CN104627590A - 用于自助发放机中升降传输装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于自助发放机中升降传输装置的控制方法，自助发放机包括存储装置，传送装置，升降传输装置，发送装置以及用于控制传送装置、升降传输装置和发送装置工作状态的控制装置；升降传输装置包括升降机构和传输机构；控制方法包括以下步骤：升降机构运动至预设的第一位置，使得传输机构与传送装置对接；传送装置运动，以将物品移动至传输机构；升降机构运动至预设的第二位置，使得传输机构与发送装置对接；传输机构运动，以将物品移动至发送装置。本发明不仅可以通过减少传输部件实现节约成本，还可以使得自助发放机内部结构更加合理化，从而减小所需的安装空间，便于自助发放机的大量推广。

Description

用于自助发放机中升降传输装置的控制方法

技术领域

本发明涉及自助介质发放技术领域，尤其涉及用于自助发放机中升降传输装置的控制方法。

背景技术

自助发放机能够为客户办理自助业务，这样不仅能够提高工作效率，减少客户排队和办理业务的时间，还可以为客户提供24小时全天候的服务，便于客户在非工作时间办理业务。基于这些优点，自助发放机开始广泛应用于银行等服务机构中。

然而，由于自助发放机目前仅处于起步阶段，还有很多不足之处有待改进。比如，现有的自助发放机大多数只能发放一种物品，功能单一不能满足客户的多样化需求。即使少数自助发放机能够同时发放多种物品，也存在内部结构较复杂导致空间利用率低的问题，体积较大机器需要较多的安装空间，不利于大量推广。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于自助发放机中升降传输装置的控制方法，旨在解决现有的自助发放机内部结构较复杂，空间利用率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种用于自助发放机中升降传输装置的控制方法，所述自助发放机包括用于存储物品的存储装置，用于传输的传送装置，用于转接的升降传输装置，用于发送的发送装置，以及用于控制所述传送装置、升降传输装置和发送装置工作状态的控制装置；所述升降传输装置包括用于升降的升降机构，以及用于传输物品的传输机构；在所述自助发放机需要发放物品的情况下，所述控制方法包括以下步骤：(a)、所述升降机构运动至预设的第一位置，使得所述传输机构与所述传送装置对接；(b)、所述传送装置运动，以将所述物品移动至所述传输机构；(c)、所述升降机构运动至预设的第二位置，使得所述传输机构与所述发送装置对接；(d)、所述传输机构运动，以将所述物品移动至所述发送装置。

优选地，所述自助发放机还包括用于读取物品信息的信息读取装置；所述控制方法在所述步骤(b)与(c)之间还包括以下步骤：(e)、所述升降机构运动至预设的第三位置，以使所述信息读取装置读取所述物品的信息。

优选地，所述自助发放机还包括用于回收物品的回收装置；所述控制方法在所述步骤(e)与(c)之间还包括以下步骤：(f)、判断物品是否符合发放条件；若是则执行步骤(c)，若否则执行以下步骤；(g)、所述升降机构运动至预设的第四位置，以使所述传输机构与所述回收装置对接；(h)、所述传输机构运动，以将所述物品移动至所述回收装置；重复所述步骤(a)至(f)，直至所述物品的信息正确的情况下，执行所述步骤(c)。

优选地，所述控制方法在所述步骤(e)与(f)之间还包括以下步骤：(i)、判断物品信息是否读取成功；若是则执行步骤(f)，若否则执行以下步骤；(j)、所述升降机构运动至预设的第五位置，以使所述传输机构与所述信息读取装置之间的距离减小。

优选地，所述自助发放机中发送装置的输入口与回收装置的输入口处于同一水平面；所述步骤(c)中所述第二位置与所述步骤(g)中所述第四位置相同。

优选地，所述传送装置包括用于传送第一种物品的第一通道，以及用于传送第二中物品的第二通道；所述步骤(a)中的所述第一位置包括与所述第一通道对应的第六位置，以及与所述第二通道的第七位置；所述控制方法在所述步骤(a)之前还包括以下步骤：(k)、判断所述物品的种类；在所述物品为第一种时，所述第一位置为所述第六位置，在所述物品为第二种时，所述第一位置为所述第七位置。

优选地，所述传送装置还包括用于传送第三种物品的第三通道；所述步骤(a)中的所述第一位置还包括与所述第三通道对应的第八位置；所述控制方法在所述步骤(k)中，在所述物品为第三种时，所述第一位置为所述第八位置。

优选地，所述控制方法在所述步骤(a)之前还包括以下步骤：(l)、预设与所述传送装置对应的所述第一位置，与所述发送装置对应的所述第二位置，与所述信息读取装置对应的所述第三位置和第五位置，以及与所述回收装置对应的所述第四位置。

本发明的控制方法通过控制升降机构和传输机构的工作状态，使得传输机构可以运动到不同位置从而实现与自助发放机中的传送装置或者发送装置对接。这样不仅可以通过减少传输部件实现节约成本，还可以使得自助发放机内部结构更加合理化，从而减小所需的安装空间，便于自助发放机的大量推广。

附图说明

图1为本发明中自助发放机一实施例的结构示意图；

图2为图1中升降传输装置的结构示意图；

图3为图2中升降传输装置的正视图；

图4为图3中A-A方向的剖视图；

图5为图3中B-B方向的剖视图；

图6为图2中升降机构的结构示意图；

图7为图2中传输机构的结构示意图；

图8为本发明控制方法一实施例的流程示意图；

图9为本发明控制方法另一实施例的流程示意图；

图10为本发明控制方法一较佳实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“高”、“低”、“正”、“反”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明还提供一种用于自助发放机中升降传输装置的控制方法，其中自助发放机及其升降传输装置1的具体结构如下：

参照图1至图7：图1为本发明自助发放机一实施例的结构示意图，图2为图1中升降传输装置的结构示意图，图3为图2中升降传输装置的正视图，图4为图3中A-A方向的剖视图，图5为图3中B-B方向的剖视图，图6为图2中升降机构的结构示意图，图7为图2中传输机构的结构示意图。

一种升降传输装置1，用于自助发放机，而自助发放机一般包括存储装置2、传送装置3、升降传输装置1、发送装置4和控制装置(图未标)。其中物品存储于存储装置2，经过传送装置3传递至升降传输装置1，升降传输装置1将物品传输至发送装置4供客户拿取，控制装置用于控制传送装置3、升降传输装置1和发送装置3的工作状态。某些用于银行中的自助发放机，可以发放U令或者U盾等与网银相关的物品，这些物品都需要保证其安全性，所以都具有唯一的编码信息，此时还需要设置用于扫描的信息读取装置5，以及用于回收的回收装置6。其中，升降传输装置1还需要将物品移动至信息读取区域，供信息读取装置5读取以便核实和备份信息，读取后也有可能出现信息不匹配、失效、错误等情况，此时升降传输装置1还需要将物品转移至回收装置6中。

由此可以看出，升降传输装置1是至关重要的部件，将直接影响到自助发送机的整体性能以及内部结构的合理规划。

参考图2，在一实施例中，该升降传输装置1包括用于升降的升降机构100，以及用于传输物品的传输机构200；升降机构100包括第一驱动组件110以及与第一驱动组件110连接的第一传动组件120，第一驱动组件110用于驱动第一传动组件120运动，第一传动组件120用于带动传输机构200垂直移动；传输机构200包括与第一传动组件120连接的连接组件240、与连接组件240连接的第二驱动组件210以及与第二驱动组件210连接的第二传动组件220，第二驱动组件210用于驱动第二传动组件220水平移动，第二传动组件220用于传输物品；升降机构100运动，用于将传输机构200与自助发放机的传送装置3或者发送装置4对接，传输机构200运动，用于传输物品。

具体地，升降传输装置1包括升降机构100和传输机构200。其中，自助发放机内的控制装置可以监测物品的位置信息，并根据位置信息和预设程序控制升降机构100和传输机构200的运行方式。控制装置可以包括与第一驱动组件110和第二驱动组件210连接的控制器，以及传感器，其中传感器可以根据需要或者设置位置的不同选择光传感器、位置传感器或者重力传感器等等。

升降机构100包括第一驱动组件110和第一传动组件120，通过第一驱动组件110与第一传动组件120配合的方式实现上下移动。传输机构200包括第二驱动组件210、第二传动组件220和连接组件240，其中连接组件240用于连接传输机构200和升降机构100。连接组件240可以是框体结构、箱体结构或者仅仅只是连接板或连接杆，只要能够满足装配需要和强度要求即可。

在客户选择相应物品时，升降传输装置1的工作流程为：升降机构100运行，用于将传输机构200与自助发放机的传送装置3对接；传送装置3运动和/或传输机构200运动，用于接收传送装置3传递过来的物品；然后，升降机构100运动，使得传输机构200与发送装置4对接；传输机构200运动，以将物品移动至发送装置4，客户通过发送装置4获取物品。

如果物品需要扫描后才能发放，在传输装置接收物品后，还需要升降机构100运动，使得信息读取装置5扫描物品的信息；如果信息不匹配，升降机构100运动，使得传输机构200与回收装置6对接；传输机构200运动，以将物品移动至回收装置6；然后再重新发放物品。

在本发明某一或所有实施例中，第一驱动组件110包括第一电机111以及与第一电机111连接的第一驱动轮112；第一传动组件120包括与第一驱动轮112连接的齿条121。

参照图6，第一电机111带动第一驱动轮112转动，然后第一驱动轮112带动齿条121上下移动，从而实现升降机构100的升降功能。第一驱动轮112正向转动带动齿条121和传输机构200向上移动，第一驱动轮112反向转动可带动齿条121和传输机构200向下移动。

需要说明的是，第一电机111可以为步进电机或伺服电机等能够控制第一驱动轮112正反转的任意电机，本发明对此不做限制。

本实施例中升降机构100所采用的传动方式为第一驱动轮112与齿条121啮合传动，在其他实施例中也可以采用其他形式，比如丝杆传动或者皮带传动。

在本发明某一或所有实施例中，第二驱动组件210包括第二电机211以及与第二电机211连接的第二驱动轮212；第二传动组件220包括与第二驱动轮212连接的驱动轴221、与驱动轴221连接的皮带轮222、套接于皮带轮222的第一皮带223，皮带轮222包括与驱动轴221连接的主动轮224，以及与连接组件240连接的从动轮225。

参照图7，第二驱动组件210包括第二电机211和第二驱动轮212，其中第二驱动组件210的功能作用与第一驱动组件110相似，所以可以设置为相同的形式，如果考虑空间结构或者传动动力等因素也可以设置为其他满足性能要求的相似形式。

第二传动组件220通过带传动实现物品的左右移动，带传动具有性能稳定，成本低易于生产和装配的优点。同时，带传动所需要的空间较小，通过电机的驱动方向不同还可以实现双方向的传动，使用方便灵活。

进一步地，第二驱动轮212与驱动轴221之间还设有第三传动组件230，第三传动组件230包括与驱动轴221连接的传动轮231以及套接于第二驱动轮212和传动轮231的第二皮带232。

继续参考图7，驱动轮一般通过键连接或者其他连接方式紧靠电机设置。由于电机和驱动轮都具有一定的体积，如果将第二驱动轮212与驱动轴221直接连接需要较大的装配空间，这样可能会影响其他部件的空间布局，同时增加装配难度。所以为了克服上述缺陷，本实施例中还设有第三传动组件230，即增加一组皮带传输组件。为了合理利用空间，将第二电机211和第二驱动轮212设置于连接组件240的底部，通过第二皮带232和传动轮231与驱动轴221连接。

参照图8，图8为本发明控制方法一实施例的流程示意图。

本发明提供一种用于自助发放机中升降传输装置的控制方法，基于上述升降传输装置1的具体机构，本实施例中，在自助发放机需要发放物品的情况下，控制方法包括以下步骤：

S01、升降机构100运动至预设的第一位置，使得传输机构200与传送装置3对接。

根据传送装置3的位置预设第一位置，当第一电机111驱动齿条121运动至第一预设位置时，第一皮带223的接入口与传送装置3的输出口处于同一水平面。然后第一电机111停止工作，使得升降机构100和传输机构200都处于固定位置。

S02、传送装置3运动和/或传输机构200运动，以将物品移动至传输机构200。

在第一电机111停止工作后，开始控制第二电机211工作，此时第二电机211驱动第二皮带232正向转动，第二皮带232带动第一皮带223正向转动，从而接收传送装置3传递的物品。

S03、升降机构100运动至预设的第二位置，使得传输机构200与发送装置4对接。

预先根据发送装置4的位置预设第二位置。当物品完全进入第一皮带223时，此时控制第一电机111工作，从而使得齿条121向下移动。在第一皮带223的接入口与发送装置4的输入口处于同一水平面时，第一电机111停止工作，使得升降机构100处于固定位置。

为了节约时间、提高效率，在齿条121向下移动的同时第二电机211可以继续工作，带动物品在第一皮带223上传输至预定位置后第二电机211停止工作。其中该预设位置可以为第一皮带223的中部或者第一皮带223于发送装置4对应的接入口。

S04、传输机构200运动，以将物品移动至发送装置4。

在第一皮带223与发送装置4对接后，开始控制第二电机211工作，此时第二电机211驱动第二皮带232正向转动，第二皮带232带动第一皮带223正向转动，从而将物品传递至发送装置4。用户通过发送装置4获取商品，至此升降传输机构200的工作流程完成，如果用户还选择了其他商品，那么将重复上述步骤。

参考图9，图9为本发明控制方法另一实施例的流程示意图。

进一步地，控制方法在步骤S02与S03之间还包括以下步骤：

S05、升降机构100运动至预设的第三位置，使得信息读取装置5扫描物品的信息。

某些用于银行中的自助发放机，可以发放U令或者U盾等与网银相关的物品，这些物品都需要保证其安全性，所以都具有唯一的编码信息，此时还需要设置读取物品信息的信息读取装置5，以及用于回收的回收装置6。其中，升降传输装置1还需要将物品移动至的信息读取区域，供信息读取装置5读取以便核实和备份信息，读取信息后也有可能出现信息不匹配、失效、错误等情况，此时升降传输装置1还需要将物品转移至回收装置6中。

所以在设有信息读取装置5的自助发放机内，还需要预先根据信息读取装置5的位置预设第三位置，该位置为信息读取装置5能够读取到第一皮带223上物品信息的位置。其中，物品的信息可以存储在标签上，物品放入存储装置2时标签向上放置，信息读取装置5读取标签即可获取物品信息，读取方式可以是扫描二维码或者条形码等。

为了提高扫描的成功率可以预设等待时间、活动范围和活动时间，其中，等待时间可以预设为2S、3S等较短的时间，在等待时间内无法完成扫描的情况下，升降传输装置1开始在活动时间内在活动范围内活动。可通过设置升降机构100的最高位置和最低位置，以及传输机构200的最大位置和最小位置来控制物品的活动范围。在活动时间内依旧没有完成扫描的情况下，继续执行下一步骤。

进一步地，控制方法在步骤S05与S03之间还包括以下步骤：

S06、判断物品是否符合发放条件。

在物品信息读取成功，并且该信息正确的情况下，物品符合发放条件，此时S06的输出结果为是；在信息错误或者无法扫描的情况下，物品不符合发放条件，此时S06的输出结果为否。

如果步骤S06中的结果为是则执行S03，若步骤S06中的结果为否则执行S07。

S07、升降机构100运动至预设的第四位置，使得传输机构200与回收装置6对接。

如果物品信息不匹配将不能发放给客户，需要将物品回收至回收装置6内，这样不仅能够保证物品发放的准确性，还能回收信息不匹配的物品，以节约成本和修复后再投入使用。此时预先根据回收装置6的位置预设第四位置。控制第一电机111工作，从而使得齿条121向下移动。在第一皮带223的接入口与回收装置6的输入口处于同一水平面时，第一电机111停止工作，使得升降机构100处于固定位置。

为了节约时间、提高效率，在齿条121向下移动的同时第二电机211可以继续工作，带动物品在第一皮带223上传输至预定位置后第二电机211停止工作，其中该预设位置可以为第一皮带223与回收装置6对应的接入口。

S08、传输机构200运动，以将物品移动至回收装置6。

在第一皮带223与回收装置6对接后，开始控制第二电机211工作，此时第二电机211驱动第二皮带232反向转动，第二皮带232带动第一皮带223反向转动，从而将物品传递至回收装置6。

重复步骤S01至S05，直至物品的信息正确的情况下，执行步骤S03。

在物品进入回收装置6后，需要为用户重新传递商品，此时升降传输机构200需要重复步骤S01至S06，直至物品的信息正确的情况下，执行步骤S03。

参考图10，图10为本发明控制方法一较佳实施例的流程示意图。

进一步地，控制方法在步骤S05与S07之间还包括以下步骤：

S09、判断物品信息是否读取成功；若是则执行步骤S07，若否则执行步骤S10。

S10、升降机构100运动至预设的第五位置，以使传输机构200与信息读取装置5之间的距离减小。

物品有可能因为产品读取不成功而导致不符合发放条件，为了增加物品读取成功的概率，可以减小物品与信息读取装置5之间的距离。当然，也可以设置为物品在信息读取装置5的读取区域内匀速移动。

进一步地，自助发放机中发送装置4的输入口与回收装置6的输入口处于同一水平面；步骤S03中第二位置与步骤S07中第四位置相同。

为了节约空间，使得内部结构更紧凑，可以将自助发放机中发送装置4的输入口与回收装置6的输入口设置为同一水平面。这样第二位置与第四位置就是相同的，可以简化控制方法。在扫描完物品信息后直接将齿条121移动到第二位置，如果符合发放条件执行步骤S04，需要回收则执行步骤S08。

在本发明某一或所有实施例中，传送装置3包括用于传送第一种物品的第一通道，以及用于传送第二中物品的；步骤S01中的第一位置包括与第一通道对应的第六位置，以及与第二通道的第七位置；

控制方法在步骤S01之前还包括以下步骤：

S11、判断物品的种类，在物品为第一种时，第一位置为第六位置，在物品为第二种时，第一位置为第七位置。

为了节约成本，存储装置2可以包括第一存储箱和第二存储箱，使得自助发放机能够同时发放不同物品，从而提高机器的利用率。为了与存储装置2对应，传送装置3包括与第一存储箱连通的第一通道，以及与第二存储箱连通的第二通道。升降传输装置1通过升降运动可与第一通道或者第二通道对接，使得物品从传送装置3传递至升降传输装置1，然后升降传输装置1再与发送装置4对接，从而完成物品的发放。

根据客户所选择的物品不同，第一位置发生变化，用于传递不同的物品，这样可以增加自助发放机的功能性。

本实施例中，第一存储箱用于存放U盾，U盾是商业银行企业、个人网上银行的密码保护介质；第二存储箱用于存放U令，是一种网银安全设备，内部含有网银密码。客户可以根据业务的需要选择单独发放任意个U盾或者U令，也可以连续的将U盾和U令一起发送出来。

进一步地，传送装置3还包括用于传送第三种物品的第三通道；步骤S01中的第一位置还包括与第三通道对应的第八位置；控制方法在步骤S13中，在物品为第三种时，第一位置为第八位置。本发明中自助发放机不仅仅只能发放两种商品，还可以增加成三种或者三种以上，比如还可以增加发放银行卡等物品的功能。并且，对于所发放物品的种类或者形状大小等均不做限制。

进一步地，控制方法在步骤S01之前还包括以下步骤：

S12、预设与传送装置3对应的第一位置，与发送装置4对应的第二位置，与信息读取装置5对应的第三位置和第五位置，以及与回收装置6对应的第四位置。

预先根据自助发放机中其他部件设置预设位置，在升降传输装置1工作时，可以根据工作流程使得升降机构运动至预设位置，以与其他装置对接，从而实现物品的传输。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于自助发放机中升降传输装置的控制方法，其特征在于，所述自助发放机包括用于存储物品的存储装置，用于传输的传送装置，用于转接的升降传输装置，用于发送的发送装置，以及用于控制所述传送装置、升降传输装置和发送装置工作状态的控制装置；

所述升降传输装置包括用于升降的升降机构，以及用于传输物品的传输机构；

在所述自助发放机需要发放物品的情况下，所述控制方法包括以下步骤：

(a)、所述升降机构运动至预设的第一位置，使得所述传输机构与所述传送装置对接；

(b)、所述传送装置运动，以将所述物品移动至所述传输机构；

(c)、所述升降机构运动至预设的第二位置，使得所述传输机构与所述发送装置对接；

(d)、所述传输机构运动，以将所述物品移动至所述发送装置。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述自助发放机还包括用于读取物品信息的信息读取装置；

所述控制方法在所述步骤(b)与(c)之间还包括以下步骤：

(e)、所述升降机构运动至预设的第三位置，以使所述信息读取装置读取所述物品的信息。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述自助发放机还包括用于回收物品的回收装置；

所述控制方法在所述步骤(e)与(c)之间还包括以下步骤：

(f)、判断物品是否符合发放条件；

若是则执行步骤(c)，若否则执行以下步骤；

(g)、所述升降机构运动至预设的第四位置，以使所述传输机构与所述回收装置对接；

(h)、所述传输机构运动，以将所述物品移动至所述回收装置；

重复所述步骤(a)至(f)，直至所述物品的信息正确的情况下，执行所述步骤(c)。

4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法在所述步骤(e)与(f)之间还包括以下步骤：

(i)、判断物品信息是否读取成功；

若是则执行步骤(f)，若否则执行以下步骤；

(j)、所述升降机构运动至预设的第五位置，以使所述传输机构与所述信息读取装置之间的距离减小。

5.如权利要求3至4任一项所述的控制方法，其特征在于，所述自助发放机中发送装置的输入口与回收装置的输入口处于同一水平面；

所述步骤(c)中所述第二位置与所述步骤(g)中所述第四位置相同。

6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述传送装置包括用于传送第一种物品的第一通道，以及用于传送第二中物品的第二通道；

所述步骤(a)中的所述第一位置包括与所述第一通道对应的第六位置，以及与所述第二通道的第七位置；

所述控制方法在所述步骤(a)之前还包括以下步骤：

(k)、判断所述物品的种类；在所述物品为第一种时，所述第一位置为所述第六位置，在所述物品为第二种时，所述第一位置为所述第七位置。

7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述传送装置还包括用于传送第三种物品的第三通道；

所述步骤(a)中的所述第一位置还包括与所述第三通道对应的第八位置；

所述控制方法在所述步骤(k)中，在所述物品为第三种时，所述第一位置为所述第八位置。

8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法在所述步骤(a)之前还包括以下步骤：

(l)、预设与所述传送装置对应的所述第一位置，与所述发送装置对应的所述第二位置，与所述信息读取装置对应的所述第三位置和第五位置，以及与所述回收装置对应的所述第四位置。