CN104599524B - 一种判断车辆状态的方法及使用该方法的车辆监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种判断车辆状态数据的方法，所述方法包括：判断车辆是否处于3D定位状态；若处于3D定位状态，则将车辆速度与速度阈值进行比较。本发明还提供了一种车辆监控系统，使用上述的判断车辆状态数据的方法。本发明通过先判断车辆是否处于3D定位，以及判断车辆速度来更加准确的判定车辆状态数据。

Description

一种判断车辆状态的方法及使用该方法的车辆监控系统

技术领域

本发明涉及车辆管理技术领域，尤其涉及车辆状态的判断。

背景技术

目前，将民用卫星定位系统应用到车辆管理系统的发展非常迅猛，在对车辆进行管理的过程中，车辆的状态，如车辆是停止还是行驶是客户必须掌握的，但是车辆状态数据不准确这些问题经常发生。

发明内容

本发明的其中一个目的是提出一种判断车辆状态的方法，解决了现有技术存在车辆状态数据不准确的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

一种判断车辆状态数据的方法，所述方法包括：判断车辆是否处于3D定位状态；若处于3D定位状态，则将车辆速度与速度阈值进行比较。

进一步地，将车辆速度与速度阈值进行比较，并且判断车辆速度符合速度阈值所持续的时间是否达到时间阈值。

进一步地，当判断车辆是否处于停止状态时，需要判断车辆是否处于3D定位状态；若处于3D定位状态，则判断车辆速度是否小于速度阈值；若是，则判断车辆停止。

进一步地，当判断车辆是否处于停止状态时，需要判断车辆是否处于3D定位状态；若处于3D定位状态，则判断车辆速度是否小于速度阈值，并且判断持续时间是否达到时间阈值；若是，则判断车辆停止。

进一步地，在判断判断车辆速度是否小于速度阈值之前，通过设置在车辆上的加速度检测装置，判断车辆加速度是否大于0。

进一步地，当判断车辆是否处于行驶状态时，要判断车辆是否处于3D定位状态；若处于3D定位状态，则判断车辆速度是否大于速度阈值；若是，则判断车辆停止状态结束。

进一步地，当判断车辆是否处于行驶状态时，要判断车辆是否处于3D定位状态；若处于3D定位状态，则判断车辆速度是否大于速度阈值；并且判断持续时间是否达到时间阈值；若是，则判断车辆停止状态结束。

进一步地，在判断判断车辆速度是否大于速度阈值之前，判断车辆上的ACC线路是否开启。

本发明还提供了一种车辆监控系统，使用上述的判断车辆状态数据的方法。

进一步地，当判断车辆不处于3D定位时，则保持车辆在上一次处于3D定位时的位置。

基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：本发明通过先判断车辆是否处于3D定位，以及判断车辆速度来更加准确的判定车辆状态数据。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明第一实施例的流程图；

图2为本发明第二实施例的流程图；

图3为本发明第三实施例的流程图；

图4为本发明第四实施例的流程图；

图5为本发明第五实施例的流程图；

图6为本发明第六实施例的流程图；

具体实施方式

下面可以参照附图图1～图6以及文字内容理解本发明的内容以及本发明与现有技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本发明的一些可选实施例的方式，对本发明的技术方案(包括优选技术方案) 做进一步的详细描述。需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本发明的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：可以将本发明提供的任一技术手段进行替换或将本发明提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到新的技术方案。本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本发明的保护范围，本发明的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案以及本领域技术人员将本发明提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的新的技术方案。

本发明实施例提供了一种判断车辆状态数据的方法以及一种车辆监控系统。

下面结合图1～图6对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。

如图1所示，本发明实施例1所提供的一种判断车辆状态数据的方法，所述方法包括：判断车辆是否处于3D定位状态；若处于3D定位状态，则将车辆速度与速度阈值进行比较。若车辆不处于3D定位状态，则再次判断车辆是否处于3D定位状态。本发明通过先判断车辆是否处于3D定位，以及判断车辆速度来更加准确的判定车辆状态数据。

进一步地，为了更加准确的判断车辆状态数据，如图2所示，本发明的第二实施例在第一实施例的基础上，将车辆速度与速度阈值进行比较，同时判断车辆速度符合速度阈值所持续的时间是否达到时间阈值。如，车辆行驶速度超过10km/h，同时其超过10km/h所持续的时间超过10s。

具体地，假设车辆在行驶中，当判断车辆是否停止时，需要判断车辆是否处于3D定位状态；若车辆不处于3D定位状态，则再次判断车辆是否处于3D定位状态。若处于3D定位状态，则判断车辆速度是否小于速度阈值，一般速度阈值可以设定为10km/h；若是，则判断车辆停止。进一步地，为了更加准确的判断车辆状态数据，在判断车辆速度小于速度阈值10km/h，并且判断持续时间是否达到时间阈值，一般时间阈值可以设定为10s；若是，则判断车辆停止。若不是，则判断车辆仍处于行驶状态，再次判断车辆是否处于3D定位状态。如此，就有效的避免了车辆在瞬间速度减小的情况下就判断车辆停止的错误。

如图3所示，本发明实施例3给出了当车辆在行驶中，在判断判断车辆速度是否小于速度阈值之前，通过设置在车辆上的加速度检测装置，判断车辆加速度是否大于0，当车辆的加速度大于0，则直接可以判断车辆并未停止，当车辆的加速度不小于0，则说明车辆已经停止或是匀速行驶，之后再判断辆速度是否小于速度阈值，则可更加准确的判断车辆状态数据。

具体地，如图4所示，本发明实施例4给出了当车辆目前状态为停止，当判断车辆是否处于行驶状态时，要判断车辆是否处于3D定位状态；若车辆不处于3D定位状态，则再次判断车辆是否处于3D定位状态，若处于3D定位状态，则判断车辆速度是否大于速度阈值，一般速度阈值可以设定为10km/h；若是，则判断车辆停止状态结束。当然，为了更加准确的判断车辆状态数据，还可以进一步判断车辆速度大于速度阈值的持续时间是达到时间阈值，一般时间阈值可以设定为10s；若不是，则判断车辆仍处于停止状态，再次判断车辆是否处于3D定位状态；若是，则判断车辆停止状态结束，开始行驶。

进一步地，如图5所示，本发明的实施例5，在判断判断车辆速度是否大于速度阈值之前，判断车辆上的ACC线路是否开启。若ACC 线路关闭，则可以直接判断车辆仍处于静止，若ACC线路开启，再判断车辆速度是否大于速度阈值，或者判断车辆速度是否大于速度阈值，同时判断车辆速度大于速度阈值的持续时间是达到时间阈值，这样可以更加准确的判断车辆状态数据。

进一步地，可以将实施例4和实施例5作为判断车辆是否停止状态结束，开始行驶的两种模式，当ACC线路正常时，使用实施例5 的方法，当ACC线路断开或出现异常时，使用实施例4的方法。

本发明还提供了一种车辆监控系统，使用上述的判断车辆状态数据的方法，更加准确的判断车辆状态数据。

如图6所示，本发明的实施例6，当判断车辆不处于3D定位时，此时针对车辆的定位是不准确的，此时，需要在车辆监控系统中保持车辆在上一次处于3D定位时的位置不移动，以免造成用户的误解。并再次检测车辆是否处于3D定位。

上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。

同时，上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (6)

1.一种判断车辆状态数据的方法，其特征在于，所述方法包括：判断车辆是否处于3D定位状态；若处于3D定位状态，将车辆速度与速度阈值进行比较，判断车辆速度符合速度阈值所持续的时间是否达到时间阈值；当判断车辆是否处于停止状态时，需要判断车辆是否处于3D定位状态；若处于3D定位状态，则判断车辆速度是否小于速度阈值；若是，则判断车辆停止；或判断持续时间是否达到时间阈值；若是，则判断车辆停止；在判断判断车辆速度是否小于速度阈值之前，通过设置在车辆上的加速度检测装置，判断车辆加速度是否大于0。

2.根据权利要求1所述的判断车辆状态数据的方法，其特征在于，当判断车辆是否处于行驶状态时，要判断车辆是否处于3D定位状态；若处于3D定位状态，则判断车辆速度是否大于速度阈值；若是，则判断车辆停止状态结束。

3.根据权利要求2所述的判断车辆状态数据的方法，其特征在于，当判断车辆是否处于行驶状态时，要判断车辆是否处于3D定位状态；若处于3D定位状态，则判断车辆速度是否大于速度阈值；并且判断持续时间是否达到时间阈值；若是，则判断车辆停止状态结束。

4.根据权利要求2或3所述的判断车辆状态数据的方法，其特征在于，在判断判断车辆速度是否大于速度阈值之前，判断车辆上的ACC线路是否开启。

5.一种车辆监控系统，其特征在于，使用如权利要求1至4所述的判断车辆状态数据的方法。

6.根据权利要求5所述的车辆监控系统，其特征在于，当判断车辆不处于3D定位时，则保持车辆在上一次处于3D定位时的位置。