CN209816671U - 一种能自动调平的智能压浆机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种能自动调平的智能压浆机。所述能自动调平的智能压浆机包括车架、制浆装置、水平传感器、距离传感器、升降装置及控制箱，所述制浆装置设于所述车架上；所述水平传感器及所述距离传感器分别设于所述车架的中部；所述升降装置分别设于所述车架的四个顶角处；所述控制箱设于所述车架的一端，并分别与所述制浆装置、所述水平传感器、所述距离传感器及所述升降装置相连接。本实用新型提供一种能自动调平的智能压浆机，能自动实现调节车架离地高度、调节车架水平。
Description
技术领域
本实用新型涉及压浆设备技术领域，具体涉及一种能自动调平的智能压浆机。
背景技术
现行的QCR409-2017《铁路后张法预应力混凝土梁管道压浆技术条件》中4.3.2.5规定，在配制浆体拌合物时，各种原材料称量误差不超过±1%（均以质量计）。
现有的具有称重功能的压浆机一部分具有人工调节的支撑装置（如专利：CN201721560028.6一种铁路压浆机的支撑装置）、一部分具有电动功能的支腿装置（如专利：CN206189274U-一种铁路压浆机支腿装置）。但称量准确的前提是压浆机工作时必须调整水平，只有保证设备水平，才能保证称量误差不超过±1%。因为在不水平的状态下，重力和传感器产生了夹角，从而产生分力，带来称量误差。为了减少称量误差，使用前做好水平调节则成为了称量准备工作中不可或缺的一环。现有的具有称重功能的压浆机都不具备观察设备是否水平的功能。
发明内容
为了解决现有的具有称重功能的压浆机都不具备观察设备是否水平的功能的技术问题，本实用新型提供一种能自动调平的智能压浆机，能自动实现调节车架离地高度、调节车架水平。
本实用新型提供了一种能自动调平的智能压浆机，包括车架、制浆装置、水平传感器、距离传感器、升降装置及控制箱，所述制浆装置设于所述车架上；所述水平传感器及所述距离传感器分别设于所述车架的中部；所述升降装置分别设于所述车架的四个顶角处；所述控制箱设于所述车架的一端，并分别与所述制浆装置、所述水平传感器、所述距离传感器及所述升降装置相连接。
在本实用新型提供的能自动调平的智能压浆机的一种较佳实施例中，所述制浆装置包括低速搅拌器、低速搅拌桶、高速搅拌器、高速搅拌桶及多个称重传感器，所述低速搅拌器与所述低速搅拌桶配合设置，并与所述车架固定连接；所述高速搅拌器与所述高速搅拌桶配合设置，并与所述车架固定连接；所述低速搅拌桶设于所述高速搅拌桶的卸料阀下方；多个所述称重传感器均分为两组，其中一组分别与所述低速搅拌桶外侧壁上突出的支撑部及所述车架固定连接，另一组分别与所述高速搅拌桶的底部及所述车架固定连接，且多个所述称重传感器分别与所述控制箱相连接。
在本实用新型提供的能自动调平的智能压浆机的一种较佳实施例中，每组的所述称重传感器的数量均为3个，且每组的所述称重传感器位于同一水平面上，并呈圆周阵列分布。
在本实用新型提供的能自动调平的智能压浆机的一种较佳实施例中，所述水平传感器为陀螺仪或双轴倾角传感器。
在本实用新型提供的能自动调平的智能压浆机的一种较佳实施例中，所述距离传感器为激光距离传感器或超声波距离传感器。
在本实用新型提供的能自动调平的智能压浆机的一种较佳实施例中，所述升降装置为电动涡轮丝杆升降机。
在本实用新型提供的能自动调平的智能压浆机的一种较佳实施例中，所述控制箱包括人机交互界面及PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述制浆装置、所述水平传感器、所述距离传感器、所述升降装置及所述人机交互界面相连接。
在本实用新型提供的能自动调平的智能压浆机的一种较佳实施例中，所述能自动调平的智能压浆机还包括行走系统、加水装置及加料装置，所述行走系统设于所述车架远离所述控制箱的一端；所述加水装置设于所述行走系统及所述制浆装置之间，并与所述车架固定连接，且所述加水装置与所述控制箱相连接。
在本实用新型提供的能自动调平的智能压浆机的一种较佳实施例中，所述加水装置包括水箱及水泵，所述水箱及所述水泵分别与所述车架固定连接；所述水泵的进水口与所述水箱相连接，所述水泵的出水口与所述制浆装置相连接；所述水泵与所述控制箱相连接。
在本实用新型提供的能自动调平的智能压浆机的一种较佳实施例中，所述加料装置包括添加剂料斗、水泥料斗、添加剂输送机及水泥输送机，所述添加剂料斗及所述水泥料斗并列设置，并分别与所述车架固定连接；所述添加剂输送机的入料口与所述添加剂料斗相连接，所述添加剂输送机的出料口设于所述制浆装置的上方；所述水泥输送机的入料口与所述水泥料斗相连接，所述水泥输送机的出料口设于所述制浆装置的上方；所述添加剂输送机及所述水泥输送机分别与所述控制箱相连接。
相较于现有技术，本实用新型提供的能自动调平的智能压浆机具有以下有益效果：通过设置水平传感器、距离传感器、升降装置及控制箱，能自动实现调节车架离地高度、调节车架水平，使压浆机保持水平，保证了称重传感器的称量精度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型提供的能自动调平的智能压浆机的结构示意图；
图2是图1所示A处的放大图；
图3本实用新型提供的能自动调平的智能压浆机的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请一并参阅图1、图2及图3，其中，图1是本实用新型提供的能自动调平的智能压浆机的结构示意图；图2是图1所示A处的放大图；图3本实用新型提供的能自动调平的智能压浆机的结构框图。所述能自动调平的智能压浆机1包括车架11、制浆装置、水平传感器13、距离传感器14、升降装置15、控制箱16、行走系统17、加水装置18及加料装置19，所述制浆装置设于所述车架11上；所述水平传感器13及所述距离传感器14分别设于所述车架11的中部；所述升降装置15分别设于所述车架11的四个顶角处；所述控制箱16设于所述车架11的一端，并分别与所述制浆装置、所述水平传感器13、所述距离传感器14及所述升降装置15相连接；所述行走系统17设于所述车架11远离所述控制箱16的一端；所述加水装置18设于所述行走系统17及所述制浆装置之间，并与所述车架11固定连接，且所述加水装置18与所述控制箱16相连接。
所述制浆装置包括低速搅拌器121、低速搅拌桶122、高速搅拌器123、高速搅拌桶124及多个称重传感器125，所述低速搅拌器121与所述低速搅拌桶122配合设置，并与所述车架11固定连接；所述高速搅拌器123与所述高速搅拌桶124配合设置，并与所述车架11固定连接；所述低速搅拌桶122设于所述高速搅拌桶124的卸料阀下方；多个所述称重传感器125均分为两组，其中一组分别与所述低速搅拌桶122外侧壁上突出的支撑部及所述车架11固定连接，另一组分别与所述高速搅拌桶124的底部及所述车架11固定连接，且多个所述称重传感器125分别与所述控制箱16相连接。
每组的所述称重传感器125的数量均为3个，且每组的所述称重传感器125位于同一水平面上，并呈圆周阵列分布。
所述水平传感器13为陀螺仪或双轴倾角传感器。
所述距离传感器14为激光距离传感器或超声波距离传感器。
所述升降装置15为电动涡轮丝杆升降机。
所述控制箱16包括人机交互界面161及PLC控制器163，所述PLC控制器163分别与所述低速搅拌器121、所述高速搅拌器123、多个所述称重传感器125、所述水平传感器13、所述距离传感器14、所述升降装置15及所述人机交互界面161相连接。
所述加水装置18包括水箱181及水泵183，所述水箱181及所述水泵183分别与所述车架11固定连接；所述水泵183的进水口与所述水箱181相连接，所述水泵183的出水口与所述制浆装置相连接；所述水泵183与所述PLC控制器163相连接。
所述加料装置19包括添加剂料斗191、水泥料斗193、添加剂输送机195及水泥输送机197，所述添加剂料斗191及所述水泥料斗193并列设置，并分别与所述车架11固定连接；所述添加剂输送机195的入料口与所述添加剂料斗191相连接，所述添加剂输送机195的出料口设于所述高速搅拌桶124的上方；所述水泥输送机197的入料口与所述水泥料斗193相连接，所述水泥输送机197的出料口设于所述高速搅拌桶124的上方；所述添加剂输送机195及所述水泥输送机197分别与所述PLC控制器163箱相连接。
施工时，将所述能自动调平的智能压浆机1拖放至工作地点之后，连接电源、开启设备；工作人员在所述人机交互界面161输入所述能自动调平的智能压浆机1的离地高度参数值，所述PLC控制器163发出指令，所述升降装置15开始下降动作，所述距离传感器14实时反馈高度值至所述PLC控制器163；当离地高度值接近设定值时，根据所述水平传感器14的实时反馈值，所述PLC控制器163发出指令，控制每台所述升降装置15停止或者上升或者下降动作，使设备保持水平，直至设定高度参数值；最终实现所述升降装置15对所述能自动调平的智能压浆机1进行支撑，使压浆机保持水平。
制浆过程：工作人员人工将所述水箱181加满水、将添加剂加入所述添加剂料斗191、将水泥加入所述水泥料斗193，完成准备工作；在所述控制箱16输入待制浆液的水泥、添加剂、水的重量比，输入待制浆液的总重量，点击开始自动制浆；所述水泵183自动启动将水从所述水箱181加入所述高速搅拌桶124，所述称重传感器125自动计量加水重量，当加水量达到总加水量的90%，所述水泵183自动停止；所述添加剂输送机195自动启动将添加剂从所述添加剂料斗191加入所述高速搅拌桶124，所述称重传感器125自动计量添加剂重量，当添加剂重量达到添加剂总重量要求，所述添加剂输送机195自动停止；所述水泥输送机197自动启动将水泥从所述水泥料斗193加入所述高速搅拌桶124，所述称重传感器125自动计量水泥重量，当水泥重量达到水泥总重量要求，所述水泥输送机197自动停止；所述水泵183再次启动将水从所述水箱181加入所述高速搅拌桶124，所述称重传感器125自动计量加水重量，当加水量达到剩余10%总加水量，所述水泵183自动停止；在上述加水、加添加剂、加水泥过程中，所述高速搅拌器123自动启动并保持持续运行，加料完毕之后再持续一定时间，使浆液各组份充分搅拌均匀，程序自动停止，制浆完成；
制浆结束后，所述控制箱16自动控制开启关闭所述卸料阀1241，浆液从所述高速搅拌桶124进入所述低速搅拌桶122；所述控制箱16自动控制所述低速搅拌器121运行，防止浆液凝固；所述称重传感器125对进入所述低速搅拌桶122的浆液进行称重；
在压浆管道连接完成之后，所述控制箱16能够自动控制设于所述车架11底部的压浆泵21工作，完成自动压浆过程；
所述称重传感器125对所述低速搅拌桶122剩余的浆液进行称重和实时反馈，计算出管道的压浆重量和剩余浆液重量，并且由所述控制箱16判定是否需要继续制浆，如果需要继续制浆，重复制浆过程；
压浆结束之后，清洗浆液；所述升降装置15上升，所述行走系统17支撑压浆机，将所述能自动调平的智能压浆机1牵引至下个工作地点或存放处。
本实用新型提供的能自动调平的智能压浆机1具有以下有益效果：通过设置所述水平传感器13、所述距离传感器14、所述升降装置15及所述控制箱16，能自动实现调节车架离地高度、调节车架水平，使压浆机保持水平，保证了所述称重传感器125的称量精度。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种能自动调平的智能压浆机，其特征在于，包括车架、制浆装置、水平传感器、距离传感器、升降装置及控制箱，所述制浆装置设于所述车架上；所述水平传感器及所述距离传感器分别设于所述车架的中部；所述升降装置分别设于所述车架的四个顶角处；所述控制箱设于所述车架的一端，并分别与所述制浆装置、所述水平传感器、所述距离传感器及所述升降装置相连接。
2.根据权利要求1所述的能自动调平的智能压浆机，其特征在于，所述制浆装置包括低速搅拌器、低速搅拌桶、高速搅拌器、高速搅拌桶及多个称重传感器，所述低速搅拌器与所述低速搅拌桶配合设置，并与所述车架固定连接；所述高速搅拌器与所述高速搅拌桶配合设置，并与所述车架固定连接；所述低速搅拌桶设于所述高速搅拌桶的卸料阀下方；多个所述称重传感器均分为两组，其中一组分别与所述低速搅拌桶外侧壁上突出的支撑部及所述车架固定连接，另一组分别与所述高速搅拌桶的底部及所述车架固定连接，且多个所述称重传感器分别与所述控制箱相连接。
3.根据权利要求2所述的能自动调平的智能压浆机，其特征在于，每组的所述称重传感器的数量均为3个，且每组的所述称重传感器位于同一水平面上，并呈圆周阵列分布。
4.根据权利要求1所述的能自动调平的智能压浆机，其特征在于，所述水平传感器为陀螺仪或双轴倾角传感器。
5.根据权利要求1所述的能自动调平的智能压浆机，其特征在于，所述距离传感器为激光距离传感器或超声波距离传感器。
6.根据权利要求1所述的能自动调平的智能压浆机，其特征在于，所述升降装置为电动涡轮丝杆升降机。
7.根据权利要求1所述的能自动调平的智能压浆机，其特征在于，所述控制箱包括人机交互界面及PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述制浆装置、所述水平传感器、所述距离传感器、所述升降装置及所述人机交互界面相连接。
8.根据权利要求1~7任一所述的能自动调平的智能压浆机，其特征在于，所述能自动调平的智能压浆机还包括行走系统、加水装置及加料装置，所述行走系统设于所述车架远离所述控制箱的一端；所述加水装置设于所述行走系统及所述制浆装置之间，并与所述车架固定连接，且所述加水装置与所述控制箱相连接。
9.根据权利要求8所述的能自动调平的智能压浆机，其特征在于，所述加水装置包括水箱及水泵，所述水箱及所述水泵分别与所述车架固定连接；所述水泵的进水口与所述水箱相连接，所述水泵的出水口与所述制浆装置相连接；所述水泵与所述控制箱相连接。
10.根据权利要求8所述的能自动调平的智能压浆机，其特征在于，所述加料装置包括添加剂料斗、水泥料斗、添加剂输送机及水泥输送机，所述添加剂料斗及所述水泥料斗并列设置，并分别与所述车架固定连接；所述添加剂输送机的入料口与所述添加剂料斗相连接，所述添加剂输送机的出料口设于所述制浆装置的上方；所述水泥输送机的入料口与所述水泥料斗相连接，所述水泥输送机的出料口设于所述制浆装置的上方；所述添加剂输送机及所述水泥输送机分别与所述控制箱相连接。
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Cited By (1)
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| CN111361005A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-07-03 | 开封市齐力预应力设备有限公司 | 一种压浆车 |
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2019
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