CN104617973A - 一种车载终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载终端，包括依次连接的GPS天线、GPS接收模块、嵌入式平台、GPRS通讯模块和GPRS天线，以及与所述嵌入式平台连接的RFID射频识别模块。本发明所述车载终端，可以克服现有技术中可靠性低、传输过程复杂和成本高等缺陷，以实现可靠性高、传输过程简单和成本低的优点。

Description

一种车载终端

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体地，涉及一种车载终端。

背景技术

随着经济的全球化及多元化，跨国跨地区对外贸易日益增多。这一发展模式驱使物流公司越来越多，与此同时，物流公司的配送车辆也日益增多。据统计，我国注册的物流公司2007年达到70多万家，货运汽车数量大约一千万辆。以我国广东省为例，到2013年5月底，注册的物流公司总数为31869户，货运代理企业为18792户，货运汽车数目为1226835辆[3]。物流公司拥有的货物运输车辆日益增多，使得现有的车载终端难以胜任其调度和监控功能，容易引起调度效率低、运营成本高等一系列的问题。为了改善物流中的这一现状，世界各国包括中国、美国、韩国和欧洲等国家积极研究现代物流信息平台。

1990年美国施乐公司最早实践，推进物联网的发展；1991年麻省理工提出物联网概念，影响最大的是2009年美国总统奥巴马将物联网视为振兴经济的重点，世界各国都在关注物联网技术，认为该技术是信息产业发展的第三次浪潮。我国在2009年8月，温家宝总理在“感知中国”讲话中把物联网技术推向高潮。

车载终端是集合GPS全球定位系统、GPRS通用分组无线服务技术、RFID射频识别、GIS地理信息系统、服务器技术等技术于一体，是物联网的典型应用。当前，随着经济快速发展，交通运输作为发展中基础的行业得到快速、高效发展，以此带来交通管理和道路设施的发展远低于交通运输工具数量的增长速度，如1.1.1小节市场需求中所述，这一现象带来交通拥挤、交通事故频繁等一系列交通问题。在物流行业，国家和政府开始关注这一问题，其中以2011年国务院发布的促进物流行业发展的政策是最好的例证。所以当前是研发具有自主知识产权的车载终端的良好时机。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在可靠性低、传输过程复杂和成本高等缺陷。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种车载终端，以实现可靠性高、传输过程简单和成本低的优点。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种车载终端，包括依次连接的GPS天线、GPS接收模块、嵌入式平台、GPRS通讯模块和GPRS天线，以及与所述嵌入式平台连接的RFID射频识别模块。

进一步地，所述嵌入式平台，用于将GPS接收模块、GPRS通讯模块和RFID射频识别模块通过串口结合起来，完成对GPS定位数据的解析，对RFID识别货物信息的存取和控制GPRS模块完成与监控中心信息的交互；

和/或，

所述GPRS通讯模块，由GPRS天线和GPRS通讯模块组成，用于负责车载端与监控中心信息的交互；

和/或，

所述GPS接收模块，由GPS天线和GPS数据接收模块组成；GPS天线安装在货物车辆的车体外面，用于GPS定位数据的接收；GPS数据接收模块和嵌入式平台安装在货车驾驶室，通过DB9交叉串口线连接；

和/或，

所述RFID射频识别模块，由阅读器和天线组成，用于完成货物标签和身份证信息的读取。

本发明各实施例的车载终端，由于包括依次连接的GPS天线、GPS接收模块、嵌入式平台、GPRS通讯模块和GPRS天线，以及与所述嵌入式平台连接的RFID射频识别模块；从而可以克服现有技术中可靠性低、传输过程复杂和成本高的缺陷，以实现可靠性高、传输过程简单和成本低的优点。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明车载终端的硬件组成结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

根据本发明实施例，如图1所示，提供了一种车载终端。

本发明的技术方案中，车载终端的硬件组成如图1所示，包括嵌入式平台，无线通讯模块，定位接收模块和射频识别模块。

嵌入式平台：整个车载终端工作的核心，把其它三大模块通过串口结合起来。完成对GPS定位数据的解析，对RFID识别货物信息的存取和控制GPRS模块完成与监控中心信息的交互。本发明的技术方案选取的嵌入式平台是友善之臂的Tiny6410开发板，操作系统为Android 2.3.3。该开发板搭载ARM11主处理器芯片（三星S3C6410），标配7寸电容屏，并将4个串口全部从ARM11芯片上引出，符合车载端系统开发的要求。

GPRS通讯模块：由GPRS天线和GPRS通讯模块组成，主要负责车载端与监控中心信息的交互。本发明的技术方案选取明基公司生产的GPRS/GSM模块M33G Series与嵌入式平台进行通讯。该模块内嵌TCP/IP协议，并带有2个串口，其中一个是全功能串口（DB9串口引出），一个为两线调试串口（插针座引出），符合车载端系统开发的要求。

GPS接收模块：由GPS天线和GPS数据接收模块组成。GPS天线安装在货物车辆的车体外面，利于GPS定位数据的接收；GPS数据接收模块和嵌入式平台安装在货车驾驶室，通过DB9交叉串口线连接。本发明的技术方案选取GPS25LP（美国型号），该模块GPS数据输出格式为NEMA-0183，在差分模式下其定位精度高达5m，其串口输出RS232-E标准电平[30]，与嵌入式平台的串口电平兼容，符合车载端系统开发的要求。

RFID射频识别模块：由阅读器和天线组成，主要完成货物标签和身份证信息的读取。本发明的技术方案选取MFRC522模块，该模块采用13.56MHZ的非接触式读取芯片，芯片符合ISO15693、ISO14443TypeA、TypeB的标准。采用电感式射频识别，天线产生HF频段的磁通量，而该磁通量为货物标签和身份证提供能量，并在货物标签和阅读器之间传输信息，读卡距离为50mm。其阅读器信息输出为RS232格式、TTL电平，与嵌入式平台的串口电平兼容，符合车载端系统开发的要求。

本发明的技术方案中，本发明的技术方案选取的车载终端嵌入式平台为友善之臂的Tiny6410开发板，操作系统为Android 2.3.3，GIS地图为高德离线地图，API版本为Android_Map_V1.4.2，开发软件为Eclipse。

⑴串口硬件访问

在Eclipse集成开发软件下导入友善之臂开发板硬件资源函数库，用于访问开发板上的串口，和GPRS通讯模块、GPS接收模块和RFID射频识别模块进行通讯。步骤如下：1）在Android应用程序目录下先建立libs，然后在libs目录下建立armeabi根目录，将libfriendlyrm-hardware.so库文件拷贝到armeabi根目录下；2）在src目录下建立com\friendlyarm\AndroidSDK 三层目录，新建一个HardwareControler.java程序，用于对.so库文件的访问。

⑵功能实现的关键

在src目录下建立CaoMapView.java，实现车辆定位、浏览地图和与监控中心通讯的功能；建立FirstOverlay.java，实现RFID货物匹配识别功能。其中浏览地图功能调用高德地图Android_Map_V1.4.2 API实现；车辆定位、与监控中心通讯和RFID货物匹配识别功能必须使用HardwareControler接口来操作串口，即在.Java程序代码中导入HardwareControler类（import com.friendlyarm.AndroidSDK.HardwareControler）。车载终端的货物信息、客户姓名和客户ID保存在Android系统SQLite数据库下。

⑶界面布局

界面布局设计在res/layout/main.xml中，本发明的技术方案设计的车载终端界面包括Button 2个，分别为“通讯按钮”和“当前位置”按钮；TextView用于和监控中心通讯的文本输入框；com.amap.mapapi.map.MapView用于显示地图。在AndroidManifest.xml做相应的配置操作。为简便界面布局设计，也可使用Android的图形化设计器DroidDraw设计车载终端界面。

本发明的技术方案将从用户模式、物流配送管理机制、地图服务、通讯、车载定位等方面对车载终端进行研究，旨在提高物流车辆的使用率、节约能源、降低了系统成本，并随着成本的降低和功能的完善，该系统将被普及应用，具有重要的理论研究意义和工程实用价值。

本发明的技术方案的总体目标是：通过研发新的导航监控系统，并融合射频识别技术RRID、全球定位系统GPS定位功能、通用分组无线服务技术GPRS、地理信息系统GIS等技术，完善监控系统功能，实现比常规物流车辆监控更好的动态性、使用方便性、定位精度和实时性。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种车载终端，其特征在于，包括依次连接的GPS天线、GPS接收模块、嵌入式平台、GPRS通讯模块和GPRS天线，以及与所述嵌入式平台连接的RFID射频识别模块。

2.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，所述嵌入式平台，用于将GPS接收模块、GPRS通讯模块和RFID射频识别模块通过串口结合起来，完成对GPS定位数据的解析，对RFID识别货物信息的存取和控制GPRS模块完成与监控中心信息的交互；

和/或，

所述GPRS通讯模块，由GPRS天线和GPRS通讯模块组成，用于负责车载端与监控中心信息的交互；

和/或，

所述GPS接收模块，由GPS天线和GPS数据接收模块组成；GPS天线安装在货物车辆的车体外面，用于GPS定位数据的接收；GPS数据接收模块和嵌入式平台安装在货车驾驶室，通过DB9交叉串口线连接；

和/或，

所述RFID射频识别模块，由阅读器和天线组成，用于完成货物标签和身份证信息的读取。