CN211197603U - 一种多方位物料传送转动工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多方位物料传送转动工作台，包括底座、安装在底座上的驱动传动组件、设置在驱动传动组件上端的工作台本体、均布设置在工作台本体上端的下料组件；所述驱动传动组件包括伺服电机、减速器、小齿轮、与小齿轮啮合的大齿轮；所述小齿轮及大齿轮中轴线均沿竖直方向设置，所述大齿轮中部设置有安装在底座上的转轴；所述工作台本体设置在大齿轮上方，并与大齿轮端面之间均布设置若干立柱，上端面中部固定安装有安装柱；若干所述下料组件呈环形均布设置在工作台本体上端面，包括下料板、固定在安装柱上的气缸、推动下料板翻转的连动杆；本实用新型用于实现物料多方位换向传送，换向直接通过工作台本体的转动即可实现，空间占用率小。

Description

一种多方位物料传送转动工作台

技术领域

本实用新型涉及物料传送设备技术领域，特别涉及一种多方位物料传送转动工作台。

背景技术

物料运输是一种流水线生产活动，在物流领域十分广泛，输送流水线可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的，但是为了空间的使用率，输送装置不可能一直沿直线传送，需进行换向操作，因此出现了结构多样的换向输送装置，同时由于物料的种类多样，在换向的过程中可以实现物料的分类，因此进一步出现了多方位换向转动工作台本体，而现有技术中物料换向所需要的活动空间较大，因此本实用新型研制了一种多方位物料传送转动工作台，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本实用新型相同或相似的技术方案。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种多方位物料传送转动工作台，以解决现有技术中物料换向所需要的活动空间较大的问题。

本实用新型的技术方案是：一种多方位物料传送转动工作台，包括底座、安装在底座上的驱动传动组件、设置在驱动传动组件上端的工作台本体、均布设置在工作台本体上端的下料组件；所述驱动传动组件包括伺服电机、减速器、与减速器连接的小齿轮、与小齿轮啮合的大齿轮；所述小齿轮及大齿轮中轴线均沿竖直方向设置，所述大齿轮中部设置有安装在底座上的转轴；所述工作台本体设置在大齿轮上方，并与大齿轮端面之间均布设置若干立柱，所述工作台本体上端面中部固定安装有安装柱；若干所述下料组件呈环形均布设置在工作台本体上端面，包括下料板、固定在安装柱上的气缸、推动下料板翻转的连动杆；每个所述下料组件对应设置有一对第一安装块及一个第二安装块，所述下料板两端铰接在一对第一安装块之间，所述连动杆铰接在第二安装块上。

优选的，所述气缸中轴线沿竖直方向设置，下端设置有沿中轴线方向伸缩的活塞杆；所述连动杆一端延伸至活塞杆下端，另一端延伸至下料板下端，连动杆与第二安装块铰接处设置有扭力弹簧。

优选的，一对所述第一安装块设置在下料板侧边偏向工作台本体侧边的一侧。

优选的，所述连动杆呈水平状时上端面的高度与所述下料板呈水平状时下端面的高度相同。

优选的，所述气缸侧壁上安装有扫码器，安装柱上端设置有与扫码器电连接的控制器，所述控制器分别与气缸电连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

(1)本实用新型用于实现物料多方位换向传送，换向直接通过工作台本体的转动即可实现，空间占用率小，适用性更强。

(2)落入下料板上的物料通过工作台本体转动到指定位置后，即可进行下料，下料时通过气缸推动连动杆，连动杆远离气缸的一端向上翘起即可推动下料板发生翻转，并使物料下落，工作方法十分简单，整体结构简单投入成本低。

(3)一对第一安装块设置在下料板侧边偏向工作台本体侧边的一侧，当气缸及连动杆复位后，下料板通过自身重力作用，可以回复至呈水平状，并支承在连动杆上。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型所述结构的示意图；

图2为本实用新型所述结构的局部放大图。

其中：1、底座，2、伺服电机，3、减速器，4、小齿轮，5、大齿轮，6、工作台本体，7、立柱，8、安装柱，9、控制器，10、下料板，11、气缸，12、连动杆，13、第一安装块，14、第二安装块，15、扫码器，16、活塞杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

如图1、图2所示，一种多方位物料传送转动工作台，包括底座1、安装在底座1上的驱动传动组件、设置在驱动传动组件上端的工作台本体6、均布设置在工作台本体6上端的下料组件。

其中，驱动传动组件包括固定在底座1侧边的伺服电机2、与伺服电机2电连接的减速器3、与减速器3连接的小齿轮4、与小齿轮4啮合的大齿轮5；小齿轮4及大齿轮5中轴线均沿竖直方向设置，大齿轮5中部设置有安装在底座1上的转轴，转轴与大齿轮5之间安装有轴承；通过启动伺服电机2，即可实现小齿轮4及大齿轮5的转动，从而带动工作台本体6发生转动。

工作台本体6设置在大齿轮5上方，并与大齿轮5端面之间均布设置若干立柱7，工作台本体6上端面中部固定安装有沿竖直方向设置的安装柱8。

若干下料组件呈环形均布设置在工作台本体6上端面，包括下料板10、固定在安装柱8上的气缸11、推动下料板10翻转的连动杆12；每个下料组件对应设置有一对第一安装块13及一个第二安装块14，下料板10两端铰接在一对第一安装块13之间，所述连动杆12铰接在第二安装块14上；气缸11中轴线沿竖直方向设置，下端设置有沿中轴线方向伸缩的活塞杆16；气缸11侧壁上安装有扫码器15，安装柱8上端设置有与扫码器15电连接的控制器9，控制器9分别与气缸11电连接；连动杆12一端延伸至活塞杆16下端，另一端延伸至下料板10下端，连动杆12与第二安装块14铰接处设置有扭力弹簧，由于扭力弹簧的作用，使得活塞杆16下端始终与连动杆12端面相抵，工作过程中保证气缸11控制连动杆12端部在短距离内运动，连动杆12的两个极限位置分别为水平状、靠近气缸11一侧端部贴合工作台本体6端面，水平状时可以用于支承下料板10呈水平状，端部与工作台本体6端面贴合时呈最大倾斜状，便于下料板10倾斜下料。

作为本实施例的进一步优化，一对第一安装块13设置在下料板10侧边偏向工作台本体6侧边的一侧，便于下料板10能够通过自身重力恢复至水平状并支撑在连动杆12上；同时连动杆12呈水平状时上端面的高度与下料板10呈水平状时下端面的高度相同。

本实用新型中下料组件的数量根据工作需求进行设置，本实施例中下料组件共设置四个，投入使用过程中，物料经上料落在下料板10上，物料上贴附有二维识别码，通过扫码器15识别物料，并通过控制器9控制气缸11在工作台本体6转动到对应位置处时启动工作，气缸11工作时下压连动杆12端部，并使连动杆12远离气缸11的一端向上翘起，从而使得下料板10发生翻转，并使物料下落到对应位置处。

工作过程中，扫码器15的工作及气缸11的控制原理为本领域技术人员能够实现的，同时本实用新型用于保护一种多方位物料传送转动工作台的机械结构，因此对控制原理不做详细赘述。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种多方位物料传送转动工作台，其特征在于：包括底座、安装在底座上的驱动传动组件、设置在驱动传动组件上端的工作台本体、均布设置在工作台本体上端的下料组件；所述驱动传动组件包括伺服电机、减速器、与减速器连接的小齿轮、与小齿轮啮合的大齿轮；所述小齿轮及大齿轮中轴线均沿竖直方向设置，所述大齿轮中部设置有安装在底座上的转轴；所述工作台本体设置在大齿轮上方，并与大齿轮端面之间均布设置若干立柱，所述工作台本体上端面中部固定安装有安装柱；若干所述下料组件呈环形均布设置在工作台本体上端面，包括下料板、固定在安装柱上的气缸、推动下料板翻转的连动杆；每个所述下料组件对应设置有一对第一安装块及一个第二安装块，所述下料板两端铰接在一对第一安装块之间，所述连动杆铰接在第二安装块上。

2.根据权利要求1所述的一种多方位物料传送转动工作台，其特征在于：所述气缸中轴线沿竖直方向设置，下端设置有沿中轴线方向伸缩的活塞杆；所述连动杆一端延伸至活塞杆下端，另一端延伸至下料板下端，连动杆与第二安装块铰接处设置有扭力弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种多方位物料传送转动工作台，其特征在于：一对所述第一安装块设置在下料板侧边偏向工作台本体侧边的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种多方位物料传送转动工作台，其特征在于：所述连动杆呈水平状时上端面的高度与所述下料板呈水平状时下端面的高度相同。

5.根据权利要求1所述的一种多方位物料传送转动工作台，其特征在于：所述气缸侧壁上安装有扫码器，安装柱上端设置有与扫码器电连接的控制器，所述控制器分别与气缸电连接。

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