CN104624677A - 一种热轧钢材生产线用除鳞控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种热轧钢材生产线用除鳞控制方法及装置，所述方法包括：获取辊道传送轧件时的传送速度；根据从除鳞控制阀组被开启至喷水集管开始喷出除鳞水所需的时长和传送速度，确定轧件在被传送过程中用于开启控制阀组的触发位置；实时检测位于轧件的开启触点的位置和轧件的关闭触点的位置；当开启触点的位置等于触发位置时，控制除鳞控制阀组开启；以使当开启触点的位置等于喷水位置时，喷水集管刚好开始喷出除鳞水并喷射在开启触点上；当关闭触点的位置等于喷水位置时，控制除鳞控制阀组关闭。从而避免了喷水集管空喷，节省了水资源。

Description

一种热轧钢材生产线用除鳞控制方法及装置

技术领域

本公开涉及冶金技术领域，尤其涉及一种热轧钢材生产线用除鳞控制方法及装置。

背景技术

当前的热轧钢材生产线普遍配备高压水除鳞系统，用于清除钢材加热后在表面形成的氧化铁皮。高压水除鳞系统主要由喷水集管1、除鳞控制阀组2、控制器3、检测器4、检测器5和辊道6组成。

如图1所示，喷水集管1与除鳞控制阀组2相连，当除鳞控制阀组2打开时喷水集管1喷水，以及当除鳞控制阀组2关闭时喷水集管1停止喷水。控制器3分别与除鳞控制阀组2、检测器4和检测器5相连，用于接收检测器4和5发送的检测信号以及控制除鳞控制阀组2开启或关闭。辊道6用于传送轧件7，喷水集管1、检测器4和检测器5均位于辊道6正上方，沿着管道传送的方向，检测器4位于喷水集管1之前，检测器5位于喷水集管1之后。在辊道6传送轧件7的过程中，当轧件7的头部71或尾部72到达检测器4正下方时，检测器4会检测到轧件7的头部71或尾部72。以及，当轧件7的头部71或尾部72到达检测器5正下方时，检测器5会检测到轧件7的头部71或尾部72。

目前，现有的除鳞控制方法为：在辊道6传送轧件7的过程中，当轧件7的头部71到达检测器4的正下方时，检测器4检测到轧件7的头部71，发送第一检测信号给控制器3，控制器3接收到第一检测信号，确定轧件7即将到达喷水集管1的正下方，开启除鳞控制阀组2，之后喷水集管1开始喷出除鳞水，以使当轧件7经过喷水集管1正下方的过程中轧件表面的氧化铁皮被除鳞水除尽；当轧件7的尾部72到达检测器5的正下方时，检测器5检测到轧件7的尾部72，发送第二检测信号给控制器3，控制器3接收到第二检测信号，确定轧件7已经离开喷水集管1的正下方，关闭除鳞控制阀组3，之后喷水集管1停止喷出除鳞水。如此实现了对轧件7进行除鳞。

然而，在现有技术中，当轧件7的头部71还未到达喷水集管1的正下方时，喷水集管1就已经开始喷出除鳞水；也即，从喷水集管1开始喷出除鳞水至轧件7的头部71到达喷水集管1正下方的这一段时间内喷水集管1一直空喷，浪费大量除鳞水，增加了除鳞成本。以及，当轧件7的尾部72到达检测器5的正下方时，喷水集管1才停止喷水；也即，从轧件7的尾部72离开喷水集管1的正下方至轧件7的尾部72到达检测器5的正下方这一段时间内，喷水集管1一直空喷，浪费大量除鳞水，增加了除鳞成本。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种热轧钢材生产线用除鳞控制方法及装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种热轧钢材生产线用除鳞控制方法，所述方法包括：

获取辊道传送轧件时的传送速度；

根据从除鳞控制阀组被开启至喷水集管开始喷出除鳞水所需的时长和所述传送速度，确定所述轧件在被传送过程中用于开启所述控制阀组的触发位置；所述触发位置为沿着所述辊道传送轧件的传送方向位于所述喷水集管喷出的除鳞水落在所述辊道上形成的喷水位置之前；

实时检测位于所述轧件头部的、用于触发所述除鳞控制阀组开启的开启触点的位置；以及，实时检测位于所述轧件尾部的、用于触发所述除鳞控制阀组关闭的关闭触点的位置；

当所述开启触点的位置等于所述触发位置时，控制所述除鳞控制阀组开启；以使当所述开启触点的位置等于所述喷水位置时，喷水集管开始喷出除鳞水并喷射在所述开启触点上；

当所述关闭触点的位置等于所述喷水位置时，控制所述除鳞控制阀组关闭。

其中，所述实时检测所述轧件上位于所述轧件头部的、用于触发所述除鳞控制阀组开启的开启触点在所述辊道上被传送时位置，包括：

获取所述轧件的开启触点的起始位置；

获取所述开启触点位于所述起始位置时的起始时刻；

在所述轧件被传送的过程的每一时刻，根据所述起始位置、所述传送速度、所述起始时刻以及所述每一时刻计算所述开启触点在所述每一时刻时的位置，以实现实时监测所述开启触点在所述辊道上被传送时位置。

其中，所述获取所述轧件的开启触点的起始位置，包括：

当所述开启触点的位置等于第一检测器在所述辊道上的投影点时，接收所述第一检测器发送第一检测信号；沿着所述辊道传送轧件的方向所述第一检测器位于所述喷水集管之前；

根据所述第一检测信号获取所述开启触点的位置并作为所述开启触点的起始位置。

进一步地，所述方法还包括：

当所述开启触点的位置等于第二检测器在所述辊道上的投影点时，接收所述第二检测器发送第二检测信号；沿着所述辊道传送轧件的方向所述第二检测器位于所述喷水集管之前且位于所述第一检测器之后；

获取接收所述第二检测信号时的第一接收时刻；

根据所述第二检测信号获取所述开启触点的位置，与此同时，根据所述起始位置、所述传送速度、所述起始时刻和所述第一接收时刻，计算在所述第一接收时刻时所述开启触点的位置；

判断所述获取的开启触点的位置和所述计算的开启触点的位置是否相同；

当所述获取的开启触点的位置和所述计算的开启触点的位置相同时，将所述获取的开启触点的位置或所述计算的开启触点的位置作为所述开启触点起始位置；

当所述获取的开启触点的位置和所述计算的开启触点的位置不同时，将所述获取的开启触点的位置作为所述开启触点起始位置。

进一步地，所述方法还包括：

当所述开启触点被轧机的轧辊咬合时，接收所述轧机发送的电流信号和/或轧制力信号；

获取接收所述电流信号和/或轧制力信号时的第二接收时刻；

根据所述电流信号和/或所述轧制力信号获取所述开启触点的位置；与此同时，根据所述起始位置、所述传送速度、所述起始时刻和所述第二接收时刻计算在所述第二接收时刻时所述开启触点的位置；

判断所述获取的开启触点的位置和所述计算的开启触点的位置是否相同；

当所述获取的开启触点的位置和所述计算的开启触点的位置相同时，将所述获取的开启触点的位置或所述计算的开启触点的位置作为所述开启触点起始位置；

当所述获取的开启触点的位置和所述计算的开启触点的位置不同时，将所述获取的开启触点的位置作为所述开启触点起始位置。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种热轧钢材生产线用除鳞控制装置，所述装置包括：

传送速度获取模块，用于获取辊道传送轧件时的传送速度；

触发位置确定模块，用于根据从除鳞控制阀组被开启至喷水集管开始喷出除鳞水所需的时长和所述传送速度，确定所述轧件在被传送过程中用于开启所述控制阀组的触发位置；所述触发位置为沿着所述辊道传送轧件的传送方向位于所述喷水集管喷出的除鳞水落在所述辊道上形成的喷水位置之前；

检测模块，用于实时检测位于所述轧件头部的、用于触发所述除鳞控制阀组开启的开启触点的位置；以及，实时检测位于所述轧件尾部的、用于触发所述除鳞控制阀组关闭的关闭触点的位置；

控制模块，用于当所述开启触点的位置等于所述触发位置时，控制所述除鳞控制阀组开启；以使当所述开启触点的位置等于所述喷水位置时，喷水集管开始喷出除鳞水并喷射在所述开启触点上；以及用于当所述关闭触点的位置等于所述喷水位置时，控制所述除鳞控制阀组关闭。

其中，所述检测模块包括：

起始位置获取单元，用于获取所述轧件的开启触点的起始位置；

起始时刻获取单元，用于获取所述开启触点位于所述起始位置时的起始时刻；

获取单元，用于在所述轧件被传送的过程的每一时刻，根据所述起始位置、所述传送速度、所述起始时刻以及所述每一时刻计算所述开启触点在所述每一时刻时的位置，以实现实时监测所述开启触点在所述辊道上被传送时位置。

其中，所述起始位置获取单元包括：

接收子单元，用于当所述开启触点的位置等于第一检测器在所述辊道上的投影点时，接收所述第一检测器发送第一检测信号；沿着所述辊道传送轧件的方向所述第一检测器位于所述喷水集管之前；

获取子单元，用于根据所述第一检测信号获取所述开启触点的位置并作为所述开启触点的起始位置。

进一步地，所述方法还包括：

第一接收模块，用于当所述开启触点的位置等于第二检测器在所述辊道上的投影点时，接收所述第二检测器发送第二检测信号；沿着所述辊道传送轧件的方向所述第二检测器位于所述喷水集管之前且位于所述第一检测器之后；

第一接收时刻获取模块，用于获取接收所述第二检测信号时的第一接收时刻；

第一位置获取模块，用于根据所述第二检测信号获取所述开启触点的位置；

第一计算模块，用于根据所述起始位置、所述传送速度、所述起始时刻和所述第一接收时刻，计算在所述第一接收时刻时所述开启触点的位置；

第一判断模块，用于判断所述获取的开启触点的位置和所述计算的开启触点的位置是否相同；

第一确定模块，用于当所述获取的开启触点的位置和所述计算的开启触点的位置相同时，将所述获取的开启触点的位置或所述计算的开启触点的位置作为所述开启触点起始位置；

第二确定模块，用于当所述获取的开启触点的位置和所述计算的开启触点的位置不同时，将所述获取的开启触点的位置作为所述开启触点起始位置。

进一步地，其特征在于，所述方法还包括：

第二接收模块，用于当所述开启触点被轧机的轧辊咬合时，接收所述轧机发送的电流信号和/或轧制力信号；

第二接收时刻获取模块，用于获取接收所述电流信号和/或轧制力信号时的第二接收时刻；

第二位置获取模块，用于根据所述电流信号和/或所述轧制力信号获取所述开启触点的位置；

第二计算模块，用于根据所述起始位置、所述传送速度、所述起始时刻和所述第二接收时刻计算在所述第二接收时刻时所述开启触点的位置；

第二判断模块，用于判断所述获取的开启触点的位置和所述计算的开启触点的位置是否相同；

第三确定模块，用于当所述获取的开启触点的位置和所述计算的开启触点的位置相同时，将所述获取的开启触点的位置或所述计算的开启触点的位置作为所述开启触点起始位置；

第四确定模块，用于当所述获取的开启触点的位置和所述计算的开启触点的位置不同时，将所述获取的开启触点的位置作为所述开启触点起始位置。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在本公开中，获取辊道传送轧件时的传送速度；根据从除鳞控制阀组被开启至喷水集管开始喷出除鳞水所需的时长和传送速度，确定轧件在被传送过程中用于开启控制阀组的触发位置；实时检测位于轧件的开启触点的位置和轧件的关闭触点的位置；当开启触点的位置等于触发位置时，控制除鳞控制阀组开启；以使当开启触点的位置等于喷水位置时，喷水集管刚好开始喷出除鳞水并喷射在开启触点上；当关闭触点的位置等于喷水位置时，控制除鳞控制阀组关闭。从而避免了喷水集管空喷，节省了水资源。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是现有技术提供的一种除鳞控制系统示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种除鳞控制系统示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种轧件的示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种除鳞控制系统示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种热轧钢材生产线用除鳞控制方法的流程图。

图6是根据另一示例性实施例示出的一种热轧钢材生产线用除鳞控制方法的流程图。

图7是根据又一示例性实施例示出的一种除鳞控制系统示意图。

图8是根据又一示例性实施例示出的一种热轧钢材生产线用除鳞控制方法的流程图。

图9是根据又一示例性实施例示出的一种除鳞控制系统示意图。

图10是根据又一示例性实施例示出的一种热轧钢材生产线用除鳞控制方法的流程图。

图11是根据又一示例性实施例示出的一种热轧钢材生产线用除鳞控制装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图2是根据一示例性实施例示出的除鳞控制系统，如图2所示，该系统包括：包括喷水集管1、除鳞控制阀组2、控制器3、第一检测器4和辊道5组成。

如图2所示，喷水集管1位于辊道5的正上方，喷水集管1与除鳞控制阀组2相连，当除鳞控制阀组2打开时喷水集管1喷水，以及当除鳞控制阀组2关闭时喷水集管1停止喷水。控制器3分别与除鳞控制阀组2、第一检测器4和辊道5的传动装置相连，辊道5的传动装置用于控制辊道5输送轧件6的传送方向和传送速度，控制器3用于接收辊道5的传动装置发送的辊道5传送轧件6时的传送速度、用于接收第一检测器发送的检测信号以及用于控制除鳞控制阀组2开启或关闭。第一检测器4位于辊道的起点处的正上方且沿着辊道传送轧件的方向位于喷水集管1之前，第一检测器4可以检测出位于轧件6头部的、用于触发除鳞控制阀组2开启的开启触点61的位置，也可以检测出位于轧件6尾部的、用于触发除鳞控制阀组2关闭的关闭触点62的位置。

在本公开实施例中，开启触点61为在轧件上表面且在轧件头部的一个区域，关闭触点62为在轧件上表面且在轧件尾部的一个区域。其中，开启触点61和关闭触点62可以如图3所示，图3为轧件6的俯视图。

进一步地，为了防止喷水集管喷出的除鳞水溅射到外部，如图4所示，可以在喷水集管外部设置有防护罩7。

图5是根据另一示例性实施例示出的一种热轧钢材生产线用除鳞控制方法，该方法应用于如图2或图4所示的除鳞控制系统中，参见图5，该方法包括以下步骤。

在步骤S101中，获取辊道传送轧件时的传送速度。

其中，辊道传送轧件时的传送速度是由辊道的传送装置的控制的，辊道的传送装置与控制器3相连，因此，控制器可以发送用于获取辊道传送轧件时的传送速度的获取请求给辊道的传送装置，辊道的传送装置根据该获取请求获取辊道传送轧件时的传送速度，然后将该传送速度发送给控制器，控制器接收该传送速度。

在步骤S102中，根据从除鳞控制阀组被开启至喷水集管开始喷出除鳞水所需的时长和该传送速度，确定轧件在被传送过程中用于开启控制阀组的触发位置。

一般情况下，由于除鳞控制阀组中的延时继电器的延时作用、除鳞水和管道内部摩擦力和气压等原因，致使当除鳞控制阀组被开启时喷水集管不能立刻喷出除鳞水，而需要经过一段时间后喷水集管才能喷水除鳞水；也即，从除鳞控制阀组被开启至喷水集管开始喷出除鳞水需要一段时长，不同的除鳞控制阀组和喷水集管所需的时长不同，一般为0.3s、0.5s或0.7秒等。

因此，需要根据辊道传送轧件时的传送速度和从除鳞控制阀组被开启至喷水集管开始喷出除鳞水所需的时长确定出轧件在被传送过程中用于开启控制阀组的触发位置，其中，触发位置为沿着辊道传送轧件的传送方向位于喷水集管喷出的除鳞水落在辊道上形成的喷水位置之前。这样，当位于轧件头部的、用于触发除鳞控制阀组开启的开启触点到达触发位置时，控制器开启除鳞控制阀组，之后当轧件到达喷水集管喷出的除鳞水落在辊道上形成的喷水位置时，喷水集管刚好开始喷水除鳞水并喷射在轧件的开启触点上，如此可以节省水资源。

在步骤S103中，实时检测位于轧件头部的、用于触发除鳞控制阀组开启的开启触点的位置。

其中，实时检测位于轧件头部的、用于触发除鳞控制阀组开启的开启触点的位置，可以通过如下流程实现：

11、获取轧件的开启触点的起始位置。

在本发明实施例中，控制器实现已经获知第一检测器在辊道上投影点的位置，当轧件的开启触点到达第一检测器在辊道上的投影点时，第一检测器就可以检测到轧件的开启触点。

当轧件的开启触点的位置等于第一检测器在辊道上的投影点时，第一检测器检测到轧件的开启触点，发送第一检测信号给控制器；控制器接收第一检测器发送第一检测信号；根据第一检测信号确定轧件的开启触点的位置等于第一检测器在辊道上投影点的位置，并作为轧件的开启触点的起始位置。

12、获取开启触点位于起始位置时的起始时刻。

由于控制器从接收到第一检测信号至根据第一检测信号获取到轧件的开启触点的起始位置所需时间非常短，可以忽略不计，因此，在接收第一检测信号时获取控制器的当前时间并作为该起始时刻。

13、在轧件被传送的过程的每一时刻，根据该起始位置、该传送速度、该起始时刻以及每一时刻计算轧件的开启触点在每一时刻时的位置，以实现实时检测轧件的开启触点在辊道上被传送时位置。

对于在轧件被传送的过程中的任一时刻，将该时刻与该起始时刻进行减法运算，得到一个时间段，将该时间段与该传送速度进行乘法运算，得到一段轧件的传送距离，根据该起始位置和该传送距离的得到在该时刻时轧件的开启触点的位置。对于在轧件被传送的过程中的其他每一时刻，同样按照方法分别计算得到在其他每一时刻时轧件的开启触点的位置，以实现实时检测轧件的开启触点在辊道上被传送时位置。

在步骤S104中，判断轧件的开启触点的位置是否等于触发位置。

当开启触点的位置等于触发位置时，在步骤S105中，控制除鳞控制阀组开启。否则，返回步骤S104。

当轧件开启触点的位置等于触发位置时，控制除鳞控制阀组开启，由于辊道会一直传送轧件，且由于从除鳞控制阀组被开启至喷水集管开始喷出除鳞水所需的一段时间，因此，当轧件的开启触点的位置等于喷水位置时，喷水集管刚好开始喷出除鳞水并喷射在轧件的开启触点上。

在步骤S106中，实时检测位于轧件尾部的、用于触发除鳞控制阀组关闭的关闭触点的位置。

当轧件的开启触点的位置确定后，可以根据事先获取的轧件的长度，就可以确定出关闭触点的位置。

在步骤S107中，判断轧件的关闭触点的位置是否等于喷水位置。

当轧件的关闭触点的位置等于喷水位置时，在步骤S108中，控制除鳞控制阀组关闭。否则，返回步骤S107。

在轧件被传送的过程中的每一时刻，根据起始位置、传送速度、起始时刻以及任一时刻计算轧件的开启触点在每一时刻时的位置，并根据开启触点在每一时刻时的位置和轧件的长度确定出轧件的关闭触点在每一时刻时的位置，由于轧件的关闭触点在经过喷水位置之后喷水集管喷出的除鳞水就无法再喷射到轧件上，如果轧件的关闭触点在经过喷水位置之后喷水集管继续喷出除鳞水，则会浪费除鳞水，因此在辊道传送轧件的过程中，当轧件的关闭触点的位置等于喷水位置时，控制除鳞控制阀组关闭。可以避免喷水集管空喷，从而节省了水资源。

在本公开图5所示的实施例中，获取辊道传送轧件时的传送速度；根据从除鳞控制阀组被开启至喷水集管开始喷出除鳞水所需的时长和传送速度，确定轧件在被传送过程中用于开启控制阀组的触发位置；实时检测位于轧件的开启触点的位置和轧件的关闭触点的位置；当开启触点的位置等于触发位置时，控制除鳞控制阀组开启；以使当开启触点的位置等于喷水位置时，喷水集管刚好开始喷出除鳞水并喷射在开启触点上；当关闭触点的位置等于喷水位置时，控制除鳞控制阀组关闭。从而避免了喷水集管空喷，节省了水资源。

在本公开另一实施例中，步骤S103和步骤S106还可以同时执行，这样，本实施例中的流程图可以如图6所示。

在实际生产中，由于轧件与辊道之间的摩擦力作用，轧件可能会在辊道上出现打滑现象，一旦出现打滑现象，则通过起始位置、起始时刻、传送速度和每一时刻计算出的轧件的开启触点的位置就与轧件的开启触点的实际位置不一样，即，轧件的开启触点的实际位置落后于计算出轧件的开启触点的位置，如果按照计算出的开启触点的位置对轧件进行除鳞，则很可能当喷水集管已经开始喷出除鳞水时，轧件的开启触点还未到达喷水位置，以及当轧件的关闭触点还未到达喷水位置时，喷水集管已经不再喷出除鳞水，严重影响了除鳞效果，很可能导致轧件报废。

因此为了避免打滑现象带来的缺陷，在辊道传送轧件的过程中，需要对轧件的开启触点的位置进行矫正。对轧件的开启触点的位置进行矫正的方法应用在另一除鳞系统中，该另一除鳞系统为在图2所示的除鳞系统的基础之上，沿着辊道传送轧件的方向，在喷水集管之前且在第一检测器之后还设置有至少一个检测器，该至少一个检测器均位于辊道正上方，该至少一个检测器均与控制器相连。

参见图7，在该另一除鳞系统中，以在图2所述的除鳞系统的基础之上，沿着辊道5传送轧件6的方向，在喷水集管1之前且在第一检测器4之后还设置有一个第二检测器8为例进行说明，但不作为对本发明保护范围的限制。

在本发明又一实施例中，参见图8，可以通过如下方法对轧件的开启触点的位置进行矫正。

当开启触点的位置等于第二检测器在辊道上的投影点时，在步骤S201中，接收第二检测器发送第二检测信号。

控制器事先已经获知第二检测器在辊道上的投影点的位置，当轧件的开启触点到达第二检测器在辊道上的投影点时，第二检测器就可以检测到轧件的开启触点。

因此，在辊道传送轧件的过程中，一旦轧件的开启触点到达第二检测器在辊道上的投影点，检测器就会检测出轧件的开启触点，并发送第二检测信号给控制器，控制器接收第二检测器发送的第二检测信号，根据第二检测信号确定出轧件的开启触点到达第二检测器在辊道上的投影点。

在步骤S202中，获取接收第二检测信号时的第一接收时刻。

当接收到第二检测器发送的第二检测信号时，获取控制器的当前时刻，并将控制器的当前时刻作为第一接收时刻。

在步骤S203中，根据第二检测信号获取轧件的开启触点的位置，与此同时，根据起始位置、传送速度、起始时刻和第一接收时刻，计算在第一接收时刻时轧件的开启触点的位置。

将第一接收时刻与起始时刻进行减法运算，得到一个时间段，将该时间段与传送速度进行乘法运算，得到一段轧件的传送距离，根据起始位置和该传送距离的得到在第一接收时刻时轧件的开启触点的位置。

在步骤S204中，判断获取的开启触点的位置和计算的开启触点的位置是否相同。

当获取的开启触点的位置和计算的开启触点的位置相同时，在步骤S205中，将获取的开启触点的位置或计算的开启触点的位置作为开启触点起始位置。

当获取的开启触点的位置和计算的开启触点的位置相同时，说明辊道传送轧件的过程中未出现轧件在辊道上打滑的现象，由于控制器根据第二检测检测信号获取的轧件的开启触点的位置是轧件的开启触点的实际位置，因此可以将根据第二检测信号获取的轧件的开启触点的位置或计算出的开启触点的位置作为轧件开启触点起始位置。

优选地，可以将获取的开启触点的位置作为轧件的开启触点起始位置。

当获取的开启触点的位置和计算的开启触点的位置不同时，在步骤S206中，将获取的开启触点的位置作为开启触点起始位置。

当获取的开启触点的位置和计算的开启触点的位置不同时，说明辊道在传送轧件的过程中出现了轧件在辊道上打滑的现象，由于出现了打滑现象，则计算出的开启触点的位置与开启触点的实际位置不同，即，开启触点的实际位置落后于计算出的开启触点的位置，且由于控制器根据第二检测信号获取的轧件的开启触点的位置是轧件的开启触点的实际位置，因此，需要将根据第二检测信号获取的轧件的开启触点的位置作为轧件的开启触点起始位置，以实现对轧件的开启位置进行矫正。

在本发明又一实施例中，还提供了另一种对轧件的开启触点的位置进行矫正的方法。该方法应用于又一除鳞系统中，该又一系统为在图2所示的除鳞系统的基础之上，沿着辊道传送轧件的方向，位于喷水集管之后还设置有多个轧机，用于对轧件进行轧制，该多个轧机中的每个轧机均与控制器相连。

如图9所示，以该又一除鳞系统还设置一个粗轧机9和一个精轧机10为例进行说明，但不作为对本发明保护范围的限制，沿着辊道传送轧件的方向，粗轧机9位于喷水集管之后，精轧机10位于粗轧机9之后，粗轧机9与精轧机10分别与控制器相连；粗轧机9包括轧辊91和轧辊92，用于咬合轧件；精轧机10包括轧辊101和轧辊102，用于咬合轧件。

如图10所示，对轧件的开启触点的位置进行矫正的方法包括以下步骤。

当开启触点被轧机的轧辊咬合时，在步骤S301中，接收轧机发送的电流信号和/或轧制力信号。

控制事先已经获知粗轧机和精轧机在辊道上的投影点的位置，在辊道传送轧件的过程中，当轧件的开启触点到达精轧机或粗轧机中任一轧机的入口时，该轧机会控制两个轧辊咬合轧件的开启触点，一般情况下，当轧机检测到轧件的开启触点到达轧机的入口时，轧机给轧辊输出电流以控制轧辊咬合轧件，当轧辊咬合轧件的开启触点时轧辊的轧制力会发生很大变化，此时轧机可以根据输出给轧辊的电流生成电流信号，并将该电流信号和/或轧制力信号发送给控制器，控制器接收该电流信号和/或轧制力信号，然后可以确认轧件的开启触点到达轧机的入口出，进而可以确定轧件的开启触点的位置等于轧机的入口的位置。

在步骤S302中，获取接收该电流信号和/或该轧制力信号时的第二接收时刻。

在接收到轧机发送的电流信号和/或轧制力信号时，获取控制器的当前时刻，并将控制器的当前时刻作为第二接收时刻。

在步骤S303中，根据该电流信号和/或该轧制力信号获取开启触点的位置；与此同时，根据起始位置、传送速度、起始时刻和第二接收时刻计算在第二接收时刻时轧件的开启触点的位置。

控制器事先已经获知轧机的入口的位置，当接收到轧机发送的电流信号时，根据该电信信号可以确定出轧件的开启触点的位置等于轧机的入口的位置。

然后，控制器将第二接收时刻与起始时刻进行减法运算，得到一个时间段，将该时间段与传送速度进行乘法运算，得到一段轧件的传送距离，根据起始位置和该传送距离的得到在第二接收时刻时轧件的开启触点的位置。

在步骤S304中，判断获取的开启触点的位置和计算的开启触点的位置是否相同。

当获取的开启触点的位置和计算的开启触点的位置相同时，在步骤S305中，将获取的开启触点的位置或计算的开启触点的位置作为开启触点起始位置。

当获取的开启触点的位置和计算的开启触点的位置相同时，说明辊道传送轧件的过程中未出现轧件在辊道上打滑的现象，由于控制器根据电流信号和/或轧制力信号获取的轧件的开启触点的位置是轧件的开启触点的实际位置，因此可以将根据电流信号和/或轧制力信号获取的轧件的开启触点的位置或计算出的开启触点的位置作为轧件开启触点起始位置。

优选地，将根据电流信号和/或轧制力信号获取的轧件的开启触点的位置作为轧件的开启触点起始位置。

当获取的开启触点的位置和计算的开启触点的位置不同时，在步骤S306中，将获取的开启触点的位置作为开启触点起始位置。

当获取的开启触点的位置和计算的开启触点的位置不同时，说明辊道在传送轧件的过程中出现了轧件在辊道上打滑的现象，由于出现了打滑现象，则计算出的开启触点的位置与开启触点的实际位置不同，即，开启触点的实际位置落后于计算出的开启触点的位置，且由于控制器根据电流信号和/或轧制力信号获取的轧件的开启触点的位置是开启触点的实际位置，因此，需要将根据电流信号和/或轧制力信号获取的轧件的开启触点的位置作为轧件的开启触点起始位置，以实现对轧件的开启位置进行矫正。

图11是根据一示例性实施例示出的一种热轧钢材生产线用除鳞控制装置的框图。参照图11，该装置包括传送速度获取模块11，触发位置确定模块12，检测模块13，控制模块14。

传送速度获取模块11，用于获取辊道传送轧件时的传送速度；

触发位置确定模块12，用于根据从除鳞控制阀组被开启至喷水集管开始喷出除鳞水所需的时长和所述传送速度，确定所述轧件在被传送过程中用于开启所述控制阀组的触发位置；所述触发位置为沿着所述辊道传送轧件的传送方向位于所述喷水集管喷出的除鳞水落在所述辊道上形成的喷水位置之前；

检测模块13，用于实时检测位于所述轧件头部的、用于触发所述除鳞控制阀组开启的开启触点的位置；以及，实时检测位于所述轧件尾部的、用于触发所述除鳞控制阀组关闭的关闭触点的位置；

控制模块14，用于当所述开启触点的位置等于所述触发位置时，控制所述除鳞控制阀组开启；以使当所述开启触点的位置等于所述喷水位置时，喷水集管开始喷出除鳞水并喷射在所述开启触点上；以及用于当所述关闭触点的位置等于所述喷水位置时，控制所述除鳞控制阀组关闭。

在本公开图11所示的实施例中，获取辊道传送轧件时的传送速度；根据从除鳞控制阀组被开启至喷水集管开始喷出除鳞水所需的时长和传送速度，确定轧件在被传送过程中用于开启控制阀组的触发位置；实时检测位于轧件的开启触点的位置和轧件的关闭触点的位置；当开启触点的位置等于触发位置时，控制除鳞控制阀组开启；以使当开启触点的位置等于喷水位置时，喷水集管刚好开始喷出除鳞水并喷射在开启触点上；当关闭触点的位置等于喷水位置时，控制除鳞控制阀组关闭。从而避免了喷水集管空喷，节省了水资源。

其中，检测模块13包括：

起始位置获取单元，用于获取所述轧件的开启触点的起始位置；

起始时刻获取单元，用于获取所述开启触点位于所述起始位置时的起始时刻；

获取单元，用于在所述轧件被传送的过程的每一时刻，根据所述起始位置、所述传送速度、所述起始时刻以及所述每一时刻计算所述开启触点在所述每一时刻时的位置，以实现实时监测所述开启触点在所述辊道上被传送时位置。

其中，起始位置获取单元包括：

接收子单元，用于当所述开启触点的位置等于第一检测器在所述辊道上的投影点时，接收所述第一检测器发送第一检测信号；沿着所述辊道传送轧件的方向所述第一检测器位于所述喷水集管之前；

获取子单元，用于根据所述第一检测信号获取所述开启触点的位置并作为所述开启触点的起始位置。

进一步地，该装置还包括：

第一接收模块，用于当所述开启触点的位置等于第二检测器在所述辊道上的投影点时，接收所述第二检测器发送第二检测信号；沿着所述辊道传送轧件的方向所述第二检测器位于所述喷水集管之前且位于所述第一检测器之后；

第一接收时刻获取模块，用于获取接收所述第二检测信号时的第一接收时刻；

第一位置获取模块，用于根据所述第二检测信号获取所述开启触点的位置；

第一计算模块，用于根据所述起始位置、所述传送速度、所述起始时刻和所述第一接收时刻，计算在所述第一接收时刻时所述开启触点的位置；

第一判断模块，用于判断所述获取的开启触点的位置和所述计算的开启触点的位置是否相同；

第一确定模块，用于当所述获取的开启触点的位置和所述计算的开启触点的位置相同时，将所述获取的开启触点的位置或所述计算的开启触点的位置作为所述开启触点起始位置；

第二确定模块，用于当所述获取的开启触点的位置和所述计算的开启触点的位置不同时，将所述获取的开启触点的位置作为所述开启触点起始位置。

进一步地，该装置还包括：

第二接收模块，用于当所述开启触点被轧机的轧辊咬合时，接收所述轧机发送的电流信号和/或轧制力信号；

第二接收时刻获取模块，用于获取接收所述电流信号和/或轧制力信号时的第二接收时刻；

第二位置获取模块，用于根据所述电流信号和/或所述轧制力信号获取所述开启触点的位置；

第二计算模块，用于根据所述起始位置、所述传送速度、所述起始时刻和所述第二接收时刻计算在所述第二接收时刻时所述开启触点的位置；

第二判断模块，用于判断所述获取的开启触点的位置和所述计算的开启触点的位置是否相同；

第三确定模块，用于当所述获取的开启触点的位置和所述计算的开启触点的位置相同时，将所述获取的开启触点的位置或所述计算的开启触点的位置作为所述开启触点起始位置；

第四确定模块，用于当所述获取的开启触点的位置和所述计算的开启触点的位置不同时，将所述获取的开启触点的位置作为所述开启触点起始位置。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种热轧钢材生产线用除鳞控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取辊道传送轧件时的传送速度；

根据从除鳞控制阀组被开启至喷水集管开始喷出除鳞水所需的时长和所述传送速度，确定所述轧件在被传送过程中用于开启所述控制阀组的触发位置；所述触发位置为沿着所述辊道传送轧件的传送方向位于所述喷水集管喷出的除鳞水落在所述辊道上形成的喷水位置之前；

实时检测位于所述轧件头部的、用于触发所述除鳞控制阀组开启的开启触点的位置；以及，实时检测位于所述轧件尾部的、用于触发所述除鳞控制阀组关闭的关闭触点的位置；

当所述开启触点的位置等于所述触发位置时，控制所述除鳞控制阀组开启；以使当所述开启触点的位置等于所述喷水位置时，喷水集管开始喷出除鳞水并喷射在所述开启触点上；

当所述关闭触点的位置等于所述喷水位置时，控制所述除鳞控制阀组关闭。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时检测所述轧件上位于所述轧件头部的、用于触发所述除鳞控制阀组开启的开启触点在所述辊道上被传送时位置，包括：

获取所述轧件的开启触点的起始位置；

获取所述开启触点位于所述起始位置时的起始时刻；

在所述轧件被传送的过程的每一时刻，根据所述起始位置、所述传送速度、所述起始时刻以及所述每一时刻计算所述开启触点在所述每一时刻时的位置，以实现实时监测所述开启触点在所述辊道上被传送时位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述轧件的开启触点的起始位置，包括：

当所述开启触点的位置等于第一检测器在所述辊道上的投影点时，接收所述第一检测器发送第一检测信号；沿着所述辊道传送轧件的方向所述第一检测器位于所述喷水集管之前；

根据所述第一检测信号获取所述开启触点的位置并作为所述开启触点的起始位置。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述开启触点的位置等于第二检测器在所述辊道上的投影点时，接收所述第二检测器发送第二检测信号；沿着所述辊道传送轧件的方向所述第二检测器位于所述喷水集管之前且位于所述第一检测器之后；

获取接收所述第二检测信号时的第一接收时刻；

根据所述第二检测信号获取所述开启触点的位置，与此同时，根据所述起始位置、所述传送速度、所述起始时刻和所述第一接收时刻，计算在所述第一接收时刻时所述开启触点的位置；

判断所述获取的开启触点的位置和所述计算的开启触点的位置是否相同；

当所述获取的开启触点的位置和所述计算的开启触点的位置相同时，将所述获取的开启触点的位置或所述计算的开启触点的位置作为所述开启触点起始位置；

当所述获取的开启触点的位置和所述计算的开启触点的位置不同时，将所述获取的开启触点的位置作为所述开启触点起始位置。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述开启触点被轧机的轧辊咬合时，接收所述轧机发送的电流信号和/或轧制力信号；

获取接收所述电流信号和/或轧制力信号时的第二接收时刻；

根据所述电流信号和/或所述轧制力信号获取所述开启触点的位置；与此同时，根据所述起始位置、所述传送速度、所述起始时刻和所述第二接收时刻计算在所述第二接收时刻时所述开启触点的位置；

判断所述获取的开启触点的位置和所述计算的开启触点的位置是否相同；

当所述获取的开启触点的位置和所述计算的开启触点的位置相同时，将所述获取的开启触点的位置或所述计算的开启触点的位置作为所述开启触点起始位置；

当所述获取的开启触点的位置和所述计算的开启触点的位置不同时，将所述获取的开启触点的位置作为所述开启触点起始位置。

6.一种热轧钢材生产线用除鳞控制装置，其特征在于，所述装置包括：

传送速度获取模块，用于获取辊道传送轧件时的传送速度；

触发位置确定模块，用于根据从除鳞控制阀组被开启至喷水集管开始喷出除鳞水所需的时长和所述传送速度，确定所述轧件在被传送过程中用于开启所述控制阀组的触发位置；所述触发位置为沿着所述辊道传送轧件的传送方向位于所述喷水集管喷出的除鳞水落在所述辊道上形成的喷水位置之前；

检测模块，用于实时检测位于所述轧件头部的、用于触发所述除鳞控制阀组开启的开启触点的位置；以及，实时检测位于所述轧件尾部的、用于触发所述除鳞控制阀组关闭的关闭触点的位置；

控制模块，用于当所述开启触点的位置等于所述触发位置时，控制所述除鳞控制阀组开启；以使当所述开启触点的位置等于所述喷水位置时，喷水集管开始喷出除鳞水并喷射在所述开启触点上；以及用于当所述关闭触点的位置等于所述喷水位置时，控制所述除鳞控制阀组关闭。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述检测模块包括：

起始位置获取单元，用于获取所述轧件的开启触点的起始位置；

起始时刻获取单元，用于获取所述开启触点位于所述起始位置时的起始时刻；

获取单元，用于在所述轧件被传送的过程的每一时刻，根据所述起始位置、所述传送速度、所述起始时刻以及所述每一时刻计算所述开启触点在所述每一时刻时的位置，以实现实时监测所述开启触点在所述辊道上被传送时位置。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述起始位置获取单元包括：

接收子单元，用于当所述开启触点的位置等于第一检测器在所述辊道上的投影点时，接收所述第一检测器发送第一检测信号；沿着所述辊道传送轧件的方向所述第一检测器位于所述喷水集管之前；

获取子单元，用于根据所述第一检测信号获取所述开启触点的位置并作为所述开启触点的起始位置。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一接收模块，用于当所述开启触点的位置等于第二检测器在所述辊道上的投影点时，接收所述第二检测器发送第二检测信号；沿着所述辊道传送轧件的方向所述第二检测器位于所述喷水集管之前且位于所述第一检测器之后；

第一接收时刻获取模块，用于获取接收所述第二检测信号时的第一接收时刻；

第一位置获取模块，用于根据所述第二检测信号获取所述开启触点的位置；

第一计算模块，用于根据所述起始位置、所述传送速度、所述起始时刻和所述第一接收时刻，计算在所述第一接收时刻时所述开启触点的位置；

第一判断模块，用于判断所述获取的开启触点的位置和所述计算的开启触点的位置是否相同；

第一确定模块，用于当所述获取的开启触点的位置和所述计算的开启触点的位置相同时，将所述获取的开启触点的位置或所述计算的开启触点的位置作为所述开启触点起始位置；

第二确定模块，用于当所述获取的开启触点的位置和所述计算的开启触点的位置不同时，将所述获取的开启触点的位置作为所述开启触点起始位置。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二接收模块，用于当所述开启触点被轧机的轧辊咬合时，接收所述轧机发送的电流信号和/或轧制力信号；

第二接收时刻获取模块，用于获取接收所述电流信号和/或轧制力信号时的第二接收时刻；

第二位置获取模块，用于根据所述电流信号和/或所述轧制力信号获取所述开启触点的位置；

第二计算模块，用于根据所述起始位置、所述传送速度、所述起始时刻和所述第二接收时刻计算在所述第二接收时刻时所述开启触点的位置；

第二判断模块，用于判断所述获取的开启触点的位置和所述计算的开启触点的位置是否相同；

第三确定模块，用于当所述获取的开启触点的位置和所述计算的开启触点的位置相同时，将所述获取的开启触点的位置或所述计算的开启触点的位置作为所述开启触点起始位置；

第四确定模块，用于当所述获取的开启触点的位置和所述计算的开启触点的位置不同时，将所述获取的开启触点的位置作为所述开启触点起始位置。