CN104608006A - 自动控制精密移动系统及其控制方法 - Google Patents

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候艾明
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path

Abstract

本发明公开了一种自动控制精密移动系统及其控制方法，包括电子尺、信号采集板、驱动器、电机、控制器，本系统根据电子尺采集工作台的位置信息，控制器根据该位置信息通过驱动器驱动电机，以带动工作台移动至指定位置，本系统主要为不具备自动功能的机器设备和工装治具提供一个自动化工作的平台，加装后能够使机器设备和工装治具的工作台自动移动至用户所设定的位置，减少人手操作，减少人员配置，降低生产成本，且大大的提高了生产的效率，提高加工的精度。

Description

自动控制精密移动系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种自动控制精密移动系统及其控制方法。
背景技术
在一些机械设备中，经常需要将放置在工作台上的工件移动至机器设备或工装治具处进行加工，传统的移动手段均是通过人手摇轮实现工作台的平移，需配置专门的人员调整工作台，成本高，工作效率低，且位移的精度较差。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种自动控制精密移动系统及其控制方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
自动控制精密移动系统，包括电子尺、信号采集板、驱动器、电机、控制器；
所述电子尺用于检测工作台的位置信息；
所述信号采集板用于采集电子尺的位置信息数据并将该位置信息反馈至控制器；
所述控制器内设置有信号控制板，所述控制器将电子尺的位置信息与用户设定的位置指令对比并判断电机的动作，所述信号控制板将控制器的电机动作判断结果转换为驱动控制信号并将该驱动控制信号输出至驱动器；
所述驱动器接收驱动控制信号，并根据该驱动控制信号驱动电机驱动电机转动，以带动工作台向指定的位置移动。
所述电子尺、信号采集板、控制器、驱动器、电机形成一工作循环，直至工作台移动至指定的位置。
所述电子尺可根据工作台位移轴的数量而设置为一组或多组。
自动控制精密移动系统的控制方法，包括以下步骤：
步骤1、用户在控制器上设定工作台的工作位置；
步骤2、电子尺感应工作台的位置信息；
步骤3、信号采集板采集电子尺的位置信息数据并将该位置信息传输至控制器；
步骤4、控制器接收电子尺的位置信息数据，并将电子尺的位置信息数据与步骤1中用户设定的工作位置对比，若电子尺的位置信息数据与步骤1中用户设定的工作位置相同则进入步骤8，否则进入步骤5；
步骤5、控制器根据电子尺的位置信息数据与步骤1中用户设定的工作位置对比的结果，判断电机的动作，控制器的信号控制板将控制器的电机动作判断结果转换为驱动控制信号并将该驱动控制信号输出至驱动器；
步骤6、驱动器接收驱动控制信号，并根据该驱动控制信号驱动电机驱动电机转动，以带动工作台向指定的位置移动；
步骤7、返回至步骤2，循环步骤2至步骤6；
步骤8、控制器的信号控制板发出工作台移动完成的信号，机器设备或工装治具向工作台上的工件进行加工作业。
本发明的有益效果是：本系统主要为不具备自动功能的机器设备和工装治具提供一个自动化工作的平台，加装后能够使机器设备和工装治具的工作台自动移动至用户所设定的位置，减少人手操作，减少人员配置，降低生产成本，且大大的提高了生产的效率，提高加工的精度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的系统原理框图； 
    图2是本发明的工作流程图。
具体实施方式
参照图1、图2，图1、图2是本发明一个具体实施例的系统原理框图及工作流程图，如图1所示，自动控制精密移动系统，包括电子尺、信号采集板、驱动器、电机、控制器；
所述电子尺用于检测工作台的位置信息；
所述信号采集板用于采集电子尺的位置信息数据并将该位置信息反馈至控制器；
所述控制器内设置有信号控制板，所述控制器将电子尺的位置信息与用户设定的位置指令对比并判断电机的动作，所述信号控制板将控制器的电机动作判断结果转换为驱动控制信号并将该驱动控制信号输出至驱动器；
所述驱动器接收驱动控制信号，并根据该驱动控制信号驱动电机驱动电机转动，以带动工作台向指定的位置移动。
工作时，所述电子尺、信号采集板、控制器、驱动器、电机形成一工作循环，直至工作台移动至指定的位置。
在具体实施过程中，所述电子尺可根据工作台位移轴的数量而设置为一组或多组，如单轴时设置一组电子尺、两轴时设置两组电子尺等。
自动控制精密移动系统的控制方便，包括以下步骤
步骤1、用户在控制器上设定工作台的工作位置a1；
步骤2、电子尺感应工作台的位置信息a2；
步骤3、信号采集板采集电子尺的位置信息数据a2并将该位置信息传输至控制器；
步骤4、控制器接收电子尺的位置信息数据a2，并将电子尺的位置信息数据a2与步骤1中用户设定的工作位置a1对比，若电子尺的位置信息数据a2与步骤1中用户设定的工作位置a1相同则进入步骤8，否则进入步骤5；
步骤5、控制器根据电子尺的位置信息数据与步骤1中用户设定的工作位置对比的结果，判断电机的动作，控制器的信号控制板将控制器的电机动作判断结果转换为驱动控制信号并将该驱动控制信号输出至驱动器；
步骤6、驱动器接收驱动控制信号，并根据该驱动控制信号驱动电机驱动电机转动，以带动工作台向指定的位置移动；
步骤7、返回至步骤2，循环步骤2至步骤6；
步骤8、控制器的信号控制板发出工作台移动完成的信号，机器设备或工装治具向工作台上的工件进行加工作业。
在本实施例中，机器设备或工装治具可为钻孔机、电火花机、电火花打孔机等等，在此不作详述。
本系统主要为不具备自动功能的机器设备和工装治具提供一个自动化工作的平台，加装后能够使机器设备和工装治具的工作台自动移动至用户所设定的位置，减少人手操作，减少人员配置，降低生产成本，且大大的提高了生产的效率，提高加工的精度。
以上对本发明的较佳实施进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.自动控制精密移动系统，其特征在于：包括电子尺、信号采集板、驱动器、电机、控制器；
所述电子尺用于检测工作台的位置信息；
所述信号采集板用于采集电子尺的位置信息数据并将该位置信息反馈至控制器；
所述控制器内设置有信号控制板，所述控制器将电子尺的位置信息与用户设定的位置指令对比并判断电机的动作，所述信号控制板将控制器的电机动作判断结果转换为驱动控制信号并将该驱动控制信号输出至驱动器；
所述驱动器接收驱动控制信号，并根据该驱动控制信号驱动电机驱动电机转动，以带动工作台向指定的位置移动。
2.根据权利要求1所述的自动控制精密移动系统，其特征在于：所述电子尺、信号采集板、控制器、驱动器、电机形成一工作循环，直至工作台移动至指定的位置。
3.根据权利要求1所述的自动控制精密移动系统，其特征在于：所述电子尺可根据工作台位移轴的数量而设置为一组或多组。
4.自动控制精密移动系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1、用户在控制器上设定工作台的工作位置；
步骤2、电子尺感应工作台的位置信息；
步骤3、信号采集板采集电子尺的位置信息数据并将该位置信息传输至控制器；
步骤4、控制器接收电子尺的位置信息数据，并将电子尺的位置信息数据与步骤1中用户设定的工作位置对比，若电子尺的位置信息数据与步骤1中用户设定的工作位置相同则进入步骤8，否则进入步骤5；
步骤5、控制器根据电子尺的位置信息数据与步骤1中用户设定的工作位置对比的结果，判断电机的动作，控制器的信号控制板将控制器的电机动作判断结果转换为驱动控制信号并将该驱动控制信号输出至驱动器；
步骤6、驱动器接收驱动控制信号，并根据该驱动控制信号驱动电机驱动电机转动，以带动工作台向指定的位置移动；
步骤7、返回至步骤2，循环步骤2至步骤6；
步骤8、控制器的信号控制板发出工作台移动完成的信号，机器设备或工装治具向工作台上的工件进行加工作业。
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