CN104609109A - 一种真空吸附传送带装置 - Google Patents
一种真空吸附传送带装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104609109A CN104609109A CN201510013079.6A CN201510013079A CN104609109A CN 104609109 A CN104609109 A CN 104609109A CN 201510013079 A CN201510013079 A CN 201510013079A CN 104609109 A CN104609109 A CN 104609109A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vacuum suction
- vacuum
- belt conveyor
- conveying belt
- vacuum absorption
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
- B65G21/20—Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
- B65G21/2027—Suction retaining means
- B65G21/2036—Suction retaining means for retaining the load on the load-carrying surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2812/00—Indexing codes relating to the kind or type of conveyors
- B65G2812/02—Belt or chain conveyors
- B65G2812/02128—Belt conveyors
- B65G2812/02138—Common features for belt conveyors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Belt Conveyors (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
该发明公开了一种真空吸附传送带装置,属于传送带机械结构领域,特别是一种具有真空吸附功能的传送带装置。该装置包括:传送机构和两组真空吸附机构;传送机构包括:传送带支架及位于支架上的传送带,两组真空吸附机构分别设置于传送带的两侧,真空吸附面板在工作状态时紧贴于传送带的下方,与传送带共同运动;当工作完成时,真空吸附面板向下移一段距离,脱离传送带,然后往回移动,再重新贴合传送带的后半部分并与传送带再次同步运动,通过控制器使两组真空吸附机构前后衔接,保证传送带的工作区域下方一直有真空吸附面板。具有在流水线工作台上稳定、可靠的固定工件,方便,快捷的对工件进行加工的效果。
Description
技术领域
本发明属于传送带机械结构领域,特别是一种具有真空吸附功能的传送带装置。
技术背景
传送带是一种常见的连续性传送方式,在各种生产制造运输领域得到广泛应用。而真空吸附传送带能在传送过程中把工件吸附在传送带表面,防止产生滑移。但是现有的真空吸附传送带存在一个明显的缺点:传送带静止时真空吸附能很好的将物体吸附在传送带表面,但当传送带运转移动时,由于气嘴配合等问题就会产生漏气,进而导致无法牢固吸附住物体。从而大大的影响生产效率。现有的真空吸附传送带如下图1,由于真空吸附气嘴是固定在一个位置不变的,并不随物体和传送带移动,因而当物体在传送带上随传送带移动的时候就会产生漏气,因此目前的真空吸附传送带吸附并不牢固,从而影响产品质量。例如图1中的去毛刺机,如果工件不能牢固的吸附在传送带上,工件在与毛刷接触中就会在传送带上晃动,使得去毛刺效果变差。
发明内容
本发明针对现有真空吸附传送带不能在传送带运动的同时稳定吸附住传送带上物体的这一不足,设计了一种真空吸附传送带装置,从而达到在流水线(不仅限于流水线)工作台上稳定、可靠的固定工作件,方便,快捷的对工件进行加工。
本发明一种真空吸附传送装置,该装置将背景技术中固定不动的真空吸附气嘴替换为可随着传送带一起运动的真空吸附面板,从而在传送带运动过程中能可靠的吸附工件。因而本发明一种真空吸附传送带装置,该装置包括:传送机构和两组真空吸附机构;传送机构包括:传送带支架及位于支架上的传送带,其特征在于每组真空吸附机构包括:真空吸附面板、真空泵、控制器、真空吸附面板运动轨道或能实现真空吸附面板往复运动的机械臂;其中控制器有三个,分别控制真空泵的开关和真空吸附面板上各个气嘴的工作状态以及面板在其运动轨道上的运动状态,真空吸附面板和真空泵通过通气管道连接;两组真空吸附机构分别设置于传送带的两侧,真空吸附面板在工作状态时紧贴于传送带的下方,与传送带共同运动;当工作完成时,真空吸附面板向下移一段距离,脱离传送带,然后通过竖直设置的真空吸附面板运动轨道或机械臂往回移动,再重新贴合传送带的后半部分并与传送带再次同步运动,通过控制器使两组真空吸附机构前后衔接,保证传送带的工作区域下方一直有真空吸附面板。
其中所述真空吸附面板由多个真空吸附块组成,每个真空吸附块包括:真空吸板、设置于真空吸板上的吸附孔、每个吸附孔内设置的传感器、控制吸附孔开关的控制盒及连接真空泵的通气管道;当传感器探测到吸附孔上方有工件时控制盒将打开该吸附孔,吸附住工件。
所述传送带上设置有与吸附面板上吸附孔相配合的吸附孔。
本发明一种真空吸附传送带装置,具有在流水线工作台上稳定、可靠的固定工件,方便,快捷的对工件进行加工的效果。
附图说明
图1为现有的常规真空吸附传送带结构示意图;
图2为真空吸附块示意图;
图3为由真空吸附块组成的真空吸附面板示意图;
图4为本发明一种真空吸附传送带装置俯视示意图;
图5为本发明一种真空吸附传送带装置侧视示意图。
具体实施方式
1.传送带、整个系统由真空吸附面板、通气管道、控制器、真空泵、轨道运行系统组成。
2.传送带为特制产品,传送带上有气孔,能很好的和真空吸附面板静态贴合且不漏气。
3.真空吸附面板由很多真空吸附组件组合而成,如图2和图3。每个真空吸附组件上有很多气嘴,并由一个控制盒控制这些气嘴的开闭。当一个气嘴上没有物体时,控制器会关闭该气嘴,以减轻真空泵的负荷。
4.当工件进入工作区间时,真空吸附面板就提前和传送带贴合,并对传送带表面产生真空吸附力。如图4所示。
5.整个系统有两块真空吸附面板,并相互轮换,无缝衔接。真空吸附面板会随着传送带向前移动,如图4从左向右移动,随着传送带和吸附面板向右移动一段距离后,工作区间左边就会产生一段没有被吸附面板覆盖的区域,这个时候,另一块真空吸附面板就会马上从左侧补上去贴合左侧的传送带产生新的真空吸附力,不让工作区间产生真空吸附力的空缺区域。
6.如图4,随着传送带继续向右移动,第一块真空吸附面板会完全走出工作区间,这时,这块吸附面板就和传送带分离,沿着轨道迅速的从工作区间的右边回到左边等待下一次循环。轨道如图5所示,轨道也可换成机械臂。两块真空吸附面板的轨道和通气管道分别位于传送带的左边和右边,相互之间就不会纠缠到一起对运行产生影响。
上述实施方式只是对本设计思路的简单文字描述,而不是对发明设计思路的限制,任何不超出本专利思路的组合,增加或修改,尤其是动态吸附转换成相对静态吸附的方式,均落入本专利的保护范围。
Claims (3)
1.一种真空吸附传送带装置,该装置包括:传送机构和两组真空吸附机构;传送机构包括:传送带支架及位于支架上的传送带,其特征在于每组真空吸附机构包括:真空吸附面板、真空泵、控制器、真空吸附面板运动轨道或能实现真空吸附面板往复运动的机械臂;其中控制器有三个,分别控制真空泵的开关和真空吸附面板上各个气嘴的工作状态以及面板在其运动轨道上的运动状态,真空吸附面板和真空泵通过通气管道连接;两组真空吸附机构分别设置于传送带的两侧,真空吸附面板在工作状态时紧贴于传送带的下方,与传送带共同运动;当工作完成时,真空吸附面板向下移一段距离,脱离传送带,然后通过竖直设置的真空吸附面板运动轨道或机械臂往回移动,再重新贴合传送带的后半部分并与传送带再次同步运动,通过控制器使两组真空吸附机构前后衔接,保证传送带的工作区域下方一直有真空吸附面板。
2.如权利要求1所述的一种真空吸附传送带装置,其特征在于所述真空吸附面板由多个真空吸附块组成,每个真空吸附块包括:真空吸板、设置于真空吸板上的吸附孔、每个吸附孔内设置的传感器、控制吸附孔开关的控制盒及连接真空泵的通气管道;当传感器探测到吸附孔上方有工件时控制盒将打开该吸附孔,吸附住工件。
3.如权利要求1所述的一种真空吸附传送带装置,其特征在于所述传送带上设置有与吸附面板上吸附孔相配合的吸附孔。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510013079.6A CN104609109B (zh) | 2015-01-09 | 2015-01-09 | 一种真空吸附传送带装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510013079.6A CN104609109B (zh) | 2015-01-09 | 2015-01-09 | 一种真空吸附传送带装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104609109A true CN104609109A (zh) | 2015-05-13 |
CN104609109B CN104609109B (zh) | 2016-08-24 |
Family
ID=53143814
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510013079.6A Expired - Fee Related CN104609109B (zh) | 2015-01-09 | 2015-01-09 | 一种真空吸附传送带装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104609109B (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107962587A (zh) * | 2017-12-14 | 2018-04-27 | 杭州电子科技大学 | 一种面向平板型工件的无人上料智能装置 |
CN108408402A (zh) * | 2018-04-04 | 2018-08-17 | 杭州利珀科技有限公司 | 太阳能电池片连续吸附系统和连续吸附方法 |
CN109132547A (zh) * | 2018-09-04 | 2019-01-04 | 上海釜川自动化设备有限公司 | 单面制绒分片装置及其使用方法 |
CN110291027A (zh) * | 2017-01-25 | 2019-09-27 | 马雷尔家禽有限公司 | 用于运输肉产品的设备和方法 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07206124A (ja) * | 1994-01-18 | 1995-08-08 | Oobari Tekunika:Kk | コンベヤ装置 |
CN202498607U (zh) * | 2012-01-09 | 2012-10-24 | 东莞市南兴家具装备制造股份有限公司 | 分段式真空吸附台面及利用该台面制成的木工加工中心 |
CN202656030U (zh) * | 2012-07-18 | 2013-01-09 | 成都通达工艺玻璃有限责任公司 | 一种玻璃磨边机的送片装置 |
CN202944594U (zh) * | 2012-11-23 | 2013-05-22 | 山东景昂机电有限公司 | 一种送袋机的输送机构 |
US20130140135A1 (en) * | 2011-12-02 | 2013-06-06 | Lian Hok Tan | Belt conveyor for conveying solar wafers during fabrication |
CN103523453A (zh) * | 2013-11-05 | 2014-01-22 | 晏石英 | 一种真空吸附输送带 |
CN203542278U (zh) * | 2013-10-24 | 2014-04-16 | 广州市东力电池实业有限公司 | 一种锂离子电池正负极片去毛刺机 |
CN203624571U (zh) * | 2013-12-19 | 2014-06-04 | 佛山市顺德区骏彩玻璃机械有限公司 | 卧式四边磨运动式真空吸附带 |
-
2015
- 2015-01-09 CN CN201510013079.6A patent/CN104609109B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07206124A (ja) * | 1994-01-18 | 1995-08-08 | Oobari Tekunika:Kk | コンベヤ装置 |
US20130140135A1 (en) * | 2011-12-02 | 2013-06-06 | Lian Hok Tan | Belt conveyor for conveying solar wafers during fabrication |
CN202498607U (zh) * | 2012-01-09 | 2012-10-24 | 东莞市南兴家具装备制造股份有限公司 | 分段式真空吸附台面及利用该台面制成的木工加工中心 |
CN202656030U (zh) * | 2012-07-18 | 2013-01-09 | 成都通达工艺玻璃有限责任公司 | 一种玻璃磨边机的送片装置 |
CN202944594U (zh) * | 2012-11-23 | 2013-05-22 | 山东景昂机电有限公司 | 一种送袋机的输送机构 |
CN203542278U (zh) * | 2013-10-24 | 2014-04-16 | 广州市东力电池实业有限公司 | 一种锂离子电池正负极片去毛刺机 |
CN103523453A (zh) * | 2013-11-05 | 2014-01-22 | 晏石英 | 一种真空吸附输送带 |
CN203624571U (zh) * | 2013-12-19 | 2014-06-04 | 佛山市顺德区骏彩玻璃机械有限公司 | 卧式四边磨运动式真空吸附带 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110291027A (zh) * | 2017-01-25 | 2019-09-27 | 马雷尔家禽有限公司 | 用于运输肉产品的设备和方法 |
CN110291027B (zh) * | 2017-01-25 | 2021-08-17 | 马雷尔家禽有限公司 | 用于运输肉产品的设备和方法 |
CN107962587A (zh) * | 2017-12-14 | 2018-04-27 | 杭州电子科技大学 | 一种面向平板型工件的无人上料智能装置 |
CN108408402A (zh) * | 2018-04-04 | 2018-08-17 | 杭州利珀科技有限公司 | 太阳能电池片连续吸附系统和连续吸附方法 |
CN109132547A (zh) * | 2018-09-04 | 2019-01-04 | 上海釜川自动化设备有限公司 | 单面制绒分片装置及其使用方法 |
CN109132547B (zh) * | 2018-09-04 | 2023-12-15 | 无锡釜川科技股份有限公司 | 单面制绒分片装置及其使用方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104609109B (zh) | 2016-08-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104609109A (zh) | 一种真空吸附传送带装置 | |
CN204135683U (zh) | 自吸附式数控钻铣机床 | |
CN104097204B (zh) | 取送料机械手 | |
CN107393713B (zh) | 变压器硅钢片叠片设备及其校正定位装置 | |
RU2012151836A (ru) | Устройство для перемещения плоских элементов | |
CN107127559B (zh) | 多机械手协同作业高效流水线成套装备 | |
JP2017218375A5 (zh) | ||
ATE394194T1 (de) | Werkzeugmaschine mit faltenbalgabdeckung | |
CN106002298A (zh) | 一种美术调色板加工装置 | |
CA2497250A1 (en) | Rail and saddle for a gantry robot and a gantry robot including the same | |
KR20150029518A (ko) | 기판 반전 반송 장치 | |
CN204019533U (zh) | 取送料机械手 | |
CN110053069A (zh) | 一种多功能机器人吸盘架 | |
DE602008005883D1 (de) | Plattenaufteilsägemaschine | |
CN105293065A (zh) | 一种磨边机机械手臂 | |
CN214622359U (zh) | 一种智能循环运动检测设备 | |
CN105383931A (zh) | 一种连杆式送料流水线 | |
CN205846965U (zh) | 一种基于多层同步带传动多轴输出的平面运动装置 | |
CN206108357U (zh) | 一种带缓冲型的吸板输送设备 | |
CN206632553U (zh) | 一种车身零件焊接生产线 | |
CN208681585U (zh) | 带有储气空间的机械手 | |
CN208408915U (zh) | 一种双工位激光机 | |
CN205312615U (zh) | 一种连杆式送料流水线 | |
CN206600105U (zh) | 自动门 | |
CN202213404U (zh) | 一种镭雕机工作台 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160824 Termination date: 20200109 |