CN206108014U - 一种粉笔自动提醒和输送装置 - Google Patents
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Abstract
一种粉笔自动提醒和输送装置,包括壳体,壳体内设有粉笔盒,所述粉笔盒的粉笔露出壳体外、通过可调节外径的夹紧系统夹紧,夹紧系统与拉动杆连接,在夹紧系统伸缩时,拉动杆随夹紧系统在壳体上来回滑动,在最大行程位置时触动指示灯开关,指示灯开关控制指示灯熄或亮;粉笔盒底端开有孔,驱动系统设置在粉笔盒下端、且与推杆连接,推杆与孔正对,可将粉笔顶起。本实用新型提供的一种粉笔自动提醒和输送装置,通过设置夹紧系统、驱动系统,可方便粉笔自动提醒和输送顶出。
Description
技术领域
本实用新型涉及教学设备,尤其是一种粉笔自动提醒和输送装置。
背景技术
如今粉笔作为上课的教具依然发挥着非常大的作用,因为它操作、书写方便成本低,深受各个教育机构的爱戴,但是粉笔作为消耗品,用一段时间就需要补充,不及时补充,就会严重影响学生的学习。另外,粉笔放到粉笔盒里都是齐平的,粉笔之间间隙很小,很不方便取出。如今对于无尘粉笔的研究很是广泛,但对于粉笔缺少自动提醒和输送装置的研究寥寥无几,因此有必要深入了解设计其结构根本更好的为学生服务。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种粉笔自动提醒和输送装置,结构设计简单、实用性强,方便粉笔缺少自动提醒和输送顶出。
为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:
一种粉笔自动提醒和输送装置,包括壳体,壳体内设有粉笔盒,所述粉笔盒的粉笔露出壳体外、通过可调节外径的夹紧系统夹紧,夹紧系统与拉动杆连接,在夹紧系统伸缩时,拉动杆随夹紧系统在壳体上来回滑动,在最大行程位置时触动指示灯开关,指示灯开关控制指示灯熄或亮;粉笔盒底端开有孔,驱动系统设置在粉笔盒下端、且与推杆连接,推杆与孔正对,可将粉笔顶起。
所述夹紧系统包括多组相互铰接的环形夹臂,每组环形夹臂上左右对称铰接有斜拉杆,两斜拉杆另一端共同与拉动杆铰接。
所述环形夹臂为两组,且一端均通过铰接销铰接。
所述每组环形夹臂中一根设有开槽,另一根在开槽内滑动。
所述斜拉杆为两组,且每组斜拉杆之间通过弹簧连接。
所述驱动系统包括电机,电机带动凸轮旋转,推杆一端与凸轮边缘滑动连接,推杆另一端与孔正对、可在孔内伸进伸出。
所述推杆上端通过固定架上的定位孔定位。
所述孔设置在粉笔盒底部中心位置,且孔的直径小于粉笔直径、与推杆直径相适应。
本实用新型一种粉笔自动提醒和输送装置,具有以下技术效果:
1)、通过设置可自动伸缩的环形夹臂,利用环形夹臂伸缩带动拉动杆运动,当粉笔量减少到一定程度后,通过拉动杆启动指示灯开关,实现自动提醒。
2)、通过电机带动凸轮、推杆运动,利用凸轮自身特性,实现每转动一周,顶起一根粉笔,这样可很方便的将粉笔顶起、输出,方便使用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
图1为本实用新型的整体示意图。
图2为本实用新型中夹紧系统的示意图。
图3为本实用新型中驱动系统的示意图。
图4为本实用新型中环形夹臂的示意图。
图5为本实用新型中推杆的示意图。
图中:红色指示灯1、绿色指示灯2、壳体3、驱动系统4,电机41、皮带42、连接杆43、凸轮44、固定架45、推杆46、粉笔盒5、孔51、夹紧系统6,拉动杆61、弹簧62、斜拉杆63、铰接销64、环形夹臂65、铰接销66、粉笔7、滑道8、指示灯开关9。
具体实施方式
如图1至图5所示,一种粉笔自动提醒和输送装置,包括壳体3、两组指示灯(1、2)、驱动系统4、夹紧系统6:
如图1所示,所述壳体3上侧有一个粉笔盒5,粉笔盒的直径为10cm,足可以盛放一盒粉笔。如图2所示,粉笔盒底部开有一孔51,直径为3cm。
如图1所示,所述壳体上侧还有一个滑道8,它作为推拉杆61的滑动轨道,能够有效地控制推拉杆61的方向,为之后能够有效地控制指示灯开关9提供便利。
如图1所示,所述两组指示灯分别为红灯1、绿灯2,绿灯在正常工作条件下一直处于常亮状态,此信号表明粉笔盒5内粉笔充足;一旦粉笔个数少于一定的量时,夹紧系统6收缩到一定程度,推拉杆61就会触动指示灯开关9,此时绿灯熄灭,红灯亮起,红灯代表粉笔盒内粉笔数量需要补充了;当补充粉笔时,推拉杆61离开指示灯开关9,红灯熄灭,绿灯亮起;此过程中的控制电路属于现有电路中最常见的控制电路,在此不做赘述。
如图3所示,所述驱动系统由驱动电机41、皮带42、连杆43、凸轮44、固定架45、推杆46组成,电机41固定在壳体3的底座上,连杆43和凸轮44焊接在一起,固定架45也是和壳体3连在一起,推杆46由固定架45限制其位置和导程方向;电机驱动通过点动开关控制,这样保证按下电机启动,松开电机停动,实现单根或少量粉笔的顶出。
如图2所示,所述夹紧系统由拉动杆61、弹簧62、斜拉杆63、环形夹臂65组成,操纵拉动杆61可以快捷方便的补充粉笔,同时拉动杆61可以控制指示灯开关9的闭合;弹簧62的张拉力可以使粉笔被环形夹臂65牢牢地固定;斜拉杆63起到连接拉动杆61和环形夹臂65的作用,斜拉杆63和环形夹臂65都是对称分布的,之间有销轴64连接。
进一步地,所述夹紧机构6中各个零件之间协调配合,除了弹簧62是和斜拉杆63之间是固定连接外其他均为铰接,所述环形夹臂65和壳体3上的一个铰接销66铰接,一是可以实现定位二是可以实现环形夹臂65可以向圆心收缩。
更进一步地,弹簧62张拉力的作用下,环形夹臂65可以一直贴紧粉笔,随着粉笔的减少逐渐向内收缩。
更进一步地,如图4所示,环形夹臂65俩臂可以交叉穿过,能够更好地利用空间、较大范围的夹紧粉笔。
更进一步地,如图5所示,推杆下面设计成两个弧形耳板,一是减轻重量,二是可以减小磨损,整个行程可以自然的过渡,防止卡死的现象发生。
本实用新型的电机41的转速由皮带轮减速,凸轮44转动一个行程为一个周期,凸轮44达到最大行程时,粉笔自动出来一根,凸轮44回程时,在弹簧力的作用下环形夹臂65将剩余的粉笔加紧向圆心收缩,准备好下一个行程。
本实施例工作过程如下:
1)、推动拉动杆,使环形夹臂张开,将整盒粉笔放进粉笔盒。
2)、取粉笔时,电机驱动使凸轮达到最大行程,粉笔被导出,凸轮回程,完成一次取粉笔。
3)、当粉笔被导出来后,在弹簧力的作用下环形夹臂将剩余的粉笔向粉笔盒圆心处收缩,使粉笔一直处于被适度加紧状态。
4)、当粉笔量充盈时,绿灯一直处于常亮状态,粉笔不足时,在弹簧力的作用下夹紧系统的拉动杆远离粉笔盒,触动指示灯开关,红灯亮起,绿灯熄灭,此时代表需要向装置中添加粉笔了。
5)、继续重复步骤1)。
Claims (8)
1.一种粉笔自动提醒和输送装置,其特征在于:包括壳体(3),壳体(3)内设有粉笔盒(5),所述粉笔盒(5)的粉笔(7)露出壳体(3)外、通过可调节外径的夹紧系统(6)夹紧,夹紧系统(6)与拉动杆(61)连接,在夹紧系统(6)伸缩时,拉动杆(61)随夹紧系统(6)在壳体(3)上来回滑动,在最大行程位置时触动指示灯开关(9),指示灯开关(9)控制指示灯熄或亮;粉笔盒底端开有孔(51),驱动系统(4)设置在粉笔盒(5)下端、且与推杆(46)连接,推杆(46)与孔(51)正对,可将粉笔(7)顶起。
2.根据权利要求1所述的一种粉笔自动提醒和输送装置,其特征在于:所述夹紧系统(6)包括多组相互铰接的环形夹臂(65),每组环形夹臂(65)上左右对称铰接有斜拉杆(63),两斜拉杆(63)另一端共同与拉动杆(61)铰接。
3.根据权利要求2所述的一种粉笔自动提醒和输送装置,其特征在于:所述环形夹臂(65)为两组,且一端均通过铰接销(66)铰接。
4.根据权利要求2或3所述的一种粉笔自动提醒和输送装置,其特征在于:所述每组环形夹臂(65)中一根设有开槽,另一根在开槽内滑动。
5.根据权利要求2所述的一种粉笔自动提醒和输送装置,其特征在于:所述斜拉杆(63)为两组,且每组斜拉杆之间通过弹簧(62)连接。
6.根据权利要求1所述的一种粉笔自动提醒和输送装置,其特征在于:所述驱动系统(4)包括电机(41),电机(41)带动凸轮(44)旋转,推杆(46)一端与凸轮边缘滑动连接,推杆(46)另一端与孔(51)正对、可在孔(51)内伸进伸出。
7.根据权利要求1所述的一种粉笔自动提醒和输送装置,其特征在于:所述推杆(46)上端通过固定架(45)上的定位孔定位。
8.根据权利要求1所述的一种粉笔自动提醒和输送装置,其特征在于:所述孔(51)设置在粉笔盒(5)底部中心位置,且孔(51)的直径小于粉笔直径、与推杆(46)直径相适应。
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CN201621188368.6U CN206108014U (zh) | 2016-10-28 | 2016-10-28 | 一种粉笔自动提醒和输送装置 |
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CN108668625A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-10-19 | 西安理工大学 | 一种水果采摘器 |
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