CN104605878A - 一种ct机的旋转速度校正方法及校正系统 - Google Patents

一种ct机的旋转速度校正方法及校正系统 Download PDF

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CN104605878A CN201410784812.XA CN201410784812A CN104605878A CN 104605878 A CN104605878 A CN 104605878A CN 201410784812 A CN201410784812 A CN 201410784812A CN 104605878 A CN104605878 A CN 104605878A
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Abstract

本发明提供一种CT机的旋转速度校正方法及校正系统，包括：检测CT机的旋转机架的实际旋转速度；将所述实际旋转速度与发送给旋转机架的指令旋转速度进行比较；如果所述实际旋转速度与设定旋转速度的差值小于第一预设阈值且大于第二预设阈值，则对下一次的指令旋转速度按照所述差值进行校正。检测旋转机架的实际旋转速度，将实际旋转速度与指令旋转速度进行比较，当实际旋转速度与指令旋转速度的偏差符合校正条件时，通过对指令旋转速度进行校正来补偿由于皮带传动机构带来的不良影响。

Description

一种CT机的旋转速度校正方法及校正系统
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种CT机的旋转速度校正方法及校正系统。
背景技术
CT机旋转部分的动力驱动系统通常采用变频电机或者伺服电机来进行驱动，动力传动机构通常采用皮带传动机构。皮带传动机构可以通过齿形带传动机构或者楔形带传动机构来传递动力。
齿形带传动机构的优点是传动比确定，传动时没有皮带相对滑动现象，缺点是高速旋转时噪音偏大。
楔形带传动机构的优点是高速旋转时噪音小，缺点是传动比有细微偏差，负载过大或者使用时间变长后，皮带传动时有相对滑动现象。
为了达到CT机高速旋转时整机的噪音控制目标，所以CT机的设计中选用了楔形带的传动机构。虽然取得了较好的整机噪音控制效果，但是面临的问题是CT机的旋转速度如何能够保证准确性。长时间的运行，楔形带的传动机构将造成CT机的旋转速度不稳定，这样将会导致患者图像上背景噪声变化或者患者接受照射的剂量不准确或者扫描时间预估不准确等一系列的问题，进而影响医生的诊断结果。
因此，本领域技术人员需要提供一种CT机的旋转速度校正方法及校正系统，能够准确校正CT机的旋转速度，从而保证患者的图像准确。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种CT机的旋转速度校正方法及校正系统，能够准确校正CT机的旋转速度，从而保证患者的图像准确。
本发明实施例提供一种CT机的旋转速度校正方法，包括：
检测CT机的旋转机架的实际旋转速度；
将所述实际旋转速度与发送给旋转机架的指令旋转速度进行比较；
如果所述实际旋转速度与设定旋转速度的差值小于第一预设阈值且大于第二预设阈值，则对下一次的指令旋转速度按照所述差值进行校正。
优选地，检测CT机的旋转机架的实际旋转速度，具体包括：
控制旋转机架按照设定的第一旋转速度进行旋转，测量所述旋转机架旋转一圈的时间，计算出所述旋转机架旋转一圈的平均速度作为实际旋转速度。
优选地，所述对下一次的指令旋转速度按照所述差值进行校正，具体包括：
根据所述差值的大小获得对应的校正系数，将所述校正系数乘以这次的指令旋转速度作为下一次的指令旋转速度。
优选地，还包括：如果所述实际旋转速度与指令旋转速度的差值大于所述第一预设阈值，则提示检查CT机的传动机构。
本发明实施例还提供一种CT机的旋转速度校正系统，包括：旋转速度测量机构、电机驱动器、电机、旋转机架、旋转驱动板卡和控制台计算机；
所述电机驱动器，用于驱动所述电机旋转；
所述电机，用于驱动所述旋转机架旋转；
所述旋转速度测量机构位于CT机的旋转机架上，用于产生与旋转机架的旋转速度有关的脉冲信号；
所述旋转驱动板卡，用于根据所述脉冲信号获得旋转机架的实际旋转速度，并发送给所述控制台计算机；
所述控制台计算机，用于将所述实际旋转速度与发送给旋转机架的指令旋转速度进行比较；如果所述实际旋转速度与设定旋转速度的差值小于第一预设阈值且大于第二预设阈值，则对下一次的指令旋转速度按照所述差值进行校正。
优选地，所述旋转驱动板卡，用于根据所述脉冲信号获得旋转机架的实际旋转速度，具体为：
通过对旋转机架旋转一圈对应的所述脉冲信号进行计数，计算出所述旋转机架旋转一圈的平均速度作为实际旋转速度。
优选地，所述控制台计算机，用于对下一次的指令旋转速度按照所述差值进行校正，具体为：
根据所述差值的大小获得对应的校正系数，将所述校正系数乘以这次的指令旋转速度作为下一次的指令旋转速度。
优选地，所述校正系数存储在所述控制台计算机中；或，所述校正系数存储在旋转驱动板卡中；
当所述校正系数存储在旋转驱动板卡中时，所述控制台计算机从所述旋转驱动板卡中读取所述校正系数。
本发明实施例还提供一种CT机的旋转速度校正系统，包括：旋转速度测量机构、电机驱动器、电机、旋转机架、旋转驱动板卡、第一机架控制器和第一控制台计算机；
所述电机驱动器，用于驱动所述电机旋转；
所述电机，用于驱动所述旋转机架旋转；
所述旋转速度测量机构位于CT机的旋转机架上，用于产生与旋转机架的旋转速度有关的脉冲信号；
所述旋转驱动板卡，用于根据所述脉冲信号获得旋转机架的实际旋转速度，并通过第一机架控制器发送给所述控制台计算机；
所述第一机架控制器，用于将所述实际旋转速度与第一控制台计算机发送给旋转机架的指令旋转速度进行比较；如果所述实际旋转速度与设定旋转速度的差值小于第一预设阈值且大于第二预设阈值，则对下一次的指令旋转速度按照所述差值进行校正。
优选地，所述第一机架控制器，对下一次的指令旋转速度按照所述差值进行校正，具体为：
根据所述差值的大小获得对应的校正系数；所述校正系数存储在所述旋转驱动板卡中，从所述旋转驱动板卡中读取所述校正系数，将所述校正系数乘以这次的指令旋转速度作为下一次的指令旋转速度。
本发明实施例还提供一种CT机的旋转速度校正系统，包括：旋转速度测量机构、电机驱动器、电机、旋转机架、旋转驱动板卡、第二机架控制器和第二控制台计算机；
所述电机驱动器，用于驱动所述电机旋转；
所述电机，用于驱动所述旋转机架旋转；
所述旋转速度测量机构位于CT机的旋转机架上，用于产生与旋转机架的旋转速度有关的脉冲信号；
所述旋转驱动板卡，用于根据所述脉冲信号获得旋转机架的实际旋转速度，并通过第二机架控制器发送给所述第二控制台计算机；
所述第二控制台计算机，用于将所述实际旋转速度与指令旋转速度进行比较；如果所述实际旋转速度与设定旋转速度的差值小于第一预设阈值且大于第二预设阈值，则发送指示给所述第二机架控制器；
所述第二机架控制器，用于对下一次的指令旋转速度按照所述差值进行校正。
优选地，所述第二控制台计算机，发送指示给所述第二机架控制器；具体为：
所述第二控制台计算机根据所述差值的大小获得对应的校正系数，将所述校正系数发送给所述第二机架控制器；
所述第二机架控制器，用于对下一次的指令旋转速度按照所述差值进行校正，具体为：将所述校正系数乘以这次的指令旋转速度作为下一次的指令旋转速度。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明实施例提供的CT机的旋转速度校正方法，检测旋转机架的实际旋转速度，将实际旋转速度与指令旋转速度进行比较，当实际旋转速度与指令旋转速度的偏差符合校正条件时，通过对指令旋转速度进行校正来补偿由于皮带传动机构带来的不良影响。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的CT机的旋转速度校正方法实施例一流程图；
图2是本发明提供的CT机的旋转速度校正方法实施例二流程图；
图3是本发明提供的CT机的旋转速度校正系统实施例一示意图；
图4是本发明提供的CT机的旋转速度校正系统实施例二示意图；
图5是本发明提供的CT机的旋转速度校正系统实施例三示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
方法实施例一：
参见图1，该图为本发明提供的CT机的旋转速度校正方法实施例一流程图。
本实施例提供的CT机的旋转速度校正方法，包括以下步骤：
S101：检测CT机的旋转机架的实际旋转速度；
需要说明的是，本发明实施例提供的方法适用于CT机的皮带传动机构采用楔形带传动机构的情况。
可以理解的是，由于楔形带的传动比变化是以月甚至是以年为时间单位的渐进过程，不会是突变。因此，可以根据实际需要来选择校正的时间间隔，例如可以一天校正一次，也可以一周校正一次，也可以一个月校正一次。
S102：将所述实际旋转速度与发送给旋转机架的指令旋转速度进行比较；
由于随着使用时间的加长和负载过大，实际旋转速度与指令旋转速度会有偏差，这是由于楔形带传动机构相对滑动造成的。
S103：如果所述实际旋转速度与设定旋转速度的差值小于第一预设阈值且大于第二预设阈值，则对下一次的指令旋转速度按照所述差值进行校正。
可以理解的是，第一预设阈值是相对比较大的一个数值，而第二预设阈值小于第一预设阈值，是相对比较小的一个数值，例如第一预设阈值可以设为10，而第二预设阈值可以设为0.5等等。
当所述差值位于所述第一预设阈值和第二预设阈值之间时，对指令旋转速度进行校正。
需要说明的是，本实施例提供的方法可以在CT机每天开机使用时，对X射线球管预热的过程中自动完成，不必人为地进行检测校正，提高了生产效率。
本实施例提供的CT机的旋转速度校正方法，检测旋转机架的实际旋转速度，将实际旋转速度与指令旋转速度进行比较，当实际旋转速度与指令旋转速度的偏差符合校正条件时，通过对指令旋转速度进行校正来补偿由于皮带传动机构带来的不良影响。
方法实施例二：
参见图2，该图为本发明提供的CT机的旋转速度校正方法实施例二流程图。
本实施例中，检测CT机的旋转机架的实际旋转速度，具体包括：
S201：控制旋转机架按照设定的第一旋转速度进行旋转，测量所述旋转机架旋转一圈的时间，计算出所述旋转机架旋转一圈的平均速度作为实际旋转速度。
本实施例中采用旋转机架旋转一圈的平均速度作为实际旋转速度。这样测量的实际旋转速度精度较高，没有旋转配重问题导致的累计误差，避免了由于旋转机架惯量大，不能立即响应实时转速控制的时延问题。
可以理解的是，测量旋转机架的旋转一圈的旋转速度，可以通过对脉冲计数的方式来获得。由于旋转机架旋转一圈的时间相对比较长，通过脉冲计数的检测方式得到的旋转平均速度精确度很高。
S202方法实施例一中的S102相同，在此不再赘述。
S203：如果所述实际旋转速度与指令旋转速度的差值大于第一预设阈值，则提示检测CT机的传动机构。
需要说明的是，第一预设阈值是预先设置的一个门槛值，当差值大于该门槛值时，说明实际旋转速度已经与指令旋转速度相差得太多，需要对皮带传动机构进行检查维护，此时利用校正是解决不了问题的。
需要说明的是，S203和以下的S204是没有先后顺序的。
S204：如果所述实际旋转速度与设定旋转速度的差值小于第一预设阈值且大于第二预设阈值，根据所述差值的大小获得对应的校正系数，将所述校正系数乘以这次的指令旋转速度作为下一次的指令旋转速度。
可以理解的是，差值不同则对应的校正系数不同，偏差的旋转速度越大则需要校正的就越多。例如，可以设置校正系数与差值成正比关系，差值越大，则校正系数就越大。
指令旋转速度乘以校正系数作为下一次的指令旋转速度，这样下一次发送的指令旋转速度是进行校正之后的，这样可以补偿由于皮带传动机构带来的旋转速度偏差。
基于以上实施例提供的一种CT机的旋转速度校正方法，本发明还提供了一种CT机的旋转速度校正系统，下面结合附图来详细说明其工作原理。
系统实施例一：
参见图3，该图为本发明提供的CT机的旋转速度校正系统实施例一示意图。
本实施例提供的CT机的旋转速度校正系统，包括：控制台计算机101、旋转驱动板卡103、电机驱动器104、电机105、旋转机架106和旋转速度测量机构107；
所述电机驱动器104，用于驱动所述电机105旋转；
所述电机105，用于驱动所述旋转机架106旋转；
可以理解的是，旋转机架上设有CT机的X射线球管，X射线球管发出X射线。
所述旋转速度测量机构位于CT机的旋转机架上，用于产生与旋转机架的旋转速度有关的脉冲信号；
所述旋转驱动板卡103，用于根据所述脉冲信号获得旋转机架106的实际旋转速度，并发送给所述控制台计算机101；
所述控制台计算机101，用于将所述实际旋转速度与发送给旋转机架的指令旋转速度进行比较；如果所述实际旋转速度与设定旋转速度的差值小于第一预设阈值且大于第二预设阈值，则对下一次的指令旋转速度按照所述差值进行校正。
可以理解的是，第一预设阈值是相对比较大的一个数值，而第二预设阈值小于第一预设阈值，是相对比较小的一个数值，例如第一预设阈值可以设为10，而第二预设阈值可以设为0.5等等。
当所述差值位于所述第一预设阈值和第二预设阈值之间时，对指令旋转速度进行校正。
需要说明的是，本实施例提供的系统可以在CT机每天开机使用时，对X射线球管预热的过程中自动完成，不必人为地进行检测校正，提高了生产效率。并且，当偏差太大时，提示用户进行检修保养。
下一次控制时，控制台计算机101将校正后的指令旋转速度发送给旋转驱动板卡103。
显然，本实施例提供的系统，是由控制台计算机101来获得差值，并且来进行旋转速度的校正。
这样，控制台计算机101与旋转机架之间具有耦合关系，因为每个旋转机架和控制台计算机之间存在指令旋转速度的对应关系。
本实施例提供的CT机的旋转速度校正系统，旋转速度测量机构107检测旋转机架的实际旋转速度，旋转速度测量机构107通过旋转驱动板卡103将实际旋转速度发送给控制台计算机101，控制台计算机101将实际旋转速度与指令旋转速度进行比较，当实际旋转速度与指令旋转速度的偏差很大时，提示用户进行检修保养。当实际旋转速度与指令旋转速度的偏差符合校正条件时，通过对指令旋转速度进行校正来补偿由于皮带传动机构带来的不良影响。
另外，所述控制台计算机101，还用于如果所述实际旋转速度与指令旋转速度的差值大于第一预设阈值，则提示检查CT机的传动机构；
需要说明的是，第一预设阈值是预先设置的一个门槛值，当差值大于该门槛值时，说明实际旋转速度已经与指令旋转速度相差得太多，需要对皮带传动机构进行检查维护，此时利用校正是解决不了问题的。
需要说明的是，所述旋转驱动板卡，用于根据所述脉冲信号获得旋转机架的实际旋转速度，具体为：
通过对旋转机架旋转一圈对应的所述脉冲信号进行计数，计算出所述旋转机架旋转一圈的平均速度作为实际旋转速度。
所述控制台计算机，用于对下一次的指令旋转速度按照所述差值进行校正，具体为：
根据所述差值的大小获得对应的校正系数，将所述校正系数乘以这次的指令旋转速度作为下一次的指令旋转速度。
另外，本实施例提供的系统，所述校正系数可以存储在所述控制台计算机中；或，所述校正系数可以存储在旋转驱动板卡中；
当所述校正系数存储在旋转驱动板卡中时，所述控制台计算机计算下一次指令旋转速度时，首先从所述旋转驱动板卡中读取所述校正系数，将所述校正系数乘以这次的指令旋转速度作为下一次的指令旋转速度。
如果校正系数存储在控制台计算机中，则控制台计算机直接将所述校正系数乘以这次的指令旋转速度作为下一次的指令旋转速度。
系统实施例二：
参见图4，该图为本发明提供的CT机的旋转速度校正系统实施例二示意图。
本实施例提供的CT机的旋转速度校正系统，包括：第一控制台计算机101a、第一机架控制器102a、旋转驱动板卡103、电机驱动器104、电机105、旋转机架106和旋转速度测量机构107；
所述电机驱动器104，用于驱动所述电机105旋转；
所述电机105，用于驱动所述旋转机架106旋转；
所述旋转速度测量机构107位于CT机的旋转机架106上，用于产生与旋转机架106的旋转速度有关的脉冲信号；
所述旋转驱动板卡103，用于根据所述脉冲信号获得旋转机架106的实际旋转速度，并通过第一机架控制器102a发送给所述控制台计算机101a；
所述第一机架控制器102a，用于将所述实际旋转速度与第一控制台计算机101a发送给旋转机架的指令旋转速度进行比较；如果所述实际旋转速度与设定旋转速度的差值小于第一预设阈值且大于第二预设阈值，则对下一次的指令旋转速度按照所述差值进行校正。
可以理解的是，第一预设阈值是相对比较大的一个数值，而第二预设阈值小于第一预设阈值，是相对比较小的一个数值，例如第一预设阈值可以设为10，而第二预设阈值可以设为0.5等等。
当所述差值位于所述第一预设阈值和第二预设阈值之间时，对指令旋转速度进行校正。
需要说明的是，本实施例提供的系统可以在CT机每天开机使用时，对X射线球管预热的过程中自动完成，不必人为地进行检测校正，提高了生产效率。并且，当偏差太大时，提示用户进行检修保养。
下一次控制时，第一机架控制器102a将校正后的指令旋转速度发送给旋转驱动板卡103。
另外，所述第一机架控制器102a，还用于如果所述实际旋转速度与指令旋转速度的差值大于第一预设阈值，则提示检查CT机的传动机构；
需要说明的是，第一预设阈值是预先设置的一个门槛值，当差值大于该门槛值时，说明实际旋转速度已经与指令旋转速度相差得太多，需要对皮带传动机构进行检查维护，此时利用校正是解决不了问题的。
需要说明的是，本实施例与系统实施例一的区别是增加了：第一机架控制器102a；并且本实施例中是由第一机架控制器102a来完成差值的计算以及校正系数的获得，从而进行下一次控制时，由第一机架控制器102a完成旋转速度的校正。第一控制台计算机101a仅是用于发送给第一机架控制器102a指令旋转速度。而实施例一中差值和校正系数均是由控制台计算机101a获得的，指令旋转速度的校正也是控制台计算机101a进行的。
另外，本实施例中，所述第一机架控制器102a，对下一次的指令旋转速度按照所述差值进行校正，具体为：
根据所述差值的大小获得对应的校正系数；所述校正系数存储在所述旋转驱动板卡中，从所述旋转驱动板卡中读取所述校正系数，将所述校正系数乘以这次的指令旋转速度作为下一次的指令旋转速度。
需要说明的是，所述旋转驱动板卡，用于根据所述脉冲信号获得旋转机架的实际旋转速度，具体为：
通过对旋转机架旋转一圈对应的所述脉冲信号进行计数，计算出所述旋转机架旋转一圈的平均速度作为实际旋转速度。
另外，本实施例中，第一机架控制器102a获得的校正系数可以通过PC总线存储在旋转驱动板卡103中，并通知第一控制台计算机101a。
本实施例中，第一控制台计算机101a发送的是指令旋转速度，旋转速度校正是由第一机架控制器102a进行控制完成的，该系统的结构采用模块化设计，第一控制台计算机101a与旋转机架106之间没有耦合关系。由于旋转机架106旋转的平均旋转速度测量精度很高，所以校正后的平均旋转速度误差小于0.2％，并且第一控制台计算机101a与旋转机架106之间没有耦合关系，在生产过程中不必对每台CT机进行人工校正，保证了CT机产品性能的一致性，提高了生产效率。
系统实施例三：
参见图5，该图为本发明提供的CT机的旋转速度校正系统实施例三示意图。
本实施例与系统实施例二的区别是：差值是由控制台计算机来计算的，但是校正是由机架控制器来进行的。
本实施例提供的CT机的旋转速度校正系统，包括：旋转速度测量机构107、电机驱动器104、电机105、旋转机架106、旋转驱动板卡103、第二机架控制器102b和第二控制台计算机101b；
所述电机驱动器104，用于驱动所述电机旋转；
所述电机105，用于驱动所述旋转机架旋转；
所述旋转速度测量机构107位于CT机的旋转机架106上，用于产生与旋转机架106的旋转速度有关的脉冲信号；
所述旋转驱动板卡103，用于根据所述脉冲信号获得旋转机架106的实际旋转速度，并通过第二机架控制器102b发送给所述第二控制台计算机101b；
所述第二控制台计算机101b，用于将所述实际旋转速度与指令旋转速度进行比较；如果所述实际旋转速度与设定旋转速度的差值小于第一预设阈值且大于第二预设阈值，则发送指示给所述第二机架控制器；
所述第二机架控制器102b，用于对下一次的指令旋转速度按照所述差值进行校正。
所述第二控制台计算机101b，发送指示给所述第二机架控制器102b；具体为：
所述第二控制台计算机101b根据所述差值的大小获得对应的校正系数，将所述校正系数发送给所述第二机架控制器102b；
所述第二机架控制器102b，用于对下一次的指令旋转速度按照所述差值进行校正，具体为：将所述校正系数乘以这次的指令旋转速度作为下一次的指令旋转速度。
另外，所述第二控制台计算机101b，还用于如果所述实际旋转速度与指令旋转速度的差值大于第一预设阈值，则提示检查CT机的传动机构；
需要说明的是，第一预设阈值是预先设置的一个门槛值，当差值大于该门槛值时，说明实际旋转速度已经与指令旋转速度相差得太多，需要对皮带传动机构进行检查维护，此时利用校正是解决不了问题的。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (12)

1.一种CT机的旋转速度校正方法，其特征在于，包括：
检测CT机的旋转机架的实际旋转速度；
将所述实际旋转速度与发送给旋转机架的指令旋转速度进行比较；
如果所述实际旋转速度与设定旋转速度的差值小于第一预设阈值且大于第二预设阈值，则对下一次的指令旋转速度按照所述差值进行校正。
2.根据权利要求1所述的CT机的旋转速度校正方法，其特征在于，检测CT机的旋转机架的实际旋转速度，具体包括：
控制旋转机架按照设定的第一旋转速度进行旋转，测量所述旋转机架旋转一圈的时间，计算出所述旋转机架旋转一圈的平均速度作为实际旋转速度。
3.根据权利要求1或2所述的CT机的旋转速度校正方法，其特征在于，所述对下一次的指令旋转速度按照所述差值进行校正，具体包括：
根据所述差值的大小获得对应的校正系数，将所述校正系数乘以这次的指令旋转速度作为下一次的指令旋转速度。
4.根据权利要求1所述的CT机的旋转速度校正方法，其特征在于，还包括：如果所述实际旋转速度与指令旋转速度的差值大于所述第一预设阈值，则提示检查CT机的传动机构。
5.一种CT机的旋转速度校正系统，其特征在于，包括：旋转速度测量机构、电机驱动器、电机、旋转机架、旋转驱动板卡和控制台计算机；
所述电机驱动器，用于驱动所述电机旋转；
所述电机，用于驱动所述旋转机架旋转；
所述旋转速度测量机构位于CT机的旋转机架上，用于产生与旋转机架的旋转速度有关的脉冲信号；
所述旋转驱动板卡，用于根据所述脉冲信号获得旋转机架的实际旋转速度，并发送给所述控制台计算机；
所述控制台计算机，用于将所述实际旋转速度与发送给旋转机架的指令旋转速度进行比较；如果所述实际旋转速度与设定旋转速度的差值小于第一预设阈值且大于第二预设阈值，则对下一次的指令旋转速度按照所述差值进行校正。
6.根据权利要求5所述的CT机的旋转速度校正系统，其特征在于，所述旋转驱动板卡，用于根据所述脉冲信号获得旋转机架的实际旋转速度，具体为：
通过对旋转机架旋转一圈对应的所述脉冲信号进行计数，计算出所述旋转机架旋转一圈的平均速度作为实际旋转速度。
7.根据权利要求5或6所述的CT机的旋转速度校正系统，其特征在于，所述控制台计算机，用于对下一次的指令旋转速度按照所述差值进行校正，具体为：
根据所述差值的大小获得对应的校正系数，将所述校正系数乘以这次的指令旋转速度作为下一次的指令旋转速度。
8.根据权利要求5或6所述的CT机的旋转速度校正系统，其特征在于，
所述校正系数存储在所述控制台计算机中；或，所述校正系数存储在旋转驱动板卡中；
当所述校正系数存储在旋转驱动板卡中时，所述控制台计算机从所述旋转驱动板卡中读取所述校正系数。
9.一种CT机的旋转速度校正系统，其特征在于，包括：旋转速度测量机构、电机驱动器、电机、旋转机架、旋转驱动板卡、第一机架控制器和第一控制台计算机；
所述电机驱动器，用于驱动所述电机旋转；
所述电机，用于驱动所述旋转机架旋转；
所述旋转速度测量机构位于CT机的旋转机架上，用于产生与旋转机架的旋转速度有关的脉冲信号；
所述旋转驱动板卡，用于根据所述脉冲信号获得旋转机架的实际旋转速度，并通过第一机架控制器发送给所述控制台计算机；
所述第一机架控制器，用于将所述实际旋转速度与第一控制台计算机发送给旋转机架的指令旋转速度进行比较；如果所述实际旋转速度与设定旋转速度的差值小于第一预设阈值且大于第二预设阈值，则对下一次的指令旋转速度按照所述差值进行校正。
10.根据权利要求9所述的CT机的旋转速度校正系统，其特征在于，所述第一机架控制器，对下一次的指令旋转速度按照所述差值进行校正，具体为：
根据所述差值的大小获得对应的校正系数；所述校正系数存储在所述旋转驱动板卡中，从所述旋转驱动板卡中读取所述校正系数，将所述校正系数乘以这次的指令旋转速度作为下一次的指令旋转速度。
11.一种CT机的旋转速度校正系统，其特征在于，包括：旋转速度测量机构、电机驱动器、电机、旋转机架、旋转驱动板卡、第二机架控制器和第二控制台计算机；
所述电机驱动器，用于驱动所述电机旋转；
所述电机，用于驱动所述旋转机架旋转；
所述旋转速度测量机构位于CT机的旋转机架上，用于产生与旋转机架的旋转速度有关的脉冲信号；
所述旋转驱动板卡，用于根据所述脉冲信号获得旋转机架的实际旋转速度，并通过第二机架控制器发送给所述第二控制台计算机；
所述第二控制台计算机，用于将所述实际旋转速度与指令旋转速度进行比较；如果所述实际旋转速度与设定旋转速度的差值小于第一预设阈值且大于第二预设阈值，则发送指示给所述第二机架控制器；
所述第二机架控制器，用于对下一次的指令旋转速度按照所述差值进行校正。
12.根据权利要求11所述的CT机的旋转速度校正系统，其特征在于，所述第二控制台计算机，发送指示给所述第二机架控制器；具体为：
所述第二控制台计算机根据所述差值的大小获得对应的校正系数，将所述校正系数发送给所述第二机架控制器；
所述第二机架控制器，用于对下一次的指令旋转速度按照所述差值进行校正，具体为：将所述校正系数乘以这次的指令旋转速度作为下一次的指令旋转速度。
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