CN104627424A - 一种排药机构及包装线 - Google Patents
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Abstract
本发明属于乳化炸药包装设备领域，尤其涉及一种排药机构及包装线。所述排药机构包括用于支撑固定的机架、固设于所述机架上的盛料组件和插设于所述盛料组件的底部的用于将所述盛料组件上最底层排放的柱状乳化炸药一同推出的推排组件，所述盛料组件具有多个可容纳单列所述柱状乳化炸药的容纳槽，各所述容纳槽的底部均具有一推料缝，各所述容纳槽沿所述柱状乳化炸药的径向方向并列排放，两所述容纳槽之间具有供所述柱状炸药掉落的漏料口，所述容纳槽的后端设有一阻挡堆列于所述容纳槽底层以上的柱状乳化炸药移出的挡板。如此，可将乳化炸药由无序状态整理为有序状态进入中包机构中，提供了包装的生产效率低，减轻了工人的劳动强度。
Description
技术领域
本发明属于乳化炸药包装设备领域，尤其涉及排药机构。
背景技术
随着乳化炸药需求量的增大，对乳化炸药的包装运输的连续化、自动化包装要求越来越高。
而当前在民爆炸药行业方面，现有的乳化炸药多为棒状，对于装药机输出的连续、大量而且杂乱无章的乳化炸药，多依赖大量的人力来排放乳化炸药，在于中包机构中使用塑料膜封闭成包，再装箱用于销售，生产效率低，工人劳动强度大。
由此，在乳化炸药的生产中，也急需引入一种有效地将乳化炸药自动化整理排放的排药机构，使乳化炸药由无序状态整理为有序排放状态进入中包机构中再由塑料膜封装定型，装箱出货，提高生产效率，适应市场需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种排药机构，旨在解决现有技术中乳化炸药由无序状态整理为有序状态进入中包机构时生产效率低，工人劳动强度大的问题。
本发明是这样实现的，一种排药机构，用于将柱状乳化炸药整理排列，包括：
机架，于支撑固定；
盛料组件，固设于所述机架上，具有多个可容纳单列所述柱状乳化炸药的容纳槽，各所述容纳槽的底部沿所述柱状乳化炸药轴向方向开设有用于将所述柱状乳化炸药推出的推料缝，各所述容纳槽沿所述柱状乳化炸药的径向方向并列排放，所述容纳槽之间具有供所述柱状炸药掉落的漏料口，沿所述柱状乳化炸药的推出方向，于所述容纳槽的后端处，设有用于阻挡堆列于所述容纳槽最底层以上的柱状乳化炸药移出的挡板；
推排组件，插设于所述推料缝中，沿所述柱状乳化炸药的轴向方向转动将各所述容纳槽最底层排放的柱状乳化炸药一同推出。
进一步地，所述挡板的底边至所述容纳槽的底面的距离大于单根所述柱状乳化炸药的直径，小于两根所述柱状乳化炸药的直径。
进一步地，所述推排组件包括两相对固设于所述机架上的固定板、穿设于两所述固定板之间的传动轴、连接于所述传动轴一端并驱动所述传动轴转动的驱动件、设于所述传动轴上的传动轮，套于所述传动轮上的传输带，以及凸设于所述传输带上并可插设于所述容纳槽底部用于将所述容纳槽底层排放的柱状乳化炸药一同推出的推板。
进一步地，所述驱动件为电机，所述传输带为链条，所述传动轮为链轮。
进一步地，所述盛料组件包括多个相互间隔的隔板，沿所述柱状炸药的直径方向，两任意隔板之间形成有容纳槽或漏料口，所述隔板的底部设有可将单列柱状乳化炸药托起的托条，两托条之间形成所述推料缝。
进一步地，所述机架具有至少三根支撑脚，每个支撑脚的底部均安装有一可调地脚。
本发明提供的排药机构，通过设置可单列盛放柱状乳化炸药的容纳槽，容纳槽之间的间隔设置形成漏料口，所述漏料口可将不符合排列要求的柱状乳化炸药过滤，同时，通过插设于所述盛料组件中的排推组件再将排列于各容纳槽底层的柱状乳化炸药一同排出，如此，设计巧妙，结构合理，使用方便，大大降低了工作人员的劳动强度，省时省力，柱状乳化炸药排列效率高，减少了在线操作人员，可达到少人化、无人化操作，提高了生产的安全性。
本发明还提供了一种包装线，包括排药机构、位于所述排药机构前、后端的进料机构和出料机构，所述排列机构为上述任一项所述的排料机构。
进一步地，所述进料机构包括用于将所述柱状乳化炸药送入所述排药机构内的进料皮带，所述出料机构包括用于将由所述排药机构内排出的所述柱状炸药送出的出料皮带，于竖直方向上，所述进料皮带的上表面高于所述排药机构中容纳槽的底面，所述出料皮带的上表面与所述容纳槽的底面平齐。
进一步地，所述包装线还包括有回料机构，所述回料机构一端设于所述机架上，所述回料机构包括用于将由所述盛料组件中掉落的柱状乳化炸药回收的回料传输带，所述回料输送带位于所述容纳槽正下方。
本发明提供的包装线，采用了上述的排药机构，可快速将柱状乳化炸药整理排列，如此，大大提高了排列柱状乳化炸药的效率，符合现代炸药包装生产线的连续化、自动化、本质安全化发展要求。
附图说明
图1是本发明实施例中排药机构的立体结构示意图；
图2是本发明实施例中排药机构中盛装有柱状乳化炸药的立体结构示意图；
图3是本发明实施例中排药机构中盛装有柱状乳化炸药的局部立体结构示意图；
图4是本发明实施例中排药机构的俯视示意图；
图5是本发明实施例中排药机构的侧视示意图；
图6是本发明实施例中包装线的结构示意图；
图7是本发明实施例中包装线的俯视结构示意图；
图8是本发明实施例中包装线的侧视结构示意图。
标记说明：
100 柱状乳化炸药 21 容纳槽
200 排药机构 22 挡板
300 进料机构 23 推料缝
400 出料机构 24 隔板
500 回料机构 25 漏料口
301 进料输送带 26 托条
401 出料输送带 31 固定板
501 回料输送带 32 主动轴
1 机架 33 从动轴
2 盛料组件 34 从链轮
3 推排组件 35 推板
11 支撑脚 36 电机
12 连接件 37 链条
38 主链轮
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体附图对本发明的实现进行详细的描述。
如图1～8所示，为本发明提供的较佳实施例。
本实施例提供的一种排药机构200，用于将柱状乳化炸药100整理排列，所述排药机构200包括：机架1、固设于所述机架1上的盛料组件2和插设于所述盛料组件2的底部的推排组件3。所述机架1，用于支撑固定所述排药机构200；所述盛料组件2具有多个容纳槽21,各所述容纳槽21的底部均开设有一推料缝23，所述推料缝23沿所述柱状乳化炸药100的轴向方向设置，呈长条状。通过设置该推料缝23，可使得所述柱状乳化炸药100的外周面于所述容纳槽21体的底部形成两处线接触，较现有的柱状乳化炸药100与平面的一处线接触，这样，可保证所述柱状炸药能可靠的定位放置于所述容纳槽21内。具体地，所述推料缝23的宽度小于单根所述柱状乳化炸药100的直径。所述容纳槽21间隔设置形成有漏料口25，当柱状乳化炸药进入盛料组件2时，符合排列要求的落入所述容纳槽21内，也就是处于所述容纳槽上方的柱状乳化炸药，直接掉落如所述容纳槽21内；不符合排列要求的柱状炸药，由所述漏料口25掉落移出，与符合排列要求的柱状炸药分离。如此，完成对柱状炸药的排列分类。所述推排组件3，插设于所述盛料组件2的底部，具体地，插设于所述推料缝23中。当各所述容纳槽21的最底层均排放有柱状炸药时，也就是所述盛料组件2的底部具有一层并排放置的柱状乳化炸药100时，所述推排组件3启动，沿所述推料缝的开设方向转动，也就是沿所述柱状乳化炸药的轴向方向转动，从而将所述盛料组件2的最底层并列排放的柱状乳化炸药100一同推出所述容纳槽21。完成一个排列分料周期。由于，所述容纳槽21的后端设有挡板22，所述挡板22阻挡堆列于所述容纳槽21最底层以上的柱状乳化炸药同最底层的柱状乳化炸药100一同移出。
于上一排列分料周期中，所述盛料组件2内最底层并列排放的柱状乳化炸药100排出后，位于所述最底层柱状乳化炸药100上的柱状乳化炸药100由于其自身重力作用下移，成为另一排列分料周期中，位于最底层的柱状乳化炸药100。当所述盛料组件2中各容纳槽21的最底层均排放有柱状乳化炸药100时，所述推排组件3再次启动，沿所述推料缝的开设方向继续转动，而不需要复位，从而将所述盛料组件2最底层排放的柱状乳化炸药100一同排出，供后续工位包装，如此周而复始，不断将柱状乳化炸药排列分类，结构紧凑，由所述推排组件3沿柱状炸药的轴线方向连续转动，连续不断地将柱状乳化炸药100推至后一工序，不需要复位等待时间，效率高。
各所述容纳槽21相互间隔，容纳槽21之间形成具有可供柱状乳化炸药100通过的漏料口25，具体地，所述漏料口25的宽度大于一个柱状乳化炸药的直径。根据实际的排列要求，合理的设置所述漏料口25的宽度。当柱状乳化炸药100进入盛料组件2时，部分柱状乳化炸药100直接落入所述容纳槽21内，另一部分柱状乳化炸药100通过所述漏料口25排出。提高了整理排放的效率。通过插设于所述盛料组件2中的排推组件再将排列于各容纳槽21底层的柱状乳化炸药100一同排出，如此，设计巧妙，结构合理，使用方便，大大降低了工作人员的劳动强度，省时省力，柱状乳化炸药100排列效率高，减少了在线操作人员，可达到少人化、无人化操作，提高了生产的安全性。
具体地，本实施例中，所述挡板22的底边至所述容纳槽21的底面的距离大于单根所述柱状乳化炸药100的直径，小于两根所述柱状乳化炸药100的直径。如此，在所述推排组件3将所述容纳槽21底层的柱状乳化炸药100推出时，位于容纳槽21底层上的其他层的柱状炸药不会一同移出，也就是说，保证了所述推排组件3每次都只即容纳槽21底层的柱状炸药一通移出，确保了对柱状乳化炸药100整理排列的可靠性。
进一步地，所述推排组件3包括两相对固设于所述机架1上的固定板31、穿设于两所述固定板31之间的传动轴、连接于所述传动轴一端并驱动所述传动轴转动的驱动件、箍设于所述传动轴上的传动轮，套于所述传动轮上的传输带，以及凸设于所述传输带上并可插设于所述容纳槽21底部用于将所述容纳槽21底层排放的柱状乳化炸药100一同推出的推板35。如图1所示，本实施例中所述传动轴包括主动轴32和从动轴33，所述转动轮为链轮，所述链轮包括主链轮38和从链轮34，所述主链轮38和从链轮34配对设置，所述主动轴32箍设于所述主动轴32上，所述从链轮34箍设于所述从动轴33上，所述主链轮38位于所述容纳槽21底部的推料缝23的正下方。各容纳槽下方均具有一组主链轮38、从链轮34、套设于所述主链轮38和从链轮34上的链条37和凸设于所述链条37上的推板35。各所述链条37的移动速度相同。也就确保了各容纳槽21底层的柱状乳化炸药100同时推出。具体地，所述传输带为链条37,所述链条37套设于所述成对设置的主链轮38和链轮上，并位于容纳槽21底部的推料缝23的正下方，所述链条37上凸设的推板35，可穿过所述推料缝23，插设于所述容纳槽21中，并随着所述链条37的牵引将所述容纳槽21底层的柱状乳化炸药100一同推出，形成一个组列，用于后续工位的包装。所述驱动件为电机36，所述电机36为工业通用产品，易于采购维护保养。
具体地，所述盛料组件2上，设置有多个隔板24，所述隔板24沿所述柱状炸药的直径方向间隔排布，两任意两隔板24之间形成有容纳槽21或漏料口25，所述隔板24的底部设有可将单列柱状乳化炸药100托起的托条26，两托条26之间形成推料缝23。也就是说，两隔板24之间的间距大于一个柱状乳化炸药100的直径且隔板24的底部设有托条26的，则构成容纳槽21，用于盛装排列所需的柱状炸药；两隔板24之间的间距大于一个柱状乳化炸药100的直径且隔板24的底部没有设置托条26的，则构成漏料口25；由此将不符合排放要求的柱状乳化炸药100由此移动出。
进一步地，所述机架1具有至少三根支撑脚11，每个支撑脚11的底部均安装有一可调地脚。如图1所述，本实施例中，所述机架1具有四根竖向设置的支撑脚11，各支撑脚11之间通过水平放置的连接件12连接固定。如此，可更具需要调节所述排药机构200的高度和平整度，确保所述排药机构200上推出的整组柱状乳化炸药100位于同一水平面上，易于后续工位的装膜封闭成包。
本发明还提供了一种包装线，包括排药机构200、位于所述排药机构200前、后端的进料机构300和出料机构400，所述排列机构为上述任一项所述的排料机构。
进一步地，所述进料机构300包括用于将所述柱状乳化炸药100送入所述排药机构200内的进料输送带301，所述出料机构400包括用于将由所述排药机构200内排出的所述柱状炸药送出的出料输送带401，于竖直方向上，所述进料输送带301的上表面高于所述排药机构200中容纳槽21的底面，所述出料输送带401的上表面与所述容纳槽21的底面平齐。如此，设置确保所述容纳槽21中具有多层柱状乳化炸药100布置，同时又保证了整理排列好的柱状炸药整组有序进入后一工位。
进一步地，所述包装线还包括有回料机构500，所述回料机构500一端设于所述机架1上，所述回料机构500包括用于将由所述盛料组件2中掉落的柱状乳化炸药100回收的回料输送带501，所述回料输送带501位于所述容纳槽21正下方。所述回料机构500将由所述排药机构200中掉落出的柱状乳化炸药100回收后在输送回进料机构300上的进料输送带301上，如此，可是实现循环作用，易于实现自动化，真正减少工人数量，降低劳动强度，节约成本。
综上所述，本发明提供的包装线，采用了上述的排药机构200，并设有回料机构500，可快速将柱状乳化炸药100整理排列，并回收不符合排列要求的柱状炸药，如此，大大提高了排列柱状乳化炸药100的效率，符合现代炸药包装生产线的连续化、自动化、本质安全化发展要求。
下面对包装线的工作过程进行说明：
如图6-8所示，大批量的柱状炸药通过进料机构300进入到排药机构200中，一部分的由排药机构200中的漏料口25掉落置回料机构500上的回料输送带501上，通过该回料输送带返回送至进料机构300中去，另一部分，堆填与排药机构200中的各容纳槽21中，当各容纳槽21底层均堆放有柱状乳化炸药100时，所述排推组件3动作，电机36带动主动轴32转动，箍设于所述主动轴32上的各主链轮38转动，带动套设于主链轮38和从链轮34上的链条37移动，凸设于所述链条37上的推块随之一起移动，从而将容纳槽21底层的柱状乳化炸药100一同推出排放于出料机构400上的出料输送带401上，并由所述出料输送带401携带至下一工位套膜封闭成包。于此同时，原来位于容纳槽21底层上方的柱状乳化炸药100下移至容纳槽21底层，即将预先堆放好下一组柱状乳化炸药100。如此，随着链条37的转动，推块持续不断的将容纳槽21底层堆放的柱状乳化炸药100排出，毋须等待推排组件3的复位，中间几乎没有停滞等待时间，柱状乳化炸药100的整理排放效率高。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种排药机构，用于将柱状乳化炸药整理排列，其特征在于，包括机架，于支撑固定；
盛料组件，固设于所述机架上，具有多个可容纳单列所述柱状乳化炸药的容纳槽，各所述容纳槽的底部沿所述柱状乳化炸药轴向方向开设有用于将所述柱状乳化炸药推出的推料缝，各所述容纳槽沿所述柱状乳化炸药的径向方向并列排放，所述容纳槽之间具有供所述柱状炸药掉落的漏料口，沿所述柱状乳化炸药的推出方向，于所述容纳槽的后端处，设有用于阻挡堆列于所述容纳槽最底层以上的柱状乳化炸药移出的挡板；
推排组件，插设于所述推料缝中，沿所述柱状乳化炸药的轴向方向转动将各所述容纳槽最底层排放的柱状乳化炸药一同推出。
2.根据权利要求1所述的排药机构，其特征在于：所述挡板的底边至所述容纳槽的底面的距离大于单根所述柱状乳化炸药的直径，小于两根所述柱状乳化炸药的直径。
3.根据权利要求1或2所述的排药机构，其特征在于：所述推排组件包括两相对固设于所述机架上的固定板、穿设于两所述固定板之间的传动轴、连接于所述传动轴一端并驱动所述传动轴转动的驱动件、设于所述传动轴上的传动轮，套于所述传动轮上的传输带，以及凸设于所述传输带上并可插设于所述容纳槽底部用于将所述容纳槽底层排放的柱状乳化炸药一同推出的推板。
4.根据权利要求3所述的排药机构，其特征在于：所述驱动件为电机，所述传输带为链条，所述传动轮为链轮。
5.根据权利要求3所述的排药机构，其特征在于：所述盛料组件包括多个相互间隔的隔板，沿所述柱状炸药的直径方向，两任意隔板之间形成有容纳槽或漏料口，所述隔板的底部设有可将单列柱状乳化炸药托起的托条，两托条之间形成所述推料缝。
6.根据权利要求1、2、4、5中任一项所述的排药机构，其特征在于：所述机架具有至少三根支撑脚，每个支撑脚的底部均安装有一可调地脚。
7.一种包装线，包括排药机构、位于所述排药机构前后端的进料机构和出料机构，其特征在于，所述排列机构为权利要求1-6中任一项所述的排料机构。
8.根据权利要求7所述的包装线，其特征在于：所述进料机构包括用于将所述柱状乳化炸药送入所述排药机构内的进料皮带，所述出料机构包括用于将由所述排药机构内排出的所述柱状炸药送出的出料皮带，于竖直方向上，所述进料皮带的上表面高于所述排药机构中容纳槽的底面，所述出料皮带的上表面与所述容纳槽的底面平齐。
9.根据权利要求7或8所述的包装线，其特征在于：所述包装线还包括有回料机构，所述回料机构一端设于所述机架上，所述回料机构包括用于将由所述盛料组件中掉落的柱状乳化炸药回收的回料传输带，所述回料输送带位于所述容纳槽正下方。
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