CN104613958B - 一种确定停车位置的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种确定停车位置的方法，包括判断车辆是否停止，若车辆处于停止状态，则更新为车辆所处位置的经纬度，并进行抑制；若车辆未处于停止状态，则正常更新经纬度；在判断车辆是否停止之前，首先判断该车辆是否处于3D定位状态；若该车辆处于3D定位状态，则继续判断车辆是否停止，若该车辆未处于3D定位状态，则抑制车辆所处位置的经纬度不变。解决了现有技术存在车辆的停止位置出现漂移或位置不准确的技术问题。

Description

一种确定停车位置的方法
技术领域
本发明涉及车辆管理技术领域，尤其涉及车辆停车位置的判断。
背景技术
目前，将民用卫星定位系统应用到车辆管理系统的发展非常迅猛，在对车辆进行管理的过程中，车辆的状态，如车辆是停止还是行驶是客户必须掌握的，并且车辆的停止位置是要准确确定的，若该位置不停变化，车辆位置不停漂移或是车辆位置更新错误，会对使用者造成很大的不便。
发明内容
本发明的其中一个目的是提出一种确定车辆停车位置的方法，解决了现有技术存在车辆停车位置不能准确确定的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果，详见下文阐述。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
一种确定停车位置的方法，包括判断车辆是否停止，若车辆处于停止状态，则更新为车辆所处位置的经纬度，并进行抑制；若车辆未处于停止状态，则正常更新经纬度；在判断车辆是否停止之前，首先判断该车辆是否处于3D定位状态；若该车辆处于3D定位状态，则继续判断车辆是否停止，若该车辆未处于3D定位状态，则抑制车辆所处位置的经纬度不变。
优选地，判断车辆处于停止状态后，还包括，判断位置检测设备断电是否超过第一时间；若位置检测设备断电超过第一时间，则将车辆位置更新为断电后的首个3D定位点，再进行经纬度抑制；若位置检测设备断电未超过第一时间，则将车辆位置更新为停车点，再进行经纬度抑制。
优选地，根据权利要求2所述的确定停车位置的方法，其特征在于，所述第一时间为1-5分钟。
优选地，判断车辆处于停止状态后，还包括，判断车辆处于1D定位是否超过第二时间。若车辆处于1D定位超过第二时间，则将车辆位置更新为断电后的首个3D定位点，再进行经纬度抑制；若车辆处于1D定位未超过第二时间，则将车辆位置更新为停车点，再进行经纬度抑制。
优选地，所述第二时间为1-5分钟。
优选地，判断车辆处于停止状态后，还包括，判断位置检测设备断电是否超过第一时间以及判断车辆处于1D定位是否超过第二时间；若位置检测设备断电超过第一时间和/或车辆处于1D定位是否超过第二时间，则将车辆位置更新为断电后的首个3D定位点，再进行经纬度抑制；若位置检测设备断电未超过第一时间并且车辆处于1D定位是否超过第二时间，则将车辆位置更新为停车点，再进行经纬度抑制。
优选地，所述第一时间为1-5分钟，所述第二时间为1-5分钟。
优选地，判断车辆是否停止包括，将车辆速度与速度阈值进行比较。
优选地，判断车辆是否停止包括，将车辆速度与速度阈值进行比较，并且判断车辆速度符合速度阈值所持续的时间是否达到时间阈值。
优选地，在判断判断车辆速度是否小于速度阈值之前，通过设置在车辆上的加速度检测装置，判断车辆加速度是否大于0。
本发明在判断车辆是否停止之前，首先判断该车辆是否处于3D定位状态，基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：避免车辆位置不能准确确定，造成用户困扰。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明第一实施例的流程图；
图2为本发明第二实施例的流程图；
图3为本发明第三实施例的流程图；
图4为本发明第四实施例的流程图；
图5为本发明第五实施例的流程图。
具体实施方式
下面可以参照附图图1～图5以及文字内容理解本发明的内容以及本发明与现有技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本发明的一些可选实施例的方式，对本发明的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本发明的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：可以将本发明提供的任一技术手段进行替换或将本发明提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到新的技术方案。本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本发明的保护范围，本发明的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案以及本领域技术人员将本发明提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的新的技术方案。
本发明实施例提供了种确定车辆停车位置的方法。
下面结合图1～图5对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。
如图1所示，本发明第一实施例所提供的一种确定停车位置的方法，首先判断该车辆是否处于3D定位状态；若该车辆处于3D定位状态，则继续判断车辆是否停止，若该车辆未处于3D定位状态，则抑制车辆所处位置的经纬度不变，在判断车辆是否停止后，若车辆处于停止状态，则更新为车辆所处位置的经纬度，并进行抑制；若车辆未处于停止状态，则正常更新经纬度。其中，3D定位是指定位的模块至少需要4颗卫星参与计算，当该车辆处于2D定位或1D定位时，其定位是不准确的，这就容易出现车辆位置的偏移，给用户造成困扰，故先进行车辆是否处于3D定位的判断，当车辆未处于3D定位状态，则抑制车辆所处位置的经纬度不变，可以很好地避免车辆位置不能准确确定的问题。
如图2所示，本发明的第二实施例，在第一实施例的基础之上又进行了改进，在判断车辆处于停止状态后，还包括，判断位置检测设备断电是否超过第一时间。当位置检测设备断电超过第一时间，则将车辆位置更新为断电后的首个3D定位点，再进行经纬度抑制；若位置检测设备断电未超过第一时间，则将车辆位置更新为停车点，再进行经纬度抑制。可以将第一时间设置为1-5min，设置为3min是一个比较合适的时间，将第二时间设置为1min和5min也可以适用于本发明。有的时候位置检测设备可能出现断电的情况，比如，位置检测设备在厂商设置完成后，需要送到用户所在的位置进行安装，此时，位置检测设备判定车辆未停车状态，会一直进行经纬度抑制，一直显示厂商所在位置，而不显示用户所在位置。所以通过测设备断电是否超过3min，若超过3min，则将车辆位置更新为断电后的首个3D定位点，可以很好地避免车辆不能准确确定，车辆位置显示出现假象情况。
如图3所示，本发明的第三实施例，在第一实施例的基础之上又进行了改进，判断车辆处于停止状态后，还包括，判断车辆处于1D定位是否超过第二时间。若车辆处于1D定位超过第二时间，则将车辆位置更新为断电后的首个3D定位点，再进行经纬度抑制；若车辆处于1D定位未超过第二时间，则将车辆位置更新为停车点，再进行经纬度抑制。可以将第二时间设置为1-5min，设置为3min是一个比较合适的时间，将第二时间设置为1min和5min也可以适用于本发明。车辆在停止后，有可能出现处于1D定位的情况，此时，若车辆已经行驶，但由于其并未处于3D定位的状态，所以车辆所处位置经纬度会被抑制，不能真实的反映出车辆已经行驶的状态，所以，若检测到车辆处于1D定位超过第二时间，如3min，则将车辆位置更新为断电后的首个3D定位点。这样便可以避免车辆位置确定不准确的问题。
本发明也可以既判断位置检测设备断电是否超过第一时间，也判断车辆处于1D定位是否超过第二时间，只有当这断电没有超过第一时间，并且车辆处于1D定位没有超过第二时间时，才对车辆所处位置的经纬度进行抑制。
如图4所示，本发明的第四实施例，为了更加准确的判断车辆状态数据，判断车辆是否停止包括：将车辆速度与速度阈值进行比较，并且判断车辆速度符合速度阈值所持续的时间是否达到时间阈值。在判断车辆速度小于速度阈值，该速度阈值设置为10km/h，并且判断持续时间是否达到时间阈值，一般时间阈值可以设定为10s；若是，则判断车辆停止。若不是，则判断车辆仍处于行驶状态。
如图5所示，本发明的第五实施例，在判断判断车辆速度是否小于速度阈值之前，通过设置在车辆上的加速度检测装置，判断车辆加速度是否大于0，当车辆的加速度大于0，则直接可以判断车辆并未停止，当车辆的加速度不小于0，则说明车辆已经停止或是匀速行驶，之后再判断辆速度是否小于速度阈值，并且判断车辆速度符合速度阈值所持续的时间是否达到时间阈值。则可更加准确的判断车辆状态数据。另外，在判断判断车辆速度是否大于速度阈值之前，判断车辆上的ACC线路是否开启。若ACC线路关闭，则可以直接判断车辆仍处于静止，若ACC线路开启，再判断车辆速度是否大于速度阈值，或者判断车辆速度是否大于速度阈值，同时判断车辆速度大于速度阈值的持续时间是达到时间阈值，这样可以更加准确的判断车辆状态数据。
上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。
如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。
同时，上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (9)

1.一种确定停车位置的方法，包括判断车辆是否停止，若车辆处于停止状态，则更新为车辆所处位置的经纬度，并进行抑制；若车辆未处于停止状态，则正常更新经纬度；其特征在于，在判断车辆是否停止之前，首先判断该车辆是否处于3D定位状态；若该车辆处于3D定位状态，则继续判断车辆是否停止，若该车辆未处于3D定位状态，则抑制车辆所处位置的经纬度不变；判断车辆处于停止状态后，还包括，判断位置检测设备断电是否超过第一时间；若位置检测设备断电超过第一时间，则将车辆位置更新为断电后的首个3D定位点，再进行经纬度抑制；若位置检测设备断电未超过第一时间，则将车辆位置更新为停车点，再进行经纬度抑制。
2.根据权利要求1所述的确定停车位置的方法，其特征在于，所述第一时间为1-5分钟。
3.根据权利要求1所述的确定停车位置的方法，其特征在于，判断车辆处于停止状态后，还包括，判断车辆处于1D定位是否超过第二时间，若车辆处于1D定位超过第二时间，则将车辆位置更新为断电后的首个3D定位点，再进行经纬度抑制；若车辆处于1D定位未超过第二时间，则将车辆位置更新为停车点，再进行经纬度抑制。
4.根据权利要求3所述的确定停车位置的方法，其特征在于，所述第二时间为1-5分钟。
5.根据权利要求1所述的确定停车位置的方法，其特征在于，判断车辆处于停止状态后，还包括，判断位置检测设备断电是否超过第一时间以及判断车辆处于1D定位是否超过第二时间；若位置检测设备断电超过第一时间和/或车辆处于1D定位超过第二时间，则将车辆位置更新为断电后的首个3D定位点，再进行经纬度抑制；若位置检测设备断电未超过第一时间并且车辆处于1D定位未超过第二时间，则将车辆位置更新为停车点，再进行经纬度抑制。
6.根据权利要求5所述的确定停车位置的方法，其特征在于，所述第一时间为1-5分钟，所述第二时间为1-5分钟。
7.根据权利要求1-6任一项所述的确定停车位置的方法，其特征在于，判断车辆是否停止包括，将车辆速度与速度阈值进行比较。
8.根据权利要求7所述的确定停车位置的方法，其特征在于，判断车辆是否停止包括，将车辆速度与速度阈值进行比较，并且判断车辆速度符合速度阈值所持续的时间是否达到时间阈值。
9.根据权利要求8所述的确定停车位置的方法，其特征在于，在判断判断车辆速度是否小于速度阈值之前，通过设置在车辆上的加速度检测装置，判断车辆加速度是否大于0。
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