CN104632927B - 电动的促动器及其应用和具有该促动器的离合装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于操纵车辆的、在其非操纵的状态中打开的摩擦离合器和/或制动装置的电动的促动器，所述促动器具有操纵元件、电动的驱动机和由所述驱动元件驱动的、用于将所述驱动机的旋转运动转换为所述操纵元件的平移运动的装置。本发明提出：所述装置构成为离心力调节器，所述离心力调节器具有在径向上可移动的离心配重体和用于从所述离心配重体的移动中产生操纵元件的平移运动的设备。本发明此外涉及这样的促动器的用于操纵车辆的摩擦离合器和/或制动装置的一种应用。

Description

电动的促动器及其应用和具有该促动器的离合装置

技术领域

本发明涉及一种用于操纵车辆的、在其未操纵的状态中打开的摩擦离合器和/或制动装置的电动的促动器，所述促动器具有操纵元件、电动的驱动机和由驱动机驱动的、用于将驱动机的旋转运动转换为操纵元件的平移运动的装置。

背景技术

关于用于机动车辆的摩擦离合器的电动的促动器基本上已知的是：

(i)位移受控的促动器，其中电动的驱动装置的旋转直接产生操纵元件沿着离合器上的接合路径行进。

(ii)位移/力受控的促动器，其中电动的驱动装置的旋转直接产生滑座的位移，所述滑座改变在弹簧和离合器之间的杠杆比。

(iii)泵促动器，其中电动的驱动装置的旋转驱动泵，所述泵的压力借助于操纵元件传输到离合器上。该促动器的电动的驱动装置通常是电动机。

位移和位移/力受控的促动器在离合器的最大力矩的情况下必须在电动驱动机的停止状态下产生所述电动驱动机的最大力矩(所谓的稳态运行(Stallbetrieb))。该运行点对于电动的驱动机而言是热临界的。在未操纵的状态中离合器打开的情况下，可传输的力矩与接合力大约成比例。接合力与接合位移相比因此是更直接的控制信号。泵促动器平行于离合器通常需要隔板，这引起所不期望的损耗功率的出现。

发明内容

本发明的目的是：提出一种电动的促动器和这样的促动器的应用，其中操纵元件施加良好可控的操纵力。

所述目的的解决方案根据本发明来实现。本发明的优选的设计方案在下文中给出，所述优选的设计方案能够单独地或者在组合中描述本发明的一个方面。

在根据本发明的用于操纵车辆的在未操纵的状态中打开的摩擦离合器和/或制动装置的电动的促动器中提出：用于将驱动机的旋转运动转换为操纵元件的平移运动的装置构成为离心力调节器，所述离心力调节器具有可径向移动的离心配重体和用于从离心配重体的移动中产生平移运动的设备。

这类离心力调节器原则上从用于蒸汽机的离心力调控器中已知。电动的驱动机在此驱动离心力调节器。重量通过所出现的离心力被径向向外牵引。该运动通过所述设备转换为平移运动和相应作用的力。具有离心力调节器的促动器因此也被称为离心力促动器。

根据本发明的一个优选的设计方案，用于从离心配重体的移动中产生平移运动的设备对此具有杠杆装置。该杠杆装置就其而言优选具有曲杆。该具有曲杆的杠杆装置确切地引起：操纵元件由于离心配重体的径向运动而施加操纵力，所述操纵力可被良好地调控。这类具有杠杆装置的离心力调节器从用于蒸汽机的离心力调控器中已知，如詹姆斯·瓦特已经使用的离心力调控器，其中所述杠杆装置具有曲杆。

根据本发明的另一个优选的设计方案提出：平移运动是沿着由电动的驱动机产生的旋转运动的旋转轴线的轴向运动。

有利的是，操纵元件活塞状地、即以活塞的形式构成。该活塞施加促动力。

根据本发明的又一个优选的实施方式，离心配重体形成至少一对彼此关于中间平面相对置地设置的离心配重体。也就是说，在最简单的情况下，设有两个关于中间平面相对置地设置的离心配重体，所述离心配重体形成对。中间平面是下述平面，旋转轴线位于所述平面中并且所述平面垂直于由旋转轴线和这两个离心配重体展开的平面。

在此特别提出：所述对的每个离心配重体在促动器的至少一个状态中与中间平面相交。该状态特别是促动器的未操纵状态。在该状态中产生离心力调节器的小的惯性矩。

最后，促动器有利地具有用于克服由驱动机驱动的离心力调节器的作用来复位操纵元件的复位装置。

在上述促动器的根据本发明的应用中，该驱动器用于操纵车辆的摩擦离合器和/或制动装置。也就是说，所述应用涉及离合操纵和制动操纵，其中对离合器的操纵也包括操纵双离合器、混合离合器和/或脉冲离合器(Impulskupplung)。

本发明此外涉及一种用于车辆的离合装置，所述离合装置具有在其未操纵的状态中打开的、用于车辆的动力传动系的摩擦离合器和用于操纵摩擦离合器的电动的促动器。提出：促动器构成为具有离心力调节器的上述促动器、即作为离心力促动器。

附图说明

下面在参考附图的情况下根据一个优选的实施例示范性地阐述本发明，其中下述特征不仅能够单独描述本发明的一个方面也能够在组合中描述本发明的一个方面。附图示出：

图1示出用于操纵摩擦离合器的电动的促动器的两个视图，其中在上部的视图中示出在未操纵的状态中的促动器并且在下部的视图中示出在操纵的状态中的促动器，以及

图2示出设置在促动器下游的、用于在促动器和摩擦离合器之间接入的液压装置的液压缸。

具体实施方式

图1在两个视图中示出用于操纵(未示出的)在非操纵状态中打开的摩擦离合器的电动的促动器10。在图1的上部的视图中示出在非操纵的状态中的、即摩擦离合器打开的情况下的促动器10，并且在图1的下部的视图中示出在操纵的状态中的、即在摩擦离合器闭合的情况下的促动器。所示出的电动的促动器10在此同样适合于操纵车辆的(同样未示出的)制动装置。

促动器10包括下述部件：电动的驱动机12、用于作用于摩擦离合器或制动装置的操纵元件14和由驱动机12驱动的、用于将驱动机12的旋转运动转换为操纵元件14的平移运动的装置，所述装置构成为离心力调节器16。该离心力调节器16具有两个在径向上可移动的离心配重体18、20和用于从离心配重体18、20的移动中产生平移运动的设备22。设备22将驱动机12围绕旋转轴线24的旋转运动转换为沿着旋转轴线24的平移运动。因此，操纵元件14的平移运动是沿着旋转轴线24的轴向运动。操纵元件14在此构成为活塞状的、即是操纵活塞。

此外，具有这样的离心力调节器16的促动器10也称为离心力促动器。

离心力调节器16的设备22具有围绕旋转轴线24可旋转地安装的杠杆装置26用于从离心配重体18、20的移动中产生平移运动，所述杠杆装置具有两个曲杆28、30。曲杆28、30中的每一个具有两个支腿32、34，所述支腿经由相应的铰接部36彼此连接。曲杆28、30中的每个曲杆的一个支腿32与驱动机12的输出装置38可枢转地连接。曲杆28、30中的每个曲柄的另一个支腿34与在引导元件40上沿着旋转轴线24可移动地安装的操纵元件14可枢转地连接。离心配重体18、20中的每个在铰接部36的区域中与相应的曲杆28，30的各一个支腿32连接。在所示出的示例中，这是一件式的连接，使得离心配重体18、20因此是具有这两个曲杆28、30的杠杆装置26的部件。

产生下述功能：

构成为电动机的驱动机12驱动离心力调节器16。离心配重体18、20通过离心力被径向向外牵引。该运动在所示出的示例中通过具有曲杆28、30的杠杆装置26转换为轴向运动和促动力。为了良好的动力学，离心配重体18、20在状态“离合器打开”中与下述平面(中间平面)相交，旋转轴线24位于所述平面中并且所述平面垂直于由旋转轴线24和这两个离心配重体18、20展开的平面。为了控制促动力，改变驱动机12的转速。

借助于离心力促动器10、即类似蒸汽机的离心力调控器，构成为活塞的操纵元件14经由曲杆28、30与驱动机12平移地耦联但是旋转地脱耦。在曲杆28、30的区域中提供离心配重体18、20，所述离心配重体通过由杠杆装置26的旋转引起的离心力而径向移动，并且根据该离心力径向移动。根据该移动因此实现操纵元件14的平移移动。因此能够经由驱动机12的角速度调节促动力10。

有利的是，促动器10能够用于操纵构建在车辆的动力传动系中、尤其是机动车辆的动力传动系中的摩擦离合器。

替选于构成用于从离心配重体18、20的移动中产生操纵元件14的纯平移运动的、作为具有曲杆28、30的杠杆装置26的设备22，显然也可以考虑其它的运动机构。

借助于离心力促动器10得到简单的机械装置，所述机械装置从构成为电动机的驱动机12的转速中产生可良好调节的促动力或者产生由此引起的可良好调节的用于操纵摩擦离合器的操纵力。

图2示出设置在促动器10下游的用于在促动器10和摩擦离合器之间接入的(未示出的)液压装置的液压缸42，所述液压装置将促动力转换为操纵力用于操纵摩擦离合器。促动器10的操纵元件14形成在缸42中作用的活塞。液压缸42在此在所示出的示例中构成为双动缸。在双动缸中存在两个相对置的活塞面44、46，所述活塞面由液压液加载。双动缸因此具有两个主动的运动方向并且能够经由液压装置中的两个接口48、50连接。

在所示出的示例中，促动器10的牵引力在图1中示出的路程缩短Δs的情况下通过液压缸42经由接口48的相应的连接转换为液压装置的压力，借助于所述压力，液压装置作用于摩擦离合器以用于操纵摩擦离合器。

附图标记列表

10 促动器

12 驱动机，电动的

14 操纵元件

16 离心力调节器

18 离心配重体

20 离心配重体

22 设备

24 旋转轴线

26 杠杆装置

28 曲杆

30 曲杆

32 支腿

34 支腿

36 铰接部

38 输出装置

40 引导元件

42 缸

44 活塞面

46 活塞面

48 接口

50 接口

Claims (10)

1.一种用于操纵车辆的、在其非操纵的状态中打开的摩擦离合器和/或制动装置的电动的促动器(10)，所述促动器具有操纵元件(14)、电动的驱动机(12)和由所述驱动机(12)驱动的、用于将所述驱动机的旋转运动转换为所述操纵元件(14)的平移运动的装置，

其特征在于，所述装置构成为离心力调节器(16)，所述离心力调节器具有在径向上能移动的离心配重体(18，20)和用于从所述离心配重体(18，20)的移动中产生所述操纵元件(14)的平移运动的设备(22)。

2.根据权利要求1所述的促动器，其特征在于，用于从所述离心配重体(18，20)的移动中产生所述平移运动的所述设备(22)构成为杠杆装置(26)或者具有杠杆装置(26)。

3.根据权利要求2所述的促动器，其特征在于，所述杠杆装置(26)具有曲杆(28，30)。

4.根据权利要求1所述的促动器，其特征在于，所述平移运动是沿着所述旋转运动的旋转轴线(24)的轴向运动。

5.根据权利要求1所述的促动器，其特征在于，所述操纵元件(14)构成为活塞。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的促动器，其特征在于，所述离心配重体(18，20)形成至少一对关于中间平面彼此相对置地设置的离心配重体(18，20)。

7.根据权利要求6所述的促动器，其特征在于，所述一对离心配重体的每个离心配重体(18，20)在所述促动器(10)的至少一个状态中与所述中间平面相交。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的促动器，其特征在于，所述促动器具有用于克服由所述驱动机(12)驱动的离心调节器(16)的作用来复位所述操纵元件(14)的复位装置。

9.根据上述权利要求中任一项所述的促动器(10)的用于操纵车辆的摩擦离合器和/或制动装置的一种应用。

10.一种用于车辆的离合装置，所述离合装置具有在其非操纵的状态中打开的、用于所述车辆的动力传动系的摩擦离合器和用于操纵所述摩擦离合器的电动的促动器(10)，其特征在于，所述促动器(10)根据权利要求1至8中任一项构成。