CN104632937A - 一种基于amt的离合控制总成 - Google Patents

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Abstract

本发明属于机动车离合控制技术领域，具体提供了一种基于AMT的离合控制总成，所述控制总成包括框架及框架上安装的转动轴，转动轴上固定有拉杆，拉杆能够拉动拉线进而作用于离合器的离合踏板。本发明通过电机带动转动轴转动，使得拉杆通过拉线可以拉动离合踏板，从而模拟脚踩离合踏板的过程，进而驱动离合执行机构。本离合控制组件使用拉杆结构，并选用恰当的余弦拉线力臂曲线，在完成相同的踩离合和松离合过程中，对于机构的输出扭矩要求低，从而降低了对执行机构加工要求以及对控制电机的精度要求，从而提高了离合控制组件执行机构的寿命，很大程度上降低了加工和制造成本。

Description

一种基于AMT的离合控制总成
技术领域
本发明属于离合控制组件拉杆试验技术领域，具体涉及一种基于AMT的离合控制总成。
背景技术
电控机械式自动变速器（AMT）是在传统的手动齿轮式变速器基础上改进而来的；它揉合了 AT（自动） 和 MT（手动）两者优点的机电液一体化自动变速器；AMT既具有液力自动变速器自动变速的优点，又保留了原手动变速器齿轮传动的效率高、成本低、结构简单、易制造的长处。它揉合了二者优点，是非常适合我国国情的机电液一体化自动变速器。它是在现生产的机械变速器上进行改造的，保留了绝大部分原总成部件，只改变其中手动操作系统的换档杆部分，生产继承性好，改造的投入费用少，非常容易被生产厂家接受。在几种自动变速器中，AMT的性价比最高。
AMT用先进的电子技术改造传统的手动变速器,不仅保留了原齿轮变速器效率高、低成本的长处,而且还具备了液力自动变速器采用自动换档所带来的全部优点。它以特有的经济、方便、安全、舒适性而备受所有驾驶者的欢迎,成为各国开发的热点。
发明内容
本发明的目的是提供一种适用于机动车辆AMT的基于AMT的离合控制总成。
为此，本发明提供了一种基于AMT的离合控制总成，所述控制总成包括框架，框架左端安装有转动轴框架，转动轴框架上安装有转动轴，转动轴与拉杆左端固定，拉杆右端固定有定位柱，定位柱上套接着自由转头，自由转头上连接有拉线，拉线的另一端通过软轴与离合器的离合踏板连接。
本发明的有益效果：本发明提供的这种基于AMT的离合控制总成包括框架，框架左端安装有转动轴框架，转动轴框架上安装有转动轴，转动轴与拉杆左端固定，拉杆右端固定有定位柱，定位柱上套接着自由转头，自由转头上连接有拉线，拉线的另一端通过软轴与离合器的离合踏板连接。本发明通过电机带动转动轴转动，使得拉杆通过拉线可以拉动离合踏板，从而模拟脚踩离合踏板的过程，从而驱动离合执行机构。踩离合的过程中，离合踏板踩得越深，所需的力越大，对应于离合控制组件中所需拉线的拉力越大。在输出扭矩保持不变的情况下，利用拉力与力臂成反比，要使离合控制组件拉线的拉力逐渐增大，则需将拉线与拉杆形成的力臂逐渐减小。本发明按照试验中所选的拉线力臂曲线，来控制离合控制组件的拉杆，正好可以在输出扭矩保持不变的情况下，用最小的输出扭矩完成拉离合踏板的过程。同理，在松离合的过程中，所需拉力逐渐减小，拉线力臂逐渐增大。本离合控制组件使用拉杆结构，并选用恰当的余弦拉线力臂曲线，在完成相同的踩离合和松离合过程中，对于机构的输出扭矩要求低，从而降低了对执行机构加工要求以及对控制电机的精度要求，从而提高了离合控制组件执行机构的寿命，很大程度上降低了加工和制造成本。
以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。
附图说明
图1是本基于AMT的离合控制总成的拉杆及拉线的运动轨迹示意图。
图2是转动角度和拉线力臂关系余弦曲线图。
图3是离合拉杆初始位置示意图。
图4是离合拉杆零位置示意图。
图5是离合拉杆终止位置示意图。
具体实施方式
实施例1：
    如图1、图3、图4及图5所示的一种基于AMT的离合控制总成，所述控制总成包括框架1，框架1左端安装有转动轴框架2，转动轴框架2上安装有转动轴4，转动轴4与拉杆5左端固定，拉杆5右端固定有定位柱6，定位柱6上套接着自由转头7，自由转头7上连接有拉线8，拉线8的另一端通过软轴3与离合器的离合踏板连接。
通过试验验证了本发明的拉杆控制的拉线8运动规律能够很好的满足机动车离合器离合踏板在实际中的工作规律，具体试验方法说明如下：
当拉杆5与拉线8之间的夹角为0°时，定义为拉杆5零位置，对应拉杆5的转动角度为0°，当拉杆5从零位置逆时针转动75°角时定义为拉杆5初始位置，当拉杆5从零位置逆时针转动175°角时定义为拉杆5终止位置。本试验将拉杆5从初始位置转动到终止位置的总的转动角度区间（区间长度共100°）分割成多个子区间进行相关数据测量研究，当拉杆5转动角度位于每个子区间端点上时，对拉线8长度（即从自由转头7到软轴3端口之间拉线8的长度）、拉线8位移（即拉杆5转动角度处于某区间点上时的拉线8长度与拉杆处于初始位置时拉线8长度的差值）、力臂（即转动轴4中心点到拉线8之间的垂线距离）进行测量。本试验中将子间隔区间具体按如下方法划分：将拉杆5转动角度从初始位置到终止位置的总转动角度区间（100°）按区间长度为10°均匀划分为10个子区间，经测量，每个子区间端点上的试验数据如下表所示：
转动角度 75 85 95 105 115 125
拉线长度 124.39 130.21 135.86 141.20 146.12 150.51
拉线位移 0 5.82 11.47 16.81 21.73 26.12
力臂 33.5 33.01 31.63 29.51 26.76 23.48
             
转动角度 135 145 155 165 175  
拉线长度 154.29 157.40 159.77 161.37 162.18  
拉线位移 19.9 33.01 35.38 36.98 37.79  
力臂 19.77 15.72 11.41 6.92 2.32  
本发明通过电机带动转动轴4转动，使得拉杆5通过拉线8可以拉动离合踏板，从而模拟脚踩离合踏板的过程，从而驱动离合执行机构。踩离合的过程中，离合踏板踩得越深，所需的力越大，对应于离合控制组件中所需拉线8的拉力越大。在输出扭矩保持不变的情况下，利用拉力与力臂成反比，要使离合控制组件拉线8的拉力逐渐增大，则需将拉线8与拉杆5形成的力臂逐渐减小。本发明按照试验中所选的拉线力臂曲线，来控制离合控制组件的拉杆5，正好可以在输出扭矩保持不变的情况下，用最小的输出扭矩完成拉离合踏板的过程。同理，在松离合的过程中，所需拉力逐渐减小，拉线力臂逐渐增大。本离合控制组件使用拉杆5结构，并选用恰当的余弦拉线力臂曲线，在完成相同的踩离合和松离合过程中，对于机构的输出扭矩要求低，从而降低了对执行机构加工要求以及对控制电机的精度要求，从而提高了离合控制组件执行机构的寿命，很大程度上降低了加工和制造成本。本发明主要应用于扭矩不变时，力臂和力之间的反比例关系。在踩离合的过程中，离合踏板受力逐渐增大，拉离合的拉线的拉力逐渐增大。由图2的转动角度和拉线力臂关系余弦曲线图可知，随着转动角度的增大，力臂逐渐减小。在输出轴扭矩保持不变的情况下，力臂减小，拉力增大，正好适应实际踩离合过程。
以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种基于AMT的离合控制总成，其特征在于：所述控制总成包括框架（1），框架（1）左端安装有转动轴框架（2），转动轴框架（2）上安装有转动轴（4），转动轴（4）与拉杆（5）左端固定，拉杆（5）右端固定有定位柱（6），定位柱（6）上套接着自由转头（7），自由转头（7）上连接有拉线（8），拉线（8）的另一端通过软轴（3）与离合器的离合踏板连接。
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