JP6779183B2 - 電気機械式アクチュエータを備える航空機操舵システム - Google Patents
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Description
本実施の形態1に係る航空機操舵システムの代表的な構成例について、図1および図2(A),図2(B)を参照して具体的に説明する。
図1に示すように、本実施の形態1に係る航空機操舵システム10Aは、航空機が備える翼部に設けられるものである。翼部は、翼本体11および操縦舵面(操縦翼面)12を備えている。また、航空機操舵システム10Aは、翼本体11および操縦舵面12に加えて、ホーンアーム(舵面アーム部材)13、第一アクチュエータ21、および第二アクチュエータ22を備えている。
本開示に係る航空機操舵システム10Aにより得られる、操縦舵面12を駆動する機能の冗長構成について、その形式および利点について具体的に説明する。航空機の主操縦系統には高い信頼性が要求される。これは、操縦舵面12を駆動する機能(舵面駆動機能)が喪失すれば重大事故につながるおそれがあるためである。それゆえ、舵面駆動機能には冗長構成が採用される。一般的な冗長構成としては、1つの操縦舵面12に対して複数のアクチュエータを設ける構成が挙げられる。
出力端ロック部を備えるEMAについて、図3(A)〜図3(C)を参照して説明する。図3(A)〜図3(C)に示すブロック図は、第一アクチュエータ21または第二アクチュエータ22として用いられるEMAの機能構成を模式的に示したものである。なお、図3(A)〜図3(C)においては、第一アクチュエータ21または第二アクチュエータ22として用いられるEMAを、説明の便宜上、EMA20として包括化して示し、第一アクチュエータ21の出力端21aまたは第二アクチュエータ22の出力端22aも、出力端20aとして包括化して示す。
前記実施の形態1に係る航空機操舵システム10Aは、第一アクチュエータ21がリニアアクチュエータであったが、本開示はこれに限定されない。
11:翼本体
12:操縦舵面
13:ホーンアーム(舵面アーム部材)
13a:出力端連結部位
14:支点軸部
15:連結部
20:電気機械式アクチュエータ(EMA)
20a:出力端
20b:電動モータ
20c:駆動力伝達部
20d:不可逆機構
20e:モータ軸ブレーキ
21:第一アクチュエータ(リニアアクチュエータ)
21a:出力端
22:第二アクチュエータ(ロータリーアクチュエータ)
22a:出力端
23:第一アクチュエータ(ロータリーアクチュエータ)
24:連結用アーム部材
25:アーム間連結部材
Claims (6)
- 航空機の翼本体および操縦舵面と、
前記翼本体に取り付けられる第一アクチュエータと、
その一端が前記第一アクチュエータの出力端に直接または間接的に固定されており、前記第一アクチュエータの出力を前記操縦舵面に伝達する舵面アーム部材と、
ロータリーアクチュエータであって、その出力端の回動軸線が前記操縦舵面の支点軸線に平行または一致するように当該操縦舵面に一体的に取り付けられる第二アクチュエータと、を備え、
前記第一アクチュエータおよび前記第二アクチュエータの少なくとも一方が電気機械式アクチュエータであり、
前記舵面アーム部材の他端が前記第二アクチュエータの出力端に固定されていることを特徴とする、
航空機操舵システム。 - 前記第一アクチュエータがリニアアクチュエータであり、
前記舵面アーム部材の一端は当該第一アクチュエータの出力端に対して直接連結されていることを特徴とする、
請求項1に記載の航空機操舵システム。 - 前記第一アクチュエータがロータリーアクチュエータであり、
前記舵面アーム部材の一端は、前記第一アクチュエータの出力端に対して、連結部を介して間接的に連結されていることを特徴とする、
請求項1に記載の航空機操舵システム。 - 前記連結部は、
前記第一アクチュエータの前記出力端に固定される連結用アーム部材と、
当該連結用アーム部材および前記舵面アーム部材の一端を連結するアーム間連結部材と、
を備えていることを特徴とする、
請求項3に記載の航空機操舵システム。 - 前記第二アクチュエータが電気機械式アクチュエータであることを特徴とする、
請求項1から4のいずれか1項に記載の航空機操舵システム。 - 前記電気機械式アクチュエータは、その出力端の動作をロックする出力端ロック部を備えていることを特徴とする、
請求項1から5のいずれか1項に記載の航空機操舵システム。
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