可以具体包括：解析子模块4021和参数确定子模块4022。其中，解析子模块4021用于解析接收的第一射频信号的电信号和磁信号的相位；而参数确定子模块4022用于根据解析得到的电信号和所述磁信号的相位，确定距离参数。具体的，参数确定子模块4022可以将第一射频信号的电信号和磁信号的相位差作为距离参数；或者将根据第一射频信号的电信号和磁信号的相位差得到的表征车位监控装置和车载装置之间的距离值的电压值或电流值作为距离参数；即根据相位差与电压值、电流值之间的对应关系，将该相位差转换为电压值或电流值，用以表征该车位监控装置与该车载装置之间的距离值；或者将与第一射频信号的电信号和磁信号的相位差对应的车位监控装置和车载装置之间的距离值作为距离参数。

本申请中为了使获得的距离参数更为精确，较优的还可以通过检测一个时间段内的同一车载单元的多个射频信号经过运算处理后的结果值。该结果值可以是一组值的求平均值，也可以是去除一组中最大值和最小值后的求平均值。

此外，本申请中还可以包括射频通道建立模块404；当第二信号发射模块与第一信号接收模块102的工作频率不相同时，第一射频信号中还包括：射频通信参数。而射频通道建立模块404主要用于获取该射频通信参数，并根据该射频通信参数建立第二信号发射模块与第一信号接收模块102之间的射频通道；射频通道的频率与第二射频接收模块的射频通道频率不相同；并通知第二信号发送模块403通过该射频通道将第二射频信号发送给车位监控装置。此外，为了便于管理，在第二射频信号中还可以包括车辆身份信息。而在车载单元中，为了便于信息存储，其还包括存储模块405，存储模块405主要存储本车的车辆身份信息，车辆驶入驶出信息，包括但不限于此。

请参考图8，在本申请中，一个较优的实施例中，第二信号接收模块401可以包括：电场天线和磁场电线，其主要用于接收第一射频信号的电场信号与磁场信号。而距离参数计算模块402具体可包括：射频信号调制解调电路502、相位比较电路503、距离检测电路504和A/D采样电路505。其中，射频信号调制解调电路502主要用于对采集的电场信号与磁场信号进行调制解调；相位比较电路503用于比较电场分量与磁场分量的相位差；距离检测电路504用于将测量的相位差值转换成与距离对应的关系；A/D采样电路505主要用于将模拟信号转换成数字信号值。而在本申请中，为车载单元进行供电的电源模块可以较优的选择车辆的电源模块或者独立的电源模块。

本申请中第二信号发送模块403具体可包括：第二射频收发电路507和第二射频天线506；其中第二射频天线506主要将电信号转换成无线电信号，其工作频段为2.4GHz频段或433MHz频段或900Mhz频段中的一个频段，本实施例优选频段为2.4GHz频段。而本申请中第二主控模块508可以为CPU、FPGA等逻辑处理器件。

此外，在本申请中，还提供一种车辆管理系统（附图中未示出），其除了包括上述实施例中的车位监控装置10之外，其还包括后台管理中心。而车位监控装置10还用于将车辆身份信息和车位信息发送给后台管理中心。本实施例中所指的车位信息，可以包括车位标识；此外根据具体应用需要，车位信息还可以包括：时间信息、道路管理信息等。而本申请中车位监控装置具体的发送方式可以为多种形式，有线传输或者无线传输都可以，而较优的，该通讯网络，可以是WIFI、Zigbee、GPRS、3G、LTE等无线网络。而后台管理中心在接收到数据之后，根据接收的车辆身份信息和车位信息，对车辆进行管理，本申请所指的对车辆进行管理可以为任何对车辆进行的管理操作，如用户通过各种方式向后台管理中心查询其存储的信息，或者后台管理中心对车辆进行收费等，后台管理中心需要其他数据，可以按照上述过程向车载单元或者车位监控装置进行采集，本申请中并不能将获取的信息类型作为本申请后续应用无法实施的限制，理论上只要能从车位监控装置及车载装置获取的信息，都能作为后续应用进行的依据。

在本申请中车辆身份信息具体可以包括车辆信息和/或车主信息，车辆信息可以包括：车牌号、车型信息、车载装置标识等信息中的至少一种；车主信息主要包括：车主姓名、联系电话、账户信息等信息中的至少一种。

请参考图9，本申请还提供一种车辆管理方法，其主要包括以下步骤：

步骤702：车位监控装置向对应车位上的车载装置发送第一射频信号；进入步骤704；

在该步骤中，主要由第一信号发送模块101负责向对应车位上的车载装置发送第一射频信号，该第一射频信号用于计算车位监控装置与车载装置之间的距离参数。在一实施例中，第一射频信号中还包括有射频通信参数，用于车载装置的第二信号发送模块403与第一信号接收模块102之间建立射频通道。

步骤704：获取车载装置根据所述第一射频信号发送的第二射频信号；进入步骤706；

在该步骤中，由第一信号接收模块102获取车载装置根据接收的第一射频信号发送的第二射频信号，该第二射频信号中包括距离参数；第一信号发送模块101和第一信号接收模块102的工作频率可以选择为同一频率，此时，第一信号发送模块101和第一信号接收模块102可以设置为同一个射频通信模块。而在另一种较优的实施例中，为了使传输速率更快，较优的可以将第一信号接收模块102的工作频率设置为高于第一信号发送模块101的工作频率，以确保更快的数据传输速率，此时，在第一信号发送模块101发送的第一射频信号中还需要包括射频通信参数，用于车载装置与第一信号接收模块102之间建立射频通道，该射频通道的频率与第一信号发送模块101的射频通道频率不相同，较优的选择高于第一信号发送模块101的射频通道频率。

步骤706：车位监控装置根据第二射频信号对所述车载装置进行管理；

本步骤中，由管理模块103负责根据第二射频信号对车载装置进行管理，该管理可以为收费管理，或者车位信息进行管理，也可以是为用户提供查询车位管理等多种应用管理。在第二射频信号中可以包括距离参数，或者为了方便对与车辆进行管理，其还可以包括车辆身份信息。

请参考图10，在本申请中，步骤706还可以进一步包括：步骤7061和步骤7062；

步骤7061：根据第二射频信号中的距离参数确定车位监控装置与车载装置之间的实际距离；

在该步骤中，由距离确定子模块1031用于根据第二射频信号中的距离参数确定车位监控装置与车载装置之间的实际距离。具体可分为，当距离参数为第一射频信号的电信号和磁信号的相位差时，根据该相位差获取该相位差对应的距离值，将该距离值作为车位监控装置与车载装置之间的实际距离；当距离参数为根据所述相位差得到的表征车位监控装置和车载装置之间的距离值的电压值或电流值时，根据该电压值或电流值，确定对应的车位监控装置和车载装置之间的距离值，并将该距离值作为车位监控装置与车载装置之间的实际距离；当距离参数为相位差对应的车位监控装置和车载装置之间的距离值时，直接将该距离值作为车位监控装置与车载装置之间的实际距离。

步骤7062：根据实际距离确定车载装置对应的车位信息。

在该步骤中，由车位确定子模块1032则根据实际距离确定车载装置对应的车位信息。其具体确定的方式，在上述车位确定子模块1032的工作模式中已详细说明，在此就不进行赘述。

此外，在步骤706之后，还可以包括步骤708；

步骤708：车位监控装置向后台管理中心发送车辆身份信息和车位信息；

在本步骤中，车位监控装置还可以将车辆身份信息和车位信息发送给后台管理中心。本实施例中所指的车位信息，可以包括车位标识；此外根据具体应用需要，车位信息还可以包括：时间信息、道路管理信息等。而本申请中车位监控装置具体的发送方式可以为多种形式，有线传输或者无线传输都可以，而较优的，该通讯网络，可以是WIFI、Zigbee、GPRS、3G、LTE等无线网络。而后台管理中心在接收到数据之后，根据接收的车辆身份信息和车位信息，对车辆进行管理，本申请所指的对车辆进行管理可以为任何对车辆进行的管理操作，如用户通过各种方式向后台管理中心查询其存储的信息，或者后台管理中心对车辆进行收费等，后台管理中心需要其他数据，可以按照上述过程向车载单元或者车位监控装置进行采集，本申请中并不能将获取的信息类型作为本申请后续应用无法实施的限制，理论上只要能从车位监控装置及车载装置获取的信息，都能作为后续应用进行的依据。在本申请中车辆身份信息具体可以包括车辆信息和/或车主信息，车辆信息可以包括：车牌号、车型信息、车载装置标识等信息中的至少一种；车主信息主要包括：车主姓名、联系电话、账户信息等信息中的至少一种。

请参考图11，在本实施例中，还提供另一种车辆管理方法，其包括以下步骤：

步骤802：车载装置接收停放车位对应的车位监控装置发送的第一射频信号；进入步骤804；

在本步骤中，由第二信号接收模块401接收停放车位对应的车位监控装置发送的第一射频信号；根据新药，该第一射频信号中可以包括：射频通道参数。

步骤804：根据第一射频信号计算车位监控装置与车载装置之间的距离参数；进入步骤810；

在该步骤中，由距离参数计算模块402根据第一射频信号计算车位监控装置与车载装置之间的距离参数。

在本实施例中，步骤804，还可以进一步包括步骤8041和步骤8042；

步骤8041：解析第一射频信号的电信号和磁信号的相位；

在本步骤中，由解析子模块4021解析接收的第一射频信号的电信号和磁信号的相位。

步骤8042：根据解析得到的电信号和磁信号的相位，确定距离参数；

在本步骤中，由参数确定子模块4022用于根据解析得到的电信号和所述磁信号的相位，确定距离参数。具体的，参数确定子模块4022可以将第一射频信号的电信号和磁信号的相位差作为距离参数；或者将根据第一射频信号的电信号和磁信号的相位差得到的表征车位监控装置和车载装置之间的距离值的电压值或电流值作为距离参数；即根据相位差与电压值、电流值之间的对应关系，将该相位差转换为电压值或电流值，用以表征该车位监控装置与该车载装置之间的距离值；或者将与第一射频信号的电信号和磁信号的相位差对应的车位监控装置和车载装置之间的距离值作为距离参数。

本申请中为了使获得的距离参数更为精确，较优的还可以通过检测一个时间段内的同一车载单元的多个射频信号经过运算处理后的结果值。该结果值可以是一组值的求平均值，也可以是去除一组中最大值和最小值后的求平均值。

步骤810：向车位监控装置发送第二射频信息。

在该步骤中，由第二信号发送模块403向车位监控装置发送第二射频信息，该第二射频信息中包括：计算得到的距离参数。

此外，在步骤804和步骤810之间还可以包括步骤806和808；

步骤806：获取射频通信参数；

在本步骤中，若根据需要，将第二信号发射模块的工作频率设置与第一信号接收模块102的工作频率不相同时第一射频信号中还包括：射频通信参数。则由射频通道建立模块404获取该射频通信参数。

步骤808：根据射频通信参数建立车载装置与车位监控装置之间的射频通道；

在本步骤中，由射频通道建立模块404根据该射频通信参数建立第二信号发射模块与第一信号接收模块102之间的射频通道；射频通道的频率与第二射频接收模块的射频通道频率不相同；较优的，第二信号发射模块的工作频率高于第二射频接收模块的工作频率。通道建立完成后，通知第二信号发送模块403通过该射频通道将第二射频信号发送给车位监控装置。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (18)

1.一种车辆管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

车位监控装置向对应车位上的车载装置发送第一射频信号，所述第一射频信号用于计算所述车位监控装置与所述车载装置之间的距离参数；

车位监控装置获取车载装置根据所述第一射频信号发送的第二射频信号，所述第二射频信号中包括所述距离参数；

车位监控装置根据所述第二射频信号对所述车载装置进行管理。

2.如权利要求1所述的车辆管理方法，其特征在于，所述距离参数为：所述第一射频信号的电信号和磁信号的相位差；

或者为根据所述相位差得到的表征所述车位监控装置和所述车载装置之间的距离值的电压值或电流值；

或者为与所述相位差对应的所述车位监控装置和所述车载装置之间的距离值。

3.如权利要求2所述的车辆管理方法，其特征在于，所述车位监控装置根据所述第二射频信号对所述车载装置进行管理的具体步骤为：

所述车位监控装置根据所述第二射频信号中的所述距离参数确定所述车位监控装置与所述车载装置之间的实际距离；

根据所述实际距离确定所述车载装置对应的车位信息。

4.如权利要求3所述的车辆管理方法，其特征在于，若所述车位监控装置与车位一一对应，则所述根据所述实际距离确定所述车载装置对应的车位信息的具体步骤为：判断所述实际距离是否在预设的标准距离范围内，若存在，则判断所述车载装置处于所述车位监控装置所在的车位上；

若所述一个车位监控装置对应多个车位，则所述根据所述实际距离确定所述车载装置对应的车位信息的具体步骤为：根据预设的各车位标识信息与各车位距所述车位监控装置对应距离范围的关系表，查询所述实际距离处于何对应距离范围内，并判断所述车载装置处于该对应距离范围对应的车位上；所述各车位距所述车位监控装置对应距离范围为连续设置。

5.如权利要求1-4中任一项所述的车辆管理方法，其特征在于，所述第二射频信号中还包括：车辆身份信息；所述车辆管理方法还包括：

所述车位监控装置向后台管理中心发送车辆身份信息和车位信息；所述车辆身份信息和车位信息用于后台管理中心根据其对所述车辆进行管理。

6.一种车辆管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

车载装置接收停放车位对应的车位监控装置发送的第一射频信号；

根据所述第一射频信号计算所述车位监控装置与所述车载装置之间的距离参数；

向所述车位监控装置发送第二射频信息，所述第二射频信息中包括：所述距离参数。

7.如权利要求6所述的车辆管理方法，其特征在于，所述根据所述第一射频信号计算所述车位监控装置与所述车载装置之间的距离参数的具体步骤为：

解析所述第一射频信号的电信号和磁信号的相位；

根据解析得到的所述电信号和所述磁信号的相位，确定所述距离参数。

8.如权利要求7所述的车辆管理方法，其特征在于，所述距离参数为：所述第一射频信号的电信号和磁信号的相位差；

或者为根据所述相位差得到的表征所述车位监控装置和所述车载装置之间的距离值的电压值或电流值；

或者为与所述相位差对应的所述车位监控装置和所述车载装置之间的距离值。

9.如权利要求6-8中任一项所述的车辆管理方法，其特征在于，所述第一射频信号中包括：射频通信参数；所述向所述车位监控装置发送第二射频信息的步骤具体包括：

获取所述射频通信参数；

根据所述射频通信参数建立所述车载装置与所述车位监控装置之间的射频通道；所述射频通道的频率与接收所述第一射频信号的射频通道频率不相同；

通过所述射频通道将所述第二射频信息发送给车位监控装置。

10.一种车位监控装置，其特征在于，包括：第一信号发送模块、第一信号接收模块和管理模块；

所述第一信号发送模块用于向对应车位上的车载装置发送第一射频信号，所述第一射频信号用于计算所述车位监控装置与所述车载装置之间的距离参数；

所述第一信号接收模块用于获取车载装置根据所述第一射频信号发送的第二射频信号，所述第二射频信号中包括所述距离参数；

所述管理模块用于根据所述第二射频信号对所述车载装置进行管理。

11.如权利要求10所述的车位监控装置，其特征在于，所述距离参数为：所述第一射频信号的电信号和磁信号的相位差；

或者为根据所述相位差得到的表征所述车位监控装置和所述车载装置之间的距离值的电压值或电流值；

或者为与所述相位差对应的所述车位监控装置和所述车载装置之间的距离值。

12.如权利要求11所述的车位监控装置，其特征在于，管理模块还包括：距离确定子模块和车位确定子模块；

所述距离确定子模块用于根据所述第二射频信号中的所述距离参数确定所述车位监控装置与所述车载装置之间的实际距离；

所述车位确定子模块用于根据所述实际距离确定所述车载装置对应的车位信息。

13.如权利要求12所述的车位监控装置，其特征在于，所述车位确定子模块具体用于当所述车位监控装置与车位一一对应时，判断所述实际距离是否在预设的标准距离范围内，若存在，则判断所述车载装置处于所述车位监控装置所在的车位上；当所述一个车位监控装置对应多个车位时，根据预设的各车位标识信息与各车位距所述车位监控装置对应距离范围的关系表，查询所述实际距离处于何对应距离范围内，并判断所述车载装置处于该对应距离范围对应的车位上；所述各车位距所述车位监控装置对应距离范围为连续设置。

14.一种车载装置，其特征在于，包括第二信号接收模块、距离参数计算模块和第二信号发送模块；

所述第二信号接收模块用于接收停放车位对应的车位监控装置发送的第一射频信号；

所述距离参数计算模块用于根据所述第一射频信号计算所述车位监控装置与所述车载装置之间的距离参数；

所述第二信号发送模块用于向所述车位监控装置发送第二射频信息，所述第二射频信息中包括：所述距离参数。

15.如权利要求14所述的车载装置，其特征在于，所述距离参数计算模块还包括：解析子模块和参数确定子模块；

所述解析子模块用于解析所述第一射频信号的电信号和磁信号的相位；

所述参数确定子模块用于根据解析得到的所述电信号和所述磁信号的相位，确定所述距离参数。

16.如权利要求15所述的车载装置，其特征在于，所述参数确定子模块具体用于将所述第一射频信号的电信号和磁信号的相位差作为所述距离参数；或者将根据所述相位差得到的表征所述车位监控装置和所述车载装置之间的距离值的电压值或电流值作为所述距离参数；或者将与所述相位差对应的所述车位监控装置和所述车载装置之间的距离值作为所述距离参数。

17.如权利要求14-16中任一项所述的车载装置，其特征在于，还包括：射频通道建立模块；所述第一射频信号中包括：射频通信参数；

所述射频通道建立模块用于获取所述射频通信参数，并根据所述射频通信参数建立所述车载装置与所述车位监控装置之间的射频通道；所述射频通道的频率与接收所述第一射频信号的射频通道频率不相同；并通知所述第二信号发送模块通过所述射频通道将所述第二射频信号发送给车位监控装置。

18.一种车辆管理系统，其特征在于，包括：如权利要求10-13所述的车辆监控装置；还包括：后台管理中心；

所述车位监控装置还用于将车辆身份信息和车位信息发送给后台管理中心；

所述后台管理中心用于根据接收的所述辆身份信息和车位信息，对所述车辆进行管理。