CN104608245A - 一种湿拌砂浆搅拌泵车及其液压控制系统 - Google Patents

一种湿拌砂浆搅拌泵车及其液压控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种湿拌砂浆搅拌泵车及其液压控制系统，其中，该湿拌砂浆搅拌泵车的液压控制系统，包括支腿装置、举升装置、泵送装置、动力装置和控制器；支腿装置包括支腿油缸；举升装置包括举升油缸；泵送装置包括泵送组件；动力装置用于为支腿油缸伸缩、举升油缸伸缩以及泵送组件工作提供动力；控制器用于控制支腿油缸伸缩、控制举升油缸伸缩以及控制泵送组件工作；通过控制器统一控制动力装置与支腿装置、举升装置，使湿拌砂浆搅拌泵车的液压控制系统在执行各个功能过程中各执行模块之间的干扰必须在合理的范围内。

Description

一种湿拌砂浆搅拌泵车及其液压控制系统
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种湿拌砂浆搅拌泵车及其液压控制系统。
背景技术
建筑砂浆试建筑工程中必不可少的一种主要材料，根据生产方式和施工方式不同可分为干混砂浆和湿拌砂浆，以及国家明令禁止的现场搅拌砂浆。人工现场搅拌砂浆一直是我国砂浆的主要生产方式，其环境污染严重、人工劳动强度大，但因成本低，在国内一直禁而不止。干混砂浆具有良好的性能，尤其在特种砂浆生产上具有规模化经营优势，但成本高、价格居高不下，推广难度很大。湿拌砂浆质量稳定、成本低、环保节能，且易于实现规模化经营，因而在砂浆领域脱颖而出，在国内进入大幅推广阶段。
湿拌砂浆搅拌泵车作为湿拌砂浆生产和泵送的典型设备，主要由底盘、动力系统、液压控制系统、和货箱等组成。该设备将砂浆原料密闭地输送至施工现场，可以在满足绿色环保要求的前提下，实现现场计量、搅拌和泵送，满足即用即拌，零浪费。湿拌砂浆搅拌泵车需要液压控制过个执行机构工作，各执行机构之间的干扰必须控制在合理的范围内，否则容易发生安全事故。
发明内容
为了使湿拌砂浆搅拌泵车货的液压控制系统在执行各个功能过程中各执行机构之间的干扰必须在合理的范围内，本发明提供一种湿拌砂浆搅拌泵车及其液压控制系统。
一方面，本发明提供了一种湿拌砂浆搅拌泵车的液压控制系统，包括：
支腿装置，包括设置在底盘周边的支腿油缸；
举升装置，包括设置在所述底盘与货箱之间的举升油缸；
泵送装置，包括设置在搅拌主机下侧的泵送组件；
动力装置，与所述支腿装置、所述举升装置和所述泵送装置连接，用于为所述支腿油缸伸缩、所述举升油缸伸缩以及所述泵送组件工作提供动力；
控制器，与所述动力装置、所述支腿装置、所述举升装置和所述泵送装置连接，用于控制所述支腿油缸伸缩、控制所述举升油缸伸缩以及控制所述泵送组件工作。
进一步地，还包括：
翻转装置，包括设置在所述搅拌主机底部与所述底盘之间的翻转油缸；其中，所述控制器与所述翻转装置连接，用于控制所述翻转油缸伸缩。
进一步地，所述支腿装置还包括：
控制所述支腿油缸伸缩的第一控制阀，所述动力装置通过所述第一控制阀连接所述支腿油缸，所述控制器连接所述第一控制阀；
设置在所述底盘上的角度传感器，与所述控制器连接，用于检测所述底盘的水平度信息，并发送给所述控制器，所述控制器根据所述水平度信息控制所述第一控制阀。
进一步地，所述支腿装置还包括：
控制所述支腿油缸伸缩的第一控制阀，所述动力装置通过所述第一控制阀连接所述支腿油缸，所述控制器连接所述第一控制阀；
设置在所述底盘上的陀螺仪，与所述控制器连接，用于检测所述底盘的水平度信息，并发送给所述控制器，所述控制器根据所述水平度信息控制所述第一控制阀。
进一步地，所述支腿油缸包括前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸和后右支腿油缸；
所述第一控制阀包括控制所述前左支腿油缸伸缩的第一前左支腿控制阀、控制所述前右支腿油缸伸缩的第一前右支腿控制阀、控制所述后左支腿油缸伸缩的第一后左支腿控制阀、控制所述后右支腿油缸伸缩的第一后右支腿控制阀；
所述第一前左支腿控制阀、所述第一前右支腿控制阀、所述第一后左支腿控制阀和所述第一后右支腿控制阀均与所述控制器连接。
进一步地，所述举升装置还包括：
控制所述举升油缸伸缩的第二控制阀，所述动力装置通过所述第二控制阀连接所述举升油缸，所述控制器连接所述第二控制阀；
设置在所述搅拌主机上的第一上限位开关，与所述控制器连接，所述第一上限位开关用于检测所述货箱举升翻转角度，在所述货箱举升翻转到预定角度后，所述第一上限位开关生成第一上限位信息，并发送给所述控制器，所述控制器根据所述第一上限位信息控制所述第二控制阀；
设置在所述底盘上的第一下限位开关，与所述控制器连接，所述第一下限位开关用于检测所述货箱回位角度，在所述货箱回位到预定角度后，所述第一下限位开关生成第一下限位信息，并发送给所述控制器，所述控制器根据所述第一下限位信息控制所述第二控制阀。
进一步地，所述翻转装置还包括：
控制所述翻转油缸伸缩的第三控制阀，所述动力装置通过所述第三控制阀连接所述翻转油缸，所述控制器连接所述第三控制阀；
设置在所述货箱上的第二上限位开关，与所述控制器连接，所述第二上限位开关用于检测所述搅拌主机翻转角度，在所述搅拌主机翻转到预定角度后，所述第二上限位开关生成第二上限位信息，并发送给所述控制器，所述控制器根据所述第二上限位信息控制所述第三控制阀；
设置在所述底盘上的第二下限位开关，与所述控制器连接，所述第二下限位开关用于检测所述搅拌主机回位角度，在所述搅拌主机回位到预定角度后，所述第二下限位开关生成第二下限位信息，并发送给所述控制器，所述控制器根据所述第二下限位信息控制所述第三控制阀。
进一步地，所述动力装置包括设置在所述底盘头部区域上的动力室和强电室；
所述控制器设置在所述底盘尾部区域。
进一步地，所述泵送装置还包括：
控制所述泵送组件工作的第四控制阀，所述动力装置通过所述第四控制阀连接所述泵送组件，所述控制器连接所述第四控制阀；
设置在所述泵送组件上的泵送检测装置，与所述控制器连接，所述泵送检测装置用于检测所述泵送组件工作条件，在所述泵送组件满足工作条件的情况下，所述泵送检测装置生成工作信息，并发送给所述控制器，所述控制器根据所述工作信息控制所述第四控制阀。
本发明还提供一种湿拌砂浆搅拌泵车，所述湿拌砂浆搅拌泵车设置有上述的液压控制系统。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明提供的一种湿拌砂浆搅拌泵车的液压控制系统，包括支腿装置、举升装置、泵送装置、动力装置和控制器；支腿装置包括设置在底盘周边的多个支腿油缸；举升装置包括设置在底盘与货箱之间的举升油缸；泵送装置包括设置在搅拌主机下侧的泵送组件；动力装置与支腿装置、举升装置和泵送装置连接，用于为支腿油缸伸缩、举升油缸伸缩以及泵送组件工作提供动力；控制器，与动力装置、支腿装置、举升装置和泵送装置连接，用于控制支腿油缸伸缩、控制举升油缸伸缩以及控制泵送组件工作；通过控制器统一控制动力装置与支腿装置、举升装置，使湿拌砂浆搅拌泵车的液压控制系统在执行各个功能过程中各执行模块之间的干扰必须在合理的范围内。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例的结构原理示意框图；
图2为本发明实施例应用到湿拌砂浆搅拌泵车上的结构示意图；
图3为本发明实施例应用到湿拌砂浆搅拌泵车上另一状态的局部结构示意图。
附图标记说明：
1、底盘；11、支腿油缸；2、货箱；21、举升油缸；3、牵引头；4、泵送组件；5、控制器；6、搅拌主机；61、翻转油缸；7、动力室；8、强电室。 
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图，对本发明的各优选实施例作进一步说明：
本发明为了使湿拌砂浆搅拌泵车的液压控制系统在执行各个功能过程中各执行机构之间的干扰必须在合理的范围内；本发明实施例通过将湿拌砂浆搅拌泵车的支腿装置、泵送装置和动力装置分别与控制器连接，并为之提供各自独立的控制，使各执行模块之间的干扰较小，可以满足在预定的合理的范围内。
请参见图1和图2所示，图中示出一种湿拌砂浆搅拌泵车的液压控制系统，包括支腿装置、举升装置、泵送装置、动力装置和控制器；其中，支腿装置包括设置在底盘1周边的支腿油缸11；举升装置包括设置在底盘1与货箱2之间的举升油缸21；泵送装置包括设置在搅拌主机6下侧的泵送组件4；动力装置与支腿装置、举升装置和泵送装置连接，用于为支腿油缸11伸缩、举升油缸21伸缩以及泵送组件4工作提供动力；控制器5与动力装置、支腿装置、举升装置和泵送装置连接，用于控制支腿油缸11伸缩、控制举升油缸21伸缩以及控制泵送组件4工作。
优选地，如图1和图3所示，该湿拌砂浆搅拌泵车的液压控制系统还包括翻转装置，该翻转装置包括设置在所述搅拌主机6底部与所述底盘1之间的翻转油缸；其中，控制器5与翻转油缸61连接，用于控制所述翻转油缸61伸缩。
具体为，如图1和图2所示，支腿装置还包括第一控制阀和角度传感器，其中，第一控制阀用于控制支腿油缸11的伸缩，动力装置通过第一控制阀连接支腿油缸11；控制器5连接第一控制阀，并通过第一控制阀来控制支腿油缸11的伸缩。角度传感器(可以设置多个)设置在底盘1的，与控制器5连接，用于检测底盘1的水平度信息。
角度传感器实时检测底盘1的水平度，并向控制器5发送相应的水平度信息，控制器5根据该水平度信息，经处理后得出底盘1的水平度，在底盘1的水平度未达到预定值时，控制器5通过向第一控制阀发送开关信息，通过调整支腿油缸11的伸缩，使底盘1的水平度满足在预定范围。
由于湿拌砂浆搅拌泵车需要至少四个支腿，所以支腿油缸11可以包括前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸和后右支腿油缸；为了可以单独控制这四个支腿油缸，第一控制阀包括控制前左支腿油缸伸缩的第一前左支腿控制阀、控制前右支腿油缸伸缩的第一前右支腿控制阀、控制后左支腿油缸伸缩的第一后左支腿控制阀、控制后右支腿油缸伸缩的第一后右支腿控制阀。然后，由控制器分别连接并控制第一前左支腿控制阀、第一前右支腿控制阀、第一后左支腿控制阀和第一后右支腿控制阀；使控制阀5可以单独控制这四个支腿，便于调整底盘1的水平度。
当然，在其他实施例中，也可以使用陀螺仪测量底盘1的水平度，具体实施例可以为，支腿装置还包括第一控制阀和陀螺仪，其中，第一控制阀控制支腿油缸11伸缩，动力装置通过第一控制阀连接支腿油缸11，控制器5连接第一控制阀；陀螺仪设置在底盘1上，与控制器5连接，用于检测底盘1的水平度信息，并发送给控制器5，控制器5根据所述水平度信息控制第一控制阀。
陀螺仪实时检测底1盘的水平度，并向控制器5发送相应的水平度信息，控制器5根据该水平度信息，经处理后得出底盘1的水平度，在底盘1的水平 度未达到预定值时控制器5通过向第一控制阀发送开关信息，通过调整支腿油缸11的伸缩，使底盘1的水平度满足在预定范围。
支腿油缸11也可以参照上述结构设置成四个，对应第一控制阀也设置对应的四个；使控制器5可以单独控制这四个支腿，便于调整底盘1的水平度，具体结构可以参照上述内容，在此不再赘述。
其中，如图1和图2所示，举升装置包括第二控制阀和第一限位开关(第一上限位开关和第一下限位开关)：其中，第二控制阀控制举升油缸21的伸缩，动力装置通过第二控制阀连接举升油缸21，控制器5连接第二控制阀；第一限位开关包括第一上限位开关和第一下限位开关。
其中，第一上限位开关设置在搅拌主机6上，并与控制器5连接，第一上限位开关用于检测货箱2举升翻转角度，在货箱2举升翻转到预定角度后，第一上限位开关生成第一上限位信息，并发送给控制器5，控制器5根据第一上限位信息控制第二控制阀，使举升油缸停止继续伸长。
第一下限位开关设置在底盘1上，并与控制器5连接，第一下限位开关用于检测货箱2回位角度，在货箱2回位到预定角度后，第一下限位开关生成第一下限位信息，并发送给控制器5，控制器(5)根据第一下限位信息控制第二控制阀，停止举升油缸继续收缩。
其中，翻转装置还包括第三控制阀和第二限位开关(第二上限位开关和第二下限位开关)，其中，第三控制阀控制翻转油缸61的伸缩，动力装置通过第三控制阀连接翻转油缸61，控制器5连接第三控制阀；第二限位开关包括第二上限位开关和第二下限位开关。
第二上限位开关设置在货箱2上，并与控制器5连接，第二上限位开关用于检测搅拌主机6翻转角度，在搅拌主机6翻转到预定角度后，第二上限位开关生成第二上限位信息，并发送给控制器5，控制器5根据第二上限位信息控制所述第三控制阀，使翻转油缸61停止继续伸长。
第二下限位开关设置在底盘1上，并与控制器5连接，第二下限位开关用于检测搅拌主机6回位角度，在搅拌主机6回位到预定角度后，第二下限位开 关生成第二下限位信息，并发送给控制器5，所述控制器5根据第二下限位信息控制所述第三控制阀，使翻转油缸61停止继续收缩。
如图1和图2所示，泵送装置还包括：第四控制阀和泵送检测装置，第四控制阀控制泵送组件4的工作，动力装置通过第四控制阀连接泵送组件4，控制器5连接第四控制阀；泵送检测装置设置在所述泵送组件4上，与控制器5连接，泵送检测装置用于检测所述泵送组件4工作条件，在泵送组件4满足工作条件的情况下，泵送检测装置生成工作信息，并发送控制器5，控制器5根据工作信息控制第四控制阀，具体泵送装置的结构设置可以参照现有泵送机构的机构设置，在此不再赘述。
如图2所示，动力装置包括设置在底盘1头部区域上的动力室7和强电室8；控制器5设置在底盘1尾部区域。
本发明实施例的结构原理为，如图1-图3所示，该湿拌砂浆搅拌泵车液压系统中，该湿拌砂浆搅拌泵车具有储料、输送、计量、搅拌和泵送五大功能。主要包括底盘1、动力装置、举升装置、货箱2、搅拌主机6、泵送装置以及支腿装置等。液压系统采用中心控制与独立执行模式，各执行系统之间的互相影响小。
其中，底盘1优选采用半挂车底盘，并配备牵引头3进行运输，底盘1上装的由柴油发电机提供的动力室7及设置在动力室7附近的强电室8。若采用非半挂车底盘，也可以直接通过取力器从底盘1的发动机取力，来构建动力装置。
液压执行机构主要包括举升装置的举升油缸21、搅拌主机6底部安装的翻转油缸61、泵送装置的泵送组件4、支腿装置的支腿油缸11。举升油缸21用于货箱2的举升与下放；翻转油缸61用于调整搅拌主机6的水平度，保障搅拌主机上传感器的准确度和精确度。在砂浆泵需要检修时，也可以通过翻转油缸61将搅拌主机6翻转至极限位置，此时可以将砂浆泵从其顶部整体吊装出来；泵送组件4主要包括输送缸、摆动油缸、料斗搅拌泵等液压执行部件；支腿油缸11用于承载整车重量，同时同于调整底盘1的水平度，使底盘1水平度满足 预定要求。
该液压系统由统一的控制器5(CPU)进行管控，根据不同的需求向各个液压执行机构的控制阀块下发不同的指令。每个液压执行机构均由对应的阀块控制，如图1所示，支腿油缸11对应第一控制阀，举升油缸21对应第二控制阀，翻转油缸61对应第三控制阀，泵送组件4对应第四控制阀。
而且每个液压执行机构都有对应的检测装置，如图1所示，支腿油缸11对应的是角度传感器，举升油缸21对应的是第一限位开关(第一上限位开关和第一下限位开关)，翻转油缸对应的是第二限位开关(第二上限位开关和第二下限位开关)，泵送组件对应的是泵送检测装置，各个检测装置检测对应的信息，并反馈给控制器(CPU)。控制器5(CPU)根据传感器反馈的信息对各个控制阀的指令进行不断修正或变更。
本发明实施例的工作原理为：
如图2所示，在准备工作阶段，人工启动准备按钮，控制器5发出锁定第二控制阀、第三控制阀和第四控制阀，控制第一控制阀打开，控制器5根据角度传感器测量的水平度信息实现底盘1的水平度调整工作。水平度调整达到预定水平度后，信息灯发出指示。
然后，进入工作阶段，人工控制第二控制阀打开，人工启动举升油缸21推动货箱2举升，该第二控制阀的开关可以为常闭合开关，需人工持续操作。同时，第一控制阀、第三控制阀和第四控制阀均为锁定状态，此时不能启动该三个控制阀。角度传感器实时采集底盘1的水平度信息并向控制器5反馈底盘的水平度数据，当底盘水平度超出预定的水平度时，控制器5向第二控制阀发出锁定信息同时指定信息灯报警，使第二控制阀锁定，即使人工点动，举升油缸21也无法工作。当举升油缸21正常举升到预定角度，货箱2的触点触发安装在搅拌主机6上的第一上限位开关，举升油缸21进入锁死状态，信息灯亮。
在系统自动进入状态修正阶段时，在第二控制阀、第三控制阀和第四控制阀锁定状态下，控制器启动第一控制阀完成车辆水平度的二次微调，二次微调后，将第一控制阀锁定。然后控制器启动第四控制阀，对泵送组件的工作条件 进行检测，在泵送检测装置检测的工作条件满足的情况下，控制泵送组件工作。
在准备运输阶段，控制器5发出报警信息，提示非操作手撤离。系统进入智能准备运输流程，控制器5控制第一控制阀、第三控制和第四控制阀锁定，控制器还控制第二控制阀反向打开，举升油缸21泄压，货箱2依靠自重缓慢放下。在底盘1上的第一下限位开关器收到信息后，控制器控制关闭第二控制阀，然后打开第一控制阀，控制支腿油缸11进入收缩工序。
本发明还提供一种湿拌砂浆搅拌泵车，所述湿拌砂浆搅拌泵车设置有上述的液压控制系统。
由于上述的湿拌砂浆搅拌泵车的液压控制系统具有上述有益效果，所以设置有该液压控制系统的湿拌砂浆搅拌泵车也同样具有上述有益效果，具体实施例可参照上述液压控制系统的实施例，在此不再赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种湿拌砂浆搅拌泵车的液压控制系统，其特征在于，包括：
支腿装置，包括设置在底盘(1)周边的支腿油缸(11)；
举升装置，包括设置在所述底盘(1)与货箱(2)之间的举升油缸(21)；
泵送装置，包括设置在搅拌主机(6)下侧的泵送组件(4)；
动力装置，与所述支腿装置、所述举升装置和所述泵送装置连接，用于为所述支腿油缸(11)伸缩、所述举升油缸(21)伸缩以及所述泵送组件(4)工作提供动力；
控制器(5)，与所述动力装置、所述支腿装置、所述举升装置和所述泵送装置连接，用于控制所述支腿油缸(11)伸缩、控制所述举升油缸(21)伸缩以及控制所述泵送组件(4)工作。
2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，还包括：
翻转装置，包括设置在所述搅拌主机(6)底部与所述底盘(1)之间的翻转油缸(61)；其中，所述控制器(5)与所述翻转装置连接，用于控制所述翻转油缸(61)伸缩。
3.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述支腿装置还包括：
控制所述支腿油缸(11)伸缩的第一控制阀，所述动力装置通过所述第一控制阀连接所述支腿油缸(11)，所述控制器(5)连接所述第一控制阀；
设置在所述底盘(1)上的角度传感器，与所述控制器(5)连接，用于检测所述底盘(1)的水平度信息，并发送给所述控制器(5)，所述控制器(5)根据所述水平度信息控制所述第一控制阀。
4.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述支腿装置还包括：
控制所述支腿油缸(11)伸缩的第一控制阀，所述动力装置通过所述第一控制阀连接所述支腿油缸(11)，所述控制器(5)连接所述第一控制阀；
设置在所述底盘(1)上的陀螺仪，与所述控制器(5)连接，用于检测所述底盘(1)的水平度信息，并发送给所述控制器(5)，所述控制器(5)根据所述水平度信息控制所述第一控制阀。
5.根据权利要求3或4所述的液压控制系统，其特征在于，所述支腿油缸(11)包括前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸和后右支腿油缸；
所述第一控制阀包括控制所述前左支腿油缸伸缩的第一前左支腿控制阀、控制所述前右支腿油缸伸缩的第一前右支腿控制阀、控制所述后左支腿油缸伸缩的第一后左支腿控制阀、控制所述后右支腿油缸伸缩的第一后右支腿控制阀；
所述第一前左支腿控制阀、所述第一前右支腿控制阀、所述第一后左支腿控制阀和所述第一后右支腿控制阀均与所述控制器(5)连接。
6.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述举升装置还包括：
控制所述举升油缸(21)伸缩的第二控制阀，所述动力装置通过所述第二控制阀连接所述举升油缸(21)，所述控制器(5)连接所述第二控制阀；
设置在所述搅拌主机(6)上的第一上限位开关，与所述控制器(5)连接，所述第一上限位开关用于检测所述货箱(2)举升翻转角度，在所述货箱(2)举升翻转到预定角度后，所述第一上限位开关生成第一上限位信息，并发送给所述控制器(5)，所述控制器(5)根据所述第一上限位信息控制所述第二控制阀；
设置在所述底盘(1)上的第一下限位开关，与所述控制器(5)连接，所述第一下限位开关用于检测所述货箱(2)回位角度，在所述货箱(2)回位到预定角度后，所述第一下限位开关生成第一下限位信息，并发送给所述控制器(5)，所述控制器(5)根据所述第一下限位信息控制所述第二控制阀。
7.根据权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，所述翻转装置还包括：
控制所述翻转油缸(61)伸缩的第三控制阀，所述动力装置通过所述第三控制阀连接所述翻转油缸(61)，所述控制器(5)连接所述第三控制阀；
设置在所述货箱(2)上的第二上限位开关，与所述控制器(5)连接，所述第二上限位开关用于检测所述搅拌主机(6)翻转角度，在所述搅拌主机(6)翻转到预定角度后，所述第二上限位开关生成第二上限位信息，并发送给所述控制器(5)，所述控制器(5)根据所述第二上限位信息控制所述第三控制阀；
设置在所述底盘(1)上的第二下限位开关，与所述控制器(5)连接，所述第二下限位开关用于检测所述搅拌主机(6)回位角度，在所述搅拌主机(6)回位到预定角度后，所述第二下限位开关生成第二下限位信息，并发送给所述控制器(5)，所述控制器(5)根据所述第二下限位信息控制所述第三控制阀。
8.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述动力装置包括设置在所述底盘(1)头部区域上的动力室(7)和强电室(8)；
所述控制器(5)设置在所述底盘(1)尾部区域。
9.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述泵送装置还包括：
控制所述泵送组件(4)工作的第四控制阀，所述动力装置通过所述第四控制阀连接所述泵送组件(4)，所述控制器(5)连接所述第四控制阀；
设置在所述泵送组件(4)上的泵送检测装置，与所述控制器(5)连接，所述泵送检测装置用于检测所述泵送组件(4)工作条件，在所述泵送组件(4)满足工作条件的情况下，所述泵送检测装置生成工作信息，并发送给所述控制器(5)，所述控制器(5)根据所述工作信息控制所述第四控制阀。
10.一种湿拌砂浆搅拌泵车，其特征在于，所述湿拌砂浆搅拌泵车设置有如权利要求1-9任一项所述的液压控制系统。
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