CN104600256A - 一种蓄电池压板装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蓄电池压板装置及方法，包括负极板、边极板、叠料仓、吸负极板机构、吸边极板机构、左压板机构、右压板机构、横移机构，所述负极板和边极板相对平行设置在叠料仓的两边，所述吸负极板机构和吸边极板机构设置在负极板、边极板和叠料仓的上方，所述左边的吸负极板机构上设有左压板机构，所述右边的吸边极板机构上设有右压板机构，所述横移机构设置在吸负极板机构和吸边极板机构上后方，本发明结构简单，实用性强，可连续性自动生产，设备生产效率大大提高，产品质量也大大提升，解决了UPS系列，隔板纸厚、极板轻、小，隔板纸和极板回弹翘起、极群严重错位、无法连续性等技术瓶颈。

Description

一种蓄电池压板装置及方法

技术领域

本发明涉及铅蓄电池机械制造领域，特别是用于一种蓄电池压板装置及方法。

背景技术

目前在铅酸蓄电池生产过程中，有一工序是将负极板、正极板、隔板纸组装成极群，隔板纸是将正极板包起来，起到将负极板与正极板中间隔开作用，行业内称之为“包片”或“叠片”工序，由于2012年6月《铅蓄电池行业准入条件》出台，铅蓄电池生产企业必须采用符合准入条件和环保要求的自动化设备。

目前市场的蓄电池包板机仅适用于电动助力车，因电动助力车用电池的包片方式是4正5负、7正8负等等，他们包片方式都是在包覆正板的隔板纸上下均设有负板，而UPS铅蓄电池系列包片方式有：2正3负、3正3负、4正4负、3正4负等等，由于UPS铅蓄电池的包片方式不同于电动助力车，例如3正3负、4正4负的叠片方式最后的正板有一面均没有叠放负板，及UPS电池极板轻、小、隔板纸厚，容易将最上面的一片包覆正板的隔板纸会连同负板弹起来。由于上述原因导致UPS系列铅蓄电池生产的叠片和入夹具工序，目前还采用传统的手工“包片、入夹具”工艺，人工操作，不仅效率低、粉尘多、叠好的极群不整齐和错误现象。叠片错位和错误现象导致了蓄电池反极、微短路和短路，使电池产品制造成本增加，电池的不良率上升，产品质量难以有效的控制。

发明内容

本发明的目的就是要解决现有技术问题，提供一种结构简单、操作方便，还能适用UPS系列铅蓄电池包片用的一种蓄电池压板装置。

为实现上述目的，本发明一种蓄电池压板装置，包括负极板1、边极板1-1、叠料仓2、吸负极板机构3、吸边极板机构4、左压板机构5-1、右压板机构5横移机构6，所述负极板1和边极板1-1相对平行设置在叠料仓2的两边，所述吸负极板机构3和吸边极板机构4设置在负极板1、边极板1-1和叠料仓2的上方，所述左边的吸负极板机构3上设有左压板机构5-1，所述右边的吸边极板机构4上设有右压板机构5，所述横移机构6设置在吸负极板机构3和吸边极板机构4上后方。

作为优选，所述叠料仓2包括侧板连接件20、侧板21、导杆21-1、下接料爪22、上接料爪23、接料杆24、安装板25、固定块26、连接件27、气手指28，所述侧板21是相对平行设置，所述侧板连接件20连接于相对的侧板21，所述导杆21-1设置在侧板21内侧，所述接料杆24的上面设有上接料爪23、下面设有下接料爪22，所述固定块26安装在安装板25上，所述连接件27连接于接料杆24和气手指28，所述气手指28设置在固定块26上面。

作为优选，所述吸负极板机构3包括吸盘31、连接件32、连杆33、固定件34、气嘴35、光杆36、底板37、直线轴承38、左侧板39-1、右侧板39、伸缩气缸310、背板311、缓冲件312、A安装板313、万能接头314，所述吸盘31设置在A连接件32的下端，所述A连接件32的另一端连接于连杆33，所述连杆33安装在固定件34下方的中间，所述固定件34上面的中间设有万能接头314，固定件34上面的两端设有光杆36其前侧面还设有气嘴35，所述底板37上面的左右两边均安装了A安装板313和左、右侧板39-1、39，所述直线轴承38相对平行安装在底板37和A安装板313的上面，所述伸缩气缸310设置在直线轴承38中并穿过底板37和A安装板313与万能接头314连接，所述背板311设置在相对的左、右侧板39-1、39中间与其底板37固定，所述相对的左、右侧板39-1、39上均安装了缓冲件312，所述吸负极板机构3和吸边极板机构的原理是一样的。

作为优选，所述右压板机构5包括压件51、A固定件52、A固定块53、B连接件54、压板气缸55、B固定件56、螺钉57，所述压件51安装在A固定件52的下面，所述A固定块53设置在A固定件52一端的上方用螺钉57固定，所述A固定件52的中间设有开口供伸缩气缸310通过，所述B连接件54设置在A固定件52上面的一侧并连接于压板气缸55，所述B固定件56下面部位连接于压板气缸55、上面部位连接于背板311，所述左、右压板机构5-1、5的工作原理和安装方式相同。

作为优选，所述横移机构6包括B安装板61、C连接件62、固定座63、垫块64、横移气缸65、导轨66、滑块67、定位件68，所述B安装板61上设有一对固定座63和垫块64，所述横移气缸65上设有固定座63并垫块64固定，所述C连接件62连接于横移气缸65和吸边极板机构4中的右侧板39，所述导轨66设置在B安装板61上横移气缸65的下方，所述滑块67安装在导轨66上，所述定位件68安装在导轨66的两端。

作为优选，所述定位件68是与吸负极板机构3和吸边极板机构4中的缓冲件312吻合。

作为优选，一种蓄电池压板方法，其特征包括如下阶段，原点→横移机构6伸出到位→吸边极板机构4伸出到位→吸附边极板1-1→吸边极板机构4缩回→横移机构6缩回到位→吸边极板机构4伸出放片同时→右压板机构5下降压边极板1-1→吸负极板机构3伸出→同时右压板机构5上升→吸附负极板1→吸负极板机构3缩回→横移机构6伸出到位→吸负极板机构3伸出放片→同时左压板机构5-1下降压负极板→左压板机构5-1上升。

作为优选，所述吸负极板机构3和吸边极板机构4是同步左右移动，也可以同步吸附，所述背板311固定在滑块67上，所述横移机构6中的横移气缸65带动安装在吸负极板机构3和吸边极板机构4上的压板机构5一起左右移动。

本发明的有益效果：本发明结构简单，实用性强，有效地解决了现有铅蓄电池UPS系列，极群中包覆正板的隔板纸厚在负板轻、小情况下，隔板纸连同负极板或边极板一起回弹翘起，所导致 “叠片”或“包片”时极群严重错位、掉片等问题，无法连续性自动化生产的技术瓶颈。本发明对现有设备 “叠片”或“包片”机构的零件和工艺进行改进和优化，实现了连续性自动化生产，设备的效率得到大大提高，各部件的配合更加完善，蓄电池产品质量也大幅提升。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体装配图；

图2为图1的反方向视图；

图3为本发明的叠料仓立体总装图；

图4为本发明的吸负极板机构和吸边极板机构的立体图；

图5为本发明的左、右压板机构立体图；

图6为本发明的横移机构立体视图。

【具体实施方式】

本发明的核心为提供一种蓄电池压板装置。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

本实施例提供了一种蓄电池压板装置，请参考图1和图2，包括负极板1、边极板1-1、叠料仓2、吸负极板机构3、吸边极板机构4、左压板机构5-1、右压板机构5横移机构6，所述负极板1和边极板1-1相对平行设置在叠料仓2的两边，所述吸负极板机构3和吸边极板机构4设置在负极板1、边极板1-1和叠料仓2的上方，所述左边的吸负极板机构3上设有左压板机构5-1，所述右边的吸边极板机构4上设有右压板机构5，所述横移机构6设置在吸负极板机构3和吸边极板机构4上后方。

参阅图1、图2和图3，所述叠料仓2包括侧板连接件20、侧板21、导杆21-1、下接料爪22、上接料爪23、接料杆24、安装板25、固定块26、连接件27、气手指28，所述侧板21是相对平行设置，所述侧板连接件20连接于相对的侧板21，所述导杆21-1设置在侧板21内侧，所述接料杆24的上面设有上接料爪23、下面设有下接料爪22，所述固定块26安装在安装板25上，所述连接件27连接于接料杆24和气手指28，所述气手指28设置在固定块26上面。

参阅图1、图2和图4，所述吸负极板机构3包括吸盘31、连接件32、连杆33、固定件34、气嘴35、光杆36、底板37、直线轴承38、左侧板39-1、右侧板39、伸缩气缸310、背板311、缓冲件312、A安装板313、万能接头314，所述吸盘31设置在A连接件32的下端，所述A连接件32的另一端连接于连杆33，所述连杆33安装在固定件34下方的中间，所述固定件34上面的中间设有万能接头314，固定件34上面的两端设有光杆36其前侧面还设有气嘴35，所述底板37上面的左右两边均安装了A安装板313和左、右侧板39-1、39，所述直线轴承38相对平行安装在底板37和A安装板313的上面，所述伸缩气缸310设置在直线轴承38中并穿过底板37和A安装板313与万能接头314连接，所述背板311设置在相对的左、右侧板39-1、39中间与其底板37固定，所述相对的左、右侧板39-1、39上均安装了缓冲件312，所述吸负极板机构3和吸边极板机构的原理是一样的。

参阅图1、图2和图5，所述右压板机构5包括压件51、A固定件52、A固定块53、B连接件54、压板气缸55、B固定件56、螺钉57，所述压件51安装在A固定件52的下面，所述A固定块53设置在A固定件52一端的上方用螺钉57固定，所述A固定件52的中间设有开口供伸缩气缸310通过，所述B连接件54设置在A固定件52上面的一侧并连接于压板气缸55，所述B固定件56下面部位连接于压板气缸55、上面部位连接于背板311，所述左、右压板机构5-1、5的工作原理和安装方式相同。

参阅图1、图2、图4和图6，所述横移机构6包括B安装板61、C连接件62、固定座63、垫块64、横移气缸65、导轨66、滑块67、定位件68，所述B安装板61上设有一对固定座63和垫块64，所述横移气缸65上设有固定座63并垫块64固定，所述C连接件62连接于横移气缸65和吸边极板机构4中的右侧板39，所述导轨66设置在B安装板61上横移气缸65的下方，所述滑块67安装在导轨66上，所述定位件68安装在导轨66的两端。所述定位件68是与吸负极板机构3和吸边极板机构4中的缓冲件312吻合。

参阅图1、图2、图4和图6，所述吸负极板机构3和吸边极板机构4是同步左右移动，也可以同步吸附，所述背板311固定在滑块67上，所述横移机构6中的横移气缸65带动安装在吸负极板机构3和吸边极板机构4上的压板机构5一起左右移动。

所述一种蓄电池压板方法，其特征包括如下阶段，原点→⑴横移机构6伸出到位→⑵吸边极板机构4伸出到位→⑶吸附边极板1-1→⑷吸边极板机构4缩回→⑸横移机构6缩回到位→⑹吸边极板机构4伸出（放片）同时→⑺右压板机构5下降压边极板1-1→⑻吸负极板机构3伸出→同时⑼右压板机构5上升→⑽吸附负极板1→⑾吸负极板机构3缩回→⑿横移机构6伸出到位→⒀吸负极板机构3伸出（放片）→⒁同时左压板机构5-1下降压负极板。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种蓄电池压板装置，其特征在于：包括负极板（1）、边极板（1-1）、叠料仓（2）、吸负极板机构（3）、吸边极板机构（4）、左压板机构（5-1）、右压板机构（5）横移机构（6），所述负极板（1）和边极板（1-1）相对平行设置在叠料仓（2）的两边，所述吸负极板机构（3）和吸边极板机构（4）设置在负极板（1）、边极板（1-1）和叠料仓（2）的上方，所述左边的吸负极板机构（3）上设有左压板机构（5-1），所述右边的吸边极板机构（4）上设有右压板机构（5），所述横移机构（6）设置在吸负极板机构（3）和吸边极板机构（4）上后方。

2.如权利要求1所述的一种蓄电池压板装置，其特征在于，所述叠料仓（2）包括侧板连接件（20）、侧板（21）、导杆（21-1）、下接料爪（22）、上接料爪（23）、接料杆（24）、安装板（25）、固定块（26）、连接件（27）、气手指（28），所述侧板（21）是相对平行设置，所述侧板连接件（20）连接于相对的侧板（21），所述导杆（21-1）设置在侧板（21）内侧，所述接料杆（24）的上面设有上接料爪（23）、下面设有下接料爪（22），所述固定块(26）安装在安装板（25）上，所述连接件（27）连接于接料杆（24）和气手指（28），所述气手指（28）设置在固定块（26）上面。

3.如权利要求2所述的一种蓄电池压板装置，其特征在于，所述吸负极板机构（3）包括吸盘（31）、A连接件（32）、连杆（33）、固定件（34）、气嘴（35）、光杆（36）、底板（37）、直线轴承（38）、左侧板（39-1）、右侧板（39）、伸缩气缸（310）、背板（311）、缓冲件（312）、A安装板（313）、万能接头（314），所述吸盘（31）设置在A连接件（32）的下端，所述A连接件（32）的另一端连接于连杆（33），所述连杆（33）安装在固定件（34）下方的中间，所述固定件（34）上面的中间设有万能接头（314），固定件（34）上面的两端设有光杆（36）其前侧面还设有气嘴（35），所述底板（37）上面的左右两边均安装了A安装板（313）和左、右侧板（39-1）、（39），所述直线轴承（38）相对平行安装在底板（37）和A安装板（313）的上面，所述伸缩气缸（310）设置在直线轴承（38）的中并穿过底板（37）和A安装板（313）与万能接头（314）连接，所述背板（311）设置在相对的左、右侧板（39-1）、（39）中间与其底板（37）固定，所述相对的左、右侧板（39-1）、（39）上均安装了缓冲件（312），所述吸负极板机构（3）和吸边极板机构（4）的原理是一样的。

4.如权利要求1所述的一种蓄电池压板装置，其特征在于，所述右压板机构（5）包括压件（51）、A固定件（52）、A固定块（53）、B连接件（54）、压板气缸（55）、B固定件（56）、螺钉（57），所述压件（51）安装在A固定件（52）的下面，所述A固定块（53）设置在A固定件（52）一端的上方用螺钉（57）固定，所述A固定件（52）的中间设有开口供伸缩气缸（310）通过，所述B连接件（54）设置在A固定件（52）上面的一侧并连接于压板气缸（55），所述B固定件（56）下面部位连接于压板气缸（55）、上面部位连接于背板（311），所述左、右压板机构（5-1）、（5）的工作原理和安装方式相同。

5.如权利要求1所述的一种蓄电池压板装置，其特征在于，所述横移机构（6）包括B安装板（61）、C连接件（62）、固定座（63）、垫块（64）、横移气缸（65）、导轨（66）、滑块（67）、定位件（68），所述B安装板（61）上设有一对固定座（63）和垫块（64），所述横移气缸（65）上设有固定座（63）并垫块（64）固定，所述C连接件（62）连接于横移气缸（65）和吸边极板机构（4）中的右侧板（39），所述导轨（66）设置在B安装板（61）上横移气缸（65）的下方，所述滑块（67）安装在导轨（66）上，所述定位件（68）安装在导轨（66）的两端。

6.如权利要求1所述的一种蓄电池压板装置，其特征在于，所述定位件（68）是与吸负极板机构（3）和吸边极板机构（4）中的缓冲件（312）吻合。

7.一种蓄电池压板方法，其特征包括如下阶段，原点→横移机构（6）伸出到位→吸边极板机构（4）伸出到位→吸附边极板（1-1）→吸边极板机构（4）缩回→横移机构（6）缩回到位→吸边极板机构（4）伸出放片同时→右压板机构（5）下降压边极板1-1→吸负极板机构（3）伸出→同时右压板机构5上升→吸附负极板（1）→吸负极板机构（3）缩回→横移机构（6）伸出到位→吸负极板机构（3）伸出放片→同时左压板机构（5-1）下降压负极板→左压板机构5-1上升。

8.如权利要求1至6中任一项所述的一种蓄电池压板装置，其特征在于，所述吸负极板机构（3）和吸边极板机构（4）是同步左右移动，也可以同步吸附，所述背板（311）固定在滑块（67）上，所述横移机构（6）中的横移气缸（65）带动安装在吸负极板机构（3）和吸边极板机构（4）上的压板机构（5）一起左右移动。