CN104603842B

CN104603842B - 图形绘制设备和图形绘制方法

Info

Publication number: CN104603842B
Application number: CN201380043272.3A
Authority: CN
Inventors: 森下幸司; 永井克幸; 野田尚志
Original assignee: Japan Electrical Scheme Innovation Corp
Current assignee: Japan Electrical Scheme Innovation Corp
Priority date: 2012-08-14
Filing date: 2013-03-28
Publication date: 2017-05-17
Anticipated expiration: 2033-03-28
Also published as: US20150221121A1; EP2887320A4; JP5881197B2; US9786089B2; JPWO2014027432A1; CN104603842A; HK1207461A1; WO2014027432A1; EP2887320A1

Abstract

一种图形绘制设备，设置有：对象数据获取单元，用于获取多个对象数据，分别包括时间数据和除时间之外的特定第二维度的二维数据；差分计算单元，用于分别计算用于对象数据获取单元所获取的对象数据中的每一个的基准时间和时间数据之间的时间差；差分数据生成单元，用于生成多个差分对象数据，其中，用由差分计算单元所计算的各个时间差来替换每个对象数据中所包括的时间数据；以及绘制数据生成单元，用于将由差分数据生成单元生成的差分对象数据中的每一个分别转换成由时间轴和特定第二维度的坐标平面形成的三维坐标系中的三维坐标数据，并且生成表示转换的多个三维坐标数据的三维图形的绘制数据。

Description

图形绘制设备和图形绘制方法

技术领域

本发明涉及一种绘制三维图形的技术。

背景技术

随着信息通信、感测技术或其他技术的发展，各种类型的信息(数据)在以指数方式增加。该巨大量的信息以使得这些信息复杂地彼此相关联的方式存在。该巨大量的信息也被称作大数据(big data)。当前，有效地利用大数据的技术已经得到关注。

处理大数据的操作领域不限于特定领域。具体地，在任务关键(MC)的操作领域中，如果大数据可以被更有效地利用，则认为操作可以是更有效的。例如，作为MC操作领域中的一个的空中交通管制(在下文中，被称为ATC)收集并且使用各种类型的信息，包括例如与多个航空器相关联的当前位置、高度、行进方向、对地速度以及天气信息。对于该操作，以下描述的专利文献1提出了一种在处理大数据的ATC中实现航空器的飞行情况的视觉识别的方法。更具体地，在该方法中，以三维方式显示地理特征和航空器的飞行位置(位置和高度)，并且如果两个相邻的航空器之间的距离小于预定阈值，则三维地显示警报标记。

相关文献

专利文献

专利文献1：日本专利申请特开No.2003-132499

发明内容

本发明要解决的问题

然而，通过上述专利文献1中提出的方法，难以使空中交通控制器识别到关于各个航空器的未来飞行情况。近年来，航空公司已经要求灵活地选择少风险的路线、少摇摆的路线、更高燃料效率的路线等，并且因此，以更灵活的方式而不是以固定的方式选择飞行路线。这导致ATC必须承受的操作负荷的增加，以便于安全地控制灵活地选择其自己的飞行路线的各个航空器的交通。换句话说，需要空中交通管制服务不仅提供关于在某个时间点的各个航空器的飞行情况的识别。如上所述，在当前情况下，不存在以可直观并且容易识别的方式显示随时间而改变的大数据的方法。

已经根据上述情况进行了本发明，并且本发明提供了以可直观并且容易识别的方式显示随时间而改变的数据的技术。

解决问题的手段

本发明的各个方面采用以下配置来解决上述问题。

根据第一方面的图形绘制设备包括：对象数据获取单元，获取多项对象数据，多项对象数据中的每一个包含时间数据以及除时间之外的两个特定维度中的二维数据；差分计算单元，计算关于由对象数据获取单元所获取的对象数据中的每一个的时间数据与基准时间之间的差分时间；差分数据生成单元，生成多项差分对象数据，其中的每一个是通过用由差分计算单元所计算的差分时间代替包含在对象数据中的每一个中的时间数据所获得的；以及绘制数据生成单元，将由差分数据生成单元所生成的差分对象数据中的每一个转换成由时间轴和由两个特定维度形成的坐标平面所形成的三维坐标系中的三维坐标数据，并且生成关于示出所转换的多项三维坐标数据的三维图形的绘制数据。

根据第二方面的图形绘制方法包括：获取多项对象数据，多项对象数据中的每一个包含时间数据以及除时间之外的两个特定维度中的二维数据；计算关于对象数据中的每一个的时间数据与基准时间之间的差分时间；生成多项差分对象数据，其中的每一个是通过用差分时间代替包含在对象数据中的每一个中的时间数据所获得的；将差分对象数据中的每一个转换成由时间轴和由两个特定维度形成的坐标平面所形成的三维坐标系中的三维坐标数据；以及生成关于示出所转换的多项三维坐标数据的三维图形的绘制数据。

本公开的其他方面可以包括使得计算机实现上述第一方面的配置中的每一个的程序，或者可以包括记录这样的程序的计算机可读存储介质。该存储介质包括非瞬时有形介质。

本发明的效果

根据上述各个方面，能够提供以可直观并且容易识别的方式显示随时间而改变的数据的技术。

附图说明

上面所描述的目的、其他目的、特征以及优点通过下述优选示例性实施例和以下附图将变得更清楚。

图1是示意性地图示根据第一示例性实施例的空中交通管制支持设备的硬件配置的示例的图。

图2是示意性地图示根据第一示例性实施例的空中交通管制支持设备的处理配置的示例的图。

图3是图示三维图形的示例的图。

图4是示出由根据第一示例性实施例的空中交通管制支持设备所执行的操作的示例的流程图。

图5是图示根据四个基准时间的三维图形的改变的示例的图。

图6是示意性地图示根据第二示例性实施例的空中交通管制支持设备的处理配置的示例的图。

图7是示出由根据第二示例性实施例的空中交通管制支持设备关于用作三维图形的基础的对象数据(估计数据)的生成所执行的操作的示例的流程图。

图8是图示可以以同一基准时间显示的三维图形的三个形式的图。

图9是示意性地图示根据第三示例性实施例的空中交通管制支持设备的处理配置的示例的图。

图10是示出由根据第三示例性实施例的空中交通管制支持设备所执行的操作的示例的流程图。

图11是图示根据第三示例性实施例显示的三维图形的示例的图。

图12是示出由根据第三示例性实施例的空中交通管制支持设备关于用作三维图形的基础的对象数据(估计数据)的生成所执行的操作的示例的流程图。

图13是示意性地图示根据第四示例性实施例的空中交通管制支持设备的处理配置的示例的图。

图14A是图示根据第四示例性实施例显示的三维图形的示例的图。

图14B是图示根据第四示例性实施例显示的三维图形的示例的图。

图15是图示对用于汽车的导航系统的应用示例的图。

具体实施方式

在下文中，将描述根据本发明的示例性实施例。注意，下述每个示例性实施例仅仅是示例，并且本发明不限于下述示例性实施例中的每一个的配置。

根据该示例性实施例的图形绘制设备包括：对象数据获取单元，获取多项对象数据，多项对象数据中的每一个包含时间数据以及除时间之外的两个特定维度中的二维数据；差分计算单元，计算关于由对象数据获取单元所获取的对象数据中的每一个的时间数据与基准时间之间的差分时间；差分数据生成单元，生成多项差分对象数据，其中的每一个是通过用由差分计算单元所计算的差分时间代替包含在对象数据中的每一个中的时间数据所获得的；以及绘制数据生成单元，将由差分数据生成单元所生成的差分对象数据中的每一个转换成由时间轴和由两个特定维度形成的坐标平面所形成的三维坐标系中的三维坐标数据，并且生成关于示出所转换的多项三维坐标数据的三维图形的绘制数据。

根据该示例性实施例的图形绘制方法包括：获取多项对象数据，多项对象数据中的每一个包含时间数据以及除时间之外的两个特定维度中的二维数据；计算关于对象数据中的每一个的时间数据与基准时间之间的差分时间；生成多项差分对象数据，其中的每一个是通过用差分时间代替包含在对象数据中的每一个中的时间数据所获得的；将差分对象数据中的每一个转换成由时间轴和由两个特定维度形成的坐标平面所形成的三维坐标系中的三维坐标数据；以及生成关于示出所转换的多项三维坐标数据的三维图形的绘制数据。

在该示例性实施例中，获取多项对象数据。多项对象数据中的每一个包含时间数据以及除时间之外的两个特定维度中的二维数据。这里，时间数据表示以预定时间单位指示某个时间点的数据。在该示例性实施例中，表达时间数据的时间单位不受限制，并且因此，所指示的时间数据的单位包括例如秒钟、分钟、小时和天。两个特定维度中的二维数据表示由两个要素但是不包括时间要素所形成的数据。二维数据包括例如指示某个平面区域上的位置的位置数据、以及包括股票价格和总交易量的交易数据。在该示例性实施例中，只要多项对象数据中的每一个指示随着时间经过而变化的数据，就不存在对包含在对象数据中的二维数据的限制。

在该上述示例性实施例中，获取多项对象数据，并且基于这些项对象数据来生成多项差分对象数据。差分对象数据中的每一个包含对象数据中的每一个中的二维数据、以及对象数据中的每一个中的时间数据与基准时间之间的差分时间。该差分时间指示在由时间数据所指示的时间点与由基准时间所指示的时间点之间的时间的长度。这里，基准时间指用作用于获得差分时间的基准的时间数据，并且用时间单位来指示，该时间单位是与包含在对象数据中的时间数据相同的时间单位。对于基准时间，可以设置绘制被更新时的时间，或者可以设置用户期望设置的指定时间。此外，根据该示例性实施例，生成关于示出多项三维坐标数据的绘制数据，多项三维数据是从多项差分对象数据转换的。通过该配置，所绘制的三维图形具有包括时间轴和除时间之外的两个轴的三维坐标系。

因此，根据该示例性实施例，关于所获取的对象数据，能够通过三维图形示出在指定时间点作为基准情况下所获得的差分时间与在与该差分时间相对应的两个特定维度中指示的某个信息之间的对应关系。该三维图形在视觉上示出例如从目前时间点(在绘制被更新时的时间点)开始数小时以后的某个信息、或在目前时间点之前数小时的某个信息。此外，该对象数据是在两个特定维度中指示的某个信息随着时间而变化的数据，换句话说，是随着时间而改变的数据。因此，通过该三维图形，能够以使得用户能够直观地并且容易地识别它们的方式来显示随着时间而改变的数据。

以下，将更详细地描述上述示例性实施例。下述示例性实施例中的每一个是上述图形绘制设备的配置和图形绘制方法被应用于空中交通管制支持设备的示例。注意，上述示例性实施例的配置的应用不仅限于空中交通管制支持设备，并且能够将其应用于处理随时间而改变的数据的各种模式。

[第一示例性实施例]

[设备配置]

图1是示意性地图示根据第一示例性实施例的空中交通管制支持设备(在下文中，被称为支持设备)10的硬件配置的示例的图。根据第一示例性实施例的支持设备10是所谓的计算机，并且包括例如中央处理单元(CPU)2、存储器3以及输入-输出接口(I/F)4，其中的每一个通过总线5彼此连接。存储器3包括例如随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬盘以及便携式存储介质。

输入-输出I/F 4例如连接到显示设备6、输入设备7以及通信设备8。显示设备6包括例如液晶显示器(LCD)和阴极射线管(CRT)显示器，并且是显示与通过例如由CPU 2和图形处理单元(GPU)(未图示)执行的处理所获得的绘制数据相对应的画面的设备。输入设备7是通过用户操作接收输入的诸如键盘或鼠标的设备。通信设备8通过网络(未图示)与另一计算机或设备进行通信。注意，不限制支持设备10的硬件配置。

图2是示意性地图示根据第一示例性实施例的支持设备10的处理配置的示例的图。根据第一示例性实施例的支持设备10包括例如对象数据获取单元11、差分计算单元12、差分数据生成单元13、绘制数据生成单元14以及绘制处理单元15。这些处理模块中的每一个例如通过执行存储在存储器3中的程序的CPU 2来实现。此外，该程序可以通过输入-输出I/F 4从诸如压缩盘(CD)和存储器卡的便携式存储介质或者从存在于网络上的另一计算机进行安装，并且可以被存储在存储器3中。

在第一示例性实施例中，对象数据获取单元11获取关于至少一个飞机航班(在下文中，还简称为航空器)的多项飞行时间表数据，这用作多项对象数据，该多项对象数据用作用于通过由支持设备10执行的处理所描绘的三维图形的基础。本文使用的术语“飞行时间表数据”指当一个飞机航班到达飞行路线上的一个地理位置时的时间(例如，时刻)。因此，飞行时间表数据中的每一个包含一个位置数据项和一个时间数据项，一个位置数据项指示关于某个飞机航班的飞行路线上的地理位置，一个时间数据项指示飞机航班到达该位置的时间。飞行时间表数据可以由用户基于例如输入画面操作输入设备7来输入，或者可以从诸如空中交通时间表系统的另一计算机获取，或者可以从便携式存储介质获取。

如上所述，第一示例性实施例采用指示地理位置的位置数据作为两个特定维度中的二维数据。在第一示例性实施例中，位置数据指地理位置，换句话说，指示不包括高度信息的水平平面上的位置的信息。位置数据例如被实现为包括经度信息和纬度数据的二维数据。如上所述，术语“高度”和术语“地理位置”被分别地用作指示位置的术语。

差分计算单元12、差分数据生成单元13以及绘制数据生成单元14中的每一个执行对如上所述的对象数据的处理，如在上述示例性实施例中。然而，在第一示例性实施例中，在以指定定时顺序到来的每个绘制更新时间，差分计算单元12将基准时间设置为绘制更新时间的时间点，并且然后，依次地计算对象数据中的每一个的差分时间。该指定定时可以是预定周期，或者可以是用户使用输入设备7给出指令的定时。差分数据生成单元13使用由差分计算单元12依次地计算的差分时间中的每一个来依次地生成多项差分对象数据。绘制数据生成单元14基于由差分数据生成单元13生成的多项差分对象数据和基准时间来生成使三维图形改变的绘制数据，该基准时间被设置为当绘制被更新时的时间点。改变三维图形的绘制数据可以通过每当绘制被更新时独立地生成绘制数据来实现，或者可以通过仅针对已经被改变的一部分生成绘制数据来实现。

绘制处理单元15使显示设备6基于由绘制数据生成单元14所生成的绘制数据来显示三维图形。绘制处理单元15可以通过在CPU 2内或在CPU 2外部提供的3D图形加速器来实现。

图3是图示三维图形的示例的图。在图3中所示的示例中，一个飞机航班的飞行路线以由纬度、经度和时间形成的三个轴来显示。时间轴位于绘制中的垂直方向上，并且地图图像在基准时间(差分时间：零，并且在绘制中的现在(NOW)处)被示出在坐标平面上。此外，在出发点和到达点显示每一个都表达时间轴的柱形图形要素G1和G2。这些图形要素G1和G2根据时间轴上的预定时间段(对每两小时)被颜色编码。此外，形成三维图形的多项三维坐标数据被表达为彼此相邻的数据之间平滑连接的带状图形要素G3，并且该带状图形要素根据时间轴的尺寸被颜色编码。注意，该示例性实施例中显示的三维图形不限于图3中所示的模式。如上所述，通过该三维图形，能够与从基准时间(例如，目前时间点(在当绘制被更新时的时间点))开始所经过的时间相关联地立刻识别飞机航班的地理位置。

在地图图像如图3中所图示的示例中被示出在与水平平面相对应的坐标平面上的情况下，仅需要支持设备10预先保持地图图像，并且将位置数据映射在该地图图像上。注意，将位置数据映射在地图图像上是通过使用例如在汽车导航系统中使用的已知技术来实现，并且因此，将不在这里进行其说明。此外，在图3中所示的示例中，显示在基准时间(绘制中的现在)时和之后的数据。然而，能够显示基准时间之前的数据。

[操作的示例]

以下，将参考图4描述根据第一示例性实施例的图形绘制方法。图4是示出由根据第一示例性实施例的支持设备10所执行的操作的示例的流程图。

支持设备10首先获取关于至少一个飞机航班并且用作用于图形绘制的对象数据的多项飞行时间表数据(S40)。

支持设备10将基准时间设置为目前时间点(在更新绘制时)(S41)。然后，支持设备10针对对象数据中的每一个来计算在时间数据与基准时间之间的差分时间(S42)。例如，在某个对象数据的时间数据指示“2012年6月27日15:20”并且基准时间指示“2012年6月27日10:50”的情况下，支持设备10将用于该对象数据的差分时间计算为4小时30分钟。

支持设备10生成多个差分对象数据，该多个差分对象数据是通过用差分时间代替包含在对象数据中的每一个中的时间数据来获得的(S43)。例如，在位置数据指示“冲绳县(Okinawa)”并且针对具有指示“2012年6月27日15:20”的时间数据的对象数据计算差分时间“4小时30分钟”的情况下，支持设备10生成具有指示“冲绳县”的位置数据和指示“4小时30分钟”的差分时间的差分对象数据。

支持设备10将差分对象数据中的每一个转换成由时间轴和与水平平面相对应的坐标平面所形成的三维坐标系中的三维坐标数据(S44)，并且生成用于示出所转换的多项三维坐标数据的三维图形的绘制数据(S45)。

支持设备10使显示设备6基于绘制数据来显示三维图形(S46)。结果，示出了在图3中的示例中所图示的三维图形。此后，支持设备10执行步骤S41，并且此后每当绘制更新定时到来(S47)。

[第一示例性实施例的操作和效果]

在第一示例性实施例中，获取关于至少一个飞机航班的多项飞行时间表数据，并且对于每个飞机航班，具有作为基准的指定时间点的差分时间和与该差分时间相对应的地理位置之间的对应关系被显示为三维图形。该三维图形在视觉上示出了从指定基准时间开始数小时之后的地理位置，并且指定基准时间之前数小时的地理位置。通过该配置，查看所显示的三维图形的用户(空中交通控制器)能够以直观方式在视觉上识别每个航空器在从基准时间开始的指定时间点之后的飞行期间的位置。如上所述，根据第一示例性实施例，能够以可直观并且容易识别的方式使用关于飞机航班中的每一个的多项数据来显示每个飞机航班过去和未来的飞行路线。

此外，在第一示例性实施例中，能够生成具有在三维图形中与对应于水平平面的坐标平面重叠的地图图像的绘制数据。通过该配置，能够以可直观并且容易识别的方式显示地理位置。

在图3中所图示的示例中，仅显示关于一个飞机航班的数据。然而，能够显示关于多个飞机航班的数据。在该情况下，能够使用户(空中交通控制器)在视觉上并且容易地识别在与水平平面相对应的坐标平面上的某个点处的航空器之间的时间轴上的差。时间轴上的差对应于在飞机航班之间的到达时间点的差，并且因此，其接近指示航空器之间的接近程度。因此，通过查看该三维图形，空中交通控制器可以容易地预期飞机航班中的每一个在未来某个点处的危险程度。

此外，在第一示例性实施例中，差分计算单元12、差分数据生成单元13、绘制数据生成单元14以及绘制处理单元15根据依次地到来的绘制更新时间来进行操作，由此三维图形改变。

图5是图示具有四个基准时间的三维图形的改变的示例的图。图5示例性地图示了对顺序到来的绘制更新时间中的每一个设置基准时间的情况。在图5中所示的示例中，带状图形要素G3随着时间经过而向时间轴的负方向(回到过去的方向)移动。通过该配置，以使得航空器在每个绘制更新时间的位置从出发点向目的地移动的方式来显示该图形要素G3。此外，在图5中所示的示例中，不显示绘制更新时间之前(比其旧)的数据，并且在指示差分时间为零的坐标平面上显示地图图像。因此，能够使用户容易地识别飞机航班在绘制更新时间的位置。

应该注意，在上述第一示例性实施例中，指示航空器的高度的轴没有被包括在三维图形的三维坐标系中。这是因为航空器的高度在某种程度上被预先确定，并且因此，对于空中交通控制器来说，与容易地识别时间轴相比，容易地识别高度信息被认为是不太重要的。

[第二示例性实施例]

在上述第一示例性实施例中，使用关于至少一个飞机航班的多项飞行时间表数据项作为对象数据来生成关于三维图形的绘制数据。然而，在第二示例性实施例中，对象数据被设置为反映关于飞机航班的实际测量的数据的飞行时间表数据。例如，因为近年来已经在改进用于航空器的全球定位系统(GPS)的性能，所以能够正确地测量航空器中的每一个的飞行位置。因此，如果能够有效地使用关于航空器的测量的位置数据，则这在空中交通管制服务中可能是重要的。以下，在集中于与第一示例性实施例中描述的那些不同的事物上的情况下描述根据第二示例性实施例的支持设备10。在以下描述中，将不重复与第一示例性实施例中的那些类似的细节。

[设备配置]

图6是示意性地图示根据第二示例性实施例的支持设备10的处理配置的示例的图。除了所描述的第一示例性实施例的配置之外，根据第二示例性实施例的支持设备10进一步包括例如计划数据获取单元21、计划数据存储单元22、测量数据获取单元23、估计数据生成单元24以及估计数据存储单元25。这些处理模块中的每一个是例如通过运行存储在存储器3中的程序的CPU 2来实现的。

计划数据获取单元21获取由上述第一示例性实施例中的对象数据获取单元11所获取的数据，换句话说，关于至少一个飞机航班的多项飞行时间表数据。计划数据获取单元21将所获取的多项飞行时间表数据存储在计划数据存储单元22中。由计划数据获取单元21获取的数据用作用于通过由支持设备10执行的处理所绘制的三维图形的基础，并且因此，可以被称作源数据。因此，计划数据获取单元21可以被称作源数据获取单元。

计划数据存储单元22存储关于每个飞机航班并且由计划数据获取单元21所获取的多项飞行时间表数据(多项源数据)。

测量数据获取单元23获取例如通过雷达设备(未示出)测量并且关于用作控制的对象的每个航空器的地理位置数据、以及与在已经测量到该地理位置数据时的时间相对应的测量时间数据。在下文中，由测量数据获取单元23所获取的地理位置数据被称为测量位置数据。该测量位置数据可以通过测量数据获取单元23在指定定时自发地被获取，或者可以是从测量设备递送的。

估计数据生成单元24使用每一个都由测量数据获取单元23获取的测量位置数据和测量时间数据以及由计划数据获取单元21获取的多项飞行时间表数据来生成多项估计数据，该多项估计数据中的每一个包含指示关于至少一个飞机航班的地理位置的位置数据和时间数据。所生成的多项估计数据是通过基于由测量数据获取单元23关于飞机航班所获取的测量位置数据和测量时间数据来校正由计划数据获取单元21获取并且关于每个飞机航班的多项飞行时间表数据。例如，由测量数据获取单元23获取的数据和由计划数据获取单元21获取的数据通过用于标识每个飞机航班的ID来彼此相关联。在该情况下，测量数据获取单元23和计划数据获取单元21获取该ID以及每个数据。

例如，估计数据生成单元24从计划数据存储单元22中提取与由测量数据获取单元23获取的测量位置数据和测量时间数据相关联的关于航空器的多项源数据；基于所提取的多项源数据来计算机至少一个飞行速度；并且生成多项估计数据，使得关于测量位置数据和测量时间数据来保持所计算的至少一个飞行速度。通过该方法，即使测量位置数据和测量时间数据指示航空器延迟，再次在保持与由计划数据获取单元21获取的飞行时间表数据相对应的飞行速度的假定下计算新的飞行时间表数据，并且新的飞行时间表数据被生成为估计数据。

此外，估计数据生成单元24可以保持关于飞机航班中的每一个的测量位置数据和测量时间数据的历史，基于该历史来计算飞行速度，并且生成多项估计数据，使得关于测量位置数据和测量时间数据来保持所计算的飞行速度。通过该方法，在测量位置数据和测量时间数据指示航空器延迟的情况下，计算与延迟相对应的飞行速度。因此，再次基于接近实际速度的速度来计算新的飞行时间表数据，并且新的飞行时间表数据被生成为估计数据。

估计数据存储单元25存储由估计数据生成单元24生成并且关于至少一个飞机航班的多项估计数据。估计数据存储单元25存储关于该航空器的源数据作为估计数据的初始值。

对象数据获取单元11获取存储在估计数据存储单元25中的多项估计数据作为用于图形绘制的对象数据。

[操作的示例]

以下，将描述根据第二示例性实施例的图形绘制方法。在第二示例性实施例中，存储在估计数据存储单元25中的多项估计数据被获取为用于图形绘制的对象数据。除了每当绘制更新定时到来时获取对象数据之外，根据第二示例性实施例的图形绘制方法与第一示例性实施例中的图形绘制方法相似(见图4)。

图7是示出由根据第二示例性实施例的支持设备10关于用作三维图形的基础的对象数据(估计数据)的生成所执行的操作的示例的流程图。支持设备10获取关于至少一个飞机航班的多项飞行时间表数据(S71)，并且将其存储在计划数据存储单元22中(S72)。

然后，支持设备10以指定定时自发地或不自发地获取关于某个航空器的测量数据(测量位置数据和测量时间数据)(S73)。一旦支持设备10获取测量数据(S73；是)，支持设备10从计划数据存储单元22中提取与测量数据相对应的关于航空器的源数据(S74)。

基于所提取的源数据和所获取的测量数据，支持设备10生成与测量数据相关联的关于航空器的估计数据(S75)。如上所述，该估计数据是通过基于在源数据的基础上获得的飞行速度或在测量数据的历史的基础上获得的飞行速度来生成的。

支持设备10将所生成的估计数据存储在估计数据存储单元25中(S76)。此后，每当获取了新的测量数据时(S73；是)，支持设备10就执行上述步骤中的每一个。

图8是图示能够通过同一基准时间显示的三维图形的三个形式的图。例如，支持设备10在某个基准时间显示具有图8中所图示的示例中的三个形式中的一个形式的三维图形。

图形要素G3-1对应于还没有被更新并且从源数据没有改变的估计数据，图形要素G3-2对应于根据基于源数据所获得的飞行速度而生成的估计数据，并且图形要素G3-3对应于根据基于测量数据的历史所获得的飞行速度而生成的估计数据。根据该图形，图形要素G3-2和图形要素G3-3被定位得比图形要素G3-1被定位得更靠近出发点，并且因此，图8中所示的示例示出了对象飞机航班在基于源数据计划的飞行时间表之后的状态。此外，图形要素G3-3对应于基于与延迟相对应的飞行速度所生成的估计数据，并且因此，图形要素G3-3在到达点的差分时间大于图形要素G3-2的差分时间。

[第二示例性实施例的操作和效果]

在第二示例性实施例中，在指定定时测量航空器的实际位置，并且基于关于该航空器的飞行时间表数据(源数据)、测量位置数据以及测量时间数据来生成估计数据。然后，基于该估计数据，对于每个飞机航班，基于指定时间点的差分时间和与之相对应的地理位置之间的对应关系被显示为三维图形。

通过这些操作，根据第二示例性实施例，能够以可直观并且容易识别的方式显示反映了航空器的实际位置的每个飞机航班在未来的飞行时间表。结果，空中交通控制器可以容易地并且立即识别诸如根据与原始时间表的延迟在某个点将来发生的航空器之间的相近差错(near miss)的危险情况，并且此外，可以适当地执行ATC。

[第三示例性实施例]

天气条件大大地影响飞行路线。此外，天气观测技术和天气预报技术一直在改进。鉴于这些情况，第三示例性实施例采用还具有观测到的天气信息和关于其中反映的天气预报的信息的对象数据。以下，在集中于与第一示例性实施例和第二示例性实施例中的那些不同的事情上的情况下描述根据第三示例性实施例的支持设备10。在以下描述中，将不重复与第一示例性实施例和第二示例性实施例中的那些相似的细节的说明。

图9是示意性地图示根据第三示例性实施例的支持设备10的处理配置的示例的图。除了第二示例性实施例的配置之外，根据第三示例性实施例的支持设备10还包括事件获取单元31。事件获取单元31例如通过运行存储在存储器3中的程序的CPU 2来实现。

事件获取单元31获取多项事件数据，多项事件数据中的每一个指示在指定时间段内从指定发生时间开始在指定地理位置处发生的特定事件，并且多项事件数据中的每一个包含指示该时间段期间的时间点的时间数据以及指示该特定事件发生的位置的位置数据。在第三示例性实施例中，获取关于可以影响航空器的飞行路线的诸如台风和湍流的天气要素的事件数据。由事件获取单元31获取的事件数据包含关于某个天气要素的实际观测的天气信息和预测的天气预报信息。此外，该天气要素在某种程度上在大区域中发生，并且因此，包含在事件数据中的位置数据是可以以其标识该区域的数据。事件获取单元31将所获取的事件数据存储在事件数据存储单元32中。

在生成估计数据时，估计数据生成单元24还考虑存储在事件数据存储单元32中的事件数据以及由测量数据获取单元23获取的测量数据。更具体地，在某个时间由事件数据所指示的地理区域与在某个时间由基于该测量数据和源数据生成的估计数据所指示的地理位置重叠的情况下，估计数据生成单元24校正时间和地理位置与事件数据的那些重叠的估计数据，并且校正指示在由估计数据所指示的时间时和之后的时间的估计数据。在下文中，由估计数据指示的时间和地理位置与由事件数据指示的时间和地理区域的重叠还被称为估计数据与事件数据之间的重叠。

估计数据生成单元24以使得航空器的飞行速度在航空器在由事件数据所指示的地理区域中飞行时的时间期间改变的方式来校正估计数据的时间数据。航空器可以在湍流或其他天气条件下以低速度飞行，并且可以根据喷射流的方向以高飞行速度飞行。估计数据生成单元24根据由事件数据指示的天气条件来改变航空器的飞行速度。估计数据生成单元24可以校正估计数据的位置数据，以避免由事件数据指示的地理区域。估计数据生成单元24将还具有其中反映的事件数据的估计数据存储在估计数据存储单元25中。

除对象数据之外，对象数据获取单元11还从事件数据存储单元32获取事件数据。

差分计算单元12还关于由事件获取单元31获取的事件数据中的每一个来计算时间数据与基准时间之间的差分时间。

差分数据生成单元13还生成多项差分事件数据，该多项差分事件数据是通过用由差分计算单元12所计算的差分时间代替包含在事件数据中的每一个中的时间数据所获得的。

绘制数据生成单元14将差分事件数据中的每一个转换成三维坐标系中的三维坐标数据，并且生成关于还示出多项三维坐标数据的三维图像的绘制数据，该多项三维坐标数据是从多项差分事件数据转换的。

[操作的示例]

以下，将参考图10和图11描述根据第三示例性实施例的图形绘制方法。图10是示出由根据第三示例性实施例的支持设备10所执行的操作的示例的流程图。支持设备10首先将基准时间设置为目前时间点(在更新绘制时)(S100)。步骤S101至步骤S104与图4中的步骤S40和从步骤S42到步骤S44相似，并且因此，将不重复其说明。

支持设备10从事件数据存储单元32获取多项事件数据(S105)。

支持设备10关于所获取的事件数据中的每一个来计算在时间数据与基准数据之间的差分时间(S106)。

支持设备10生成多项差分事件数据，其中用在步骤S106中计算的每个差分事件来代替包含在事件数据中的每一个的时间数据(S107)。

支持设备10将差分事件数据中的每一个转换成三维坐标系中的三维坐标数据(S108)。

应该注意，图10图示了并行执行针对对象数据执行的处理步骤(S101至S104)以及针对事件数据执行的处理步骤(S105至S108)的示例。然而，可以以顺序方式执行这些处理步骤。

支持设备10生成关于三维图形的绘制数据，三维图形示出从多项差分对象数据转换的多项三维坐标数据以及从多项差分事件数据转换的多项三维坐标数据(S109)。

支持设备10使得显示设备6基于绘制数据来显示三维图形(S110)。结果，显示在图11中的示例中所示的三维图形。此后，每当绘制更新定时到来时，支持设备10执行上述步骤中的每一个(S111)。

图11是图示第三示例性实施例中示出的三维图形的示例的图。在图11中所图示的示例中，除了上述示例性实施例中的每一个中所图示的图形要素G1、图形要素G2以及图形要素G3之外，还示出了与指示天气要素的事件数据相对应的图形要素G5。示出为图形要素G5的天气要素是被预测为从某个基准时间(图11中的现在)开始的大约9小时中存在于图11中所图示的地理区域中的要素。

此外，存在由图形要素G5指示的天气要素的地理区域与由图形要素G3指示的飞机航班的飞行路线(地理位置)重叠的一部分，并且图形要素G3的斜率在重叠部分中增加。这是因为预期飞机航班的飞行速度由于该天气要素而减小，并且因此指示了根据飞行速度来校正与图形要素G3相对应的估计数据。注意，示出为虚线的G3'对应于在根据天气要素进行校正之前的估计数据。在图11中所示的示例中，与事件数据相对应的图形要素G5被示出为四角棱柱。然而，图形要素G5可以被示出为表示天气要素(例如，云或台风)的图。

图12是示出由根据第三示例性实施例的支持设备10关于用作用于三维图形的基础的对象数据(估计数据)的生成所执行的操作的示例的流程图。步骤S121至S125与图7中的步骤S71和S75相似，并且因此，将不重复其说明。

基于所提取的源数据和所获取的测量数据，支持设备10生成与测量数据相对应的关于航空器的估计数据(S125)，并且然后，判断与估计数据重叠的任何事件数据是否被存储在事件数据存储单元32中(S126)。如果存储了与估计数据重叠的事件数据(S126；是)，则支持设备10基于该事件数据来校正与该事件数据重叠的估计数据以及具有在由估计数据指示的时间时和之后的时间的估计数据(S127)。该估计数据的该校正的意义与基于测量数据、源数据和事件数据生成估计数据的意义相同。

支持设备10将上述校正的估计数据存储在估计数据存储单元25中(S128)。另一方面，如果没有存储与估计数据重叠的事件数据(S126；否)，则支持设备10在不应用任何处理的情况下将估计数据按原样存储在估计数据存储单元25中(S128)。

如果测量数据没有被获取(S123；否)，则支持设备10进一步判断是否获取了任何事件数据(S130)。换句话说，支持设备10进行等待，直到获取了测量数据和事件数据中的至少一个。

如果测量数据没有被获取(S123；否)，并且事件数据被获取(S130；是)，则支持设备10从估计数据存储单元25中提取与所获取的事件数据重叠的估计数据(S131)。支持设备10如上所述基于事件数据来校正所提取的估计数据(S127)，并且将校正的估计数据存储在估计数据存储单元25中(S128)。

[第三示例性实施例的操作和效果]

在第三示例性实施例中，获取指示在指定时间段中在指定地理区域中发生的天气要素的多项事件数据，并且关于该天气要素，除了关于三维图形中的每个航空器的信息之外，还显示在与基准时间(其与关于对象数据使用的基准时间相同)的差分时间和与该差分时间相关联的地理区域之间的对应关系。通过该配置，用户可以容易地识别位置关系、以及可能影响飞行路线的天气要素和在每个飞机航班的飞行路线之间的时间方面的关系。如上所述，根据第三示例性实施例，除了用作随时间而改变的数据的关于航空器的飞行时间表数据之外，能够以可直观并且容易识别的方式显示关于可能影响航空器的飞行路线的天气要素的数据。

此外，在第三示例性实施例中，对于具有在位置上和时间上与对应于天气要素的事件数据重叠的时间表的航空器，基于根据天气要素而减小的飞行速度来校正未来的飞行时间表。如上所述，根据第三示例性实施例，能够通过考虑与天气预报技术的最近改进相关联地考虑变得高度精确的天气预报信息来以高度精确的方式模拟每个飞机航班的将来飞行情况。

因此，通过根据第二示例性实施例的修改示例生成具有GUI的绘制数据，有可能灵活地创建在时间或地理位置方面避开天气要素的飞行时间表。

[第四示例性实施例]

在第四示例性实施例中，根据在飞机航班之间和在航空器与天气要素之间的时间和位置方面的接近的程度来确定图形要素的颜色。以下，在集中于与第一示例性实施例至第三示例性实施例不同的事情上的情况下描述根据第四示例性实施例的支持设备10。在以下描述中，将不重复与第一示例性实施例至第三示例性实施例中的那些相似的细节的说明。

图13是示意性地图示根据第四示例性实施例的支持设备10的处理配置的示例的图。除第三示例性实施例的配置之外，根据第四示例性实施例的支持设备10还包括比较单元41。比较单元41例如通过执行存储在存储器3中的程序的CPU 2来实现。

比较单元41计算在多项差分对象数据的某个差分时间的位置数据与在多项差分事件数据的特定差分时间的位置数据之间的距离、以及在多项差分对象数据的某个位置处的差分时间与在多项差分事件数据的某个位置处的差分时间之间的时间差中的至少一个。此外，比较单元41计算关于某个航空器的在多项差分对象数据的特定差分时间的位置数据与关于另一航空器的在多项差分对象数据的特定差分时间的位置数据之间的距离、以及关于某个航空器的在多项差分对象数据的某个位置处的差分时间与关于另一飞机的在多项差分事件数据的某个位置处的差分时间之间的时间差中的至少一个。

绘制数据生成单元14生成关于三维图形的绘制数据，在该三维图形中，连接差分对象数据的三维坐标数据的绘制要素(图形要素)根据由比较单元41计算的距离和时间差中的至少一个以逐步方式进行颜色编码。此外，绘制数据生成单元14生成关于三维图形的绘制数据，在三维图形中，根据由比较单元41计算的距离和时间差中的至少一个来以逐步的方式对关于某个航空器和另一航空器中的至少一个的连接差分对象数据的三维坐标数据的绘制要素(图形要素)进行颜色编码。注意，该示例性实施例不限制绘制要素的宽度和颜色的数目。

图14A和图14B是图示根据第四示例性实施例示出的三维图形的示例的图。在图14A中所示的示例中，根据在与天气要素相对应的图形要素G5和示出航空器的飞行时间表的图形要素G3之间的时间或距离的接近的程度来以逐渐方式显示图形要素G3中的颜色。在图14A中，在示出航空器的图形要素G3中，较暗的颜色用于示出与表示天气要素的图形要素G5重叠的部分，并且颜色随着距图形要素G5的距离而以逐步方式变浅。

此外，在图14B中所图示的示例中，根据示出某个航空器的飞行时间表的图形要素G3-10与示出另一航空器的飞行时间表的图形要素G3-11之间的时间或距离的接近的程度来以逐渐方式显示图形要素G3的颜色。在图14B中的图形要素G3-1和图形要素G3-2中，以最暗的颜色示出最接近于彼此的部分(与图形要素G2接触的部分)用最暗颜色示出，并且颜色随着其之间的距离的增加而以逐步方式变浅。该逐渐显示能够提醒用户例如滴落在带(例如，对应于图形要素G3、G3-10以及G3-11)上的有色液体随着距被滴落部分的距离而逐渐浸渍的图像。通过该配置，能够以直观方式通知接近的程度。

[第四示例性实施例的操作和效果]

在第四示例性实施例中，计算指示天气要素的事件数据与指示航空器的飞行时间表的对象数据之间的时间或距离以及关于每个航空器的对象数据之间的时间或距离，并且显示根据接近(接近的程度)进行颜色编码的三维图形。因此，根据第四示例性实施例，能够以可直观并且容易识别的方式显示航空器之间的接近的程度以及航空器到某个天气要素的接近的程度。

[修改示例]

在上述示例性实施例中的每一个中，使用关于航空器的测量数据、指示天气要素的事件数据和/或其他数据来生成估计数据。然而，能够使用由用户输入的数据来生成估计数据。在这样的情况下，绘制数据生成单元14生成具有图形用户界面(GUI)的绘制数据，该GUI使得能够进行在三维图形中移动图形要素G3或使其变形的用户操作(见例如图3)。估计数据生成单元24获取通过GUI获得的数据作为输入数据，并且基于输入数据来生成估计数据。

通过该配置，用户可以在参考将来作为三维图形显示的信息的同时按需模拟例如每个飞机航班的飞行路线和速度。结果，能够满足由航空公司进行以自由地选择每个航空器的飞行路线的请求，诸如不太摇摆的路线、更高燃料效率的路线以及风险不大的路线，并且同时，能够使空中交通控制器容易地执行对上述自由选择飞行路线的每个航空器的交通控制。

在上述示例性实施例中的每一个中，例如已给出了空中交通管制支持设备。然而，上述示例性实施例的配置中的每一个能够被应用于处理随时间而改变的位置数据的各种技术领域。例如，上述配置中的每一个能够被应用于提供给诸如私车和商用车或船的汽车的导航系统。在该情况下，例如，从出发点到目的地的时间时间表数据(航行路线数据)被获取为由计划数据获取单元21获取的源数据。此外，指示诸如交通拥塞、交通事故以及道路施工的特定事件的数据被获取为由事件获取单元31获取的事件数据。

图15是图示将上述示例性实施例中的每一个应用于汽车的导航系统的示例的图。在图15中所图示的示例中，示出了从出发点(东京)到目的地(名古屋)途经新东名高速公路(Shin-Tomei Expressway)的路线G15-1和途经东名高速公路(Tomei Expressway)的路线G15-2。此外，示出了预期交通拥塞在某个时间段期间在新东名高速公路上的某个部分中发生的差分事件数据G15-3。此外，示出了途经新东名高速公路的路线与交通拥塞G15-3重叠。通过该配置，在图15中的示例中，示出了通过穿过新东名高速公路的路线G15-1到名古屋的到达时间由于交通拥塞G15-3的事件而晚于通过穿过东名高速公路的路线G15-2的到达时间，但是通过路线G15-1到名古屋的到达时间在正常情况下应该早于通过穿过东名高速公路的路线G15-2的到达时间。在图形上的目的地处，与路线G15-1相比，路线G15-2位于纸上的下部分中。如上所述，通过示例性实施例中的每一个，通过应用于汽车的导航系统，能够允许用户直观地识别在每个路线与到达时间之间的关系以及在每个路线与诸如交通拥塞的事件之间的关系。

在上述示例性实施例中的每一个中显示的三维图形不限于上述示例中的每一个。在例如图3中，形成三维图形的多项三维坐标数据被显示为相邻数据彼此平滑地连接的带状图形要素G3。然而，能够采用每个坐标点被表达为球形图形要素并且这些坐标点通过线段连接的配置。在该情况下，在图14A和图14B中，仅需要控制这些线段的颜色。如上所述，在该示例性实施例中的每一个中，表达三维坐标数据的图形要素不受限制。

在以上描述中使用的多个流程图中，以顺序次序描述多个步骤。然而，在该示例性实施例中执行的步骤的次序不限于所描述的步骤的次序。在该示例性实施例中，如果交换不损害处理的细节，则可以交换附图中所图示的步骤的次序。此外，只要细节不彼此冲突，就可以组合上述示例性实施例和修改示例。

能够以下述附记中说明的方式指定上述示例性实施例和修改示例的一部分或全部。然而，示例性实施例和修改示例不限于下面的描述。

(附记1)

一种图形绘制设备，包括：

对象数据获取单元，所述对象数据获取单元获取多项对象数据，多项对象数据中的每一个包含时间数据以及除时间之外的两个特定维度中的二维数据；

差分计算单元，计算关于由对象数据获取单元所获取的对象数据中的每一个的时间数据与基准时间之间的差分时间；

差分数据生成单元，生成多项差分对象数据，其中的每一个是通过用由差分计算单元所计算的差分时间代替包含在对象数据中的每一个中的时间数据所获得的；以及

绘制数据生成单元，将由差分数据生成单元所生成的差分对象数据中的每一个转换成由时间轴和由两个特定维度形成的坐标平面所形成的三维坐标系中的三维坐标数据，并且生成关于示出所转换的多项三维坐标数据的三维图形的绘制数据。

(附记2)

根据附记1的图形绘制设备，其中，

在以指定定时依次地到来的每个绘制更新时间，差分计算单元将所述基准时间设置为绘制更新时间的时间点，并且然后，依次地计算对象数据中的每一个的差分时间，

差分数据生成单元使用由差分计算单元依次地计算的差分时间来依次地生成多项差分对象数据，并且

绘制数据生成单元基于由差分数据生成单元生成的多项差分对象数据以及设置为绘制更新时间的时间点的所述基准时间来生成改变三维图形的绘制数据。

(附记3)

根据附记1或2的图形绘制设备，还包括：

源数据获取单元，获取用作由所述对象数据获取单元获取的多项对象数据的基础的多项源数据；

测量数据获取单元，获取指示要移动的物体的地理位置的测量位置数据以及与测量出测量位置数据时的时间相对应的测量时间数据；以及

估计数据生成单元，使用由源数据获取单元所获取的多项源数据、测量位置数据和测量时间数据来生成多项估计数据，其中的每一个包含时间数据和指示地理位置的位置数据，其中

对象数据获取单元获取由估计数据生成单元所生成的多项估计数据作为多项对象数据。

(附记4)

根据附记3的图形绘制设备，其中

估计数据生成单元基于多项源数据来计算至少一个速度，并且生成多项估计数据，使得关于测量位置数据和测量时间数据来保持至少一个速度。

(附记5)

根据补充注视3的图形绘制设备，其中

估计数据生成单元基于测量位置数据和测量时间数据的历史来计算速度，并且生成多项估计数据，使得关于测量位置数据和测量时间数据来保持速度。

(附记6)

根据附记1至5中的任何一项的图形绘制设备，还包括：

事件获取单元，所述事件获取单元获取多项事件数据，其中的每一个指示在指定时间段内从指定发生时间开始在指定地理位置处发生的特定事件，并且每一个都包含指示所述指定时间段内的时间点的时间数据以及指示特定事件发生的位置的位置数据，其中

所述差分计算单元还关于事件数据中的每一个来计算在时间数据与基准时间之间的差分时间，

差分数据生成单元还生成通过用由差分计算单元所计算的差分时间代替包含在事件数据中的每一个中的时间数据所获得的多项差分事件数据，并且

绘制数据生成单元将差分事件数据中的每一个转换成三维坐标系中的三维坐标数据，并且生成关于进一步示出从多项差分事件数据转换的多项三维坐标数据的三维图形的绘制数据。

(附记7)

根据附记6的图形绘制设备，还包括：

源数据获取单元，获取用作由对象数据获取单元所获取的多项对象数据的基础的多项源数据；以及

估计数据生成单元，使用由源数据获取单元获取的多项源数据以及由事件获取单元获取的多项事件数据来生成多项估计数据，其中的每一个包含时间数据和指示地理位置的位置数据，其中

对象数据获取单元获取由估计数据生成单元生成的多项估计数据作为多项对象数据。

(附记8)

根据附记6或7的图形绘制设备，还包括：

比较单元，计算在多项差分对象数据的某个差分时间的位置数据与在多项差分事件数据的某个差分时间的位置数据之间的距离、以及在多项差分对象数据的某个位置处的差分时间与在多项差分事件数据的某个位置处的差分时间之间的时间差中的至少一个，其中

绘制数据生成单元生成关于三维图形的绘制数据，在三维图形中，根据距离和时间差中的至少一个来使在差分对象数据的三维坐标数据之间连接的绘制要素分阶段地变色。

(附记9)

根据附记6至8中的任何一项的图形绘制设备，其中

对象数据获取单元针对要移动的第一物体和要移动的第二物体中的每一个来获取多项对象数据，

所述图形绘制设备还包括

比较单元，计算关于要移动的第一物体的在多项差分对象数据的某个差分时间的位置数据与关于要移动的第二物体的在多项差分对象数据的某个差分时间的位置数据之间的距离、以及关于要移动的第一物体的在多项差分对象数据的某个位置处的差分时间与关于要移动的第二物体的在多项差分事件数据的某个位置处的差分时间之间的时间差中的至少一个，并且

绘制数据生成单元生成关于三维图形的绘制数据，在三维图形中，根据距离和时间差中的至少一个来使关于要移动的第一物体和要移动的第二物体中的至少一个的在差分对象数据的三维坐标数据之间连接的绘制要素分阶段地变色。

(附记10)

一种由至少一个计算机执行的图形绘制方法，包括：

获取多项对象数据，多项对象数据中的每一个包含时间数据以及除时间之外的两个特定维度中的二维数据；

计算关于对象数据中的每一个的时间数据与基准时间之间的差分时间；

生成多项差分对象数据，其中的每一个是通过用差分时间代替包含在对象数据中的每一个中的时间数据所获得的；

将差分对象数据中的每一个转换成由时间轴和由两个特定维度形成的坐标平面所形成的三维坐标系中的三维坐标数据；以及

生成关于示出所转换的多项三维坐标数据的三维图形的绘制数据。

(附记11)

根据附记10的图形绘制方法，其中

计算差分时间包括：在以指定定时依次地到来的每个绘制更新时间，将基准时间设置为绘制更新时间的时间点，并且然后，依次地计算对象数据中的每一个的差分时间，

生成差分对象数据包括：使用依次地计算的差分时间来依次地生成多项差分对象数据，并且

生成绘制数据包括：基于所生成的多项差分对象数据以及设置为绘制更新时间的时间点的基准时间来生成改变三维图形的绘制数据。

(附记12)

根据附记10或11的图形绘制方法，还包括：

获取用作多项对象数据的基础的多项源数据；

获取指示要移动的物体的地理位置的测量位置数据以及与测量出测量位置数据时的时间相对应的测量时间数据；以及

使用多项源数据、测量位置数据和测量时间数据来生成多项估计数据，其中的每一个包含时间数据和指示地理位置的位置数据，其中

获取对象数据包括：获取多项估计数据作为多项对象数据。

(附记13)

根据附记12的图形绘制方法，其中

生成估计数据包括：

基于多项源数据来计算至少一个速度；以及

生成多项估计数据，使得关于测量位置数据和测量时间数据来保持至少一个速度。

(附记14)

根据附记12的图形绘制方法，其中

生成估计数据包括：

基于测量位置数据和测量时间数据的历史来计算速度；以及

生成多项估计数据，使得关于测量位置数据和测量时间数据来保持该速度。

(附记15)

根据附记10至14中的任何一项的图形绘制方法，还包括：

获取多项事件数据，其中的每一个指示在指定时间段内从指定发生时间在指定地理位置处发生的特定事件，并且每一个包含指示指定时间段内的时间点的时间数据以及指示特定事件发生的位置的位置数据，其中

计算差分事件包括：关于事件数据中的每一个来计算在时间数据与基准时间之间的差分时间，

生成差分对象数据包括：生成通过用差分时间代替包含在事件数据中的每一个中的时间数据所获得的多项差分事件数据，并且

生成绘制数据包括：将差分事件数据中的每一个转换成三维坐标系中的三维坐标数据，并且生成关于进一步示出从多项差分事件数据转换的多项三维坐标数据的三维图形的绘制数据。

(附记16)

根据附记15的图形绘制方法，还包括：

获取用作多项对象数据的基础的多项源数据；以及

使用多项源数据以及多项事件数据来生成多项估计数据，其中的每一个包含时间数据和指示地理位置的位置数据，其中，

获取对象数据包括获取多项估计数据作为多项对象数据。

(附记17)

根据附记15或16的图形绘制方法，还包括：

计算在多项差分对象数据的某个差分时间的位置数据与在多项差分事件数据的某个差分时间的位置数据之间的距离、以及在多项差分对象数据的某个位置处的差分时间与在多项差分事件数据的某个位置处的差分时间之间的时间差中的至少一个，其中，

生成绘制数据包括：生成关于三维图形的绘制数据，在该三维图形中，根据距离和时间差中的至少一个来使在差分对象数据的三维坐标数据之间连接的绘制要素分阶段地变色。

(附记18)

根据附记15至17中的任何一项的图形绘制方法，其中

获取对象数据包括针对要移动的第一物体和要移动的第二物体中的每一个来获取多项对象数据，

所述图形绘制方法还包括：

计算关于要移动的第一物体的在多项差分对象数据的某个差分时间的位置数据与关于要移动的第二物体的在多项差分对象数据的某个差分时间的位置数据之间的距离、以及关于要移动的第一物体的在多项差分对象数据的某个位置处的差分时间与关于要移动的第二物体的在多项差分事件数据的某个位置处的差分时间之间的时间差中的至少一个，并且

生成绘制数据包括：生成关于三维图形的绘制数据，在该三维图形中，根据所述距离和所述时间差中的至少一个来使关于要移动的第一物体和要移动的第二物体中的至少一个的在差分对象数据的三维坐标数据之间连接的绘制要素分阶段地变色。

(附记19)

一种程序，使得至少一个计算机执行根据附记10至18中的任何一项的图形绘制方法。

(附记20)

一种计算机可读存储介质，存储根据附记19的程序。

本申请要求基于2012年8月14日提交的日本专利申请No.2012-179698的优先权，其全部公开内容通过引用整体地并入本文中。

Claims

1.一种图形绘制设备，包括：

对象数据获取单元，所述对象数据获取单元获取多项对象数据，所述多项对象数据中的每一个包含时间数据以及除时间之外的两个特定维度中的二维数据；

差分计算单元，所述差分计算单元计算关于由所述对象数据获取单元所获取的所述对象数据中的每一个的在所述时间数据与基准时间之间的差分时间；

差分数据生成单元，所述差分数据生成单元生成多项差分对象数据，所述多项差分对象数据中的每一个是通过用由所述差分计算单元所计算出的所述差分时间来代替在所述对象数据中的每一个中包含的时间数据而获得的；

绘制数据生成单元，所述绘制数据生成单元将由所述差分数据生成单元所生成的所述差分对象数据中的每一个转换成在由时间轴和由所述两个特定维度构成的坐标平面所形成的三维坐标系中的三维坐标数据，并且生成关于三维图形的绘制数据，所述三维图形示出所转换的多项所述三维坐标数据；以及

事件获取单元，所述事件获取单元获取多项事件数据，所述多项事件数据中的每一个指示在指定时间段内从指定发生时间开始在指定地理位置处发生的特定事件，并且所述多项事件数据中的每一个包含指示所述指定时间段内的时间点的时间数据以及指示所述特定事件的发生位置的位置数据，其中，

所述差分计算单元进一步关于所述事件数据中的每一个来计算在所述时间数据与所述基准时间之间的差分时间，

所述差分数据生成单元进一步生成多项差分事件数据，该多项差分事件数据是通过用由所述差分计算单元所计算出的所述差分时间来代替在所述事件数据中的每一个中所包含的所述时间数据而获得的，并且

所述绘制数据生成单元将所述差分事件数据中的每一个转换成在所述三维坐标系中的三维坐标数据，并且生成关于三维图形的绘制数据，该三维图形进一步示出从所述多项差分事件数据转换的多项所述三维坐标数据，

其中，所述图形绘制设备进一步包括：

比较单元，所述比较单元计算在所述多项差分对象数据的某个差分时间的位置数据与在所述多项差分事件数据的某个差分时间的位置数据之间的距离、以及在所述多项差分对象数据的某个位置处的差分时间与在所述多项差分事件数据的某个位置处的差分时间之间的时间差中的至少一个，其中，

所述绘制数据生成单元生成关于三维图形的绘制数据，在该三维图形中，根据所述距离和所述时间差中的至少一个来使在所述差分对象数据的三维坐标数据之间连接的绘制要素分阶段地变色。

2.根据权利要求1所述的图形绘制设备，其中，

在以指定定时依次地到来的每个绘制更新时间，所述差分计算单元将所述基准时间设置为在该绘制更新时间的时间点，并且然后，依次地计算所述对象数据中的每一个的差分时间，

所述差分数据生成单元使用由所述差分计算单元依次地计算出的所述差分时间，来依次地生成所述多项差分对象数据，并且

所述绘制数据生成单元基于由所述差分数据生成单元生成的所述多项差分对象数据以及被设置为所述绘制更新时间的时间点的所述基准时间，来生成改变所述三维图形的绘制数据。

3.根据权利要求1或2所述的图形绘制设备，进一步包括：

源数据获取单元，所述源数据获取单元获取用作由所述对象数据获取单元所获取的多项对象数据的基础的多项源数据；

测量数据获取单元，所述测量数据获取单元获取指示要移动的物体的地理位置的测量位置数据以及与当该测量位置数据被测量出时的时间相对应的测量时间数据；以及

估计数据生成单元，所述估计数据生成单元使用由所述源数据获取单元所获取的多项源数据、所述测量位置数据和所述测量时间数据来生成多项估计数据，所述多项估计数据中的每一个包含时间数据和指示地理位置的位置数据，其中，

所述对象数据获取单元获取由所述估计数据生成单元所生成的所述多项估计数据，来作为所述多项对象数据。

4.根据权利要求3所述的图形绘制设备，其中，

所述估计数据生成单元基于所述多项源数据来计算至少一个速度，并且生成所述多项估计数据以使得关于所述测量位置数据和所述测量时间数据来保持该至少一个速度。

5.根据权利要求3所述的图形绘制设备，其中，

所述估计数据生成单元基于所述测量位置数据和所述测量时间数据的历史来计算速度，并且生成所述多项估计数据以使得关于所述测量位置数据和所述测量时间数据来保持该速度。

6.根据权利要求1所述的图形绘制设备，进一步包括：

源数据获取单元，所述源数据获取单元获取用作由所述对象数据获取单元所获取的所述多项对象数据的基础的多项源数据；以及

估计数据生成单元，所述估计数据生成单元使用由所述源数据获取单元获取的所述多项源数据以及由所述事件获取单元获取的所述多项事件数据来生成多项估计数据，所述多项估计数据中的每一个包含时间数据和指示地理位置的位置数据，其中，

所述对象数据获取单元获取由所述估计数据生成单元生成的所述多项估计数据，来作为所述多项对象数据。

7.根据权利要求1或6所述的图形绘制设备，其中，

所述对象数据获取单元针对要移动的第一物体和要移动的第二物体中的每一个来获取所述多项对象数据，

所述比较单元计算在关于要移动的所述第一物体的所述多项差分对象数据的某个差分时间的位置数据与在关于要移动的所述第二物体的所述多项差分对象数据的某个差分时间的位置数据之间的距离、以及在关于要移动的所述第一物体的所述多项差分对象数据的某个位置处的差分时间与在关于要移动的所述第二物体的所述多项差分事件数据的某个位置处的差分时间之间的时间差中的至少一个，并且

所述绘制数据生成单元生成关于三维图形的绘制数据，在该三维图形中，根据所述距离和所述时间差中的至少一个来使在关于要移动的所述第一物体和要移动的所述第二物体中的至少一个的所述差分对象数据的三维坐标数据之间连接的绘制要素分阶段地变色。

8.一种图形绘制方法，包括：

获取多项对象数据，所述多项对象数据中的每一个包含时间数据以及除时间之外的两个特定维度中的二维数据；

计算关于所述对象数据中的每一个的在所述时间数据与基准时间之间的差分时间；

生成多项差分对象数据，所述多项差分对象数据中的每一个是通过用所述差分时间来代替在所述对象数据中的每一个中包含的所述时间数据而获得的；

将所述差分对象数据中的每一个转换成在由时间轴和由所述两个特定维度构成的坐标平面所形成的三维坐标系中的三维坐标数据；以及

生成关于三维图形的绘制数据，该三维图形示出所转换的多项所述三维坐标数据，

其中，所述图形绘制方法进一步包括：

获取多项事件数据，所述多项事件数据中的每一个指示在指定时间段内从指定发生时间开始在指定地理位置处发生的特定事件，并且所述多项事件数据中的每一个包含指示所述指定时间段内的时间点的时间数据以及指示所述特定事件的发生位置的位置数据，其中，

计算所述差分时间包括：关于所述事件数据中的每一个来计算在所述时间数据与所述基准时间之间的差分时间，

生成所述差分对象数据包括：生成多项差分事件数据，该多项差分事件数据是通过用所述差分时间来代替在所述事件数据中的每一个中包含的所述时间数据而获得的，并且

生成所述绘制数据包括：将所述差分事件数据中的每一个转换成在所述三维坐标系中的三维坐标数据，并且生成关于三维图形的绘制数据，该三维图形进一步示出从所述多项差分事件数据转换的多项所述三维坐标数据，

其中，所述图形绘制方法进一步包括：

计算在所述多项差分对象数据的某个差分时间的位置数据与在所述多项差分事件数据的某个差分时间的位置数据之间的距离、以及在所述多项差分对象数据的某个位置处的差分时间与在所述多项差分事件数据的某个位置处的差分时间之间的时间差中的至少一个，其中，

生成所述绘制数据包括：生成关于三维图形的绘制数据，在该三维图形中，根据所述距离和所述时间差中的至少一个来使在所述差分对象数据的三维坐标数据之间连接的绘制要素分阶段地变色。

9.根据权利要求8所述的图形绘制方法，其中，

计算所述差分时间包括：在以指定定时依次地到来的每个绘制更新时间，将所述基准时间设置为该绘制更新时间的时间点，并且然后，依次地计算所述对象数据中的每一个的差分时间，

生成所述差分对象数据包括：使用依次地计算出的所述差分时间来依次地生成所述多项差分对象数据，并且

生成所述绘制数据包括：基于所生成的所述多项差分对象数据以及被设置为所述绘制更新时间的时间点的所述基准时间，来生成改变所述三维图形的绘制数据。

10.根据权利要求8或9所述的图形绘制方法，进一步包括：

获取用作所述多项对象数据的基础的多项源数据；

获取指示要移动的物体的地理位置的测量位置数据以及与当该测量位置数据被测量出时的时间相对应的测量时间数据；以及

使用所述多项源数据、所述测量位置数据和所述测量时间数据来生成多项估计数据，所述多项估计数据中的每一个包含时间数据和指示地理位置的位置数据，其中，

获取所述对象数据包括：获取所述多项估计数据，来作为所述多项对象数据。

11.根据权利要求10所述的图形绘制方法，其中，

生成所述估计数据包括：

基于所述多项源数据来计算至少一个速度；以及

生成所述多项估计数据，以使得关于所述测量位置数据和所述测量时间数据来保持该至少一个速度。

12.根据权利要求10所述的图形绘制方法，其中，

生成所述估计数据包括：

基于所述测量位置数据和所述测量时间数据的历史来计算速度；以及

生成所述多项估计数据，以使得关于所述测量位置数据和所述测量时间数据来保持该速度。

13.根据权利要求8所述的图形绘制方法，进一步包括：

获取用作所述多项对象数据的基础的多项源数据；以及

使用所述多项源数据以及所述多项事件数据来生成多项估计数据，所述多项估计数据中的每一个包含时间数据和指示地理位置的位置数据，其中，

14.根据权利要求8或13所述的图形绘制方法，其中，

获取所述对象数据包括：针对要移动的第一物体和要移动的第二物体中的每一个来获取多项对象数据，

所述计算距离和时间差中的至少一个包括：

计算在关于要移动的所述第一物体的所述多项差分对象数据的某个差分时间的位置数据与在关于要移动的所述第二物体的所述多项差分对象数据的某个差分时间的位置数据之间的距离、以及在关于要移动的所述第一物体的所述多项差分对象数据的某个位置处的差分时间与在关于要移动的所述第二物体的所述多项差分事件数据的某个位置处的差分时间之间的时间差中的至少一个，并且

所述生成所述绘制数据包括：生成关于三维图形的绘制数据，在该三维图形中，根据所述距离和所述时间差中的至少一个来使在关于要移动的所述第一物体和要移动的所述第二物体中的至少一个的所述差分对象数据的三维坐标数据之间连接的绘制要素分阶段地变色。