CN104603548A - 设备机器声音的声音舒适化装置及设备机器声音的声音舒适化方法 - Google Patents

设备机器声音的声音舒适化装置及设备机器声音的声音舒适化方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104603548A
CN104603548A CN201280075669.6A CN201280075669A CN104603548A CN 104603548 A CN104603548 A CN 104603548A CN 201280075669 A CN201280075669 A CN 201280075669A CN 104603548 A CN104603548 A CN 104603548A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sound
comfortable
signal
gasifying device
acoustic radiator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201280075669.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104603548B (zh
Inventor
藤原奖
森冈怜司
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Publication of CN104603548A publication Critical patent/CN104603548A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104603548B publication Critical patent/CN104603548B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10KSOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K15/00Acoustics not otherwise provided for
    • G10K15/04Sound-producing devices
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10KSOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M21/00Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis
    • A61M21/02Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis for inducing sleep or relaxation, e.g. by direct nerve stimulation, hypnosis, analgesia
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10KSOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/1752Masking
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M21/00Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis
    • A61M2021/0005Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis by the use of a particular sense, or stimulus
    • A61M2021/0027Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis by the use of a particular sense, or stimulus by the hearing sense
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2230/00Measuring parameters of the user
    • A61M2230/04Heartbeat characteristics, e.g. ECG, blood pressure modulation
    • A61M2230/06Heartbeat rate only
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/62Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63Electronic processing
    • F24F11/65Electronic processing for selecting an operating mode
    • F24F11/66Sleep mode

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Psychology (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)
  • Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)

Abstract

声音舒适化装置(A)根据人的主观以及生理反应评价,对自然界的时间上的变动特性进行加工以使与搭载驱动部件(风扇、马达等)的室内机(110)的框体(111)一致或者近似的频率带宽的频率分量以及峰值频率分量变得不一致或者不近似,通过基于该加工后的波形(处理后波形例(102))的信号使驱动部件运转。

Description

设备机器声音的声音舒适化装置及设备机器声音的声音舒适化方法
技术领域
本发明涉及能够使从设备机器(例如家电产品)发生的振动声音(噪音)变成舒适的声音的设备机器声音的声音舒适化装置以及设备机器声音的声音舒适化方法。
背景技术
以往以来,提出了各种谋求使从家电机器发生的振动声音(噪音)变成舒适的声音的技术。作为这样的技术,公开了通过对不舒适的声音的频率分量的特定频率附加具有基于临界频带宽度的计算的频带宽度的声音而屏蔽不舒适声音的手段(参照例如专利文献1)。
另外,公开了将音乐等专用内容储存到电储存单元,在通过电信号收集了不舒适声音之后,从扬声器等放出专用内容而使得不易听到不舒适的声音的手段(参照例如专利文献2)。
专利文献1:日本专利第2967400号公报(实施例1等)
专利文献2:日本特开2012-37577号公报(实施例3等)
发明内容
在专利文献1以及2记载那样的技术中,通过屏蔽不舒适声音而使声音舒适化,但实际上未考虑声音的相位分量等,所以在非稳定的信号变动下存在声音的放大等的问题。另外,并未根据不特定多数的人的生理反应结果来实施应对,所以存在屏蔽的声音本身使不舒适度增加、或者未得到舒适感这样的问题。具体而言,存在以下那样的问题。
(1)需要注意人工地产生并非不舒适的声音、制作不成为著作权问题的内容等。
(2)存在用于使得并非不舒适的应附加的声音的相位与噪音的相位一致,附加的声源成为第2噪音源的可能性。
(3)由于几乎未考虑人的生理反应等的人工声源,有时发生对附加的声音的不舒适感。
(4)在为了进行高精度的实时处理而收集噪音信号时,需要设置稳定性高的麦克风等,一并地还需要高精度的电路,所以相比于有源噪音控制(ANC:Active Noise Control)等有源的噪音控制是低成本的,但如果构筑包括信号处理所需的周边电路的电路结构,则其结果要求高的成本。
(5)在进行高精度的信号处理而输出降低不舒适感的声音的情况下,需要实施了专用的音响设计的扬声器等声辐射单元,但在家电机器中不存在能够设置高性能的扬声器组件的成本以及空间环境。
本发明是为了应对以上那样的课题而完成的,其目的在于提供一种根据生活者的主观以及生理反应评价来使从家电机器发生的振动声音(噪音)变成舒适的声音的设备机器声音的声音舒适化装置以及设备机器声音的声音舒适化方法。
本发明涉及的设备机器声音的声音舒适化装置,使用在自然界中产生的声音的时间上的频率的变动特性来使从使驱动部件运转的机器发生的声音变成舒适的声音,进行滤波处理以抑制在自然界中产生的声音的时间上的频率的变动特性的频率分量中的与搭载所述驱动部件的所述机器的框体的固有值一致或者近似的部分,根据针对使所述驱动部件运转时的在自然界中产生的声音的人的主观以及生理反应,评价基于所述滤波处理后的变动特性的信号,根据所述人的主观以及生理反应的评价结果,选择基于所述滤波处理后的变动特性的信号,根据所选择的信号,产生所述驱动部件的运转信号。
本发明涉及的设备机器的声音舒适化方法是使用在自然界中产生的声音的时间上的频率的变动特性来使从使驱动部件运转的机器发生的声音变成舒适的声音的声音舒适化方法,抑制在自然界中产生的声音的时间上的频率的变动特性的频率分量中的与搭载所述驱动部件的所述机器的框体的固有值一致或者近似的部分而加工,根据针对使所述驱动部件运转时的在自然界中产生的声音的人的主观以及生理反应,评价基于加工后的频率的变动特性的信号,根据所述人的主观以及生理反应的评价结果,选择基于所述加工后的变动特性的信号,根据该选择的信号,产生所述驱动部件的运转信号,将使用预先求出的人的平均心拍数调整自然界的声音的声压级以及周期的声音作为附加声源而辐射。
根据本发明的设备机器的声音舒适化装置,能够通过根据使用者的主观以及生理反应评价结果产生的“声音舒适化波形”执行马达、风扇等驱动部件的运转。因此,根据本发明的设备机器的声音舒适化装置,能够发生对于人而言判断为“舒适”的音响特性。
根据本发明的设备机器的声音舒适化方法,不仅能够发生对于人而言判断为“舒适”的音响特性,而且还能够进行框体振动声音的对策、利用了时间轴等级下的音响特性的变化的睡眠诱发、凉感调整、以及暖感调整。
附图说明
图1是用于说明本发明的实施方式1的设备机器声音的声音舒适化装置的概要的概略图。
图2是示出分析室内机的运转时的音响以及振动特性的结果的一个例子的概念图。
图3是用于说明本发明的实施方式2的设备机器声音的声音舒适化装置的概要的概略图。
图4是用于说明本发明的实施方式2的声音舒适化装置产生的附加声源波形的概略图。
图5是示出室内机的运转时的频率特性的一个例子的概念图。
图6是用于说明本发明的实施方式3的设备机器声音的声音舒适化装置的概要的概略图。
符号说明
100:自然界的声音的时间轴-输入电压波形例;101:滤波处理部;102:时间轴-输入电压波形例;110:室内机;111:框体;112:风扇;113:马达部;115:控制装置;200:声辐射器;210:附加声源用的时间波形;300:实际的心拍波形例;400:摆叶;410:小型声辐射器;420:音响电路部;421:信号发生部;422:调制部;423:振荡电路部;A:设备机器声音的声音舒适化装置;B:设备机器声音的声音舒适化装置;C:设备机器声音的声音舒适化装置。
具体实施方式
以下,根据附图,说明本发明的实施方式。另外,包括图1,在以下的附图中,各构成构件的大小的关系有时与实际不同。另外,包括图1,在以下的附图中,附加了同一符号的部分是相同或者相当的部分,这在说明书的全文中是共通的。进而,在说明书全文中表示的构成要素的方式仅为例示,不限于这些记载。
实施方式1.
图1是用于说明本发明的实施方式1的设备机器声音的声音舒适化装置(以下简称为声音舒适化装置A)的概要的概略图。此处,以将声音舒适化装置A使用于作为设备机器的一个例子的空气调节机的室内机110的情况为例子进行说明。声音舒适化装置A使用于通过周期信号以及使用了自然界的时间上的变动特性的非稳定信号使马达、风扇(fan)等驱动部件旋转的设备机器,通过基于生活者(使用者)的主观以及生理反应评价的“声音舒适化波形”进行驱动部件的运转,实现不舒适的声音的声音舒适化。
声音舒适化装置A存储了自然界的声音的时间轴-输入电压波形例100(以下称为自然界波形例100)。另外,声音舒适化装置A具备针对自然界波形例100执行与频率特性相伴的滤波处理的滤波处理部101。进而,声音舒适化装置A能够存储通过滤波处理部101滤波处理之后的时间轴-输入电压波形例102(以下称为处理后波形例102)。
自然界波形例100表示例如将在自然界中发生的“风”的流动通过麦克风等收集了任意的时间的情况下的变动状态。“风”等的因素是压力的变动,具有频率分量。因此,在测音用的麦克风等中本来就测量压力变动,所以能够使用麦克风等来测定例如“风”等的压力变化。由此,能够将自然界中的利用麦克风的测定称为包括“风”测定的“声音”的测定。进行测定可知,如自然界波形例100所示,自然界的变动状态随机地发生变化。
滤波处理部101发挥进行与自然界波形例100的频率特性相伴的周期、突出量等的特性变更的功能。在存在与形成家电产品的框体(例如图1所示的框体111)的固有值(事先掌握)一致或者近似的频率带宽、峰值频率分量的情况下,能够事先设想自然界的(声音)的频率分量和家电产品的框体的固有值一致而发生噪音/振动的情况。
因此,需要预先将时间轴的特性改善必要最小限度以避免各个频率分量一致或者近似。此时的改善所需的音响上的处理事项是用于进行周期、突出量等的特性变更的滤波处理。具体而言,在滤波处理中,对在自然界中产生的声音的时间上的频率的变动特性的频率分量进行抑制并加工以使其不与搭载驱动部件的设备机器的框体的固有值一致或者近似。另外,关于滤波处理,既可以使得通过硬件上的滤波器电路来进行,也可以预先进行软件上的信号处理。另外,如果执行了多种滤波处理,则加工精度提高。作为滤波处理,针对频率特性,能够应用LPF(低频截止)、HPF(高频截止)、BPF(频带截止)等基本的处理,针对时间特性整体,能够应用包络处理、颤动处理、以及必要频率的增减处理等。
在进行此时的信号处理时,使用本来的自然界的声音的时间波形,进行以不特定多数的人为对象的、针对自然界的声音的、使用者(人)的主观以及生理反应评价实验。在该主观评价实验中,使用SD法(语义差别法,semantic differntial method)等多变量解析而使针对“声音”的印象变得明确。另外,在生理反应评价实验中,进行与应激反应(stress)值的相关性高的唾液淀粉酶试验、心拍测量、脑波测量等,使人针对本来的自然界的“声音”的“舒适、不舒适”等感觉量变得明确,反映到信号处理的内容。
在主观评价中,基本上对被试验者提示多个试验声音,关于多个形容词对(例如舒适-不舒适等),对在直接听到了该提示的试验声音时得到的听觉上的印象进行阶段评价(称为SD法)。进而,通过求出对所有试验声音进行评价而得到的针对各形容词对的贡献率,能够将针对声音的印象表现为物理量。
在生理反应评价中,在听到了实际的试验声音时,测量心电、心拍、脑波等。另外,在听到了声音之后,通过进行唾液淀粉酶等的测量,测量针对试验声音的应激反应值等。
处理后波形例102是反映使用者的主观以及生理反应评价实验中的结果来改善了与家电产品的框体一致或者近似的频率带宽、峰值频率分量之后的时间轴波形的变化。例如,在“风”中比较缓慢的风的变化分量中,作为时间轴的变动具有大的周期性,不具有峰值的频率分量。在“风”中包含的突然刮起的暴风等急剧的变化成为在短时间内出现高峰-低谷(脉冲性)的波形,时间上的间距也窄。
比较缓慢的时间轴变化的分量在主观以及生理反应评价实验中被评价为“舒适”,在100Hz以下的频率变动下,声压级的因素被评价为最大30dB左右。
相反,短时间内的时间轴变化的分量在主观以及生理反应评价实验中被评价为“不舒适”,在100Hz以上的频率变动下,声压级的因素被评价为35dB以上。
即,声音舒适化装置A以通过滤波处理改善了必要最小限度的信号使驱动部件运转,对此时的驱动部件的运转状态进行人的主观以及生理反应评价,根据其结果,选择基于滤波处理后的变动特性的信号,根据所选择的信号,产生使驱动部件运转的处理后波形例102。因此,根据声音舒适化装置A,改善与家电产品的框体一致或者近似的频率带宽、峰值频率分量,同时还反映人的主观以及生理反应评价,所以能够产生对于人而言判断为“舒适”的音响特性。
说明在室内机110中使用了处理后波形例102的情况。
室内机110具有框体111、风扇112、马达部113、以及控制装置115。框体111形成室内机110的外廓,在内部收容风扇112以及马达部113。风扇112将空调对象区域的空气取入到框体111的内部,向空调对象区域吹出热交换后的空气。马达部113通过由控制装置115控制旋转来驱动风扇112。控制装置115根据声音舒适化装置A的处理后波形例102,驱动马达部113。另外,虽然未图示,在框体111中还收容了热交换器等。
控制装置115根据所输入的处理后波形例102使马达部113旋转。如上述那样,对于处理后波形例102,进行有缓慢并且不具有峰值频率分量的声压级以及时间轴上的间距调整。因此,马达部113的驱动被控制成以吹出平稳的近似于自然风的风那样进行旋转。进而,由于处理后波形例102反映人的主观以及生理反应评价结果,所以针对马达部113的旋转的不舒适因素被排除。
另外,在图1中,将声音舒适化装置A和控制装置115分开图示,但也可以将声音舒适化装置A设置成控制装置115的一个功能。
图2是示出对室内机110的运转时的音响以及振动特性进行分析的结果的一个例子的概念图。根据图2,说明对室内机110的运转时的音响以及振动特性进行分析的结果。在图2中,横轴表示频率(kHz),纵轴上段表示声压级响应(db),纵轴中段表示振动速度响应(m/s),纵轴下段表示声压级响应(db)。
图2的上段所示的波形A是在任意时间对自然界的时间变化进行平均处理分析的频率特性例,具有:峰值频率分量f1;和具有任意的声压级的“有宽度的频率带宽”f2。
图2的中段所示的波形B是对室内机110的框体111的固有的振动频率进行分析的频率特性例,分析的结果,具有:波形A的峰值频率分量f1;和与“有宽度的频率带宽”f2一致的峰值频率分量。
如果在波形A的频率特性状态下使室内机110运转,则与波形B的框体111的固有值一致,发生人感觉到“不舒适”的框体振动声音或框体的颤振声。
图2的下段所示的波形C是对波形A进行滤波处理得到的波形。具体而言,在波形C中,通过滤波处理加工对针对波形A的人的“舒适、不舒适”进行主观以及生理反应评价的结果,使被评价为“不舒适”的峰值频率分量、频率带宽衰减至被评价为“舒适”的声压级。
即,通过将声音舒适化装置A用于室内机110,能够用对马达部113供给的处理波形例102使室内机110运转,此时发生的音响特性(噪音特性)成为波形C,能够提供对于人而言始终判断为“舒适”的音响特性。
如以上那样,根据声音舒适化装置A,即使在通过周期信号以及使用了自然界的时间上的变动特性的非稳定信号使马达、风扇等驱动部件旋转的设备机器中,也能够通过基于使用者的主观以及生理反应评价结果的“声音舒适化波形”进行马达、风扇等的旋转。
实施方式2.
图3是用于说明本发明的实施方式2的设备机器声音的声音舒适化装置(以下简称为声音舒适化装置B)的概要的概略图。此处,以将声音舒适化装置B使用于作为设备机器的一个例子的空气调节机的室内机110的情况为例子进行说明。声音舒适化装置B使得在家电产品的运转时发生的噪音变成舒适的声音、引起睡眠、或者引起例如空调运转时的凉感、暖感。另外,在实施方式2中,以与实施方式1的不同点为中心进行说明,对与实施方式1相同的部分,附加相同符号而省略说明。
声音舒适化装置B除了作为基本结构具有实施方式1的声音舒适化装置A的结构以外,还具有以扬声器等为代表的声辐射器200。另外,声音舒适化装置B能够存储对声辐射器200供给的附加声源用的时间波形210(以下称为附加声源波形210)。另外,虽然未图示,声音舒适化装置B具备滤波处理部101,能够存储处理后波形例102。
声辐射器200设置于室内机110的框体111的空着的空间内。例如,如果是室内机110,则设置于通过风扇112排出风的开口的附近即可。这是因为,如果在这样的位置设置声辐射器200,则能够针对风扇112进行声辐射。因此,如果使用声音舒适化装置B,则能够使在风扇112中发生的声音和在声辐射器200中发生的声音重叠,从家电产品(在图3的情况下为室内机110)的框体111的内部向外部进行声辐射。
附加声源波形210使用了将在人的生活节奏中不可欠缺的“心拍”的时间上的变动因素作为基本进行了滤波处理的自然界的声音。自然界的声音是指,例如“波浪”、“风”等,将它们的信号分量作为基本,特别利用成为基本的信号分量的“波动”来产生附加声源波形210。
驱动马达部113的处理后波形例102如实施方式1说明。因此,马达部113通过处理后波形例102被控制运转,所以不定期地发生的框体振动声音被抑制。
在该马达运转环境下,在声音舒适化装置B中,还使用声辐射器200用的附加声源波形210。
图4是用于说明声音舒适化装置B产生的附加声源波形210的概略图。图5是示出室内机110的运转时的频率特性的一个例子的概念图。根据图4以及图5,详细说明附加声源波形210。在图4的上段,图示了实际的心拍波形例300(以下称为实际心拍波形例300)。在图4的下段,图示了附加声源波形210。另外,在图5中,横轴表示频率(kHz),纵轴上段以及纵轴下段表示声压级响应(db)。
实际心拍波形例300成为与基于心脏的瓣的跳动的振动对应的波形方式。如图4所示,关于实际心拍波形例300,如果R1和R2的时间间隔长到某种程度,则副交感神经成为优势,被定性为应激反应少的放松的状态。如后所述,关于附加声源波形210的电压电平的间距间隔,即使在被试验者进行的实验验证下也验证了其优势性。其中,关于该R1-R2间隔,60~70HR(HR:心拍数,单位是BPM/分)是平均,公知:不论心拍数比平均多还是过少,不舒适因素都会提高。
因此,将作为平均的心拍数值的60~70HR作为声音的标准间距,进行声压级以及周期的调整以得到声音的节奏。针对对声辐射器200供给的附加声源波形210,将该声音的强弱应用为“波动”分量。利用这样的平均的心拍的时间上的变动,对“风”、“波浪”的自然声音的时间波形任意地进行处理的结果为附加声源波形210,呈现图4那样的波形方式。另外,附加声源波形210的最终调整是,实施了作为主观以及生理反应评价的心拍数的R1-R2间隔为50~60BPM,在唾液淀粉酶的结果下为35KU/L左右那样的波形选择的结果。
使用了附加声源波形210时的家电产品的运转状态的频率特性如图5所示。以基于去除了不舒适因素的自然界周期的旋转来使马达部113、风扇112运转的波形是实线,具有平缓的波峰(f1)。相对于此,来自基于附加声源波形210的声辐射器200的频率特性如虚线a。这是因为,将“波浪”的声音作为基本而进行调整,使其具有基于心拍等的所谓“波动”性的周期,作为频率特性呈现具有2个平缓的波峰(f2和f3)的特性倾向。由此,能够降低应激反应,能够引起例如就寝时的睡眠等。
另外,通过缩短周期性的变动(45BPM左右),使在附加声源的再生中使用的频率带宽的2个平缓的波峰(f4和f5)变化为稍微高的频率带宽而提供水滴落下声音等近似于稳定的声音的“波动”,从而能够得到“凉感”(虚线b)。
相反,通过延长周期性的变动(90BPM左右),变化为低的频率带宽,从而能够提供使2个平缓的波峰(f6和f7)近似于加热器等的稳定的声音的“波动”,作为结果能够得到“暖感”(虚线c)。
另外,f1和f7处于大致相同的频带,但f7的声压级被调整成比f1的声压级低5dB左右地再生。
这样,在将声音舒适化装置B用于空调等家电产品的情况下,在任意地决定了家电产品的温度调整之后,不强制地进行温度变化,能够仅通过声音提供“凉感”或者“暖感”。因此,通过使用声音舒适化装置B,能够实现针对被搭载的家电产品的运转的节能。
另外,关于成为附加声源用的平缓的波峰的频率特性的声压级,设为在比使风扇运转的波形(运转声音)的声压级低1~5dB左右的范围内再生,作为不易听到附加声源的声音的等级而提供为好。由此,成为背景噪音式的动作,通过输出相同的声压级而成为了来自附加声源的声压针对人产生新的应激反应那样的问题的对策。
如以上那样,根据声音舒适化装置B,与声音舒适化装置A同样地,即使在通过周期信号以及使用了自然界的时间上的变动特性的非稳定信号使马达、风扇等旋转的设备机器中,也能够通过基于使用者的主观以及生理反应评价结果的“声音舒适化波形”进行马达、风扇等的旋转。另外,根据声音舒适化装置B,能够将能进行(A)框体振动声音的对策、(B)利用了时间轴等级下的音响特性的变化的睡眠诱发、凉感调整以及暖感调整的声音舒适化波形作为2次的信号附加到设备机器。进而,根据声音舒适化装置B,能够对实现针对被搭载的家电产品的运转的节能作出贡献。
实施方式3.
图6是用于说明本发明的实施方式3的设备机器声音的声音舒适化装置(以下简称为声音舒适化装置C)的概要的概略图。此处,以将声音舒适化装置C使用于作为设备机器的一个例子的空气调节机的室内机110的情况为例子进行说明。声音舒适化装置C使得将在家电产品的运转时发生的噪音变成舒适的声音、引起睡眠、或者引起例如空调运转时的凉感、暖感。另外,在实施方式3中,以与实施方式1、2的不同点为中心而进行说明,对与实施方式1、2相同的部分,附加相同符号而省略说明。
室内机110如图6所示,具有用于将来自室内机110的风吹出到任意方向的摆叶(flap)400。该摆叶400设置于框体111的吹出口。
声音舒适化装置C除了作为基本结构具有实施方式1的声音舒适化装置A、实施方式2的声音舒适化装置B的结构以外,还具有在室内机110的内部的端部隙间中设置了一个以上的小型声辐射器410、和包括用于使小型声辐射器410驱动的调制机的音响电路部420。
小型声辐射器410由能够进行超声波辐射的PZT等压电材料构成。通过将超声波辐射装置应用为小型声辐射器410,能够实现小型声辐射器410的小型化以及薄型化。因此,也可以不用将搭载声音舒适化装置C的室内机110的设置空间设为大容量,对室内机110的小型化也作出贡献。小型声辐射器410被设置成能够与摆叶400的长度方向并行地进行“声辐射”。而且,小型声辐射器410能够针对框体111内的横向(左右宽度方向)进行直线的声辐射。
使得从小型声辐射器410进行直线性的声辐射的部件是音响电路部420。音响电路部420具有信号发生部421、调制部422、以及用于振荡出与小型声辐射器410的共振频率同等的频率的振荡电路部423。即,通过信号发生部421、调制部422、以及振荡电路部423这3个结构,执行从小型声辐射器410的直线性的声辐射。进而,音响电路部420的信号发生部421具备以基于利用人能够减轻应激反应、引起催眠、或者感到凉感、暖感的自然声音的生理反应评价的任意的频率带宽、节奏进行控制的“声源数据”。
例如,如果小型声辐射器410通过以30kHz共振而能够发生超声波频带的声音,则在音响电路部420的振荡电路部423中产生30kHz的振荡频率。通过音响电路部420的调制部422,对该30kHz的振荡频率与音响电路部420的信号发生部421的信号进行重叠(相加)处理。通过音响电路部420的调制部422,对来自具备“声源数据”的音响电路部420的信号发生部421的信号、和来自音响电路部420的振荡电路部423的超声波频带的信号进行重叠(相加)处理。
然后,从小型声辐射器410向框体111的内部辐射相加处理后的信号。辐射出的信号在小型声辐射器410相对的相向面与小型声辐射器410之间反复辐射-反射。由此,在风扇112与摆叶400之间,由于直线性的声辐射而形成声音的“墙”(图6所示的箭头P)。来自风扇112的带噪音的声音通过由从小型声辐射器410辐射的信号形成的“声音的墙”的“屏蔽”现象而被隔绝,能够使来自风扇112的风本身从摆叶400吹出到框体111的外部。
进而,在小型声辐射器410相对的相向面中反射时,被调制的声音引起解调现象,在反射面及其附近发生与解调相伴的声音。由于该解调现象,引起自然界的滤波处理后的“声音发生”,发生基于音响电路部420的任意信号的“声音”,从框体111的内部传播到框体111的外部。即,进行用于引起睡眠、带来冷感、暖感的声辐射,与风扇112的风同时从框体111的外部辐射而向人进行声辐射。
如以上那样,根据声音舒适化装置C,与声音舒适化装置A、B同样地,即使在通过周期信号以及使用了自然界的时间上的变动特性的非稳定信号使马达、风扇等旋转的设备机器中,也能够通过基于使用者的主观以及生理反应评价结果的“声音舒适化波形”进行马达、风扇等的旋转。另外,根据声音舒适化装置C,能够将能进行(A)框体振动声音的对策、(B)利用了时间轴等级下的音响特性的变化的睡眠诱发、凉感调整以及暖感调整的声音舒适化波形作为2次的信号附加到设备机器。进而,根据声音舒适化装置C,能够吹出风本身,与其同时能够执行用于引起睡眠、带来冷感、暖感的声辐射。
另外,在实施方式1~3中,作为本发明的声音舒适化装置的应用例,基于空调的室内机110进行了记载,但不限于将本发明的声音舒适化装置应用于空调的室内机110。例如,即使在其他空调机、吸尘器等发出声音的家电产品、家电产品以外的例如逆变器声音成为问题那样的机器等中,也能够应用本发明的声音舒适化装置。如果在这样的装置中应用本发明的声音舒适化装置,则通过再生利用基于主观以及生理反应评价的附加声源用的时间波形的声音,能够将产品的噪音变成舒适的声音。
另外,在实施方式1~3中,示出了针对某个年龄层的特性倾向,但附加声源的频率带宽受到基于年龄的听觉特性的影响。因此,本发明的声音舒适化装置还能够随着年龄增加,根据年龄层,将再生附加声源的频率带宽移动(变化)到低的频率带宽侧,例如,关于其选择,使得能够通过使用控制家电产品的遥控器等输入年龄来任意地选择为好。

Claims (8)

1.一种设备机器声音的声音舒适化装置,使用在自然界中产生的声音的时间上的频率的变动特性来使从使驱动部件运转的机器发生的声音变成舒适的声音,其特征在于,
进行滤波处理以抑制在自然界中产生的声音的时间上的频率的变动特性的频率分量中的与搭载所述驱动部件的所述机器的框体的固有值一致或者近似的部分,
根据针对使所述驱动部件运转时的在自然界中产生的声音的人的主观以及生理反应,评价基于所述滤波处理后的变动特性的信号,
根据所述人的主观以及生理反应的评价结果,选择基于所述滤波处理后的变动特性的信号,根据所选择的信号,产生所述驱动部件的运转信号。
2.根据权利要求1所述的设备机器声音的声音舒适化装置,其特征在于,
在所述机器的内部以及外部具备声辐射器,
所述声辐射器辐射使用人的平均心拍数调整了自然界的声音的声压级以及周期的声音。
3.根据权利要求2所述的设备机器声音的声音舒适化装置,其特征在于,
从所述声辐射器辐射的声音的声压级比在使所述驱动部件运转时发生的运转声音的声压级低1~5dB左右的范围。
4.根据权利要求2或者3所述的设备机器声音的声音舒适化装置,其特征在于,
所述声辐射器具备:
信号发生部,具备对自然界的声音实施了规定的信号处理的声源数据;
振荡电路部,在超声波频带下使所述声辐射器驱动;以及
调制部,将来自所述信号发生部的信号重叠处理到来自所述振荡电路部的超声波频带的信号。
5.根据权利要求4所述的设备机器声音的声音舒适化装置,其特征在于,
所述驱动部件是风扇,在所述框体形成有吹出口,其中,
所述声辐射器夹着所述吹出口而设置于所述框体的一方的端部侧,
从所述声辐射器辐射的声音在所述声辐射器与作为所述框体的另一方的端部侧的和所述声辐射器的相向位置之间反复进行辐射-反射,从而构成声音的墙。
6.根据权利要求5所述的设备机器声音的声音舒适化装置,其特征在于,
通过所述调制部调制并从所述声辐射器辐射的声音在作为所述框体的另一方的端部侧的和所述声辐射器的相向位置解调而再生声音。
7.根据权利要求4~6中的任一项所述的设备机器声音的声音舒适化装置,其特征在于,
从所述声辐射器发生的声音的频率特性的频带能够根据年龄层发生变化。
8.一种设备机器的声音舒适化方法,是使用在自然界中产生的声音的时间上的频率的变动特性来使从使驱动部件运转的机器发生的声音变成舒适的声音的声音舒适化方法,其特征在于,
抑制在自然界中产生的声音的时间上的频率的变动特性的频率分量中的与搭载所述驱动部件的所述机器的框体的固有值一致或者近似的部分而加工,
根据针对使所述驱动部件运转时的在自然界中产生的声音的人的主观以及生理反应,对基于加工后的频率的变动特性的信号进行评价,
根据所述人的主观以及生理反应的评价结果,选择基于所述加工后的变动特性的信号,
根据该选择出的信号,产生所述驱动部件的运转信号,
将使用预先求出的人的平均心拍数调整了自然界的声音的声压级以及周期的声音作为附加声源而辐射。
CN201280075669.6A 2012-09-06 2012-09-06 设备机器声音的声音舒适化装置及设备机器声音的声音舒适化方法 Active CN104603548B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2012/072674 WO2014038029A1 (ja) 2012-09-06 2012-09-06 設備機器音の快音化装置及び設備機器音の快音化方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104603548A true CN104603548A (zh) 2015-05-06
CN104603548B CN104603548B (zh) 2017-06-30

Family

ID=50236680

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280075669.6A Active CN104603548B (zh) 2012-09-06 2012-09-06 设备机器声音的声音舒适化装置及设备机器声音的声音舒适化方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9704475B2 (zh)
EP (1) EP2896901B1 (zh)
JP (1) JP5837210B2 (zh)
CN (1) CN104603548B (zh)
WO (1) WO2014038029A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110491362A (zh) * 2019-08-21 2019-11-22 宁波奥克斯电气股份有限公司 一种空调器的噪音处理方法、装置、空调器及移动终端
CN111050831A (zh) * 2017-09-05 2020-04-21 费森尤斯医疗保健控股公司 掩蔽来自包括透析机器在内的医疗装置的噪声

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10371171B2 (en) * 2014-09-22 2019-08-06 Regal Beloit America, Inc. System and methods for reducing noise in an air moving system
JP6201950B2 (ja) * 2014-10-14 2017-09-27 三菱電機株式会社 送風機及びこれを用いた空気調和機
JP6521680B2 (ja) * 2015-03-12 2019-05-29 三菱電機株式会社 意識制御用音放射装置、およびそれを備えた家電機器
JP6230579B2 (ja) * 2015-08-27 2017-11-15 三菱電機株式会社 快適性向上制御システム
US10714069B1 (en) * 2016-05-03 2020-07-14 Wing Aviation Llc Systems and methods for tuning propeller noise
US10176822B2 (en) * 2016-08-31 2019-01-08 Cymatrax System and method for auditing and filtering digital audio files
CN109724215A (zh) * 2018-06-27 2019-05-07 平安科技(深圳)有限公司 空调控制方法、空调控制装置、空调设备及存储介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002323898A (ja) * 2001-04-26 2002-11-08 Matsushita Electric Ind Co Ltd 環境制御機器
CN1639518A (zh) * 2002-03-27 2005-07-13 大金工业株式会社 空气调节机、遥控器及超声波发生装置
DE102004041075A1 (de) * 2004-08-25 2006-03-02 Robert Bosch Gmbh Motoransteuerung zur Ansteuerung eines Motors
JP2008521311A (ja) * 2004-11-23 2008-06-19 ロイヤル カレッジ オブ アート 環境を音響的に改善するための電子サウンドスクリーニングシステム及び方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3240628B2 (ja) * 1991-06-17 2001-12-17 株式会社日立製作所 空気調和機
JP3124358B2 (ja) * 1992-01-13 2001-01-15 株式会社日立製作所 回転機器の制御装置とそれを利用した洗濯機
JP2967400B2 (ja) 1995-12-15 1999-10-25 富士ゼロックス株式会社 画像形成装置の騒音マスキング装置および騒音マスキング方法
GB0023207D0 (en) * 2000-09-21 2000-11-01 Royal College Of Art Apparatus for acoustically improving an environment
JP5605062B2 (ja) 2010-08-03 2014-10-15 大日本印刷株式会社 騒音源の快音化方法および快音化装置
JP5707944B2 (ja) * 2011-01-07 2015-04-30 大日本印刷株式会社 快音化データ生成装置、快音化データ生成方法、快音化装置、快音化方法及びプログラム
TW201244691A (en) * 2011-05-10 2012-11-16 Ind Tech Res Inst Heart sound signal/heart disease or cardiopathy distinguishing system and method

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002323898A (ja) * 2001-04-26 2002-11-08 Matsushita Electric Ind Co Ltd 環境制御機器
CN1639518A (zh) * 2002-03-27 2005-07-13 大金工业株式会社 空气调节机、遥控器及超声波发生装置
DE102004041075A1 (de) * 2004-08-25 2006-03-02 Robert Bosch Gmbh Motoransteuerung zur Ansteuerung eines Motors
JP2008521311A (ja) * 2004-11-23 2008-06-19 ロイヤル カレッジ オブ アート 環境を音響的に改善するための電子サウンドスクリーニングシステム及び方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111050831A (zh) * 2017-09-05 2020-04-21 费森尤斯医疗保健控股公司 掩蔽来自包括透析机器在内的医疗装置的噪声
CN111050831B (zh) * 2017-09-05 2022-05-24 费森尤斯医疗保健控股公司 掩蔽来自包括透析机器在内的医疗装置的噪声
CN110491362A (zh) * 2019-08-21 2019-11-22 宁波奥克斯电气股份有限公司 一种空调器的噪音处理方法、装置、空调器及移动终端
CN110491362B (zh) * 2019-08-21 2022-02-01 宁波奥克斯电气股份有限公司 一种空调器的噪音处理方法、装置、空调器及移动终端

Also Published As

Publication number Publication date
US20150179161A1 (en) 2015-06-25
EP2896901B1 (en) 2019-10-23
JPWO2014038029A1 (ja) 2016-08-08
US9704475B2 (en) 2017-07-11
JP5837210B2 (ja) 2015-12-24
WO2014038029A1 (ja) 2014-03-13
CN104603548B (zh) 2017-06-30
EP2896901A4 (en) 2016-08-03
EP2896901A1 (en) 2015-07-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104603548A (zh) 设备机器声音的声音舒适化装置及设备机器声音的声音舒适化方法
Salt et al. Infrasound from wind turbines could affect humans
JP6718681B2 (ja) センサ装置、センサネットワークシステム、およびデータ圧縮方法
CN105449934A (zh) 电机降噪系统和降噪方法、吸油烟机
CN108461078B (zh) 电机高频噪声的掩蔽方法和装置
CN101246684A (zh) 主动式消除噪音的电子系统
CN205141927U (zh) 电机降噪系统和吸油烟机
CN106164428A (zh) 影响机动车辆排气噪声的方法和用于机动车辆的排气系统
CN108518802A (zh) 制冷设备、控制方法和计算机可读存储介质
JP6222001B2 (ja) 送風機及びこれを用いた空気調和機
JP2012037577A (ja) 騒音源の快音化方法および快音化装置
TWI313854B (en) Active noise elimination electronic system
WO2018161829A1 (zh) 新能源车及提高新能源车内声品质的方法、系统
JP2011002124A (ja) 超音波出力装置および空気調和機
WO2023240240A1 (en) Audioplethysmography calibration
CN107066230A (zh) 一种骨传导模式下的语音播放控制方法及可穿戴设备
JP2009211021A (ja) 残響時間推定装置及び残響時間推定方法
JP2004003791A (ja) 空気調和機、リモコンおよび超音波発生ユニット
JP4539608B2 (ja) 運転支援装置
Hessler et al. Health Effects from Wind Turbine Low Frequency Noise & Infrasound
JP2014209077A (ja) びびり音評価方法
Park et al. Comparison of the Sound Quality Characteristics for the Outdoor Unit according to the Compressor Model.
Pietila et al. Sound quality guidelines for non-automotive products
US11910172B1 (en) System for generating low frequency vibration waves to emulate audio frequency
JP2007323171A (ja) コンテンツ再生システム

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant