CN104608708A - 打开和关闭车门的方法和系统 - Google Patents

Abstract

一种打开和关闭车门的系统，其包括：轻击感测式智能钥匙，其配置成采集并发送对应于从外界施加的轻击压力的感测信息；信号发射器，其配置成支持所采集的感测信息或对应于感测信息的讯息的发送。

Description

打开和关闭车门的方法和系统

技术领域

本发明涉及打开和关闭车门，并且更具体地，涉及能够根据对轻击智能钥匙的识别来支持车门打开和关闭的车门打开和关闭方法及系统。

背景技术

通常，车辆包括至少两个门。驾驶员用钥匙打开和关闭车门。根据相关技术，驾驶员将车辆钥匙直接插入设在车门中的钥匙箱，并且在特定的方向旋转钥匙，从而打开和锁定车辆。然而，当根据上述相关技术打开和关闭车门时，驾驶员需要直接接近车辆，然后将钥匙插入钥匙箱中操作。因此，当车辆比较远时，难以进行车门的开闭操作时。

为解决该问题，根据相关技术，在车辆的钥匙箱中设置电子装置来允许远距离使用智能钥匙操作车辆的钥匙箱。因此，驾驶员可以在不接近车辆的情况下远距离控制车门的打开和关闭。

在根据相关技术的使用智能钥匙打开和关闭车门的方法中，驾驶员需要从存放智能钥匙的位置取出智能钥匙，例如，他/她的口袋等，以便使用智能钥匙，这是不方便的。另外，在智能钥匙插入钱包的情况下，这也是不方便的。由于使用者需要从他/她的口袋中取出钱包，打开钱包，并且从钱包中取出智能钥匙以便使用智能钥匙，因此这样使用智能钥匙是复杂的。另外，当驾驶员由于难以抓住或操作智能钥匙而导致驾驶员不能随心所欲地连续使用他/她的手时，他/她可能还会抱怨难以打开和关闭车门。

发明内容

本发明解决了现有技术中存在的上述问题，同时由现有技术实现的优点保持不变。

本发明的一方面提供能够支持更简易和更迅速打开和关闭车门的车门打开和关闭方法及系统。

根据本发明的示例性实施例，一种轻击感测式智能钥匙包括：轻击传感器，其配置成采集对应于压力和音频信号中的至少一种的感测信息，其中压力和音频信号依赖于从外界施加的轻击操作；以及信号发射器，其配置成支持对于采集到的感测信息或与感测信息对应的讯息(或指令)的发送。

轻击感测式智能钥匙还可包括卡片形壳体，其配置成将轻击传感器和信号发射器容纳在其中。

轻击传感器可感测到设定的压力模式或音频模式，所述设定的压力模式或音频模式依赖于在卡片形壳体所插入的物体的外部产生的轻击操作。

轻击传感器可以在从车辆接收到扫描信号时启动，其中车辆处在车辆与智能钥匙的参考距离之内。

根据本发明的另一示例性实施例，一种支持打开车门的车辆包括：信号收发器，其配置成接收对应于压力模式和音频模式中的至少一种的感测信息，其中压力模式和音频模式中的至少一种是缘于在轻击感测式智能钥匙所处的环境附近产生的轻击操作而引起的；控制器，其配置成根据接收到的感测信息打开和关闭至少一扇车门；以及车门开关器，其配置成根据控制器的控制来支持车门的打开和关闭。

信号收发器可以以设定的时间周期或实时地发送用于扫描轻击感测式智能钥匙的信号。

信号收发器可以从轻击感测式智能钥匙接收请求打开特定位置的车门的讯息(或指令)。

控制器可以打开与讯息相对应的车门。

控制器可比较感测的信息与参考信号，并且在感测到的信息是有效的情况下，根据感测到的信息来打开和关闭车门。

控制器可比较感测到的信息与多个参考信号，并且根据一类彼此相等或相似的参考信号来打开和关闭至少一扇车门。

控制器可根据感测的信息仅打开和关闭驾驶员侧车门，打开和关闭所有车门，或者打开和关闭后备箱门。

根据本发明的另一示例性实施例，一种打开和关闭车门的系统包括：轻击感测式智能钥匙，其配置成采集并发送对应于压力模式和音频模式中的至少一种的感测信息，其中压力模式和音频模式是缘于在轻击感测式智能钥匙附近产生的轻击操作而引起的；以及车辆，其配置成根据从轻击感测式智能钥匙接收到的感测信息，执行对打开和关闭至少一扇车门的控制。

根据本发明的另一个示例性实施例，一种打开和关闭车门的方法包括：从轻击感测式智能钥匙接收轻击信号，该轻击信号对应于压力模式和音频模式中的至少一种，其中压力模式和音频模式是缘于处在距车辆放置点参考距离之内的轻击操作而引起的；以及通过车辆根据轻击信号打开和关闭至少一扇车门。

方法还可包括通过车辆来比较轻击信号与参考信号，其中至少一扇车门的打开和关闭包括根据轻击信号与参考信号之间的相似度来打开和关闭至少一扇车门。

方法还可包括通过车辆来比较轻击信号与多个参考信号，其中至少一扇车门的打开和关闭包括根据与轻击信号相等或相似的参考信号来打开和关闭至少一扇车门。

打开和关闭至少一扇车门的步骤可包括以下步骤中的至少一个：根据参考信号仅打开和关闭驾驶员侧车门；根据参考信号仅打开和关闭车辆的所有车门；以及根据参考信号仅打开和关闭车辆的后备箱门。

附图说明

结合附图阅读下面的详细说明，本发明的上述和其他目的、特征和优点将变得更加显而易见。

图1是示意性示出根据本发明的示例性实施例的车门打开和关闭系统的配置的图示。

图2是更详细地示出根据本发明的示例性实施例的车门打开和关闭系统的配置中的轻击感测式智能钥匙的配置的框图。

图3是更详细地示出根据本发明的示例性实施例的车门打开和关闭系统的配置中的车辆的配置的示意图。

图4是用于描述根据本发明的示例性实施例的车门打开和关闭方法中操作轻击感测式智能钥匙的方法的示意图。

图5是用于描述根据本发明的示例性实施例的车门打开和关闭方法中操作车辆的方法的示意图。

附图标记列表

110：车门开关器

120：控制器

130：信号收发器

210：轻击传感器

220：信号发射器

401：供电

403：是否感测到轻击信号？

407：发射信号

501：供电并执行扫描

503：是否感测到轻击信号？

505：轻击信号是否是设定信号？

507：打开车门

具体实施方式

在下文中，将参考附图对本发明的示例性实施例进行更详细地描述。在描述本发明的示例性实施例时，如果可能的话，将省略对本发明所涉及的领域内熟知的并且不直接涉及本发明的技术内容的描述。省略不必要的描述是为了使本发明的要旨变得清晰。

图1是示意性示出根据本发明的示例性实施例的车门打开和关闭系统的配置的图示。参考图1，根据本发明的示例性实施例的车门打开和关闭系统10可包括车辆100和轻击感测式智能钥匙200。

具有上述配置的根据本发明的示例性实施例的车门打开和关闭系统10可允许车辆100在以下情况下打开其至少一扇车门：轻击感测式智能钥匙200在以车辆100的位置为基准的参考距离(例如，车辆和智能钥匙之间的距离)之内接收到对应于设定的轻击模式的压力和声音中的至少一种。具有上述配置的车门打开和关闭系统10可允许车辆100在以下情况下自动打开其车门：当对轻击感测式智能钥匙200施加轻击操作时，即便轻击感测式智能钥匙200未从存放其的口袋等中取出或者未被抓住以便打开和关闭车辆100的车门。因此，根据本发明的示例性实施例的车门打开和关闭系统10可允许，即便驾驶员在把智能钥匙放入他/她的口袋等之后未从该口袋取出智能钥匙，智能钥匙也能被操作。因此，根据本发明的示例性实施例的车门打开和关闭系统10可允许驾驶员简单并迅速地打开车辆100的车门。另外，在本发明的示例性实施例中，仅仅将智能钥匙放在与车辆100的参考距离之内，车辆100的车门并不打开，从而阻止各种犯罪行为例如盗窃、偷窃等。另外，根据本发明的示例性实施例的车门打开和关闭系统10，可允许轻击感测式智能钥匙200即便在其被存放的状态下仍可操作，并且可允许根据智能钥匙的操作仅打开特定的车门。

车辆100可包括至少一扇车门。例如，车辆100可包括驾驶员侧车门和乘客侧车门，其中驾驶员通过驾驶员侧车门上车和下车。车辆100可包括后车门。在这里，后车门可以是后备箱门。另外，车辆100可具有多种形状，例如具有四扇车门的形状，具有三扇车门的形状等，这取决于制造的形状。根据本发明的示例性实施例的车辆100可包括设置在车门一侧的车门开关器。车门开关器可根据车辆100的控制器120的控制被打开和关闭。

轻击感测式智能钥匙200可感测依赖于使用者的轻击操作而产生的设定压力模式、设定轻击声音模式等。轻击感测式智能钥匙200可以向车辆100发送讯息、感测信息或指令，它们对应于依赖轻击操作感测到的设定的压力模式或者由轻击操作产生的设定的轻击声音模式。轻击感测式智能钥匙200还可以制成较薄且较宽的形状，例如，名片形状，以便更清晰地并且更容易地识别使用者的轻击操作等。因此，轻击感测式智能钥匙200可以设置成这样的形状：其可以感测到依赖于外界产生的轻击操作的压力或声音，即便其被存放在使用者的里面口袋、后面口袋等中。

如上所述，根据本发明的示例性实施例的车门打开和关闭系统10基于轻击感测式智能钥匙200来感测对应于使用者的轻击操作等的外部压力或声音，从而控制车辆100的车门的打开和关闭。在这里，将参考附图对上述各个部件进行更详细地描述。

图2是更详细地示出根据本发明的示例性实施例的车门打开和关闭系统的配置中的轻击感测式智能钥匙的配置的框图。参考图2，根据本发明的示例性实施例的轻击感测式智能钥匙200可包括轻击传感器210、信号发射器220和壳体230。

轻击传感器210可感测从外界施加的压力变化。例如，轻击传感器210可感测对应于轻击操作的压力变化或压力模式变化。或者，轻击传感器210可感测依赖于轻击操作而生成的设定频带内的音频信号或设定音频信号模式。根据本发明的示例性实施例的轻击传感器210可以是能够感测施加到轻击感测式智能钥匙200上的、依赖于使用者的手指或手的轻击、使用特定物体的轻击操作等的压力和音频信号中的至少一种的传感器。轻击传感器210还可以配置成这样的形式：多个轻击传感器设置在参考区域中，以提高轻击感测的精确度。轻击传感器210可以将感测到的依赖于轻击而生成的信息发送至信号发射器220。轻击传感器210可以设置成多种形式，例如有源元件、无源元件等。在轻击感测式智能钥匙200具有独立电源的情况下，轻击传感器210可由无源元件形成。另外，在轻击感测式智能钥匙200包括采集电的线圈的情况下，轻击传感器210可由无源元件形成。在轻击感测式智能钥匙200不具有独立电源的情况下，轻击传感器210可由有源元件形成。在这种情况下，当从轻击传感器20的外部施加压力时，轻击传感器210可产生电变化，并且可将对应的电变化发送至信号发射器220。轻击传感器210可以处于非活动状态或待机状态，接收车辆100从其被放置的参考点上发射的扫描信号，并且因为对应信号的接收而被启动。

信号发射器220可以将轻击传感器210采集到的感测信息发送至车辆100。或者，信号发射器220可以将与轻击传感器210提供的感测信息相对应的车门打开请求讯息发送至车辆100。

壳体230可以制成卡片形状，其前表面和后表面具有参考区域，并且其侧面较薄。卡片形壳体230可将上述轻击传感器210和信号发射器220容纳在其中。卡片形壳体230可插入或放入特定的物体内，例如，钱包、口袋等。因此，安装在卡片形壳体230中的轻击传感器210可采集依赖于从钱包或口袋的外面施加的轻击操作的压力模式或音频模式。

根据各种示例性实施例，轻击感测式智能钥匙200可采集依赖于各种轻击操作的各种感测信息模式。例如，轻击感测式智能钥匙200可采集对应于各种压力变化的压力模式和对应于各种音频信号变化的音频信号模式。另外，由轻击感测式智能钥匙200发送给车辆100的各种感测信息模式可被用作取决于预先设计的方案的各种有效功能。例如，由轻击感测式智能钥匙200发送的第一感测信息模式可被用作请求打开车辆100的全部车门的信号。另外，由轻击感测式智能钥匙200发送的第二感测信息模式可用作请求仅打开车辆100的后备箱门的信号。另外，由轻击感测式智能钥匙200发送的第三感测信息模式可用作请求仅打开车辆100的驾驶员侧车门的信号。

图3是更详细地示出根据本发明的示例性实施例的车门打开和关闭系统的配置中的车辆的配置的示意图。参考图3，根据本发明的示例性实施例的车辆100可包括信号收发器130、车门开关器110、和控制器120。

信号收发器130可以从轻击感测式智能钥匙200接收感测信息或讯息。信号收发器130可根据控制器120的控制实时地或以设定的时间周期扫描车辆周围。当感测到轻击感测式智能钥匙200时，信号收发器130可以从轻击感测式智能钥匙200接收识别信息。在轻击感测式智能钥匙200所提供的识别信息为预定义的识别信息的情况下，控制器120可以控制对轻击感测式智能钥匙200提供的感测信息或讯息的处理。

当通过信号收发器130搜索到轻击感测式智能钥匙200时，控制器120可以准备从轻击感测式智能钥匙200接收讯息或感测信息。另外，控制器120可以在轻击感测式智能钥匙200发送特定感测信息模式时，确认该特定感测信息模式是否为有效信号。为此，控制器120可操作参考信息，以用于判断感测信息的有效性。参考信息可以是预定义和存储的。

车辆100的控制器120可支持基于轻击感测式智能钥匙200的钥匙设定过程。控制器120可提供轻击感测式智能钥匙200的钥匙设定菜单。当对应的菜单被选中时，控制器120可使从轻击感测式智能钥匙200输入的参考模式与打开特定车门相互匹配。例如，控制器120可使第一模式与打开驾驶员侧车门相互匹配。控制器120可使第二模式与打开后备箱门相互匹配。控制器120可使第三模式与打开全部车门相互匹配。在这里，控制器120可存储第一模式至第三模式，并且之后执行第一模式至第三模式与从轻击感测式智能钥匙200输入的模式之间的比较过程。

在从轻击感测式智能钥匙200接收到与特定感测信息模式相对应的预定义讯息的情况下，控制器120可执行与该讯息相对应的功能控制，而不需要执行单独的信号比较过程。例如，当控制器120从轻击感测式智能钥匙200接收到请求打开驾驶员侧车门的讯息时，可根据该讯息打开驾驶员侧车门。类似的，当控制器120从轻击感测式智能钥匙200接收到请求打开全部车门的讯息时，可根据该讯息打开全部车门。

车门开关器110根据控制器120的控制打开和关闭至少一扇车门。车门开关器110可包括打开和关闭后备箱门的装置以及打开和关闭其他车门的装置。在这里，打开和关闭其他车门的装置也可以设计成单独地打开和关闭各车门。具体地，车门开关器110可以设计成独立地打开和关闭驾驶员侧车门。因此，车门开关器110可以根据控制器120的控制单独地打开或锁住后备箱门、驾驶员侧车门、乘客侧车门、后车门等。或者，车门开关器110可根据控制器120的控制同时打开和锁住全部车门。

虽然前面已经主要描述了根据控制器120的控制打开车辆100的车门的形式，但本发明不限于此。例如，当由处于参考距离之内的轻击感测式智能钥匙200生成特定感测信息模式时(其中参考距离基于车辆100所放置的点)，车辆100可根据对应的感测信息锁住车门。在这种情况下，车辆100的控制器120可具有用于锁住车门的参考模式，并且可以将轻击感测式智能钥匙200所提供的信号与参考模式进行比较，从而控制锁住车门。或者，在驾驶员侧车门从锁住状态变成打开状态的过程中所采用的参考模式可以类似于驾驶员侧车门从打开状态变成锁住状态的过程，这取决于切换方案的操作。例如，取决于车门的打开或锁定，第一感测信息模式可以类似地应用于打开或锁住驾驶员侧车门。或者，第一感测信息模式可以应用于打开驾驶员侧车门或锁住全部车门。

图4是用于说明根据本发明的示例性实施例的车门打开和关闭方法中操作轻击感测式智能钥匙的方法的示意图。

参考图4，在根据本发明的示例性实施例的轻击感测式智能钥匙的操作方法中，首先可在步骤401对轻击感测式智能钥匙200供应电力。例如，轻击感测式智能钥匙200可包括用于扫描信号反应或无线电力反应的线圈，并且在其进入基于车辆100所放置的点的参考距离内的情况下，可以从车辆100接收并识别扫描信号或无线电力。或者，在轻击感测式智能钥匙200具有独立电源的情况下，其可具有待机状态以用于识别轻击操作。

接着，在步骤403，轻击感测式智能钥匙200可根据轻击操作来确认是否已经感测到轻击信号。在这里，轻击信号可包括依赖于轻击操作的压力变化和通过轻击操作产生的音频信号变化中的至少一种。当在步骤403感测到轻击信号时，轻击感测式智能钥匙200可以进入到步骤407来发射信号。也就是说，轻击感测式智能钥匙200可发送信号至车辆100。在这种情况下，轻击感测式智能钥匙200可以将对应于感测到的信息的信号发送给车辆100，或者将依赖于感测到的信息的讯息发送给车辆100。

在步骤403未感测到轻击信号的情况下，轻击感测式智能钥匙200可跳过步骤407。然后轻击感测式智能钥匙200可进入到步骤403前面的过程，从而在步骤403之后再次执行过程。

图5是用于描述根据本发明的示例性实施例的车门打开和关闭方法中的车辆操作方法的示意图。参考图5，在根据本发明的示例性实施例的车辆操作方法中，车辆100的控制器120可以首先在步骤501执行供电和扫描过程。在这种情况下，控制器120可以供应电力给信号收发器130，并且以设定的时间周期或实时地在轻击感测式智能钥匙200上扫描。

在步骤503，控制器120可以配置是否已从轻击感测式智能钥匙200接收到轻击信号。当在步骤503未接收到轻击信号时，控制器120可跳过步骤505和步骤507返回到步骤501。当在步骤503从轻击感测式智能钥匙200接收到轻击信号时，控制器120可进入到步骤505来确认对应的轻击信号是否为设定的信号。为此，控制器120可比较所接收的轻击信号与参考信号。在这里，参考信号可以是预先输入以便确定车门的打开和关闭的信号。该参考信号可如上所述由使用者输入或纠正。

在步骤505轻击信号不是设定的信号的情况下，控制器120可跳过步骤507，并且进入到步骤501之前的过程中，从而在步骤501之后再次执行过程。另外，在步骤505轻击信号为设定的信号的情况下，控制器120可进入到步骤507来打开车门。在这种情况下，控制器120可根据轻击信号的种类打开至少一些车门。在车门打开之后，控制器120可停止供电和扫描过程，并且停止控制车门打开和关闭的过程。在步骤507，控制器120可根据预先设计的方案仅打开特定的车门或全部车门。

尽管以上已经以举例的方式描述了在车辆100中执行设定信号的比较和根据该比较对车门打开和关闭的控制，但本发明不限于此。也就是说，如上所述，在从轻击感测式智能钥匙200接收到请求打开特定车门或锁住特定车门的讯息的情况下，控制器120可根据对应的讯息打开或关闭车辆100的车门。在该过程中，控制器120可省略单独的信号比较过程。

如上所述，根据本发明的示例性实施例的车门打开和关闭方法及系统可支持在各种情况下用于打开和关闭的信号的生成，例如当使用者无法完全使用他/她的两只手时，或者当难以从使用者的口袋轻易地取出智能钥匙时。

如上所述，本发明可允许在控制车门打开和关闭的过程中，在不需要从钥匙的特定存放地点取出钥匙的情况下，使用钥匙打开和关闭车门。

另外，本发明可允许在不需要直接抓住钥匙的情况下生成用于打开和关闭车门的信号。

另外，本发明可允许根据使用者的控制仅打开特定的车门，从而提供能够积极地应对犯罪行为的系统。

尽管本发明的示例性实施例已经在本说明书及附图中示出并且特定的术语已被使用，但是它们用于一般性的意义，以便帮助对本发明的理解，并且不限制本发明的范围。本领域技术人员应当清楚地知道，除了上述示例性实施例之外，本发明还可做出基于其思想的其他修改。

Claims (16)

1.一种轻击感测式智能钥匙，其特征在于，包括：

轻击传感器，其配置成采集对应于压力信号和音频信号中的至少一种的感测信息，其中所述压力信号和所述音频信号依赖于从外界施加的轻击操作；以及

信号发射器，其配置成支持对于采集到的感测信息或与所述感测信息对应的讯息的发送。

2.根据权利要求1所述的轻击感测式智能钥匙，其特征在于，还包括卡片形壳体，其配置成将所述轻击传感器和所述信号发射器容纳在其中。

3.根据权利要求2所述的轻击感测式智能钥匙，其特征在于，所述轻击传感器感测设定的压力模式或音频模式，所述设定的压力模式或音频模式依赖于在所述卡片形壳体所插入的物体的外部产生的轻击操作。

4.根据权利要求1所述的轻击感测式智能钥匙，其特征在于，所述轻击传感器在从车辆接收到扫描信号时启动，其中所述车辆处在所述车辆与所述智能钥匙的设定距离之内。

5.一种支持打开车门的车辆，其特征在于，包括：

信号收发器，其配置成接收对应于压力模式和音频模式中的至少一种的感测信息，其中所述压力模式和音频模式中的至少一种在轻击感测式智能钥匙所处的位置产生；

控制器，其配置成根据接收到的感测信息打开和关闭至少一扇车门；以及

车门开关器，其配置成根据所述控制器的控制来支持所述车门的打开和关闭。

6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述信号收发器以设定的时间周期或实时地发送用于扫描所述轻击感测式智能钥匙的信号。

7.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述信号收发器从所述轻击感测式智能钥匙接收请求打开特定位置的车门的指令。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述控制器打开与所述指令相对应的车门。

9.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述控制器比较所述感测信息与参考信号，并且在所述感测信息有效的情况下，根据所述感测信息来打开和关闭车门。

10.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述控制器比较所述感测信息与多个参考信号，并且根据一类彼此相等或相似的参考信号来打开和关闭至少一扇车门。

11.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于，所述控制器根据所述感测信息仅打开和关闭驾驶员侧车门，打开和关闭所有车门，或者打开和关闭后备箱门。

12.一种打开和关闭车门的系统，其特征在于，所述系统包括：

轻击感测式智能钥匙，其配置成采集并发送对应于压力模式和音频模式中的至少一种的感测信息，其中所述压力模式和所述音频模式是缘于在所述轻击感测式智能钥匙附近产生的轻击操作而引起的；以及

车辆，其配置成根据从所述轻击感测式智能钥匙接收到的所述感测信息，打开和关闭至少一扇车门。

13.一种打开和关闭车门的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

从轻击感测式智能钥匙接收轻击信号，所述轻击信号对应于压力模式和音频模式中的至少一种，其中所述压力模式和所述音频模式是缘于处在距车辆放置点参考距离之内的轻击操作而引起的；以及

通过车辆根据所述轻击信号打开和关闭至少一扇车门。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括：通过所述车辆来比较所述轻击信号与参考信号，

其中所述打开和关闭至少一扇车门的步骤包括，根据所述轻击信号与所述参考信号之间的相似度来打开和关闭所述至少一扇车门。

15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括：通过所述车辆来比较所述轻击信号与多个参考信号，

其中所述打开和关闭至少一扇车门的步骤包括，根据与所述轻击信号相等或相似的参考信号来打开和关闭所述至少一扇车门。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述打开和关闭至少一扇车门的步骤包括以下步骤中的至少一个：

根据所述参考信号仅打开和关闭驾驶员侧车门；

根据所述参考信号仅打开和关闭所述车辆的所有车门；以及

根据所述参考信号仅打开和关闭所述车辆的后备箱门。