CN104613701B - 集成式冷冻血桨自动存发装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集成式冷冻血桨自动存发装置，包括：保温库体，设于保温库体内的制冷系统、倾斜重力式货架、设于倾斜重力式货架倾角朝上侧的上货装置、设于倾斜重力式货架倾角朝下侧的出货装置、控制上货装置及出货装置的自动化控制系统。本发明既满足了冷冻血浆的低温冷藏的需求，又能实现针对单袋血浆的自动存发。减少了常规冷库因人员频繁开启库门对温度和结霜的影响，又具有智能化自动进出货功能，可以根据订单要求自动分拣配货，大大降低操作人员的劳动强度，免除人员在低温环境下的操作。

Description

集成式冷冻血桨自动存发装置

技术领域

本发明涉及集成式冷冻血桨自动存发装置。

背景技术

冷冻血浆为保证其安全使用，检验合格后要求存放在低于-20℃低温环境中。在血液中心，因血浆的使用量大，通常采用低温冷冻库储存，在日常的血浆进出库的操作中，主要依靠人力操作，劳动强度较大，且在低温环境下操作，对人体产生不适。

在现代物流中，已出现采用自动化存储的冷库，冷库主要采用巷道式升降机和立体货架组成，适用于大型物流系统中的批量货物的操作，不能满足按单袋血浆或按订单智能发货，需要人工参与分拣，操作效率低。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提出一种集成式冷冻血桨自动存发装置。本发明提出的集成式冷冻血桨自动存发装置不仅能实现血浆的低温存储，还可以实现针对单袋血浆的智能化自动存发。

本发明提出的技术方案是，设计一种集成式冷冻血桨自动存发装置，包括：保温库体，设于保温库体内的制冷系统、倾斜重力式货架、设于倾斜重力式货架倾角朝上侧的上货装置、设于倾斜重力式货架倾角朝下侧的出货装置、控制上货装置及出货装置的自动化控制系统。

保温库体上设有与上货装置配合的上货口、与出货装置配合的出货口，自动化控制系统控制上货装置将上货口放入的血浆放入倾斜重力式货架上，并控制出货装置将倾斜重力式货架上的血浆送至出货口。

倾斜重力式货架由内框架、及从上至下依次均匀平行设于内框架上的滑道板构成，滑道板一侧向下倾斜。

上货装置包括：设于滑道板向上倾斜侧的上货输送组件，设于上货输送组件及内框架之间的升降装置，及分别与上货输送组件、上货口配合安装的上货组件。

上货输送组件包括：与滑道板的顶边相邻且平行的上货输送链板、驱动上货输送链板运送的电动件、均匀排列设于上货输送链板上的分隔板、设于上货输送链板靠近滑道板的一侧的阻挡器，所述上货输送链板靠近滑道板的一侧向下倾斜，阻挡器设于两相邻分隔板之间的位置。升降装置带动整个上货输送组件升降运动。

上货组件包括：设于上货口处的弹夹式上料盒、设于弹夹式上料盒底端与上货输送链板之间的下滑通道、设于下滑通道上下两侧的条码扫描器，下滑通道倾斜朝下设置，下滑通道的底端配合设于分隔板上方。

优选地，弹夹式上料盒在装入上货口时，与水平线呈倾斜状态。

出货装置包括：设于滑道板倾斜底端的血浆弹出装置、安装于血浆弹出装置上的红外计数装置、与所述血浆弹出装置配合的出货输送组件。

出货输送组件包括：与滑道板的底边相邻且平行的出货输送链板、驱动出货输送运送的电动件，设于出货输送链板两端与内框架之间的出货升降装置，出货升降装置带动出货输送链板升降运动。出货口配合出货输送链板的输出端出货。

保温库体的一侧设有保温检修门、另一侧设有保温门，保温检修门设于保温库体上设置上货口的相邻侧面。

制冷系统由设于保温库体内的冷却风道及制冷机组构成。冷却风道包括：沿保温库体上下内壁布置的固定风道、设于保温检修门背面的移动风道，保温库体内顶部的固定风道头端设有朝向倾斜式重力货架倾斜的条形出风口，保温检修门关闭时，移动风道与固定风道恰好连通对接。

保温库体设置有上货口和出货口的一侧下部设有制冷机组和自动化控制系统的安装区，保温库体内设有隔板分隔安装区与保温库体内腔，形成常温区与冷冻区。其中，制冷机组包括：压缩机组、风机、蒸发器及冷凝机等。压缩机组安装在常温区，风机与蒸发器设于冷冻区。风机设于保温库体底部的固定风道内，蒸发器设于底部固定风道内的风机出风口位置，蒸发器通过管道与压缩机组连接。

优选的，移动风道由固定设于保温检修门背面的折弯板形成。

折弯板上设有微型送风口，以保证保温库体内的温度分布均匀。

优选地，上货装置中的上货输送组件位于冷冻区，上货组件位于常温区，隔板上设有倾斜向下连通上货组件与上货输送组件的上货通道；出货装置中的血浆弹出装置、红外计数装置以及出货输送组件均位于冷冻区，隔板上设有倾斜向下连通出货输送组件与出货口的出货通道；上货通道及出货通道均设有与自动化控制系统连接的垂直电动保温门，电动保温门采用垂直开启。

自动化控制系统设有记录存发数据的存储器和与外部库存管理系统连接的通讯装置。

与现有技术相比，本发明既满足了冷冻血浆的低温冷藏的需求，又能实现针对单袋血浆的自动存发。减少了常规冷库人员因频繁开启库门对温度和结霜的影响，又具有智能化自动进出货功能，可以根据订单要求自动分拣配货，大大降低操作人员的劳动强度，免除人员在低温环境下的操作。通过自动化控制系统和血液中心的ERP或信息系统连接，还可以实现对库存的自动化信息管理，做到先进先出的管理操作。

附图说明

图1为本发明的正视图；

图2为本发明的纵向剖视图；

图3为本发明的横向剖视图；

图4为本发明上货装置在保温库体内的安装结构示意图；

图5为本发明上货输送组件的结构示意图；

图6为本发明上货装置的结构连接图；

图7为本发明保温检修门的结构示意图。

其中，101.上货口 102.下货口 103.控制柜 104.制冷机组105.高位上货口；201.保温库体 202.条形出风口 203. 血浆弹出装置 204.保温门205.出货装置 206.滑道板207.内框架 208.风机 209.蒸发器 210.上货装置 211.保温检修门 212.移动风道 213.固定风道；301.电动保温门302.出货输送组件；400.上货组件 401. 弹夹式上料盒 402.下滑通道 403.条码扫描器 404.隔板；500.上货输送组件501.上货输送链板 502.分隔板503.阻挡器；601.传动丝杆602.升降电机 603.驱动轴 604.齿轮传动组件；701.折弯板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对发明进行详细的说明。

如图1、2所示，本发明提出的集成式冷冻血桨自动存发装置包括：保温库体201，设于保温库体201内的制冷系统、倾斜重力式货架、设于倾斜重力式货架倾角朝上侧的上货装置210、设于倾斜重力式货架倾角朝下侧的出货装置205、控制上货装置210及出货装置205的自动化控制系统。

保温库体201上设有与上货装置210配合的上货口101、与出货装置205配合的出货口102，自动化控制系统控制上货装置210将上货口101放入的血浆放入倾斜重力式货架上，并控制出货装置205将倾斜重力式货架上的血浆送至出货口102。

倾斜重力式货架由内框架207、及从上至下依次均匀平行设于内框架207上的滑道板206构成，滑道板206一侧向下倾斜，滑道板206上均匀分隔设有与血浆包装盒两侧尺寸配合的货位隔板。

如图2至6所示，上货装置210包括：设于滑道板206向上倾斜侧的上货输送组件500，设于上货输送组件500及内框架207之间的升降装置，及分别与上货输送组件500、上货口101配合安装的上货组件400。

如图5、6所示，上货输送组件500包括：与滑道板206的顶边相邻且平行的上货输送链板501、驱动上货输送链板501运送的电动件、设于上货输送链板501两端与内框架207之间的升降装置、均匀排列设于上货输送链板501上的分隔板502、设于上货输送链板501靠近滑道板206的一侧的阻挡器503，如图4中示出的上货装置210内侧向下倾斜，上货输送链板501靠近滑道板206的一侧向下倾斜，阻挡器503设于两相邻分隔板502之间的位置。

本实施例中，上货输送链板501两侧设有与电动件外壳固定的框架，上货输送链板501在框架内运输，阻挡器503固定设置框架上靠近滑道板206的一侧。上货输送链板501可相对滑道板206的货位隔板做水平位置运动调整，但阻挡器503相对滑道板206的水平位置不动。两相邻分隔板502之间的定位距离根据血浆包装规格设置，分隔板502的安装间距和滑道板206上的货位凸条对应，阻挡器503释放后，两分隔板502之间的血浆滑入滑道板206的货位凸条内。

升降装置带动整个上货输送组件升降运动。升降装置由设于内框架207上的传动丝杆601、升降电机602和驱动轴603构成，传动丝杆601两端采用轴承和与内框架207固定，传动丝杆601上套有与其啮合传动的滑动座，该滑动座与上货输送链板501的框架固定连接，传动丝杆601转动带动滑动座上下升降，从而带动整个上货输送组件500升降运动。其中，升降电机602通过联轴器和驱动轴603联接，传动丝杆601底端与驱动轴603之间设有齿轮传动组件604传动，齿轮传动组件604将驱动轴603的横向旋转转动转化为传动丝杆601的纵向旋转运动，驱动轴603转动时通过齿轮传动组件604驱动传动丝杆601动作。

如图4所示，上货组件400包括：设于上货输送链板501一端上方的弹夹式上料盒401、设于弹夹式上料盒401底端与上货输送链板501之间的下滑通道402、设于下滑通道402上下两侧的条码扫描器403，下滑通道402倾斜朝下设置，下滑通道402的底端配合设于分隔板502上方。

弹夹式上料盒401在装入上货口101，与水平线呈倾斜状态。优选地，下滑通道402的倾斜底端也设有上货阻挡器404，当分隔板502完成定位检测后，上货阻挡器404释放，物品滑到上货输送组件500上。

上货时，装在弹夹式上料盒401的血浆连续滑到上货输送链板501上，通每个分隔板502之间放置一盒，所有血浆就位后，升降装置将整个上货输送组件500向上提升，上货输送链板501提升至需要上货的滑道板206高度，上货输送链板501运动将血浆送到滑道板206上的对应列，该列相应的阻挡器503释放，血浆滑入货架的滑道板206，批次相同血型的血浆可以一次性滑入货架。

如图1、3所示，出货装置205包括：设于滑道板206倾斜底端的血浆弹出装置203、安装于血浆弹出装置203上的红外计数装置、与血浆弹出装置203配合的出货输送组件302，血浆弹出装置203用于接收自动化控制系统的出货命令，开启滑道板206的倾斜底端，保证血浆分盒滑出，红外计数装置用于记录实际的出货量，滑出的血浆掉落在出货输送组件302上，出货输送组件302将血浆送到出货口102。

出货输送组件302包括：与滑道板206的底边相邻且平行的出货输送链板、驱动出货输送链板运送的电动件，设于出货输送链板两端与内框架107之间的出货升降装置，出货口102配合出货输送链板的输出端出货。出货升降装置带动出货输送链板升降运动，出货升降装置与上述的上货升降装置结构相同。

如图2、7所示，保温库体201的一侧设有保温检修门211、另一侧设有保温门204。本实施例中，保温库体201的一侧设有多扇保温检修门211。

如图2所示，制冷系统由设于保温库体201内的冷却风道及制冷机组构成。冷却风道包括：沿保温库体201上下内壁布置的固定风道213、设于保温检修门211背面的移动风道212，保温库体201内顶部的固定风道213头端设有朝向倾斜式重力货架倾斜的条形出风口202，保温检修门211关闭时，移动风道212与固定风道213恰好连通对接。

如图1、3所示，保温库体201设置有上货口101和出货口102的一侧下部设有制冷机组104和自动化控制系统的安装区，为保证外观协调，表面安装机柜门，在保温库体201的中间位置设置上货口101和出货口102，在出货口102的上部设置控制柜103，在保温库体201的顶部设置有高位出货口105。如图4中示出的隔板404，保温库体201内设有隔板404分隔安装区与保温库体101内腔，形成常温区与冷冻区。

其中，制冷机组104安装在常温区，风机208与蒸发器209设于冷冻区。风机208设于下部固定风道213入口处，蒸发器209设于底部固定风道213内的风机出风口位置，蒸发器209通过管道与制冷机组连接。由风机208鼓风，吹动蒸发器209逸出的冷气，经过固定风道和移动风道吹向倾斜重力式货架，实现保温库体101内的均匀制冷。

优选的，如图7所示，移动风道212由固定设于保温检修门211背面的折弯板701形成，折弯板701上设有上下两端均设有密封条。通过折弯板701将移动风道212与保温检修门211设计为一体，保温检修门211关闭时，固定风道213与移动风道212的连接端通过密封条密封连接。

折弯板701上设有送风口，以保证保温库体201内的温度分布均匀。

优选地，如图3、4所示，上货装置210中的上货输送组件500位于冷冻区，上货组件400位于常温区，隔板404上设有倾斜向下连通上货组件400与上货输送组件500的上货通道。出货装置205中的血浆弹出装置203、红外计数装置及出货输送组件302均位于冷冻区，隔板404上设有倾斜向下连通出货输送组件302与出货口102的出货通道。上货通道及出货通道均设有与自动化控制系统连接的垂直电动保温门301。电动保温门301采用垂直开启，电动保温门开关控制血浆的进出，并且有效避免未使用时冷空气从上货口、出货口逸出，保证保温库体更节能高效。

自动化控制系统设有记录存发数据的存储器和与外部库存管理系统连接的通讯装置，自动化控制系统记录上货装置210与出货装置205的输送数据，并与外部库存管理系统接口连接。

上述实施例仅用于说明本发明的具体实施方式。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和变化，这些变形和变化都应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种集成式冷冻血桨自动存发装置，其特征在于包括：保温库体，设于保温库体内的制冷系统、倾斜重力式货架、设于所述倾斜重力式货架倾角朝上侧的上货装置、设于所述倾斜重力式货架倾角朝下侧的出货装置、控制所述上货装置及出货装置的自动化控制系统；

所述倾斜重力式货架由内框架、及从上至下依次均匀平行设于内框架上的滑道板构成，所述滑道板一侧向下倾斜，所述滑道板上均匀分隔设有与血浆包装盒两侧尺寸配合的货位隔板；

所述保温库体上设有与上货装置配合的上货口、与出货装置配合的出货口，所述自动化控制系统控制上货装置将上货口放入的血浆放入倾斜重力式货架上，并控制出货装置将倾斜重力式货架上的血浆送至出货口；

所述上货装置包括：设于滑道板向上倾斜侧的上货输送组件，设于上货输送组件及内框架之间的升降装置，及分别与上货输送组件、上货口配合安装的上货组件；

所述上货输送组件包括：与滑道板的顶边相邻且平行的上货输送链板、驱动上货输送链板运送的电动件、均匀排列设于上货输送链板上的分隔板、设于上货输送链板靠近滑道板的一侧的阻挡器，所述上货输送链板靠近滑道板的一侧向下倾斜，阻挡器设于两相邻分隔板之间的位置；

所述上货输送链板可相对滑道板的货位隔板做水平位置调整运动；

所述升降装置带动整个上货输送组件升降运动；

所述上货组件包括：设于上货输送链板一端上方的弹夹式上料盒、设于弹夹式上料盒底端与上货输送链板之间的下滑通道、设于下滑通道上下两侧的条码扫描器，所述下滑通道倾斜朝下设置，下滑通道的底端配合设于分隔板上方；

所述弹夹式上料盒固定于上货口处。

2.如权利要求1所述的集成式冷冻血桨自动存发装置，其特征在于：所述出货装置包括：设于滑道板倾斜底端的血浆弹出装置、安装于血浆弹出装置上的红外计数装置、与所述血浆弹出装置配合的出货输送组件；

所述出货输送组件包括：与滑道板的底边相邻且平行的出货输送链板、驱动出货输送链板运送的电动件，设于出货输送链板两端与内框架之间的出货升降装置，所述出货升降装置带动出货输送链板升降运动；

所述出货口配合出货输送链板的输出端出货。

3.如权利要求1所述的集成式冷冻血桨自动存发装置，其特征在于：所述保温库体的一侧设有保温检修门、另一侧设有保温门。

4.如权利要求3所述的集成式冷冻血桨自动存发装置，其特征在于：所述制冷系统由设于保温库体内的冷却风道和制冷机组构成；所述冷却风道包括：沿所述保温库体上下内壁布置的固定风道和设于保温检修门背面的移动风道，保温检修门关闭时，所述移动风道与固定风道恰好连通对接；

保温库体内顶部的固定风道头端设有朝向倾斜式重力货架倾斜的条形出风口；

所述保温库体下部的固定风道入口设有风机，所述制冷机组的蒸发器设于保温库体内，位于下部固定风道内的风机出风口位置。

5.如权利要求4所述的集成式冷冻血桨自动存发装置，其特征在于：所述移动风道由固定设于保温检修门背面的折弯板形成。

6.如权利要求4所述的集成式冷冻血桨自动存发装置，其特征在于：所述移动风道上设有送风口。

7.如权利要求1所述的集成式冷冻血桨自动存发装置，其特征在于：保温库体设置有上货口和出货口的一侧下部设有制冷机组和自动化控制系统的安装区，保温库体内设有隔板分隔安装区与保温库体内腔，形成常温区与冷冻区；

所述上货装置中的上货输送组件位于冷冻区，上货组件位于常温区，所述隔板上设有倾斜向下连通上货组件与上货输送组件的上货通道；

所述出货装置中的血浆弹出装置、红外计数装置及出货输送组件均位于冷冻区，所述隔板上设有倾斜向下连通出货输送组件与出货口的出货通道；

所述上货通道及出货通道均设有与自动化控制系统连接的垂直电动保温门。

8.如权利要求1所述的集成式冷冻血桨自动存发装置，其特征在于：所述自动化控制系统设有记录存发数据的存储器和与外部库存管理系统连接的通讯装置。