CN104633836B - 空调器除霜控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了空调器除霜控制方法，空调器包括：压缩机、第一四通阀、室内换热器、节流装置、室外换热器、冷媒管道，第二四通阀、电磁阀和蓄热装置；空调器制热运行时，第一四通阀和第二四通阀都转换为制热模式，通过控制电磁阀的通断状态来控制给蓄热装置的蓄热模式的开与停，蓄热装置所蓄热量用于实现制热与除霜同时进行时提供的热源；空调器除霜运行时，第一四通阀保持制热模式，第二四通阀转换为制冷模式，电磁阀开启，压缩机喷出的制冷剂气体分成两条支路，使压缩机排出的制冷剂气体同时通向室内换热器和室外换热器，除霜时制冷剂同时通向室内换热器和室外换热器，室内侧有一定热量，没有冷辐射，用户舒适性大大增加。
Description
技术领域
本发明涉及空调器控制方法技术领域，特别是涉及一种空调器除霜控制方法。
背景技术
普通热泵空调制热运行时，室外换热器温度低于水的冻结温度，就会结霜。霜层增加了热阻，降低了换热器总传热系数，削弱系统在制热时的制热效果。当室外换热器结霜时，通过切换四通阀，使制热模式转换为制冷模式来进行除霜。这种模式除霜，虽然室内风机停止运行，但是室内换热器处于低温状态，存在室内换热器向室内释放冷气而导致室内温度波动大的问题，影响用户舒适性。
因此目前行业内还采用热汽旁通蓄热装置收集压缩机废热除霜的方式，但是通过收集压缩机废热的蓄热除霜存在一定问题：
1)压缩机缸体温度随着室外环境温度的降低而降低，在低温时吸收的压缩机缸体废热有限，蓄存的热量不足，导致除霜情况不理想，同时影响除霜时供给室内侧的热量，影响除霜时连续制热的舒适度；
2)压缩机添加储热装置，会加大压缩机占有空间，而一般压缩机是直接安装在室外机底盘上的，这样就导致室外机设计较大，里面空间利用不足，同时不利于安装；特别的对于多台压缩机并联的情况，更是很难实现。
3)采用蓄积压缩机废热，存在蓄热装置过热的问题，当压缩机缸体温度较高时，蓄热装置有可能温度过高，导致蓄热材料失效而无法再利用。
因此，现有普通除霜方式，不仅室内机向使用环境释放冷量，舒适感差，而且除霜时没有优化节流装置的控制，也没有有效利用室外环境的热量除霜，除霜时间长，效率低。压缩机蓄热除霜方式，存在蓄热装置过热而失效问题，故障点增多；同时蓄热量无法控制，压缩机及蓄热装置庞大导致室外机较大，不利于搬运和安装等诸多问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种空调器除霜控制方法，解决了空调器除霜时室内机向环境释放冷量的问题，室内环境舒适感得到显著提高。
本发明是通过以下技术方案来实现的：
空调器除霜控制方法，所述空调器包括有：压缩机、第二四通阀、室内换热器、节流装置、室外换热器以及冷媒管道，所述压缩机、第二四通阀、室内换热器、节流装置以及室外换热器通过冷媒管道连接；所述空调器还包括有：多通控制阀、电磁阀和蓄热装置；蓄热装置与电磁阀串联连接，蓄热装置的第一连接点接通在节流装置与室内换热器之间的冷媒管道上，蓄热装置的第二连接点接通第二四通阀；多通控制阀与压缩机、室内换热器和第二四通阀分别接通；第二四通阀与蓄热装置、室外换热器、多通控制阀和压缩机分别接通；其中，所述空调器除霜控制方法中，空调器制热运行时，多通控制阀和第二四通阀都转换为制热模式，通过控制电磁阀的通断状态来控制给蓄热装置的蓄热模式的开与停，蓄热装置所蓄热量用于实现制热与除霜同时进行时提供的热源；空调器除霜运行时，多通控制阀保持制热模式，第二四通阀转换为制冷模式，电磁阀开启，压缩机喷出的制冷剂气体分成两条支路：第一支路连接多通控制阀，第二支路连接第二四通阀，通过这种控制方式，使压缩机排出的制冷剂气体同时通向室内换热器和室外换热器，既给室内换热器供热，同时对室外换热器进行除霜。
在其中一个实施例中，蓄热装置包括有：蓄热槽和蓄热换热器，蓄热换热器位于蓄热槽内腔中；空调器制热运行时，实时检测蓄热槽的温度，如果蓄热槽的温度小于第一设定温度值时，开启电磁阀，压缩机排出的制冷剂气体旁通出第二支路用于储热装置蓄热；空调器制热运行时，如果实时检测的蓄热槽的温度大于第二设定温度值时，电磁阀保持关闭。
进一步地，空调器制热运行时，实时检测室内环境温度，如果室内环境温度和用户设定温度的差值小于第一设定温差值时，并实时检测到蓄热装置的温度小于第一设定温度值时，开启电磁阀；空调器制热运行时，如果实时检测的蓄热槽的温度大于第二设定温度值时，电磁阀保持关闭。
进一步地，电磁阀开启时，压缩机目标频率自动上升一档。
进一步地，进入除霜运行的判断条件为：当空调器制热开始运行第一设定时间段后，实时检测室内换热器温度，并把室内换热器温度实测值和之前检查到的室内换热器最高温度进行对比，如果差值大于第二设定温差值时，开启除霜运行。
或者，进入除霜运行的判断条件为：当空调器制热开始运行第二设定时间段后，实时检测室外换热器的温度和室外环境温度，实时检测的室外换热器温度和当时室外环境温度对比，如果差值大于第三设定温差值时，开启除霜运行。
或者，进入除霜运行的判断条件为：当空调器制热开始运行第三设定时间段后，仍然没有到达进入除霜运行的温差条件，则强制空调器进入除霜状态，其中，第三设定时间段大于第一设定时间段，第三设定时间段大于第二设定时间段。
进一步地，空调器开始进入除霜运行时，室外风机保持运行状态，控制器实时同时检测室外环境温度和室外换热器的温度，并进行对比，当室外环境温度和室外换热器的温度之间的差值小于第四设定温差值时，室外风机停止运转。
进一步地，空调器开始进入除霜运行时，室内风机低风档运行，室内侧控制器实时检测室内换热器的温度，如果室内换热器温度小于第三设定温度值，则停止室内风机。
进一步地，空调器开始进入除霜运行时，节流装置开启到初始开度L档进行除霜，除霜运行经过一个控制器设定时间后，节流装置开启到比初始开度更大的开度M档进行除霜。
进一步地，空调器开始进入除霜运行时，压缩机降低频率至第一设定频率值，或者通过高压传感器检测到压力小于设定压力值，开启电磁阀，转换第二四通阀至制冷模式，节流装置开启；除霜运行第四设定时间段后，压缩机频率升高至第二设定频率值。
进一步地，空调器开始进入除霜运行时，检测蓄热装置的温度，如果蓄热装置的温度大于第四设定温度值时，节流装置开启到初始开度L档进行除霜，除霜运行经过一个控制器设定时间后，节流装置开启到比初始开度更大的开度M档进行除霜。
进一步地，如果除霜运行第五设定时间段或者室外换热器的温度达到第五设定温度值时，则退出除霜模式，返回制热运行。
优选地，如果除霜完成后是因为室外换热器的温度达到第五设定温度值时，则空调器制热运行；如果除霜完成后是因为除霜运行达到第五设定时间段，则控制器计数器自动计数一次，每次出现此种情况累积计数一次，同时控制器自动提高下次除霜进入的管温，如果计数器累积计数达到第一设定次数，则后面一次达到除霜条件时恢复原始的进入除霜运行的温度条件，累积计数清零。
优选地，如果除霜完成后是因为除霜运行达到第五设定时间段，则控制器计数器自动计数一次，每次出现此种情况累积计数一次，下次进入除霜运行时室内风机停止运行，如果计数器累积计数达到第二设定次数，则后面一次达到除霜条件时恢复原始的进入除霜运行的温度条件，累积计数清零。
本发明的有益效果如下：
本发明的空调器除霜控制方法，空调器包括有：压缩机、第一四通阀、室内换热器、节流装置、室外换热器、冷媒管道，第二四通阀、电磁阀和蓄热装置；空调器制热运行时，第一四通阀和第二四通阀都转换为制热模式，通过控制电磁阀的通断状态来控制给蓄热装置的蓄热模式的开与停，蓄热装置所蓄热量用于实现制热与除霜同时进行时提供的热源；空调器除霜运行时，第一四通阀保持制热模式，第二四通阀转换为制冷模式，电磁阀开启，压缩机喷出的制冷剂气体分成两条支路：第一支路连接第一四通阀，第二支路连接第二四通阀，通过这种控制方式，使压缩机排出的制冷剂气体同时通向室内换热器和室外换热器，既给室内换热器供热，同时对室外换热器进行除霜。除霜时制冷剂同时通向室内换热器和室外换热器，室内侧有一定热量，没有冷辐射，用户舒适性大大增加。
同时，本发明的空调器除霜控制方法，除霜进入采用多条件判断，保证某些条件失效时，也能有效判断除霜，避免除霜不及时而室内制热效果差。
本发明的空调器除霜控制方法，除霜期间对室外风机和节流装置进行控制，不仅利用较高环境温度给较低温度的室外换热器升温，同时也降低了热量的损耗，提高除霜效率，加快除霜速度；
本发明的空调器除霜控制方法，采用排气蓄热方式，避免了蓄热装置过热而失效问题，同时也有利于蓄热量的控制，利于搬运和安装。
本发明的空调器除霜控制方法，采用不停机转换到除霜方式(常规除霜和特殊除霜)，缩短除霜时间，提高一定周期内总的供热量；
本发明的空调器除霜控制方法，根据除霜退出情况，自动修正下次除霜进入时间和除霜模式，保证除霜完整性。
附图说明
图1为本发明的空调器除霜控制方法的控制流程图；
图2为本发明的空调器除霜控制方法中连续制热除霜运转的控制流程图；
图3为本发明的空调器除霜控制方法中室外环境温度对应的除霜开始温度和特殊除霜进入管温修正图；
图4为本发明的空调器除霜控制方法中蓄热装置蓄热过程控制示意图；
图5为本发明的空调器除霜控制方法中空调器的系统结构示意图；
图6为本发明的空调器除霜控制方法中另一种空调器的系统结构示意图。
附图标记说明：
01-压缩机、10-室内换热器、12-室内环境温度检测装置、14-室内换热器温度检测装置、20-室外换热器、22-室外换热器温度检测装置、24-室外环境温度检测装置、30-节流装置、35-电磁阀、60-蓄热装置、601-蓄热槽、602-蓄热换热器、40-第一四通阀、41-第二四通阀、51-单向阀、62-蓄热槽温度检测装置、50-三通阀，201-第一冷媒管、202-第二冷媒管、203-第三冷媒管、204-第四冷媒管、205-第五冷媒管、206-第六冷媒管、207-第七冷媒管、208-第八冷媒管、209-第九冷媒管、210-第十冷媒管。
具体实施方式
实施例一：
本发明为了解决现有技术的问题，提出了一种空调器除霜控制方法，如图1、2、5，本实施例中，多通控制阀为第一四通阀40。
所述空调器包括有：压缩机01、第一四通阀40、室内换热器10、节流装置30、室外换热器20以及冷媒管道，所述压缩机01、第一四通阀40、室内换热器10、节流装置30以及室外换热器20通过冷媒管道连接；冷媒管道包括：第一冷媒管201、第二冷媒管202、第三冷媒管203、第四冷媒管204、第五冷媒管205、第六冷媒管206、第七冷媒管207、第八冷媒管208、第九冷媒管209及第十冷媒管210；所述空调器还包括有：第二四通阀41、电磁阀35和蓄热装置60；蓄热装置60与电磁阀35串联连接，蓄热装置60的第一连接点B点接通在节流装置30与室内换热器10之间的冷媒管道上，蓄热装置60的第二连接点接通第二四通阀41；第一四通阀40、第二四通阀41与压缩机01、室内换热器10和室外换热器20分别接通；第二四通阀41与蓄热装置60、第一四通阀40、室外换热器20和压缩机01分别接通；其中，所述空调器除霜控制方法中，空调器制热运行时，第一四通阀40和第二四通阀41都转换为制热模式，通过控制电磁阀35的通断状态来控制给蓄热装置60的蓄热模式的开与停，蓄热装置60所蓄热量用于实现制热与除霜同时进行时提供的热源；空调器除霜运行时，第一四通阀40保持制热模式，第二四通阀41转换为制冷模式，电磁阀35开启，压缩机喷出的制冷剂气体位于O点处分成两条支路：第一支路连接第一四通阀40，第二支路连接第二四通阀41，通过这种控制方式，使压缩机排出的制冷剂气体同时通向室内换热器10和室外换热器20，既给室内换热器10供热，同时对室外换热器20进行除霜。
在其中一个实施例中，蓄热装置包括有：蓄热槽601和蓄热换热器602，蓄热换热器602位于蓄热槽601内腔中；空调器制热运行时，实时检测蓄热槽601的温度，如果蓄热槽601的温度小于第一设定温度值A1(例如：25-35℃)时，开启电磁阀35，压缩机排出的制冷剂气体旁通出第二支路用于储热装置蓄热；空调器制热运行时，如果实时检测的蓄热槽601的温度大于第二设定温度值A2(例如：50-60℃)时，电磁阀35保持关闭。
进一步地，空调器制热运行时，实时检测室内环境温度，如果室内环境温度和用户设定温度的差值小于第一设定温差值B1(例如0-2℃：)时，并实时检测到蓄热装置的温度小于第一设定温度值A1时，开启电磁阀35；空调器制热运行时，如果实时检测的蓄热槽601的温度大于第二设定温度值A2时，电磁阀保持关闭。
进一步地，上述运行步骤中，电磁阀35开启时，压缩机目标频率自动上升一档。
进一步地，进入除霜运行的判断条件为：当空调器制热开始运行第一设定时间段Timel(例如：30-50Min)后，实时检测室内换热器10温度，并把室内换热器温度实测值和之前检查到的室内换热器最高温度进行对比，如果差值大于第二设定温差值B2(例如：3-10℃)时，开启除霜运行。通过此种控制，有效判断室外换热器结霜程度，及时除霜。
或者，进入除霜运行的判断条件为：当空调器制热开始运行第二设定时间段Time2(例如：30-50Min)后，实时检测室外换热器20的温度和室外环境温度，实时检测的室外换热器温度和当时室外环境温度对比，如果差值大于第三设定温差值B3时，开启除霜运行。优选地，第二设定时间段Time2与第一设定时间段Timel相等。通过此种控制，有效判断室外换热器结霜程度，及时除霜。
或者，进入除霜运行的判断条件为：当空调器制热开始运行第三设定时间段Time3(例如：120-200Min)后，仍然没有到达进入除霜运行的温差条件，则强制空调器进入除霜状态，其中，第三设定时间段大于第一设定时间段，第三设定时间段大于第二设定时间段。此种控制能有效避免检测偏差导致的结霜而不除霜情况，提高制热效果。
进一步地，空调器开始进入除霜运行时，室外风机保持运行状态，控制器实时同时检测室外环境温度和室外换热器20的温度，并进行对比，当室外环境温度和室外换热器20的温度之间的差值小于第四设定温差值B4(例如：0-2℃)时，室外风机停止运转。通过这种方式控制室外风机，充分利用室外环境热量除霜，减少除霜时间，降低除霜能源消耗。
进一步地，空调器开始进入除霜运行时，室内风机自动转换至某较低风档(比如低风档)运行，室内侧控制器实时检测室内换热器10的温度，如果室内换热器温度小于第三设定温度值A3(例如：20-28℃)，则停止室内风机。通过此控制方式，尽可能的不降低出风口温度，同时不会给用户带来不适感。
进一步地，空调器开始进入除霜运行时，节流装置30开启到初始开度L档进行除霜，除霜运行经过一个控制器设定时间(例如：5-10Min)后，节流装置30开启到比初始开度更大的开度M档进行除霜。此控制方式，是因为除霜开始时室外换热器温度较低，节流装置开度小有利于排气温度的保持，但当除霜运行一定时间后室外换热器上部霜层已经融化，会无效放热，排气温度越高热量浪费越严重，通过增加制冷剂流量的方式，即增加了用于除霜的热量，又降低了热量的浪费，有利于除霜的完整性。
进一步地，空调器开始进入除霜运行时，压缩机降低频率至第一设定频率值(例如：20-40HZ)，或者通过高压传感器检测到压力小于设定压力值，开启电磁阀35(可以在压缩机未降频时及降频过程中开启)，转换第二四通阀41至制冷模式，节流装置30开启至某开度；除霜运行第四设定时间段Time4(例如：3-10S)后，压缩机频率升高至第二设定频率值(例如：70-95HZ)。通过此控制，能降低四通阀换向及电磁阀开启时产生的噪音，并防止阀体在高压差下损坏。
进一步地，空调器开始进入除霜运行时，检测蓄热装置60的温度，如果蓄热装置60的温度大于第四设定温度值A4(例如：25-35℃)时，节流装置开启到初始开度L档进行除霜，除霜运行经过一个控制器设定时间后，节流装置开启到比初始开度更大的开度M档进行除霜。如果蓄热装置60的温度小于或等于第四设定温度值A4(例如：25-35℃)时，运行常规除霜。通过此控制能尽可能的提供足够热量供给室内侧和室外换热器除霜，避免热量不足而影响室内侧舒适性和室外换热器除霜。
进一步地，如果除霜运行第五设定时间段Time5(例如：8-15min)或者室外换热器20的温度达到第五设定温度值A5(例如：8-15℃)时，则退出除霜模式，返回制热运行(即四通阀转换为制热模式，电磁阀35关闭，节流装置30正常制热控制)。
优选地，如果除霜完成后是因为室外换热器20的温度达到第五设定温度值A5时，则空调器制热运行；如果除霜完成后是因为除霜运行达到第五设定时间段Time5，则控制器计数器自动计数一次，每次出现此种情况累积计数一次，同时控制器自动提高下次除霜进入的管温(比如1℃)，如果计数器累积计数达到第一设定次数(比如3次)，则后面一次达到除霜条件时恢复原始的进入除霜运行的温度条件，累积计数清零。通过本控制，能尽可能的除去室外换热器的霜层，提供室内供热量。
优选地，如果除霜完成后是因为除霜运行达到第五设定时间段Time5，则控制器计数器自动计数一次，每次出现此种情况累积计数一次，下次进入除霜运行时室内风机停止运行，如果计数器累积计数达到第二设定次数(比如3次)，则后面一次达到除霜条件时恢复原始的进入除霜运行的温度条件，累积计数清零。通过本控制，能尽可能的除去室外换热器的霜层，提供室内供热量。
具体实施方式详细描述如下：
如图1、2、5所示，本实施例空调器正常制热循环时：
图5是本实施例所使用的配管系统图。其包括：压缩机01、室内换热器10、室外换热器20、节流装置30、蓄热装置60(包括蓄热槽601、蓄热换热器602)、单向阀51、电磁阀35和第一四通阀41和第二四通阀40、室内环境温度检测装置12、室内换热器温度检测装置14、室外换热器温度检测装置22、室外环境温度检测装置24、蓄热槽温度检测装置62。
制热循环(包括蓄热装置60蓄热)时，相关器件的状态及冷媒的流向具体如下：
第一：当阀35处于关闭状态时，冷媒从压缩机被泵入202冷媒支管(第二四通阀41处于制热模式工作状态，由于电磁阀35关闭，第三冷媒管203中所流经的制冷剂第二支路处于断开状态，即该支路没有冷媒经过)，到达第一四通阀40(此阀处于制热模式工作状态)，经过第一四通阀40的流体，沿着制热流道进入第五冷媒管205到达室内侧；冷媒在室内换热器10冷凝器放热，实现了把热量传递给室内，然后流经第一冷媒管201，达到节流元器件30，经过节流元器件的节流降压作用后进入换热器20中进行蒸发过程，在此处进行吸热。然后冷媒通过第八冷媒管208、第九冷媒管209、达到四通阀41，最后通过第十冷媒管210、第六冷媒管206回到压缩机吸气口，完成一个完整的制热循环。
第二：当阀35处于导通状态时，除了上述第一个状态中描述流程外，会增加另外一个流程：压缩机排气段的冷媒在O点进行分流，一部分进入内机放热(如第一点所述)，另外一部分经过第三冷媒管203，经过第二四通阀41到达蓄热装置60，高温的冷媒与蓄热装置中的蓄热换热器602进行换热，把热量交换给蓄热罐601中的蓄热材料，被冷却的冷媒经过第七冷媒管207与前面所提到在蒸发器中放热的冷媒，在交汇点B点进行汇合。
如图1，在该循环中，通过检测室内换热器10温度的温度检测装置14，把温度检测装置14实时检测到的温度和压缩机连续制热运行开始后前面检测的最高温度对比，如果检测到的温度下降超过设定的第二设定温差值B2，则开启除霜运行。通过检测室外换热器20温度的温度检测装置22，把温度检测装置22实时检测到的温度和当时的环境温度对应的室外换热器20温度对比，如果检测到的温度低于当时的环境温度对应的室外换热器20温度第三设定温差值B3，则开启除霜运行。通过计时器，如果连续制热运转了很长一段时间仍然没有到达进入除霜条件，则强制进入除霜状态。通过这三种控制方式，有效判断室外换热器结霜程度，三种方式互补，避免某种方式失效或者出现偏差而导致结霜严重而不除霜现象，影响制热效果。
在制热运行时，图4表示蓄热装置蓄热的过程，控制器实时检测蓄热装置60的温度，如果蓄热槽60温度小于第一设定温度值A1时开启电磁阀35，排气旁通一部分用于储热装置60蓄热，同时压缩机目标频率自动上升一档(未必为1档或者1Hz)，以便有足够的热量用于蓄热而不影响室内侧正常使用；如果控制器实时检测的蓄热槽60温度大于第二设定温度值A2，说明蓄热装置蓄热完成，阀35保持关闭。电磁阀35可以用电子膨胀阀替代，如果是电磁阀，那么通过开启和关闭的方式控制，如果是电子膨胀阀，那么可以开至最小允许步数关闭，也可以全部打开，快速蓄热。
为了使的空调器制热开启后，快速制热蓄热装置，也可以在室内环境温度快达到用户要求时开启蓄热：在制热运行时，实时检测室内环境温度，如果室内环境温度和用户设定温度的差值小于第一设定温差值B1并实时检测到的蓄热装置60的温度小于第一设定温度值A1，开启电磁阀35，给蓄热装置蓄热；
连续制热除霜模式时，四通阀40处于制热(带电)状态和四通阀41处于制冷工作(不带电)状态；电磁阀35处于导通状态。
压缩机高温高压气态在O点分流，一部分流量的冷媒经过第二冷媒管202，通过第一四通阀40的制热通道流入第五冷媒管205，到达室内换热器10进行放热，加热室内侧空气温度，保持房间的热量。而另外一部分流量冷媒经过第三冷媒管203流入第二四通阀41中的制冷流道，在室外换热器20中进行放热，热量加热霜层以达到除霜目的，两部分冷媒流体在冷媒管路上B点汇合后，较冷冷媒会被较热流体进行第一次加热，然后通过导通状态的电磁阀35在蓄热装置60中吸收热量，完成第二次加热的过程。冷媒被加热后经过第十冷媒管210、第六冷媒管206进入压缩机。完成一个完成的连续制热除霜的循环。
如图2，除霜时室内换热器10中有冷媒通过，该换热器向外散发热量，避免室内温度降低。当除霜运行一段时间后，随着蓄热量的减少，出风温度会降低，此时室内侧控制器如果检测到的室内换热器10温度小于温度值A3，则停止室内风机。此种控制能有效避免用户不适感，控制室内温度波动。达到给房间进行连续供热目的。
除霜开始时，室外风机先不停止，控制器通过采集检测室外环境温度的室外环境温度检测装置24和通过检测室外换热器20温度的温度检测装置22数据，并做对比，当两个温度差值小于第四设定温差值B4时，室外风机停止运转，通过这种方式控制室外风机，充分利用较高环境温度给较低温度的室外换热器升温，提高除霜效率，加快除霜速度，降低除霜能源消耗。同时除霜开始时压缩机降低频率至某给定值，或者通过高压传感器检测到压力小于某值，阀转换，然后压缩机再升高频率至给定的除霜频率除霜，此控制，能降低电磁阀动作时产生的噪音，并防止阀体在高压差下损坏，同时缩短除霜时间；在阀转换前，控制器检测蓄热装置60的温度，如果蓄热装置60的温度大于温度A1时，运行特殊除霜，即第二四通阀41转换到制冷状态，阀35开启。如果蓄热装置温度较低，运行常规除霜，即第一四通阀40和第二四通阀41都转换到制冷状态。通过此控制能尽可能的提供足够热量供给室内侧和室外换热器除霜，避免热量不足而影响室内侧舒适性和室外换热器除霜。
在除霜过程中，为了高效快速的除霜，节流装置也要做一定的控制。除霜开始时，节流装置30首先开启到初始开度L进行除霜，除霜运行经过一个控制器设定时间后，节流装置30开启到比初始开度更大的开度M进行除霜。此控制方式，是因为除霜开始时室外换热器温度较低，节流装置开度小有利于排气温度的保持，但当除霜运行一定时间后室外换热器上部霜层已经融化，会无效放热，排气温度越高热量浪费越严重，通过增加制冷剂流量的方式，即增加了用于除霜的热量，又降低了热量的浪费，有利于除霜的完整性。
另外除霜完成后，根据退出除霜的原因，判断下次进入除霜的方式和条件，即如果除霜完成后是因为室外换热器20的温度达到室外环境温度对应的除霜温度值，则正常运行；如果除霜退出是因为除霜运行达到给定除霜时间，则控制器计数器自动计数一次(每次出现此种情况累积计数一次)，同时控制器自动提高下次除霜进入的除霜温度值(比如1℃)，如果计数器累积计数大于2次，那么下一次达到除霜条件时进入常规除霜，常规除霜后累积计数清零。为了节约除霜时所需的热量，在除霜时间达到后退出除霜，也可以在下一个除霜周期停止室内风机的运行，室内换热器通过对流和辐射的方式向外界放热。通过这样的控制方式，修正因外界原因导致除霜不干净，能尽可能的除去室外换热器的霜层，提高室内供热量。
图3为本发明的空调器除霜控制方法中室外环境温度对应的除霜开始温度和特殊除霜进入管温修正图。其中β线表示基于室外环境温度，被设定为用室外换热器温度检测装置22检测到的室外换热器20的温度的除霜开始线。在某个室外环境温度下，在用室外换热器温度检测装置22检测到的温度低于除霜开始温度(除霜开始线)的情况下，除霜开始线表示用于空调器开始除霜动作的阈值。
α线表示比除霜开始线β高的另一条除霜开始线。温度α设定为比除霜开始温度β高，基于从特殊除霜运转向制热运转恢复时的室外换热器20的结霜状态和除霜时间。在从特殊除霜恢复到制热运行时，在用室外换热器温度检测装置22检测出的温度未达到上述的规定温度(A5)的情况下，使除霜开始温度比规定开始温度高，提前开始除霜，尽可能降低结霜量，保证除霜完整性。除霜开始线的上升通过常规除霜后被重置。
实施例二：
本实施例中，如图6，多通控制阀为三通阀50。所述空调器包括有：压缩机01、第二四通阀41、室内换热器10、节流装置30、室外换热器20以及冷媒管道，所述压缩机01、第二四通阀41、室内换热器10、节流装置30以及室外换热器20通过冷媒管道连接；冷媒管道包括：第一冷媒管201、第二冷媒管202、第三冷媒管203、第五冷媒管205、第六冷媒管206、第七冷媒管207、第八冷媒管208、第九冷媒管209及第十冷媒管210；所述空调器还包括有：三通阀50、电磁阀35和蓄热装置60；蓄热装置60与电磁阀35串联连接，蓄热装置60的第一连接点B点接通在节流装置30与室内换热器10之间的冷媒管道上，蓄热装置60的第二连接点接通第二四通阀41；三通阀50与压缩机01、第二四通阀41、室内换热器10和室外换热器20分别接通；第二四通阀41与蓄热装置60、室外换热器20、三通阀50和压缩机01分别接通；其中，所述空调器除霜控制方法中，空调器制热运行时，三通阀50和第二四通阀41都转换为制热模式，通过控制电磁阀35的通断状态来控制给蓄热装置60的蓄热模式的开与停，蓄热装置60所蓄热量用于实现制热与除霜同时进行时提供的热源；空调器除霜运行时，三通阀50保持制热模式，四通阀41转换为制冷模式，电磁阀35开启，压缩机喷出的制冷剂气体位于O点处分成两条支路：第一支路连接三通阀50，第二支路连接四通阀41，通过这种控制方式，使压缩机排出的制冷剂气体同时通向室内换热器10和室外换热器20，既给室内换热器10供热，同时对室外换热器20进行除霜。
以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (15)
1.空调器除霜控制方法，所述空调器包括有：压缩机、第二四通阀、室内换热器、节流装置、室外换热器以及冷媒管道，所述压缩机、第二四通阀、室内换热器、节流装置以及室外换热器通过冷媒管道连接；所述空调器还包括有：多通控制阀、电磁阀和蓄热装置；蓄热装置与电磁阀串联连接，蓄热装置的第一连接点接通在节流装置与室内换热器之间的冷媒管道上，蓄热装置的第二连接点接通第二四通阀；多通控制阀与压缩机、室内换热器和第二四通阀分别接通；第二四通阀与蓄热装置、室外换热器、多通控制阀和压缩机分别接通；其特征在于，所述空调器除霜控制方法中，空调器制热运行时，多通控制阀和第二四通阀都转换为制热模式，通过控制电磁阀的通断状态来控制给蓄热装置的蓄热模式的开与停，蓄热装置所蓄热量用于实现制热与除霜同时进行时提供的热源；空调器除霜运行时，多通控制阀保持制热模式，第二四通阀转换为制冷模式，电磁阀开启，压缩机喷出的制冷剂气体分成两条支路：第一支路连接多通控制阀，第二支路连接第二四通阀，通过这种控制方式，使压缩机排出的制冷剂气体同时通向室内换热器和室外换热器，既给室内换热器供热，同时对室外换热器进行除霜。
2.根据权利要求1所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，所述蓄热装置包括有：蓄热槽和蓄热换热器，蓄热换热器位于蓄热槽内腔中；空调器制热运行时，实时检测蓄热槽的温度，如果蓄热槽的温度小于第一设定温度值时，开启电磁阀，压缩机排出的制冷剂气体旁通出第二支路用于储热装置蓄热；空调器制热运行时，如果实时检测的蓄热槽的温度大于第二设定温度值时，电磁阀保持关闭。
3.根据权利要求1所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，所述蓄热装置包括有：蓄热槽和蓄热换热器，蓄热换热器位于蓄热槽内腔中；所述空调器制热运行时，实时检测室内环境温度，如果室内环境温度和用户设定温度的差值小于第一设定温差值时，并实时检测到蓄热装置的温度小于第一设定温度值时，开启电磁阀；如果实时检测的蓄热槽的温度大于第二设定温度值时，电磁阀保持关闭。
4.根据权利要求2或3所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，所述电磁阀开启时，压缩机目标频率自动上升一档。
5.根据权利要求4所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，进入除霜运行的判断条件为：当空调器制热开始运行第一设定时间段后，实时检测室内换热器温度，并把室内换热器温度实测值和之前检查到的室内换热器最高温度进行对比，如果差值大于第二设定温差值时，开启除霜运行。
6.根据权利要求4所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，进入除霜运行的判断条件为：当空调器制热开始运行第二设定时间段后，实时检测室外换热器的温度和室外环境温度，实时检测的室外换热器温度和当时室外环境温度对比，如果差值大于第三设定温差值时，开启除霜运行。
7.根据权利要求5所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，进入除霜运行的判断条件为：当空调器制热开始运行第三设定时间段后，仍然没有到达进入除霜运行的温差条件，则强制空调器进入除霜状态，其中，第三设定时间段大于第一设定时间段。
8.根据权利要求4所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，所述空调器开始进入除霜运行时，室外风机保持运行状态，控制器实时同时检测室外环境温度和室外换热器的温度，并进行对比，当室外环境温度和室外换热器的温度之间的差值小于第四设定温差值时，室外风机停止运转。
9.根据权利要求4所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，所述空调器开始进入除霜运行时，室内风机低风档运行，室内侧控制器实时检测室内换热器的温度，如果室内换热器温度小于第三设定温度值，则停止室内风机。
10.根据权利要求4所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，所述空调器开始进入除霜运行时，压缩机降低频率至第一设定频率值，或者通过高压传感器检测到压力小于设定压力值，开启电磁阀，转换第二四通阀至制冷模式，节流装置开启；除霜运行第四设定时间段后，压缩机频率升高至第二设定频率值。
11.根据权利要求6所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，所述空调器开始进入除霜运行时，节流装置开启到初始开度L档进行除霜，除霜运行经过一个控制器设定时间后，节流装置开启到比初始开度更大的开度M档进行除霜。
12.根据权利要求4所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，所述空调器开始进入除霜运行时，检测蓄热装置的温度，如果蓄热装置的温度大于第四设定温度值时，节流装置开启到初始开度L档进行除霜，除霜运行经过一个控制器设定时间后，节流装置开启到比初始开度更大的开度M档进行除霜。
13.根据权利要求11所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，如果除霜运行第五设定时间段或者室外换热器的温度达到第五设定温度值时，则退出除霜模式，返回制热运行。
14.根据权利要求13所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，如果除霜完成后是因为室外换热器的温度达到第五设定温度值时，则空调器制热运行；如果除霜完成后是因为除霜运行达到第五设定时间段，则控制器计数器自动计数一次，每次出现此种情况累积计数一次，同时控制器自动提高下次除霜进入的室外换热器的温度，如果计数器累积计数达到第一设定次数，则后面一次达到除霜条件时恢复原始的进入除霜运行的温度条件，即实时检测的室外换热器温度和当时室外环境温度对比，差值大于第三设定温差值，累积计数清零。
15.根据权利要求13所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，如果除霜完成后是因为除霜运行达到第五设定时间段，则控制器计数器自动计数一次，每次出现此种情况累积计数一次，下次进入除霜运行时室内风机停止运行，如果计数器累积计数达到第二设定次数，则后面一次达到除霜条件时恢复原始的进入除霜运行的温度条件，即实时检测的室外换热器温度和当时室外环境温度对比，差值大于第三设定温差值，累积计数清零。
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