CN104609158A - 一种环式医用分拣机物料卸料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种环式医用分拣机物料卸料装置,属于医用机械技术领域,包括卸料小车,卸料小车中部设置有可以绕着合页转动的活动挡板,卸料小车底部设置有支撑活动挡板的支撑装置,机架电动推杆可以触发卸料小车底部的支撑装置发生转动,进而控制卸料小车的活动挡板向下转动进行卸料,并且机架上设置有用于活动挡板复位的装置。采用这种结构,实现分拣机的自动反转落料及自动复原功能,采用该种结构可以实现分拣机的自动落料分拣功能,同时可以实现分拣机连续装载再分拣功能,提高分拣机的工作效率,从而降低操作人员的工作强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种环式医用分拣机物料卸料装置,属于医用机械技术领域。
背景技术
医用输液制品根据不同病情的使用分为较多的种类,目前的输液制品分类采用人工筛选,医护人员根据输液制品上标签的信息,将不同类型的输液制品分拣出来,这种人工分类的方式,不仅分拣效率低,同时也增加了医护人员的工作强度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种可以触发卸料小车底部的支撑装置发生转动,进而控制卸料小车的活动挡板向下转动进行卸料,并且机架上设置有用于活动挡板复位的装置。
为了解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:一种环式医用分拣机物料卸料装置,包括卸料小车和卸料小车下部的轨道,所述轨道固定安装在机架上,所述卸料小车中部设置有可以绕着合页转动的活动挡板,所述卸料小车底部设置有支撑活动挡板的支撑装置,机架的一侧固定设置有触发支撑装置的电动推杆。
进一步地,所述支撑活动挡板的支撑装置由扭簧限位板、固定转轴和扭块组成,所述扭簧限位板为角形件结构并且一端固定连接在卸料小车底部固定板上,所述固定转轴一端固定连接在卸料小车底部固定板上另一端与扭簧限位板的下端固定连接,所述扭块套接在固定转轴上,所述扭块下端与扭簧限位板之间设置有套接在固定转轴上的扭簧,所述扭簧的上扭臂支撑在扭块上,扭簧的下扭臂支撑在扭簧限位板上。
再进一步地,所述扭块一端设置有凸起结构的顶杆另一端为圆弧形结构,顶杆对卸料小车的活动挡板进行支撑;扭块另一端的圆弧形结构可减小与电动推杆之间的摩擦,有利于在卸料完成后,扭块脱离电动推杆的作用,迅速在扭簧的作用下复位,然后再对活动挡板进行支撑。
更进一步地,所述机架上固定设置有轴,所述轴上连接有轴承,轴承在卸料小车的底部转动,可以对翻转后的活动挡板进行复位,同时又不对卸料小车的底板造成磨损。
与现有技术相比,本发明的有益之处是:实现分拣机的自动反转落料及自动复原功能,可以实现分拣的自动落料分拣功能,同时可以实现分拣机连续装载再分拣的功能,提高分拣机的工作效率,从而降低操作人员的工作强度。
附图说明:
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明运料状态主视图。
图2是本发明运料状态俯视图。
图3是本发明卸料状态主视图。
图4是本发明卸料状态俯视图。
图5是本发明A处局部放大视图。
图6是本发明B处局部放大视图。
图中:1、卸料小车,2、扭簧限位板,3、固定转轴,4、顶杆,5、电动推杆,6、扭簧,7、扭块,8、合页,9、轴承,10、轨道,11、轴,12、活动挡板,13、连接轴,14、同步带,15、机架。
具体实施方式:
下面结合附图及具体实施方式对本发明进行详细描述:
根据图1至图6所示的一种环式医用分拣机物料卸料装置,包括卸料小车1和卸料小车1下部的轨道10,所述轨道10固定安装在机架15上,所述卸料小车1中部设置有可以绕着合页8转动的活动挡板12,所述卸料小车1底部设置有支撑活动挡板12的支撑装置,机架15的一侧固定设置有触发支撑装置的电动推杆5;所述支撑活动挡板12的支撑装置由扭簧限位板2、固定转轴3和扭块7组成,所述扭簧限位板2为角形件结构并且一端固定连接在卸料小车底部固定板上,所述固定转轴3一端固定连接在卸料小车底部固定板上、另一端与扭簧限位板2的下端固定连接,所述扭块7套接在固定转轴3上,所述扭块7下端与扭簧限位板2之间设置有套接在固定转轴3上的扭簧6,所述扭簧6的上扭臂支撑在扭块7上,扭簧6的下扭臂支撑在扭簧限位板2上;所述扭块7一端设置有凸起结构的顶杆4另一端为圆弧形结构;所述机架15上固定设置有轴11,所述轴11上连接有轴承9。
下面给出一种具体实施方式,根据图1和图2所示的卸料小车1通过连接轴13与同步带14固定连接,当同步带14向右运动,卸料小车1跟随同步带14同步运行并且卸料小车1底部的脚轮在导轨10上运行,当检测到卸料小车1上的输液制品的类型与下方病区相对应,电动推杆5向上运动到与支撑装置平齐的位置,由于卸料小车向右运行,扭块7的后端碰到电动推杆5的上端,扭块7绕固定转轴3顺时针转动,顶杆4随着扭块7顺时针转动,卸料小车1上的活动挡板12失去了顶杆4的支撑,活动挡板12在重力的作用下绕合页8向下转动,进而活动挡板12上的输液制品也在重力的作用下滑落到下方对应的病区内,卸料过程完成;根据图3和图4所示的卸料小车12继续向右运行,由于轴承9上部与卸料小车1的底部平齐,活动挡板12在轴承9的支撑下向上转动,扭块7跟随卸料小车1向右运行,在活动挡板12转动水平位置的同时,扭块7脱离电动推杆5的作用,在扭簧6的作用下绕固定转轴3逆时针转动,顶杆4再次支撑在活动挡板12底部,活动挡板12复位完成,同时电动推杆5向下进行复位运动。
需要强调的是:以上仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (4)
1.一种环式医用分拣机物料卸料装置,包括卸料小车(1)和卸料小车(1)下部的轨道(10),所述轨道(10)固定安装在机架(15)上,所述卸料小车(1)中部设置有可以绕着合页(8)转动的活动挡板(12),其特征在于:所述卸料小车(1)底部设置有支撑活动挡板(12)的支撑装置,机架(15)的一侧固定设置有触发支撑装置的电动推杆(5)。
2.根据权利要求1所述的环式医用分拣机物料卸料装置,其特征在于:所述支撑活动挡板(12)的支撑装置由扭簧限位板(2)、固定转轴(3)和扭块(7)组成,所述扭簧限位板(2)为角形件结构并且一端固定连接在卸料小车底部固定板上,所述固定转轴(3)一端固定连接在卸料小车底部固定板上、另一端与扭簧限位板(2)的下端固定连接,所述扭块(7)套接在固定转轴(3)上,所述扭块(7)下端与扭簧限位板(2)之间设置有套接在固定转轴(3)上的扭簧(6),所述扭簧(6)的上扭臂支撑在扭块(7)上,扭簧(6)的下扭臂支撑在扭簧限位板(2)上。
3.根据权利要求2所述的环式医用分拣机物料卸料装置,其特征在于:所述扭块(7)一端设置有凸起结构的顶杆(4)另一端为圆弧形结构。
4.根据权利要求1所述的环式医用分拣机物料卸料装置,其特征在于:所述机架(15)上固定设置有轴(11),所述轴(11)上连接有轴承(9)。
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