KR101678681B1

KR101678681B1 - 방사선 치료기 및 방사선 치료기의 정도 관리 방법

Info

Publication number: KR101678681B1
Application number: KR1020140155516A
Authority: KR
Inventors: 주상규; 홍채선; 최두호
Original assignee: 사회복지법인 삼성생명공익재단
Priority date: 2014-11-10
Filing date: 2014-11-10
Publication date: 2016-11-22
Also published as: CN106794360B; EP3219362B1; KR20160055554A; US20170291043A1; WO2016076598A1; EP3219362A1; CN106794360A; US10357665B2; EP3219362A4

Abstract

본 발명의 일 실시예는 정도 관리가 수행되는 방사선 치료기에 있어서, 본체부; 상기 본체부의 일 측에 결합하며, 상기 본체부에 대해 적어도 일 방향으로 회전가능하도록 형성되는 갠트리; 상기 갠트리의 일 측에 형성되어 방사선을 조사하는 방사선 조사 헤드; 및 상기 방사선 조사 헤드의 일 측에 형성되어 상기 갠트리 또는 상기 방사선 조사 헤드의 회전 각도를 측정하고, 상기 측정된 회전 각도와 상기 방사선 치료기의 각도 지시계에 표시된 회전 각도를 비교하여, 상기 각도 지시계의 오차를 보정하는 수평 제어 모듈;을 포함하는 방사선 치료기를 개시한다.

Description

방사선 치료기 및 방사선 치료기의 정도 관리 방법{DEVICE FOR RADIOTHERAPY AND METHOD FOR QUALITY ASSURANCE FOR THE SAME}

본 발명의 실시예들은 방사선 치료기 및 방사선 치료기의 정도 관리 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 갠트리 또는 방사선 조사 헤드의 각도 지시계 값의 정확도를 자동으로 측정하고 이를 보정할 수 있는 방사선 치료기 및 방사선 치료기의 정도 관리 방법에 관한 것이다.

방사선 치료는 엑스선, 감마선과 같은 고에너지 파동 또는 전자선, 양성자선과 같은 고에너지 입자를 이용하여 타겟 조직에 손상을 가하거나 파괴함으로써 악성 조직의 성장을 지연시키거나 저지하거나 나아가 소멸시키는 방법이다. 최근에는 두개골을 절개하는 신경외과적 수술방식을 대체하여, 절개 수술 없이 한번에 다량의 방사선을 조사하여 치료하는 방사선 수술 방법도 개발되어 있다.

최근에는 암환자의 약 60% 이상이 방사선 치료를 받을 정도로 일반화되어 있다. 방사선 치료는 그 자체로 종양을 치료하는 데에 이용될 뿐 아니라, 종양이 크고 침습이 되어 수술이 어렵거나, 수술로 제거하지 못한 국부를 치료하는 다른 외과적 수술과 함께 사용되어 종양의 크기를 줄여 외과적 수술을 쉽게 만들거나 수술 후에 남은 악성 세포를 파괴하는 용도로 이용될 수 있다.

외부에서 방사선을 조사하는 체외 방사선 치료 기기는 고에너지 입자나 방사선을 생성하는 방식에 따라 저에너지 엑스선 치료기, 방사성 동위원소 치료 장치, 선형 가속기, 입자 가속기 등으로 분류될 수 있다.

저에너지 엑스선 치료기는 엑스선 발생 장치를 이용하여 피부질환이나 심부 치료에 이용되었으나 현재에는 거의 사용되지 않는다.

방사성 동위원소 치료 장치는 코발트60(Co-60)과 같은 방사성 동위원소에서 발생하는 감마선을 이용한다. 저에너지 엑스선 치료기보다 다소 강한 에너지의 감마선을 이용하지만, 점차 사용이 줄어들고 있다.

선형 가속기는 방사선 치료의 표준처럼 이용되는 장비로서, 엑스선 및 전자선 출력이 가능하고 다양한 에너지를 전달할 수 있으며, 높은 선량율, 빔 형상의 조절(beam-forming)이 가능하다.

입자 가속기는 사이클로트론 가속기에서 가속한 중성자나 양성자 입자들을 빔 이송관을 통해 이송하고 노즐에서 원하는 부위로 방출하는 구조를 가지는데, 선형 가속기보다 깊은 브래크 피크(Bragg's peak)를 가질 수 있어 정상 조직에는 선량을 최소화하고 심부의 종양에만 에너지를 집중시킬 수 있다.

최근의 의료용 방사선 치료 장치는 암을 가진 갠트리에 방사선 방출 헤드를 장착하는 형태 또는 링 형태의 갠트리를 가지는 방식으로 각각 발전하고 있으며, 방사선 방출 헤드와 방사선 검출기가 인체를 사이에 두고 마주하며, 인체를 중심으로 회전하는 구조가 주로 사용된다. 전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.

일본공개특허 2011-130801(2011.07.07)

본 발명의 실시예들은 갠트리 또는 방사선 조사 헤드의 각도 지시계 값의 정확도를 자동으로 측정하고 이를 보정할 수 있는 방사선 치료기 및 방사선 치료기의 정도 관리 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 실시예에 있어서, 상기 수평 제어 모듈은, 상기 갠트리 또는 상기 방사선 조사 헤드의 회전 각도를 측정하는 하나 이상의 전자 수평계; 및 상기 전자 수평계에서 측정된 상기 갠트리 또는 상기 방사선 조사 헤드의 회전 각도와, 상기 방사선 치료기의 각도 지시계에 표시된 회전 각도를 비교하여, 상기 각도 지시계의 오차를 보정하는 제어부;를 포함할 수 있다.

본 실시예에 있어서, 상기 전자 수평계의 적어도 일 측에 형성되어, 상기 전자 수평계를 적어도 일 방향으로 이동시켜서 상기 전자 수평계의 수평 오차를 보정하는 수평 조절기를 더 포함할 수 있다.

본 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 각도 지시계의 오차가 소정의 허용 오차 이상일 경우, 사용자에게 이를 알릴 수 있다.

본 실시예에 있어서, 상기 방사선 조사 헤드의 일 측에는 모듈 장착 가이드가 형성되고, 상기 모듈 장착 가이드에 상기 수평 제어 모듈이 장착될 수 있다.

본 실시예에 있어서, 상기 수평 제어 모듈에 의해 실행된 정도 관리의 결과 보고서를 생성하여 제공하는 보고서 생성부를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예는 방사선 치료기에 수평 제어 모듈을 장착하는 단계; 초기 위치로 갠트리를 이동하는 단계; 상기 갠트리 또는 방사선 조사 헤드를 하나 이상의 위치로 이동하면서 각 위치에서의 상기 갠트리 또는 상기 방사선 조사 헤드의 회전 각도를 측정하는 단계; 및 상기 측정된 회전 각도와 상기 방사선 치료기의 각도 지시계에 표시된 회전 각도를 비교하여, 상기 각도 지시계의 오차를 보정하는 단계;를 포함하는 방사선 치료기의 정도 관리 방법을 개시한다.

본 실시예에 있어서, 상기 전자 수평계의 적어도 일 측에 형성되어 상기 전자 수평계를 적어도 일 방향으로 이동시키는 수평 조절기에 의해 상기 전자 수평계의 수평 오차를 보정하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 실시예에 있어서, 상기 초기 위치로 갠트리를 이동하는 단계 이후, 상기 수평 제어 모듈을 리셋하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 실시예에 있어서, 상기 측정된 회전 각도와 상기 방사선 치료기의 각도 지시계에 표시된 회전 각도를 비교하여, 상기 각도 지시계의 오차가 소정의 허용 오차 이상일 경우, 사용자에게 이를 알릴 수 있다.

본 실시예에 있어서, 상기 각도 지시계의 오차를 보정하는 단계 이후, 상기 수평 제어 모듈에 의해 실행된 정도 관리의 결과 보고서를 생성하여 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.

본 발명의 실시예들에 따른 방사선 치료기 및 방사선 치료기의 정도 관리 방법에 의해, 각도 지시계의 오차를 산출하여 이를 보정하는 효과를 얻을 수 있다. 이로 인해 각도 지시계에 대한 정확/정밀한 정도 관리가 가능해지는 효과를 얻을 수 있다.

또한, 이와 같이 자동화된 각도 보정 장치를 이용함으로써 자동화된 정도 관리가 가능하며, 또한 정도 관리에 소요되는 시간, 비용, 인력을 절감하는 효과를 얻을 수 있다.

나아가, 수행된 정도 관리의 각 항목들의 정도 관리 결과를 분석하고, 이에 대한 결과 보고서를 자동으로 생성 및 저장함으로써, 정도 관리 히스토리가 체계적으로 보관 및 분석되는 효과를 얻을 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 방사선 치료기를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 방사선 치료기를 개략적으로 나타낸 개념도이다.
도 3은 도 2의 수평 제어 모듈의 확대도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 방사선 치료기의 정도 관리 방법을 나타내는 흐름도이다.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. 이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. 또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. 또한, 도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 방사선 치료기를 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1의 방사선 치료기를 개략적으로 나타낸 개념도이고, 도 3은 도 2의 수평 제어 모듈의 확대도이다.

도 1, 도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 방사선 치료기(100)는 본체부(110), 갠트리(120), 방사선 조사 헤드(130), 영상 획득부(140), 베드부(150), 수평 제어 모듈(160)을 포함한다. 이를 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

방사선 치료는 종양에 고선량 방사선을 집중 조사하여 암을 치료하는 치료법이다. 성공적인 방사선 치료를 위해서는 주변 정상 장기의 장해를 최소화하면서 종양에 방사선을 집중시키는 치료 기술과, 정밀한 방사선 치료기, 그리고 다양한 영상 또는 선량 확인장치가 반드시 필요하다.

최근 고정밀 방사선 치료기의 보급이 확산되면서 고난도 치료 기술을 이용한 고선량 조사가 보편화되고 있다. 이와 같은 고선량 조사를 통해 종양 제거 효율은 향상되었지만 오조사로 인한 잠재적 방사선 사고 위험도 함께 증가하고 있다. 따라서 최근 이러한 사고 예방을 위해 치료기의 엄격한 정도 관리(quality assurance)를 법으로 규정하고 있다.

한편, 방사선 치료기를 이용하여 종양에 정확히 방사선을 조사하기 위해서는 갠트리 및 방사선 조사 헤드(콜리메이터)의 회전이 필요하다. 이때, 방사선의 정확한 조사를 위해 치료기에 장착된 각도 지시계 값이 정확한지를 파악하여야 하며, 이를 위해 주기적으로 담당자가 각도기를 이용하여 정도 관리를 수행하여 왔다. 이와 같은 기존 방법은 검사자의 주관적 판단에 의한 정도 관리이기 때문에, 부정확하고 시간이 많이 소요된다는 단점이 있으며, 특히 자동화가 불가능하다는 문제점이 존재하였다.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 방사선 치료기(100)은 전자 수평계 및 수평 조절기를 포함하는 수평 제어 모듈(160)을 구비하여, 다양한 각도에서 갠트리(120) 및 방사선 조사 헤드(130)의 각도를 측정하고, 수평 제어 모듈(160)에서 측정된 각도와 각도 지시계(미도시)에 표시된 회전 각도를 비교하여 자동으로 회전 오차를 측정하고 이를 보정하는 것을 특징으로 하는바, 이하에서는 이에 대해 더욱 상세히 설명하도록 한다.

다시 도 1을 참조하면, 본체부(110)는 방사선 치료기(100)의 기저부를 형성하며, 갠트리(120), 방사선 조사 헤드(130) 및 영상 획득부(140)의 회전의 기준이 된다.

갠트리(120)는 본체부(110)의 일 측에 결합하며, 본체부(110)에 대해 적어도 일 방향으로 회전가능하도록 형성된다. 이때, 갠트리(120)의 방사선 조사 헤드(130)와 마주보도록 형성되는 영상 획득부(140)가 갠트리(120)와 함께 회전할 수도 있다. 즉, 갠트리(120), 방사선 조사 헤드(130) 및 영상 획득부(140)가 도 1의 화살표 A 방향(또는 그 반대 방향)으로 회전 가능하도록 형성되는 것이다.

갠트리(120)의 일 측에는 방사선을 조사하는 방사선 조사 헤드(130)가 형성된다. 여기서, 방사선 조사 헤드(130)는, 엑스선, 감마선, 고에너지 전자, 고에너지 양성자 또는 그 밖의 고에너지 입자선을 방출할 수 있다.

또한, 방사선 조사 헤드(130)는 엑스선 발생 장치, 방사선 동위원소 소스, 또는 선형 가속기 중 어느 하나를 포함할 수 있다. 또는, 방사선 조사 헤드(130)는 방사선 치료기의 외부에 설치된 입자 가속기에서 가속시켜 생성한 고에너지 입자선 빔을 전달받아 방출할 수 있다. 또는, 방사선 조사 헤드(130)는 다엽 콜리메이터(MLC: Multi-leaf Collimator)로 구현될 수 있다. 다엽 콜리메이터를 이용하면, 방사선 조사 헤드(130)는 내부적으로 빔 성형이 가능하므로 좀더 효율적인 방사선 에너지 전달을 가능하게 할 수 있다.

한편, 방사선 조사 헤드(130)에서 방사선이 조사되는 방향으로 모듈 장착 가이드(131)가 돌출 형성될 수 있으며, 이와 같은 모듈 장착 가이드(131)에 수평 제어 모듈(160)이 결합될 수 있다.

영상 획득부(140)는 일종의 이미지 센서 또는 검출기 센서로서, 방사선을 검출하고 이를 전기적 신호로 변환하여 영상을 획득하는 장치이다. 이와 같은 영상 획득부(140)의 일 실시예로써 전자포탈영상장치(electronic portal imaging device, EPID)가 사용될 수 있다. 상세히, EPID 기술은, 고 에너지의 방사선을 이용한 방사선 치료 시, 환자의 환부위치 확인을 위해 환자를 투과한 방사선을 검출, 전기적 신호로 변환하여 영상 또는 선량 분포를 획득하는 기술이다. 즉, 영상 획득부(140)는 방사선 영상을 획득하거나 또는 선량 분포를 획득할 수 있다.

이와 같은 영상 획득부(140)는 본체부(110), 갠트리(120) 또는 방사선 조사 헤드(130) 중 어느 하나에 장착될 수도 있으며, 또는 방사선 치료기에 장착되지 않고 독립적으로 베드부(150)에 올려놓거나 또는 별도의 지지체를 이용하여 설치될 수도 있다.

베드부(150)는 환자가 누울 수 있도록 형성되며, 조사 헤드(130)로부터 조사되는 방사선에 대해 X축 방향, Y축 방향, Z축 방향으로 이동할 수 있도록 구성될 수 있다.

수평 제어 모듈(160)은 갠트리(120) 또는 방사선 조사 헤드(130)의 회전 각도를 측정하고, 측정된 회전 각도와 방사선 치료기(100)의 각도 지시계(미도시)에 표시된 회전 각도를 비교하여, 자동으로 각도 지시계의 오차를 보정하는 역할을 수행한다. 이와 같은 수평 제어 모듈(160)은 본체부(161), 전자 수평계(162), 수평 조절기(163), 제어부(164) 및 전원부(165)를 포함할 수 있다.

본체부(161)는 수평 제어 모듈(160)의 기저부를 형성하며, 본체부(161)의 양단부는 단차지게 형성되어, 상술한 방사선 조사 헤드(130)의 모듈 장착 가이드(131)에 장착되도록 형성될 수 있다.

전자 수평계(162)는 본체부(161) 상에 하나 이상 형성되며, 갠트리(120) 또는 방사선 조사 헤드(130)의 회전 각도를 측정하는 역할을 수행할 수 있다.

수평 조절기(163)는 전자 수평계(162)의 적어도 일 측에 형성될 수 있으며, 전자 수평계(162)의 수평 오차를 보정하는 역할을 수행할 수 있다. 수평 조절기(163)는 소정의 모터, 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 전자 수평계(162)의 적어도 일 측에 형성되어, 전자 수평계(162)를 X축, Y축 또는 Z축에 대해 이동시킬 수 있도록 형성될 수 있다.

제어부(164)는 전자 수평계(162)에서 측정된 갠트리(120) 또는 방사선 조사 헤드(130)의 회전 각도와, 방사선 치료기(100)의 각도 지시계(미도시)에 표시된 회전 각도를 비교하여, 자동으로 각도 지시계의 오차를 보정하는 역할을 수행할 수 있다. 이때 제어부(164)는 수평 제어 모듈(160)에 형성되는 것으로 도시되어 있으나, 본 발명의 사상은 이에 제한되지 아니하면, 별도의 정도 관리 서버에 제어부가 형성될 수도 있다. 이 경우, 수평 제어 모듈(160)과 정도 관리 서버(미도시) 사이에 유무선으로 통신이 수행되어, 전자 수평계(162)에서 측정된 갠트리(120) 또는 방사선 조사 헤드(130)의 회전 각도 등의 데이터가 송수신될 수 있다.

또한, 제어부(164)는 수평 조절기(163)를 제어하여, 전자 수평계(162)의 수평 오류를 보정하는 역할을 수행할 수 있다.

전원부(165)는 전자 수평계(162), 수평 조절기(163), 제어부(164)의 구동에 필요한 전원을 공급하는 역할을 수행할 수 있다.

한편, 도면에는 도시되지 않았지만, 수평 제어 모듈(160)은 보고서 생성부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 보고서 생성부(미도시)는 수평 제어 모듈(160)에 의해 수행된 정도 관리 결과를 분석하고, 이에 대한 결과 보고서를 생성하는 역할을 수행할 수 있다. 즉, 정도 관리 수행 결과를 자동으로 분석하여 이를 사용자에게 제공하는 역할을 수행하는 것이다.

이와 같은 본 발명에 의해서, 각도 지시계의 오차를 산출하여 이를 보정하며, 이로 인해 각도 지시계에 대한 정확/정밀한 정도 관리가 가능해지는 효과를 얻을 수 있다. 또한, 이와 같이 자동화된 각도 보정 장치를 이용함으로써 자동화된 정도 관리가 가능하며, 또한 정도 관리에 소요되는 시간, 비용, 인력을 절감하는 효과를 얻을 수 있다. 나아가, 수행된 정도 관리의 각 항목들의 정도 관리 결과를 분석하고, 이에 대한 결과 보고서를 자동으로 생성 및 저장함으로써, 정도 관리 히스토리가 체계적으로 보관 및 분석되는 효과를 얻을 수 있다.

이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 방사선 치료기의 정도 관리 방법에 대해 설명한다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 방사선 치료기의 정도 관리 방법을 나타내는 흐름도이다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 방사선 치료기의 정도 관리 방법은, 방사선 치료기에 수평 제어 모듈을 장착하는 단계(S110 단계), 초기 위치로 갠트리를 이동하는 단계(S120 단계), 수평 제어 모듈을 리셋하는 단계(S130 단계), 갠트리 또는 방사선 조사 헤드를 다양한 각도로 이동하는 단계(S140 단계), 각 상태에서의 갠트리 또는 방사선 조사 헤드의 회전 각도를 측정하고, 이를 방사선 치료기의 각도 지시계에 표시되는 회전 각도와 비교하여 오차를 분석하는 단계(S150 단계), 분석된 오차를 반영하여 각도 지시계의 오차를 보정하는 단계(S160 단계), 및 결과 보고서를 생성하는 단계(S170 단계)를 포함할 수 있다.

이를 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 방사선 치료기(100)에 수평 제어 모듈(160)을 장착(S110 단계)한다. 상세히, 방사선 조사 헤드(130)에서 방사선이 조사되는 방향으로 모듈 장착 가이드(131)가 돌출 형성될 수 있으며, 이와 같은 모듈 장착 가이드(131)에 수평 제어 모듈(160)이 결합될 수 있다.

다음으로, 초기 위치로 갠트리를 이동(S120 단계)한 후, 전자 수평계(162)의 수평 여부를 확인한 후 수평 제어 모듈(160)을 리셋(reset)(S130 단계) 한다. 즉, 수평 제어 모듈(160)이 장착된 현재의 위치를 기준 값으로 설정할 수 있다.

만약, 이때 수평 제어 모듈(160)의 전자 수평계(162) 또는 수평 제어 모듈(160) 자체의 수평 오류가 발생하였을 경우, 제어부(164)의 제어하에 수평 조절기(163)가 구동되어 전자 수평계(162)의 수평 오차를 보정할 수 있다.

다음으로, 갠트리(120) 또는 방사선 조사 헤드(130)를 다양한 각도로 이동(S140 단계)하면서, 각 상태에서의 갠트리(120) 또는 방사선 조사 헤드(130)의 회전 각도를 측정하고, 이를 방사선 치료기(100)의 각도 지시계(미도시)에서 표시되는 회전 각도와 비교하여 각도 지시계의 오차를 분석(S150 단계)한다. 이때 오차가 소정의 허용 오차 이상일 경우, 방사선 치료기(100)의 디스플레이부(미도시)에 이를 표시하여 사용자에게 오차 발생을 알릴 수도 있다.

다음으로, 분석된 오차를 반영하여 각도 지시계(미도시)의 오차를 보정(S160 단계) 한다. 결과적으로 수평 제어 모듈(160)은 는 전자 수평계(162)에서 측정된 갠트리(120) 또는 방사선 조사 헤드(130)의 회전 각도와, 방사선 치료기(100)의 각도 지시계(미도시)에 표시된 회전 각도를 비교하여, 자동으로 각도 지시계의 오차를 보정하는 역할을 수행하는 것이다.

마지막으로, 수평 제어 모듈(160)에 의해 수행된 정도 관리 결과를 분석하고, 이에 대한 결과 보고서를 생성(S160 단계)한다. 상세히, 보고서 생성부(미도시)는 수평 제어 모듈(160)에 의해 수행된 정도 관리 결과를 분석하고, 이에 대한 결과 보고서를 생성하는 역할을 수행할 수 있다. 즉, 정도 관리의 수행 결과를 자동으로 분석하여 이를 사용자에게 제공하는 역할을 수행하는 것이다.

이상 설명된 본 발명에 따른 실시예는 컴퓨터 상에서 다양한 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 컴퓨터 프로그램의 형태로 구현될 수 있으며, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 매체에 기록될 수 있다. 이때, 매체는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다. 나아가, 매체는 네트워크 상에서 전송 가능한 형태로 구현되는 무형의 매체를 포함할 수 있으며, 예를 들어 소프트웨어 또는 애플리케이션 형태로 구현되어 네트워크를 통해 전송 및 유통이 가능한 형태의 매체일 수도 있다.

한편, 상기 컴퓨터 프로그램은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함될 수 있다.

본 발명에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, “필수적인”, “중요하게” 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.

따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

100: 방사선 치료기
110: 본체부
120: 갠트리
130: 방사선 조사 헤드
140: 영상 획득부
150: 베드부
160: 수평 제어 모듈
161: 본체부
162: 전자 수평계
163: 수평 조절기
164: 제어부
165: 전원부

Claims

정도 관리가 수행되는 방사선 치료기에 있어서,
본체부;
상기 본체부의 일 측에 결합하며, 상기 본체부에 대해 적어도 일 방향으로 회전가능하도록 형성되는 갠트리;
상기 갠트리의 일 측에 형성되어 방사선을 조사하는 방사선 조사 헤드; 및
상기 방사선 조사 헤드의 일 측에 형성되어 상기 갠트리 또는 상기 방사선 조사 헤드의 회전 각도를 측정하고, 상기 측정된 회전 각도와 상기 방사선 치료기의 각도 지시계에 표시된 회전 각도를 비교하여, 상기 각도 지시계의 오차를 보정하는 수평 제어 모듈;을 포함하고,
상기 수평 제어 모듈은,
상기 갠트리 또는 상기 방사선 조사 헤드의 회전 각도를 측정하는 하나 이상의 전자 수평계;
상기 전자 수평계에서 측정된 상기 갠트리 또는 상기 방사선 조사 헤드의 회전 각도와, 상기 방사선 치료기의 각도 지시계에 표시된 회전 각도를 비교하여, 상기 각도 지시계의 오차를 보정하는 제어부; 및
상기 전자 수평계의 적어도 일 측에 형성되어, 상기 전자 수평계를 적어도 일 방향으로 이동시켜서 상기 전자 수평계의 수평 오차를 보정하는 수평 조절기를 포함하는 방사선 치료기.
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제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 각도 지시계의 오차가 소정의 허용 오차 이상일 경우, 사용자에게 이를 알리는 것을 특징으로 하는 방사선 치료기.
제 1 항에 있어서,
상기 방사선 조사 헤드의 일 측에는 모듈 장착 가이드가 형성되고, 상기 모듈 장착 가이드에 상기 수평 제어 모듈이 장착되는 것을 특징으로 하는 방사선 치료기.
제 1 항에 있어서,
상기 수평 제어 모듈에 의해 실행된 정도 관리의 결과 보고서를 생성하여 제공하는 보고서 생성부를 더 포함하는, 방사선 치료기.
방사선 치료기에 수평 제어 모듈을 장착하는 단계;
초기 위치로 갠트리를 이동하는 단계;
전자 수평계를 이용하여, 상기 갠트리 또는 방사선 조사 헤드를 하나 이상의 위치로 이동하면서 각 위치에서의 상기 갠트리 또는 상기 방사선 조사 헤드의 회전 각도를 측정하는 단계; 및
상기 측정된 회전 각도와 상기 방사선 치료기의 각도 지시계에 표시된 회전 각도를 비교하여, 상기 각도 지시계의 오차를 보정하는 단계;를 포함하고,
상기 전자 수평계의 적어도 일 측에 형성되어 상기 전자 수평계를 적어도 일 방향으로 이동시키는 수평 조절기에 의해 상기 전자 수평계의 수평 오차를 보정하는 단계를 더 포함하는 방사선 치료기의 정도 관리 방법.
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제 7 항에 있어서,
상기 초기 위치로 갠트리를 이동하는 단계 이후,
상기 수평 제어 모듈을 리셋하는 단계를 더 포함하는 방사선 치료기의 정도 관리 방법.
제 7 항에 있어서,
상기 측정된 회전 각도와 상기 방사선 치료기의 각도 지시계에 표시된 회전 각도를 비교하여, 상기 각도 지시계의 오차가 소정의 허용 오차 이상일 경우, 사용자에게 이를 알리는 것을 특징으로 하는 방사선 치료기의 정도 관리 방법.
제 7 항에 있어서,
상기 각도 지시계의 오차를 보정하는 단계 이후,
상기 수평 제어 모듈에 의해 실행된 정도 관리의 결과 보고서를 생성하여 제공하는 단계를 더 포함하는, 방사선 치료기의 정도 관리 방법.
컴퓨터를 이용하여 제 7 항 및 제 9 항 내지 제 11 항의 방법 중 어느 하나의 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.