CN104626996A - 用于电动汽车的母线电容泄放系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电动汽车的母线电容泄放系统及其控制方法，该系统包括：备用电源，其正极与高压母线正极相连，其负极和高压母线负极相连；开关，其第一端与备用电源相连；泄放电阻，其一端与开关的第二端相连，另一端与备用电源相连；控制器，用于在检测到高压母线断电时，控制开关闭合以通过泄放电阻泄放母线电容中的电荷，在高压母线上电以后，控制开关断开；电源转换模块，分别与备用电源和控制器相连，以为控制器供电。本发明的实施例具有泄放时间短、泄放过程安全可靠、控制简单和精确的优点，且该系统成本低，另外，该系统还具有自我诊断功能，可提高泄放的可控性和可知性。

Description

用于电动汽车的母线电容泄放系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及电动汽车制造技术领域，特别涉及一种用于电动汽车的母线电容泄放系统及其控制方法。

背景技术

电动车辆在高压断电（正常断电或车辆发生碰撞等情况的异常断电）时，其高压电容内储存着大量的电荷，若不能尽快将这些电荷泄放掉，则对车辆和人的生命安全将是一种非常大的安全隐患。

在电动汽车中，电机控制器是实现电池直流电与电机交流电的转换，驱动电机控制器作为电动车的核心功率部件，要求其运行持续可靠、安全性高，随着人们对电动车动力性要求的不断提高，驱动电机控制器的功率也在不断增大，高压母线电容的容值也越来越大，许多地方出台了相关的规定，要求母线电容在一定的时间内将其泄放到安全电压。

目前，高压电容的泄放方法一般有两种：一种是在高压回路上并联一个阻抗较大的功率电阻，即被动泄放电阻，只要高压回路上有电时，该电阻就通过本身的发热来泄放电荷，当高压断电时，该电阻一般会在一段较长的时间内将高压电容中的电荷泄放掉。但是，这种方法的缺陷有两点：一是只要高压回路有电，电阻就进行泄放，会持续消耗能量，二是泄放时间较长，不符合安全的相关要求。

另一种是在电机控制模块在接收到高压断电信号后，电机控制模块控制电机驱动模块使得高压电容向电机输出q轴电流Iq和d轴电流Id，且输出的q轴电流Iq和d轴电流Id使得电机处于非转动状态。但是，这种方法存在以下缺点：一是不能保证在任何工况下，电机都无任何转动，由于电机转子位置检测精度的影响和控制精度和误差的影响，可能导致车辆在非常光滑(例如将车辆轮胎离地的情况下)的情况下，控制器的负载较小，电机无法保持绝对的非转动状态；二是该控制方法违背了驾驶者的驾驶意愿，驱动电机控制器的控制模块和驱动模块是用于功率器件带动电机工作的，而不是用于泄放电荷的；三是此种方法只能在电机转速降低或静止的情况下运用，而不能在电机转速较高的情况下应用，因为此时电机转动产生的感应电动势可能会很大，导致控制器处于电机发电状态，无法进行电荷泄放。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种用于电动汽车的母线电容泄放系统，该系统具有泄放时间短、泄放过程安全可靠、控制简单和精确的优点，且该系统成本低，另外，该系统还具有自我诊断功能，可提高泄放的可控性和可知性。

本发明的另一个目的在于提出一种用于电动汽车的母线电容泄放系统的控制方法。

为实现上述目的，本发明第一方面的实施例提供了一种用于电动汽车的母线电容泄放系统，所述电动汽车包括动力电池、高压母线和主接触器，所述动力电池的正极通过所述主接触器与高压母线正极相连，所述动力电池的负极与高压母线负极相连，所述母线电容设置在所述高压母线正极和高压母线负极之间，所述系统包括：备用电源，所述备用电源的正极与所述高压母线正极相连，所述备用电源的负极与所述高压母线的负极相连，用于将来自所述高压母线的高压电的电压转换为第一预设电压；开关，所述开关包括第一端、第二端和控制端，所述第一端与所述备用电源相连；泄放电阻，所述泄放电阻的一端与所述开关的第二端相连，所述泄放电阻的另一端与所述备用电源相连，以通过所述备用电源对所述泄放电阻供电；控制器，所述控制器分别与所述开关的控制端以及所述高压母线相连，所述控制器用于在检测到所述高压母线断电时，控制所述开关闭合以通过所述泄放电阻泄放所述母线电容中的电荷，并在所述高压母线上电以后控制所述开关断开；电源转换模块，所述电源转换模块分别与所述备用电源和所述控制器相连，用于将所述第一预设电压转换为第二预设电压，以为所述控制器供电。

根据本发明实施例的用于电动汽车的母线电容泄放系统，其泄放时间较短且泄放过程安全、可靠，可以按照实际要求调整泄放时间，例如：570uF的电容，母线电压为600V时，用7.5R的电阻进行泄放时，用4.06s的时间可以将母线电压两端的电压泄放到60V以下。泄放电阻、继电器等的耐压和功率要求低，器件选型容易且成本较低。增加了泄放电路的自我诊断功能，实时监测主动泄放电路的运行情况，当控制器的主动泄放电路异常时，可通过泄放电路诊断模块发出故障信号以提示用户及时进行维修，从而提高了泄放的可控性和可知性。另外，该系统只有在接收到主接触器断开要求泄放的时候才进行泄放，正常情况下是不进行泄放的，节省能源，避免不必要的能量浪费。该系统可以在任何工况下进行泄放，且泄放时不影响车辆的运行状态，具有控制简单、精确的优点。

本发明第二方面的实施例提出了一种用于电动汽车的母线电容泄放系统的控制方法，包括以下步骤：检测所述主接触器的状态；如果所述主接触器为开启状态，则控制所述开关闭合以通过所述泄放电阻泄放所述母线电容中的电荷；如果所述主接触器为闭合状态，则控制所述开关断开或保持所述开关为断开状态以避免所述泄放电阻泄放所述母线电容中的电荷。

根据本发明实施例的用于电动汽车的母线电容泄放系统的控制方法，泄放时间较短且泄放过程安全、可靠，可以按照实际要求调整泄放时间，例如：570uF的电容，母线电压为600V时，用7.5R的电阻进行泄放时，用4.06s的时间可以将母线电压两端的电压泄放到60V以下。泄放电阻、继电器等的耐压和功率要求低，器件选型容易且成本较低。增加了泄放电路的自我诊断功能，实时监测主动泄放电路的运行情况，当控制器的主动泄放电路异常时，可通过泄放电路诊断模块发出故障信号以提示用户及时进行维修，从而提高了泄放的可控性和可知性。另外，该方法控制泄放系统只有在接收到主接触器断开要求泄放的时候才进行泄放，正常情况下是不进行泄放的，节省能源，避免不必要的能量浪费。该方法可以在任何工况下进行泄放，且泄放时不影响车辆的运行状态，具有控制简单、精确的优点。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明一个实施例的用于电动汽车的母线电容泄放系统的电路原理框图；

图2为根据本发明一个实施例的用于电动汽车的母线电容泄放系统的主动泄放电路示意图；

图3为根据本发明一个实施例的用于电动汽车的母线电容泄放系统的工作流程示意图；

图4为根据本发明一个实施例的用于电动汽车的母线电容泄放系统的主动泄放电路自我诊断的工作流程图；

图5为根据本发明一个实施例的用于电动汽车的母线电容泄放系统的控制方法的流程图；以及

图6为根据本发明另一个实施例的用于电动汽车的母线电容泄放系统的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以下结合附图描述根据本发明实施例的用于电动汽车的母线电容泄放系统及其控制方法。

图1为根据本发明一个实施例的用于电动汽车的母线电容泄放系统的电路原理框图。如图1所示，根据本发明一个实施例的电动汽车的母线电容泄放系统100，其中，电动汽车包括动力电池、高压母线和主接触器，动力电池的正极通过主接触器与高压母线正极相连，动力电池的负极与高压母线负极相连，母线电容设置在高压母线正极和高压母线负极之间，该系统100包括：备用电源110、开关120、泄放电阻130、控制器140和电源转换模块150。

备用电源110的正极与高压母线正极相连，备用电源110的负极与高压母线负极相连，用于将来自高压母线的高压电转换为第一预设电压的直流电。作为一个具体的示例，在本发明的一个具体实施例中，例如：第一预设电压例如为但不限于12V。

开关120包括第一端、第二端和控制端，且开关120的第一端与备用电源110相连。其中，在本发明的一个实施例中，开关120为但不限于场效应管，该场效应管的漏极与第一输出端相连，该场效应管的源极与泄放电阻130的一端相连且栅极与控制器140相连，更为具体地，场效应管例如为但不限于MOS管。

泄放电阻130的一端与开关120的第二端相连，泄放电阻130的另一端与备用电源110相连，以通过备用电源110对泄放电阻130供电。泄放电阻130用于对母线电容中的电荷进行泄放，以保证整车安全。

控制器140分别与开关120的控制端以及高压母线相连，控制器140用于在检测到高压母线断电时，控制开关120闭合以通过泄放电阻130泄放母线电容中的电荷，并在高压母线上电以后，控制开关120断开。在本发明的一个实施例中，控制器140例如为但不限于数字信号微处理器。换言之，即当高压母线断电时（车辆停车熄火或者车辆发生故障时），控制器140控制开关120闭合，以使泄放电路导通，从而泄放电阻130开始工作，对母线电容中的电荷进行泄放，以快速降低母线电容两端的电压，保证整车的安全，当高压母线上电后，控制器140控制开关120断开，以断开泄放电路，泄放电阻130停止工作，避免电量的浪费，节省能源。

电源转换模块150分别与备用电源110和控制器140相连，用于将来自备用电源110的第一预设电压的直流电转换为第二预设电压的直流电，以为控制器140供电。在本发明的一个实施例中，第二预设电压例如为但不限于5V。即作为一个具体的示例，电源转换模块150用于将来自备用电源110的12V的直流电转换为5V的直流电，以对控制器140供电。

进一步地，结合图1所示，本发明实施例的用于电动汽车的母线电容泄放系统100，还包括：泄放电路诊断模块160。

泄放电路诊断模块160分别与泄放电阻130和控制器140相连，用于检测泄放电阻130的端电压，并向控制器140进行反馈，以便控制器140判断泄放电阻130是否正常，并在判断泄放电阻130发生异常时提示用户，用户可及时进行处理，提高了泄放的可控性和可知性，保证了整车的安全。

作为具体的示例，以下结合图1至图4对上述的用于电动汽车的母线电容泄放系统100作更为详细、具体的描述。

如图1所示，该系统的主动泄放电路主要由动力电池（高压直流电源）、主接触器、备用电源110、开关120、泄放电阻130、电源转换模块150和DSP1（控制器140）组成。在工作时，动力电池将高压直流电经过主接触器供给驱动电机控制器，驱动电机控制器中的备用电源110将高压电降压至低压12V直流电以对开关120和泄放电阻130供电，电源转换模块150将备用电源110转换后的12V直流电转换为5V电源以对DSP1供电，DSP1控制开关120的闭合和断开，从而控制泄放电阻130的泄放情况。当DSP1发出的泄放控制信号为高电平（或低电平）时，开关120闭合，泄放电阻130开始泄放，当DSP1发出的泄放控制信号为低电平（或高电平），开关120断开，泄放电阻130不进行泄放。进一步地，泄放电路诊断模块160采集泄放电阻130两端的电压，并将其输入给DSP1，DSP1根据输入的电压判断泄放电阻130的运行状况，并结合DSP1采集到的其他情况，综合判断泄放电路是否发生异常。若判断泄放电路有异常情况，DSP1通过CAN通讯或SCI通讯发出故障信号，以提示用户泄放电路故障，用户可及时进行处理，确保了整车的安全。

图2为根据本发明一个实施例的用于电动汽车的母线电容泄放系统的主动泄放电路示意图。

如图2所示，泄放控制信号XFKZ连接到DSP1的开关量输出口，电阻R1为DSP1引脚下拉，当DSP1引脚悬空或无输出时，给泄放控制信号XFKZ一个安全的状态，即此时泄放控制信号XFKZ为低电平，泄放电阻130不进行泄放。电阻R2和C1组成RC滤波电路，三极管Q1用于驱动MOS管（开关120）的闭合和断开，电阻R3和R4为上拉电阻，三极管Q2为用于逻辑电平的反向，稳压管D1用于保护MOS管的栅极，避免因为电源不稳定造成MOS管门极损坏从而造成泄放电路的工作异常。电阻R5和C2组成RC滤波电路，用于滤除MOS管栅极信号的干扰。Q3为MOS管（开关120），用于控制泄放电阻130的泄放状态。R6为泄放电阻130，根据公式可知，泄放电阻130的功率较大，当电阻选择为7.5欧时，泄放电阻130的功率为19.2W。另外，泄放电阻130工作时的温升较高，考虑到潜在失效问题，需要考虑泄放电阻130长期工作的极限情况，此时泄放电阻130长期工作在功率为19.2W的情况，温升较高。因此，为了避免损坏，可以增加散热片对泄放电阻130进行散热。电阻R7和C3用于吸收MOS管在断开瞬间的冲击脉冲，电阻R8和R9用于分压，将12V电压分压到DSP1可以接受的电压范围，电阻R8和C4组成RC滤波电路，二极管D2为嵌位二极管，用于保护DSP1的引脚，避免因泄放反馈信号XFZJ电压突变而损坏DSP1。其中，泄放反馈信号XFZJ接到DSP1的引脚，用于检测此时的泄放情况。

图3为根据本发明一个实施例的用于电动汽车的母线电容泄放系统的工作流程示意图。

作为一个具体示例，如图3所示，为了避免高压电源在突然断电时，母线电容内储存的电荷无法释放的情况，在本发明的一些实施例中列举了几种高压断电需要泄放的情况，其中包括：采集到碰撞信号、主接触器断开、预充失败和慢充结束等。在上述几种类型的情况下，DSP1的泄放控制信号XFKZ发出高电平，开关闭合，泄放回路导通，将母线电容内的电荷泄放掉，防止母线电容两端长时间为高压，对车辆和人产生一定的安全隐患，增加了控制器的安全性。

图4为根据本发明一个实施例的用于电动汽车的母线电容泄放系统的主动泄放电路自我诊断的工作流程图。

具体而言，如图4所示，本发明实施例的泄放系统具有泄放电路的自我诊断功能，具体包括以下步骤：

步骤S401，检测主动泄放反馈信号。即检测由硬件电路输入给DSP1的反馈信号ZFZJ的电平情况，判断其是高电平还是低电平。

步骤S402，判断目前主动泄放电路是否在进行泄放。即根据反馈信号ZFZJ的电平的高低判断目前是否在进行泄放。当检测到信号ZFZJ为高电平时，则判定泄放电路当前未进行泄放，当检测到信号ZFZJ为低电平时，则判定泄放电路在进行泄放。

步骤S403，判断检测到的外围信号是否存在主动泄放的条件（S03、S04），例如是否接收到主接触器断开的信号，是否接收到碰撞信号等。

步骤S404，根据步骤S403中接收到的外围信号和步骤S402中泄放电路的当前运行状况得出诊断结果。诊断结果具体包括以下四种情况：

第一种：步骤S402中的主动泄放电路正在进行泄放，以及步骤S403中检测到的外围信号有开启主动泄放的条件，此时，主动泄放电路正常，DSP不发送主动泄放电路故障信号。

第二种：步骤S402中主动泄放电路正在进行泄放，以及步骤S403中检测到的外围信号无开启主动泄放的条件，此时，主动泄放电路不正常，DSP发送主动泄放电路故障信号。

第三种：步骤S402中主动泄放电路当前未进行泄放，以及步骤S403中检测到的外围信号有开启主动泄放的条件，此时，主动泄放电路不正常，DSP发送主动泄放电路故障信号。

第四种：步骤S402中主动泄放电路当前未进行泄放，以及步骤S403中检测到的外围信号无开启主动泄放的条件，此时，主动泄放电路正常，DSP不发送主动泄放电路故障信号。

根据本发明实施例的用于电动汽车的母线电容泄放系统，其泄放时间较短且泄放过程安全、可靠，可以按照实际要求调整泄放时间，例如：570uF的电容，母线电压为600V时，用7.5R的电阻进行泄放时，用4.06s的时间可以将母线电压两端的电压泄放到60V以下。泄放电阻、继电器等的耐压和功率要求低，器件选型容易且成本较低。增加了泄放电路的自我诊断功能，实时监测主动泄放电路的运行情况，当控制器的主动泄放电路异常时，可通过泄放电路诊断模块发出故障信号以提示用户及时进行维修，从而提高了泄放的可控性和可知性。另外，该系统只有在接收到主接触器断开要求泄放的时候才进行泄放，正常情况下是不进行泄放的，节省能源，避免不必要的能量浪费。该系统可以在任何工况下进行泄放，且泄放时不影响车辆的运行状态，具有控制简单、精确的优点。

本发明还提出了一种用于电动汽车的母线电容泄放系统的控制方法。以下结合图5至图6描述根据本发明实施例的用于电动汽车的母线电容泄放系统的控制方法。其中，该电动汽车的母线电容泄放系统为本发明上述实施例描述的用于电动汽车的母线电容泄放系统100。

图5为根据本发明一个实施例的用于电动汽车的母线电容泄放系统的控制方法的流程图。如图5所示，根据本发明一个实施例的用于电动汽车的母线电容泄放系统的控制方法，包括以下步骤：

步骤S501，检测主接触器的状态。

步骤S502，如果主接触器为开启状态，则控制开关闭合以通过泄放电阻泄放母线电容中的电荷。换言之，即当主接触器为开启状态时，则此时高压母线断电，则开关闭合，泄放电路导通，泄放电阻开始对母线电容中的电荷进行泄放，以降低母线电容两端的电压，确保整车安全。作为一个具体示例，高压母线断电的情况例如包括：车辆停车熄火或者车辆发生故障等。

步骤S503，如果主接触器为闭合状态，则控制开关断开或保持开关为断开状态以避免泄放电阻泄放母线电容中的电荷。

进一步地，如图6所示，在本发明的一个实施例中，该控制方法还包括以下步骤：

步骤S601，检测泄放电阻的端电压，并向控制器进行反馈。

步骤S602，根据上述反馈的反馈信号判断母线电容泄放系统是否对母线电容进行泄放。

步骤S603，如果母线电容泄放系统对母线电容进行泄放，则根据反馈信号和高压母线的状态判断是否满足母线电容泄放系统的开启条件。其中，在本发明的另一个实施例中，高压母线的状态包括高压母线的上电状态和高压母线的下电状态。

在步骤S603之后，进一步包括：

步骤S604，如果满足开启条件，则判断母线电容泄放系统正常，否则判断母线电容泄放系统出现异常，并向用户进行故障反馈，以提示用户泄放电路故障，用户可及时进行处理，以确保整车安全。

进一步地，在上述步骤S601之后，还包括：根据反馈信号判断泄放电阻是否正常，如果泄放电阻发生异常，则向用户进行故障反馈。换言之，即控制器根据反馈信号判断泄放电阻是否正常，如果出现异常，则向用户反馈故障信息，泄放电阻是否正常，如果出现异常，则向用户反馈故障信息，以提示用户及时进行处理，确保整车安全。

根据本发明实施例的用于电动汽车的母线电容泄放系统的控制方法，泄放时间较短且泄放过程安全、可靠，可以按照实际要求调整泄放时间，例如：570uF的电容，母线电压为600V时，用7.5R的电阻进行泄放时，用4.06s的时间可以将母线电压两端的电压泄放到60V以下。泄放电阻、继电器等的耐压和功率要求低，器件选型容易且成本较低。增加了泄放电路的自我诊断功能，实时监测主动泄放电路的运行情况，当控制器的主动泄放电路异常时，可通过泄放电路诊断模块发出故障信号以提示用户及时进行维修，从而提高了泄放的可控性和可知性。另外，该方法控制泄放系统只有在接收到主接触器断开要求泄放的时候才进行泄放，正常情况下是不进行泄放的，节省能源，避免不必要的能量浪费。该方法可以在任何工况下进行泄放，且泄放时不影响车辆的运行状态，具有控制简单、精确的优点。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种用于电动汽车的母线电容泄放系统，其特征在于，所述电动汽车包括动力电池、高压母线和主接触器，所述动力电池的正极通过所述主接触器与高压母线正极相连，所述动力电池的负极与高压母线负极相连，所述母线电容设置在所述高压母线正极和高压母线负极之间，所述系统包括：备用电源，所述备用电源的正极与所述高压母线正极相连，所述备用电源的负极与所述高压母线的负极相连，用于将来自所述高压母线的高压电的电压转换为第一预设电压；

开关，所述开关包括第一端、第二端和控制端，所述第一端与所述备用电源相连；

泄放电阻，所述泄放电阻的一端与所述开关的第二端相连，所述泄放电阻的另一端与所述备用电源相连，以通过所述备用电源对所述泄放电阻供电；

控制器，所述控制器分别与所述开关的控制端以及所述高压母线相连，所述控制器用于在检测到所述高压母线断电时，控制所述开关闭合以通过所述泄放电阻泄放所述母线电容中的电荷，并在所述高压母线上电以后控制所述开关断开；

电源转换模块，所述电源转换模块分别与所述备用电源和所述控制器相连，用于将所述第一预设电压转换为第二预设电压，以为所述控制器供电。

2.根据权利要求1所述的用于电动汽车的母线电容泄放系统，其特征在于，还包括：

泄放电路诊断模块，所述泄放电路诊断模块分别与所述泄放电阻和所述控制器相连，用于检测所述泄放电阻的端电压，并向所述控制器进行反馈，以便所述控制器判断所述泄放电阻是否正常，并在判断所述泄放电阻发生异常时提示用户。

3.根据权利要求1所述的用于电动汽车的母线电容泄放系统，其特征在于，所述开关为场效应管，所述场效应管的漏极与所述第一输出端相连，所述场效应管的源极与所述泄放电阻的一端相连且栅极与所述控制器相连。

4.根据权利要求1所述的用于电动汽车的母线电容泄放系统，其特征在于，所述第一预设电压为12V，所述第二预设电压为5V。

5.根据权利要求1所述的用于电动汽车的母线电容泄放系统，其特征在于，所述控制器为数字信号微处理器。

6.一种如权利要求1-5任一项所述的用于电动汽车的母线电容泄放系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测所述主接触器的状态；

如果所述主接触器为开启状态，则控制所述开关闭合以通过所述泄放电阻泄放所述母线电容中的电荷；

如果所述主接触器为闭合状态，则控制所述开关断开或保持所述开关为断开状态以避免所述泄放电阻泄放所述母线电容中的电荷。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，还包括：

检测所述泄放电阻的端电压，并向所述控制器进行反馈；

根据反馈信号判断所述母线电容泄放系统是否对所述母线电容进行泄放；

如果所述母线电容泄放系统对所述母线电容进行泄放，则根据所述反馈信号和所述高压母线的状态判断是否满足所述母线电容泄放系统的开启条件。

8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述反馈信号和所述高压母线的状态判断是否满足所述母线电容泄放系统的开启条件，进一步包括：

如果满足所述开启条件，则判断所述母线电容泄放系统正常，否则判断所述母线电容泄放系统出现异常，并向用户进行故障反馈。

9.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，在所述检测所述泄放电阻的端电压，并向所述控制器进行反馈之后，还包括：

根据反馈信号判断所述泄放电阻是否正常；

如果所述泄放电阻发生异常，则向用户进行故障反馈。

10.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，高压母线的状态包括所述高压母线的上电状态和所述高压母线的下电状态。