CN104608099B - 一种输出扭矩的电动工具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输出扭矩的电动工具，包括：壳体以及设置在壳体内的电机，能在电机驱动下以第一轴线进行枢转的旋转基座，转动连接至旋转基座的冲击块，转动连接于壳体内并能在冲击块间断的冲击下以第一轴线进行枢转的输出轴，能在第一位置时锁定冲击块使其不对输出轴构成冲击、在第二位置时释放冲击块使其能自由枢转的锁定件，能偏压锁定件至第一位置的偏压组件，能调节偏压组件对锁定件的偏压程度的调节组件，能被用户从壳体外部操作以控制调节组件的控制组件；锁定件设置于旋转基座；本发明通过调节组件和控制组件使用户可以根据需要调节偏压组件对锁定件的偏压程度，从而调节冲击块被离心甩出时的速度阈值，实现控制冲击扭矩的目的。

Description

一种输出扭矩的电动工具

技术领域

本发明涉及一种电动工具，具体涉及一种输出扭矩的电动工具。

背景技术

现有的用于输出扭矩的电动工具中包括两种，一种用于连续输出扭矩，一种以间断冲击的方式输出扭矩，其中后者的代表为冲击扳手，在冲击扳手中，有一种基于离心力原理实现圆周冲击机构，其利用高速旋转时产生的离心力使冲击锤客服弹簧克服弹簧锁扣的作用，绕一金属销发生偏摆，从而与输出轴发生冲击。这种产品的优点是冲击扭矩与冲击锤偏摆时基座的旋转速度相关，档弹簧锁扣的预压力很大，则基座的旋转速度必须达到很高才能使冲击作用发生，从而产生很大的冲击扭矩。缺点是一旦弹簧锁扣的预压力设定好，则机器将始终在某一速度值发生工作，用户不能调整，当需要小扭矩的情况下，使用该机器可能会将需要固定的基件损坏。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种在使用的过程中所输出的冲击扭矩可以认为调节的电动工具。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种输出扭矩的电动工具，包括：壳体以及设置在壳体内的电机，能在电机驱动下以第一轴线进行枢转的旋转基座，转动连接至旋转基座的冲击块，转动连接于壳体内并能在冲击块间断的冲击下以第一轴线进行枢转的输出轴，能在第一位置时锁定冲击块使其不对输出轴构成冲击、在第二位置时释放冲击块使其能自由枢转的锁定件，能偏压锁定件至第一位置的偏压组件，能调节偏压组件对锁定件的偏压程度的调节组件，能被用户从壳体外部操作以控制调节组件的控制组件；锁定件设置于旋转基座。

进一步地，该电动工具还包括：能被电机直接或间接驱动以第一轴线进行枢转的传动件，能在第一状态时在传动件和旋转基座之间构成传动并在第二状态时解除传动的离合组件。

进一步地，传动件在朝向旋转基座的一侧形成有一个传动端面，传动端面形成有两个以上在周向上均匀分布的扭矩凹槽；旋转基座朝向传动件的端面设有与扭矩凹槽对应设置的容纳槽；离合组件包括：活动的设置在容纳槽中并能部分嵌入扭矩凹槽的离合件、设置在容纳槽中向靠近传动件的方向偏压离合件的离合弹性件。

进一步地，冲击块设有锁定凹槽，旋转基座设有容纳锁定件使其能沿平行于第一轴线方向移动并在靠近冲击块的第一位置时部分嵌入锁定凹槽以阻挡冲击块的转动而在远离冲击块的第二位置时退出锁定凹槽的锁定通孔。

进一步地，旋转基座包括：前框、基座以及设置在它们之间使它们连接为一个整体的连接柱，冲击块设置在前框和基座之间。

进一步地，基座设置在靠近偏压组件的一侧，前框设置在靠近输出轴的一侧，前框、连接柱、基座在平行于第一轴线的方向上依次分布；基座设有的锁定通孔。

进一步地，偏压组件包括设置在锁定通孔内能偏压锁定件靠近冲击块的弹性元件或磁性体，调节组件包括：与旋转基座构成沿平行于第一轴线的方向的滑动连接并能与之同步枢转的压板；压板形成有压杆；压杆部分伸入锁定通孔中与弹性元件一端接触，弹性元件的另一端与锁定件接触，或者，压杆部分伸入锁定通孔中其端部固定有磁性体。

进一步地，控制组件包括：能以第一轴线为轴枢转预设角度的操作环、能在操作环枢转时相应的沿平行于第一轴线的方向移动的内环、与压板构成以第一轴线为轴的转动连接的推力板、设置在内环与推力板之间的连杆。

进一步地，操作环设置在内环的外围并且其内侧设有一个以上内缘凸起，内环外侧设有用于与内缘凸起配合的倾斜台阶。

进一步地，冲击块的转轴平行于第一轴线。

进一步地，冲击块的数目为2，它们为两个能镜像对称的个体，两个冲击块分别镜像的设置在第一平面的两侧，第一轴线在第一平面内。

进一步地，偏压组件包括：能对锁定件构成吸引或排斥的电磁体，调节组件包括：能为电磁体供电的供电模块，控制组件包括：能控制供电模块的控磁电路板。

进一步地，该电动工具至少还包括：一个固定设置在旋转基座上的能以第一轴线进行公转的计速元件；一个能探测计速元件转速的探测装置；探测组件设置在壳体内。

进一步地，该电动工具至少还包括：还包括：一个能接收探测装置反馈的转速数据并在转速到达预设值时对电机进行转速控制的主控电路板。

本发明的有益之处在于：通过调节组件和控制组件使用户可以根据需要调节偏压组件对锁定件的偏压程度，从而调节冲击块被离心甩出时的速度阈值，实现控制冲击扭矩的目的，采用探测装置和主控电路板对转速进行检测和控制进一步提高输出的冲击扭矩的精确程度，并且离合组件在发生冲击的情况下也能对电机进行有效的保护，延长电机寿命。

附图说明

图1是本发明的一个优选实施例的外观结构示意图；

图2是图1所示实施例的内部结构示意图；

图3是图1所示实施例中部分结构的示意图；

图4是图1所示实施例中传动机构的结构示意图；

图5是图4所示结构的部分剖视结构示意图；

图6是图1所示实施例中旋转基座处部分结构的示意图；

图7是图6另一个视角的示意图；

图8是图6所示结构在旋转基座被部分剖切后的示意图；

图9是图6所示结构在旋转基座以另一种方式被部分剖切后的示意图；

图10是图1所示实施例中旋转基座的立体结构示意图；

图11是图1所示实施例中旋转基座的平面结构示意图（沿径向观察）；

图12是图1所示实施例中输出轴的立体结构示意图；

图13是图1所示实施例中冲击块的立体结构示意图；

图14是图1所示实施例中冲击块的平面结构示意图（沿轴向观察）；

图15是图1所示实施例中冲击块没有对输出轴构成冲击状态下的剖视结构示意图（剖切面垂直于轴向）；

图16是图1所示实施例中冲击块对输出轴构成冲击状态下的剖视结构示意图（剖切面垂直于轴向）；

图17是图1所示实施例中另一部分的结构示意图；

图18是图1所示实施例中调节组件和控制组件构成的整体的结构示意图；

图19是图1所示实施例中操作环的结构示意图；

图20是图1所示实施例中内环的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

参照图1至图5所示，本发明的输出扭矩的电动工具100主要包括：壳体10、电机20以及在电机20的驱动下实现扭矩输出的传动机构30。

传动机构30包括：齿轮箱31、输出件32、传动件33、离合组件34、旋转基座35、冲击块36、输出轴37。

其中，电机20的转轴将扭矩输入到齿轮箱31中，齿轮箱31的输出端通过所连接输出件32输出扭矩，输出件32通过其在周向上设有的沿轴向形成凸起321嵌入传动件33形成传动凹槽331中实现扭矩传动。传动件33将扭矩传动给旋转基座35使其可以以第一轴线A进行枢转，冲击块36转动连接在旋转基座35上，当旋转基座35的转速到达一定阈值时，冲击块36能对输出轴37构成扭矩冲击，从而使输出轴37转动，在该方案中，输出件32、传动件33、旋转基座35以及输出轴37均是以第一轴线A进行枢转的，所以在本申请中未特别说明时所提及的轴向、径向、周向均是以第一轴线A作为参考基准的。当然，从电机20的转轴到传动件33还可以采用其他的扭矩传动结构，这是本领域一般技术人员根据具体情况可以实现的，在此不加赘述。

在传动机构30中，为了实现传动件33与旋转基座35构成扭矩传递，可以采用输出件32和传动件33直接配合的方式，但是由于旋转基座35在对输出轴37构成冲击时，其自身也会在反作用力的作用下对传动件33构成与即时电机20转向相反方向的冲击，这种冲击会严重影响电机20的寿命。

所以，作为一种优选方案，参照图5所示，在传动件33与旋转基座35之间采用离合组件34进行扭矩的传递，具体而言，离合组件34包括：离合件341和离合弹性件342，在传动件33形成有一个朝向旋转基座35的传动端面，传动端面形成有两个以上在周向上均匀分布的扭矩凹槽，相应的，旋转基座35朝向传动件33的端面设有与扭矩凹槽对应的容纳槽，用于容纳离合件341和离合弹性件342，离合件341会被离合弹性件342向靠近扭矩凹槽的方向进行偏压，在扭矩凹槽对准容纳槽时，离合件341会部分嵌入扭矩凹槽、部分留在容纳槽中，这样就能在传动件33和旋转基座35之间传递扭矩，这样的状态为离合组件34的第一状态，一般而言，在没有发生冲击时，离合组件34可以保持第一状态，当旋转基座35受到冲击反转时，此时传动件33正转，它们的对离合件341产生的力在离合弹性件342偏压方向上的分力如果足以克服离合弹性件342的偏压力，那么离合件341缩进容纳槽中，此时离合组件34处于第二状态，此时旋转基座35脱开传动件33自行反转，传动件33则不会将旋转基座35反作用传递给电机20，在旋转基座35冲击结束后，随着传动件33的枢转，离合件341能再对准扭矩凹槽，使离合组件34恢复第一状态，传动件33和旋转基座35再次构成扭矩传动。具体而言，离合件341可以采用如图5所示的钢球、离合弹性件342可以采用图5中所示的螺旋弹簧。

需要说明的是，在本申请中所指的“偏压”是指某一部件使另一部件具有向某一方向移动的趋势，这种作用可以是直接的也可以是间接的，其可以被理解为一个弹性件对另一个部件作用或者一个磁性件对另一个部件的作用，但并不应仅限于它们。

参照图6至16所示，为了实现正转冲击和反转冲击，旋转基座35上转动连接有两个冲击块36，两个冲击块36的转轴均平行于第一轴线A。

作为一种优选方案，旋转基座35包括：前框351、基座352和设置在它们之间的使它们连接为一个整体的连接柱353。

旋转基座35可以认为是一个回转体，在其轴向上选取一段进行沿径向的镂空形成容纳冲击块36的空间，镂空结构的两侧即为前框351和基座352，而镂空结构处未被去除的部分即形成连接柱353。

冲击块36设有一个转轴销孔361，该转轴销孔361内设置一转轴销362，冲击块36主要通过该转轴销362与旋转基座35构成转动连接，该转轴销362的一端设置在前框351中，另一端设置在基座352中，因此前框351和基座352的设置能使转轴销362得到良好的固定。

前框351、基座352的回转中心均设有通孔结构，分别为前通孔和后通孔，其中输出件32的一部分伸入到后通孔中，并且该部分形成一个槽，输出轴37的一端设置在该槽中构成间隙配合，前通孔中设有一个轴承38，输出轴37穿过该轴承38并通过该轴承38与旋转基座35构成转动连接。前通孔和后通孔的作用就在于容纳能支撑输出轴37又能与之相对转动的部件或部件的一部分结构，使输出轴37在不受冲击时作为一个独立枢转的部件，不被冲击块36以外的任何部件所干涉。

当然旋转基座35可以采用只有基座352的开放式结构，但是这样的结构不能如前述方案中那样对转轴销362构成良好的固定，也对输出轴37构成良好支撑。

在尺寸方面，作为优选，基座352轴向尺寸应当大于前框351的轴向尺寸。

作为优选，锁定件40为一个球形件，偏压组件包括：作为弹性元件的螺旋弹簧51和一个垫块52，为设置锁定件40和偏压组件，基座352设置有两个锁定通孔352b，锁定件40设置在锁定通孔352b中，螺旋弹簧51和垫块52设置在锁定通孔352b，垫块52设置在螺旋弹簧51和锁定件40之间，螺旋弹簧51的一端顶住垫块52，另一端顶住调节组件中的压板61的压杆611，在不调节的情况下压杆611的轴向位置是不变的，垫块52则与锁定件40接触将螺旋弹簧51的偏压作用传递给锁定件40，使锁定件40向靠近冲击块36的方向移动，在冲击块36设有的锁定槽363对准锁定通孔352b时，锁定件40能部分嵌入其中，从而锁定了冲击块36的位置，使其不能转动，在旋转基座35枢转速度足够时，冲击块36受到的离心力增大，在到达某一阈值的时候，其对锁定件40的作用力会使锁定件40克服螺旋弹簧51缩进锁定通孔352b中不再对冲击块36构成锁定。

两个冲击块36为两个能镜像对称的个体，这里所说的能镜像对称的个体是指，两个冲击块36并不同，但它们是如图13所示的那样互为对方的镜像结构，类似于左手与右手的关系。

两个冲击块36在设置时，分别镜像的设置在第一平面B的两侧，第一平面B为第一轴线A所在的一个平面。

对于一个冲击块36而言，其以转轴销孔为界，其分为质量较大的一部分和质量较小的一部分，在旋转基座35以第一轴线A为轴枢转时，由于两部分的质量不同，因此在离心力的作用下，冲击块36产生使其转动的转矩，质量较大的一部分远离第一轴线A向外转、质量较小的一部分靠近第一轴线A向内转；因此质量较小的一部分能够对输出轴37上形成的传动凸起371构成冲击，为了方便说明，我们将质量较大的部分称为锁定部364、将质量较小的部分称为冲击部365。

一般而言，冲击块36会采用同一材料制成，所以锁定部364的体积较大，因此在锁定部364形成锁定槽363。

作为一种优选方案，为了防止锁定部364被甩出旋转基座35的范围，对别的部件造成影响，旋转基座35还固定有限位销39，限位销39设置在锁定部364转动经过的路径上，进一步的，由于锁定部364的体积较大，为了使转动的角度足以使冲击部365接触到输出轴37，锁定部364在外形上形成一个凹陷364a以增大锁定部364与限位销39接触时所转过的角度。

输出轴37形成有在径向上凸出、在轴向上与冲击块36的轴向位置对应的传动凸起371，该传动凸起371顺着轴向观察所成的形状近似为扇形，冲击部365的端部形成能与传动凸起371的根部即扇形的两侧边配合的形状。

图15所示是冲击块36被锁定时的状态，图16所示是冲击块36被释放对输出轴37构成冲击时的状态。

参照图17至20所示，调节组件包括：压板61，压板61为一个环形板，在其朝向旋转基座35的板面上设有压杆611，压杆611部分伸入旋转基座35的锁定通孔352b中，使它们构成滑动连接，滑动的方向平行于第一轴线A，同时由于压杆611的作用，压板61能随着旋转基座35同步枢转。

一般而言，压杆611的数目应当与锁定通孔352b的数目相对应，但是由于压杆611还承担扭矩的传递原因，两根压杆611所能提供的结构强度有限，不仅如此，由于压板61是一个环结构，如果仅有两个对称压杆611，压板61上仅有两个位置受到轴向的作用力，如果压板61的刚性不足，很可能会损坏。

所以作为一种优选方案，压杆611的数目为4，均匀的分布在压板61的圆周上，其中两个压杆611部分伸入锁定通孔352b中，这两根压杆611与另外两根压杆间隔设置，另外的两根压杆伸入基座352形成的盲孔352c中，并且在盲孔352c中还有一个螺旋弹簧62，该螺旋弹簧62作用就是为了平衡偏压组件中螺旋弹簧51作用，使压板61能够均匀受力。

从以上可知，沿轴向调整压板61的位置，能够调节偏压组件对锁定件的偏压程度，从而使冲击块36能在旋转基座35的不同转速下被释放进而与输出轴37接触实现传动，我们知道，输出轴37的扭矩取决于冲击块36冲击时转速即当时旋转基座35的转速，因此在以上方案中可以通过调整压板61的位置实现对输出轴37输出扭矩的调节。

基于相同构思，以以上方案为基础，作为一种优选方案（该方案未图示，以下说明基于以以图示实施例），可以将以上方案中偏压组件中起到偏压作用的弹性件（螺旋弹簧51）换作一个固定在压杆611端部的磁性件，而作为锁定件的锁定件40则采用钢球，此时调节压板61，通过磁性件与钢球之间的距离变化实现以上所述的功能。

作为另一种优选方案（该方案未图示，以下说明基于已图示的实施例），偏压组件包括：能对锁定件构成吸引或排斥的电磁体，该电磁体可以设置在锁定通孔352b内，也可以设置在旋转基座35之外。调节组件包括：能为电磁体供电的供电模块，控制组件包括：能控制供电模块的控磁电路板。在采用该方案时，控磁电路板在旋转基座35达到阈值时控制供电模块使电磁体吸引锁定件，从而使其远离冲击块36，解除锁定，而在需要传递扭矩的情况，电磁体排斥锁定件使其锁定冲击块36，由于旋转基座35的转速越大，锁定件越不容易保持锁定状态，所以控磁电路板可以根据电机20的电流或检测到转速，通过控制供电模块相应的调整电磁体排斥的作用力。

为了使用户能方便的控制如图2、图17至20所示调节组件中的压板61，控制组件70包括：能以第一轴线A为轴枢转预设角度的操作环71、能在操作环71枢转时相应的沿平行于第一轴线A的方向移动的内环72、与压板61构成以第一轴线A为轴的转动连接的推力板73、设置在内环72与推力板73之间的连杆74。操作环71设置在内环72的外围并且其内侧设有一个以上内缘凸起711，内环72外侧设有用于与内缘凸起711配合的倾斜台阶721。参照图1和图2所示，操作环71的一部分通过壳体10上设有一个缺口露出壳体10使其可以被用户操作。

推力板73与压板61之间设置一个平面轴承75，使压板61在枢转时，推力板73不随之转动，连杆74的两端分别与内环72和推力板73连接，用以传递推力。

由于偏压组件中的螺旋弹簧51本身具有一定的尺寸，而且锁定通孔352b的尺寸也不宜过大，又因为操作环71只能露出壳体10一部分，所以，实际上，操作环71进行枢转的角度应当是受到限制的。在操作环71的外缘设有一个凸起712，该凸起712即通过卡住壳体10来限制操作环71转动的最大位置，同时也便于用户的操作。

内环72的倾斜台阶721可以设有沿周向均匀分布的多段，每段所占用的弧度应当与操作环71枢转的最大角度相同，相应的，操作环71的内缘凸起711与之相适应。

倾斜台阶712和内缘凸起711的具体结构可以参照图17至20中所示，如果将轴向作为竖直方向的话，倾斜台阶721可以被看作回转阶梯的结构，每一个台阶单元包括一个与轴向倾斜相交的台阶面721c和一个与轴向垂直的台阶面721b，换言之，倾斜台阶721在沿周向形成过程中，其具有多个轴向位置不同的台阶面，与轴向倾斜相交（或部分倾斜相交，下同）的台阶面721c和与轴向垂直（或部分垂直，下同）的台阶面721b交替出现。其中与轴向倾斜相交的台阶面721c用于过渡，与轴向垂直的台阶面台阶面721b用于挡位的定位。对应的，内缘凸起711形成有一个垂直（或部分垂直，下同）于轴向的定位面711a,在操作环71枢转时，定位面711a从一个与轴向垂直的台阶面721b经过一个与轴向倾斜相交的台阶面721c到达下一个与轴向垂直的台阶面721b实现一次挡位调节，由于不同的与轴向垂直的台阶面721b的轴向位置不同，而操作环71的轴向位置固定，所以内环72的轴向位置发生变化。

当然，定位面711a、台阶面721c、721b也可以是其他形式，只要能实现挡位切换即可。

当然，从转动转化为直线运动的实施结构还有很多，皆为在本方案启发下一般技术手段的结合，在此不加赘述。

另外需要说明的一点是，以上的方案，能实现对冲击块36解除锁定被甩出的一瞬间的转速控制，进而控制输出轴37扭矩输出，然而我们知道，冲击块36在释放后并不是马上发生冲击的，冲击块36自身转动还有一个很短的时间间隔，如果此时不控制电机20电流，使其转速再提高，发生冲击时的所输出的扭矩会比预设的扭矩大，因此为了更严格的控制扭矩的输出，作为一种优选方案，在本发明中设置一能检测旋转基座35转速的测速装置，再设置一控制装置，对转速进行控制，在转速到达冲击块36被释放的转速阈值时，控制装置控制电机20使其速度稳定，以实现扭矩的精确控制。

具体而言，参照图2、6、8、9所示，在旋转基座35上设置有一个以上的计速元件80，并在壳体10内设置一个能探测计速元件80的探测装置81，同时设置一个能接收探测装置81反馈的转速数据并在转速到达预设值时对电机20进行转速控制的主控电路板82。

计速元件80设置在旋转基座35的前框351设有的凹槽中，探测装置81相应设置壳体10能检测到计速元件80的位置，更进一步地，计速元件80为磁性件，探测装置81为一霍尔元件。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (12)

1.一种输出扭矩的电动工具，包括：壳体以及设置在壳体内的电机，还包括：能在所述电机驱动下以第一轴线进行枢转的旋转基座，转动连接至所述旋转基座的冲击块，转动连接于所述壳体内并能在所述冲击块间断的冲击下以所述第一轴线进行枢转的输出轴，能在第一位置时锁定所述冲击块使其不对所述输出轴构成冲击、在第二位置时释放所述冲击块使其能自由枢转的锁定件，能偏压所述锁定件至第一位置的偏压组件，能调节所述偏压组件对所述锁定件的偏压程度的调节组件，能被用户从壳体外部操作以控制所述调节组件的控制组件；所述锁定件设置于所述旋转基座；所述冲击块设有锁定凹槽，所述旋转基座设有容纳所述锁定件使其能沿平行于第一轴线方向移动并在靠近所述冲击块的第一位置时部分嵌入所述锁定凹槽以阻挡冲击块的转动而在远离所述冲击块的第二位置时退出所述锁定凹槽的锁定通孔；其特征在于，所述偏压组件包括设置在所述锁定通孔内能偏压所述锁定件靠近所述冲击块的弹性元件或磁性体，所述调节组件包括：与所述旋转基座构成沿平行于所述第一轴线的方向的滑动连接并能与之同步枢转的压板；所述压板形成有压杆；所述压杆部分伸入所述锁定通孔中与所述弹性元件一端接触，所述弹性元件的另一端与所述锁定件接触，或者，所述压杆部分伸入所述锁定通孔中，其端部固定有所述磁性体。

2.根据权利要求1所述的输出扭矩的电动工具，其特征在于，还包括：能被所述电机直接或间接驱动以所述第一轴线进行枢转的传动件，能在第一状态时在所述传动件和旋转基座之间构成传动并在第二状态时解除传动的离合组件。

3.根据权利要求2所述的输出扭矩的电动工具，其特征在于，所述传动件在朝向所述旋转基座的一侧形成有一个传动端面，所述传动端面形成有两个以上在周向上均匀分布的扭矩凹槽；所述旋转基座朝向所述传动件的传动端面设有与所述扭矩凹槽对应设置的容纳槽；所述离合组件包括：活动地设置在所述容纳槽中并能部分嵌入所述扭矩凹槽的离合件、设置在所述容纳槽中向靠近所述传动件的方向偏压所述离合件的离合弹性件。

4.根据权利要求1所述的输出扭矩的电动工具，其特征在于，所述旋转基座包括：前框、基座以及设置在它们之间使它们连接为一个整体的连接柱，所述冲击块设置在所述前框和基座之间。

5.根据权利要求4所述的输出扭矩的电动工具，其特征在于，所述基座设置在靠近所述偏压组件的一侧，所述前框设置在靠近所述输出轴的一侧，所述前框、连接柱、基座在平行于所述第一轴线的方向上依次分布；所述基座设有所述的锁定通孔。

6.根据权利要求1所述的输出扭矩的电动工具，其特征在于，所述控制组件包括：能以所述第一轴线为轴枢转预设角度的操作环、能在所述操作环枢转时相应地沿平行于第一轴线的方向移动的内环、与所述压板构成以所述第一轴线为轴的转动连接的推力板、设置在所述内环与推力板之间的连杆。

7.根据权利要求6所述的输出扭矩的电动工具，其特征在于，所述操作环设置在所述内环的外围并且其内侧设有一个以上内缘凸起，所述内环外侧设有用于与所述内缘凸起配合的倾斜台阶。

8.根据权利要求1所述的输出扭矩的电动工具，其特征在于，所述冲击块的转轴平行于所述第一轴线。

9.根据权利要求8所述的输出扭矩的电动工具，其特征在于，所述冲击块的数目为2，它们为两个能镜像对称的个体，两个所述冲击块分别镜像地设置在第一平面的两侧，所述第一轴线在所述第一平面内。

10.根据权利要求1所述的输出扭矩的电动工具，其特征在于，所述偏压组件包括：能对所述锁定件构成吸引或排斥的电磁体，所述调节组件包括：能为所述电磁体供电的供电模块，所述控制组件包括：能控制所述供电模块的控磁电路板。

11.根据权利要求1所述的输出扭矩的电动工具，其特征在于，至少还包括：一个固定设置在所述旋转基座上的能以所述第一轴线进行公转的计速元件；一个能探测所述计速元件转速的探测装置；所述探测装置设置在所述壳体内。

12.根据权利要求11所述的输出扭矩的电动工具，其特征在于，还包括：一个能接收所述探测装置反馈的转速数据并在转速到达预设值时对所述电机进行转速控制的主控电路板。