CN108202683B - 车辆运行状态监测方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆运行状态监测方法，包括：实时接收车载设备上传的数据，对接收到的车载设备上传的数据进行解析得到ACC状态信息和车速信息；根据ACC状态信息检测在预设时间内车载设备的ACC状态是否发生变化；若预设时间内ACC状态未发生变化，则判定车载设备的ACC状态不正常，若预设时间内ACC状态发生变化，则判定车载设备的ACC状态正常；若车载设备的ACC状态正常，则采用ACC算法检测车辆运行状态，否则根据车速信息采用速度算法检测车辆运行状态。采用该方法，在ACC状态不正常，无法判断车辆运行状态时，可以采用速度算法检测车辆运行状态，能够解决ACC线出错时，车辆运行状态监测不准确的问题。此外还提供了一种车辆运行状态监测装置。

Description

车辆运行状态监测方法和装置

技术领域

本发明涉及计算机技术，特别是涉及一种车辆运行状态监测方法和装置。

背景技术

随着科学技术的发展，社会的进步，人们的生活水平也在不断提升，汽车进入了越来越多普通百姓的家庭，各种车载设备也得到了越来越广泛的应用。为了防范车辆被盗，或者在车辆被抵押的情况下，需要通过使用车载设备对车辆的运行状态进行监控，如监控车辆的行驶状态，车辆的车速、位置是否超出预设范围等。

一般的车辆都是通过车载GPS定位仪来监控车辆行驶状态，车载GPS定位仪上一般都设置有ACC(accessories，钥匙门开关)线来检测车辆是处于开启状态还是熄火状态，当ACC线未连接或接错时，得到的车辆运行状态与车辆实际运行状态存在很大偏差，而现有车辆运行状态检测方法均无法解决ACC线接错时，车辆运行状态监测不准确的问题。

发明内容

基于此，有必要提供一种车辆运行状态监测方法和装置，能解决ACC线接错时，车辆运行状态监测不准确的问题。

一种车辆运行状态监测方法，包括：

实时接收车载设备上传的数据，对接收到的所述车载设备上传的数据进行解析得到ACC状态信息和车速信息；

根据所述ACC状态信息检测在预设时间内所述车载设备的ACC状态是否发生变化；

若预设时间内所述ACC状态未发生变化，则判定所述车载设备的ACC状态不正常，若预设时间内所述ACC状态发生变化，则判定所述车载设备的ACC状态正常；

若所述车载设备的ACC状态正常，则采用ACC算法检测车辆运行状态，否则根据所述车速信息采用速度算法检测车辆运行状态。

在其中一个实施例中，所述采用ACC算法检测车辆运行状态包括：若所述ACC状态为关闭状态，则判定车辆处于停车状态；若所述ACC状态为打开状态，则判定所述车辆处于行驶状态；当所述车辆处于行驶状态时，若车速小于预设怠速阈值，则判定所述车辆处于怠速状态，若车速大于预设超速阈值，则判定所述车辆处于超速状态；

所述根据所述车速信息采用速度算法检测车辆运行状态包括：若所述车速保持小于预设车速的状态达到预设时间，则判定所述车辆处于停车状态；若近预设次数获取到的车速均大于预设车速，则判定所述车辆处于行驶状态；当所述车辆处于行驶状态时，若所述车速小于预设怠速阈值，则判定所述车辆处于怠速状态，若所述车速大于预设超速阈值，则判定所述车辆处于超速状态。

在其中一个实施例中，所述车载设备上传的数据包括定位数据；所述方法还包括：

根据所述定位数据获取车辆位置；

根据所述车辆位置获取车辆所在省份；

若近预设次数获取到的车辆所在省份都与预设次数之前获取到的车辆所在省份不同，则发出离省报警指令，所述离省报警指令用于供所述车载设备接收并发出离省报警提示。

在其中一个实施例中，所述车载设备上传的数据还包括定位数据；所述方法还包括：

根据所述定位数据获取车辆位置；

检测所述车辆位置是否在预设地图围栏区域内；

若所述车辆位置不在预设地图围栏区域内，则发出地图围栏报警指令，所述地图围栏报警指令用于供所述车载设备接收并发出地图围栏报警提示。

在其中一个实施例中，所述判断所述车辆位置是否在预设地图围栏区域内，包括：

检测所述预设地图围栏区域的形状；

若所述预设地图围栏区域为圆形区域，则计算所述圆形区域的圆心与所述车辆位置之间的距离；若所述距离小于所述圆形区域的半径，则所述车辆在预设地图围栏区域内；否则所述车辆在预设地图围栏区域外；

若所述预设地图围栏区域为多边形区域，则使用水平/垂直交叉点数判别法，判断所述车辆位置是否在预设地图围栏区域内。

一种车辆运行状态监测装置，所述装置包括：

数据处理模块，用于实时接收车载设备上传的数据，对接收到的所述车载设备上传的数据进出解析得到ACC状态信息和车速信息；

ACC状态检测模块，用于根据所述ACC状态信息检测在预设时间内所述车载设备的ACC状态是否发生变化；

ACC状态判定模块，用于若预设时间内所述ACC状态未发生变化，则判定所述车载设备的ACC状态不正常，若预设时间内所述ACC状态发生变化，则判定所述车载设备的ACC状态正常；

车辆运行状态检测模块，用于若所述车载设备的ACC状态正常，则采用ACC算法检测车辆运行状态，否则根据所述车速信息采用速度算法检测车辆运行状态。

在其中一个实施例中，所述车辆运行状态检测模块包括：

ACC算法检测模块，用于当ACC状态正常时，若ACC状态为关闭状态，则判定车辆处于停车状态；若所述ACC状态为打开状态，则判定所述车辆处于行驶状态；当所述车辆处于行驶状态时，若车速小于预设怠速阈值，则判定所述车辆处于怠速状态，若所述车速大于预设超速阈值，则判定所述车辆处于超速状态；

速度算法检测模块，用于当ACC状态不正常时，若车速保持小于预设车速的状态达到预设时间，则判定所述车辆处于停车状态；若近预设次数获取到的车速均大于预设车速，则判定所述车辆处于行驶状态；当所述车辆处于行驶状态时，若所述车速小于所述预设怠速阈值，则判定所述车辆处于怠速状态，若所述车速大于预设超速阈值，则判定所述车辆处于超速状态。

在其中一个实施例中，所述车载设备上传的数据包括定位数据；所述装置还包括：

车辆定位模块，用于根据所述定位数据获取车辆位置；

省份检测模块，用于根据所述车辆位置获取车辆所在省份；

离省报警模块，用于若近预设次数获取到的车辆所在省份都与预设次数之前获取到的车辆所在省份不同，则发出离省报警指令，所述离省报警指令用于供所述车载设备接收并发出离省报警提示。

在其中一个实施例中，所述车载设备上传的数据还包括定位数据；所述装置还包括：

车辆定位模块，用于根据所述定位装置获取车辆位置；

地图围栏检测模块，用于检测所述车辆位置是否在预设地图围栏区域内；

地图围栏报警模块，用于若所述车辆位置不在预设地图围栏区域内，则发出地图围栏报警指令，所述地图围栏报警指令用于供所述车载设备接收并发出地图围栏报警提示。

在其中一个实施例中，所述地图围栏检测模块，包括：

形状检测模块，用于检测所述预设地图围栏区域的形状；

圆形围栏检测模块，用于若所述预设地图围栏区域为圆形区域，则计算所述圆形区域的圆心与所述车辆位置之间的距离；若所述距离小于所述圆形区域的半径，则所述车辆在预设区域内；否则所述车辆在预设地图围栏区域内；

多边形围栏检测模块，用于若所述预设地图围栏区域为多边形区域，则使用水平/垂直交叉点数判别法，判断所述车辆位置是否在预设地图围栏区域内。

上述车辆运行状态监测方法和装置，在检测到ACC状态正常时，采用ACC算法检测车辆运行状态，在检测到ACC状态不正常时，采用速度算法检测车辆运行状态。能够避免发生由于ACC线未连接或接错等原因造成ACC状态不正常时无法准确监测车辆运行状态的问题，从而能够提高车辆运行状态监测的准确性。

附图说明

图1为一个实施例中车辆运行状态监测方法的流程图；

图2为一个实施例中采用ACC算法检测车辆运行状态的流程图；

图3为一个实施例中采用速度算法检测车辆运行状态的流程图；

图4为另一个实施例中车辆运行状态监测方法的流程图；

图5为又一个实施例中车辆运行状态监测方法的流程图；

图6为一个实施例中检测车辆是否在地图围栏内的流程图；

图7为一个实施例中车辆运行状态监测装置的结构框图；

图8为一个实施例中车辆运行状态检测模块的结构框图；

图9为另一个实施例中车辆运行状态检测装置的结构框图；

图10为又一个实施例中车辆运行状态检测装置的结构框图；

图11为一个实施例中地图围栏检测模块的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，在一个实施例中，提供了一种车辆运行状态监测方法，该方法包括：

步骤102，实时接收车载设备上传的数据，对接收到的车载设备上传的数据进行解析得到ACC状态信息和车速信息。

在本实施例中，车载设备通过UDP/TCP协议与服务器连接，连接成功后开始上传数据。服务器实时接收车载设备上传的数据后，通过设备协议中规定的截止符对上传的数据包进行拆解，获得单条的车载设备上传的数据包。使用可扩展的解码器将不同设备上传的数据包简单解析为头部、尾部和内容。再通过转换器将解码器解析后的对象转换为更细致的数据对象，比如GPS定位包、LBS定位包、报警包等等。然后将其放入Redis缓存服务器的不同队列中，Redis监听到队列中新增数据后，对数据进行处理，不同的队列中存放不同类型的数据包，不同类型的数据包使用不同的处理器进行处理。处理完毕后将得到的ACC状态和车速等信息放入Redis队列，队列中元素数量达到一定数量后，批量插入Mysql存储。

步骤104，根据ACC状态信息检测在预设时间内车载设备的ACC状态是否发生变化。

步骤106，若预设时间内ACC状态未发生变化，则判定车载设备的ACC状态不正常，若预设时间内ACC状态发生变化，则判定车载设备的ACC状态正常。

在本实施例中，车载设备设置有ACC线检测车辆是处于开启状态还是熄火状态，一般情况下，正常使用中的车辆不可能一直保持开启状态或熄火状态，因此，如果检测到车载设备的ACC状态在预设时间内发生了变化，则可以判定车载设备的ACC状态正常，如果车载设备的ACC状态在预设时间内未发生变化，及车辆被检测出在预设时间内一直保持开启或关闭状态，则可以判定车载设备的ACC状态不正常。

步骤108，若车载设备的ACC状态正常，则采用ACC算法检测车辆的运行状态，否则根据车速信息采用速度算法检测车辆的运行状态。

在本实施例中，如果车载设备的ACC状态正常，则获取到的ACC状态信息是可靠的，可以直接根据ACC状态信息利用ACC算法来检测车辆的运行状态，实现对车辆运行状态的监测。如果车载设备的ACC状态不正常，则获取到的ACC状态信息不可靠，利用ACC状态无法准确得到车辆的运行状态，此时可以根据获取到的车速信息，采用速度算法来确定车辆的运行状态，实现对车辆运行状态的监测。

在本实施例中，车辆上设置有车载设备，用于采集车辆的运行状态信息，车载设备将采集到的车辆运行状态信息上传至服务器后，服务器对接收到的数据进行解析处理，得到车载设备的状态以及车辆的运行状态。当车载设备的ACC状态不正常时，则通过ACC状态得到的车辆运行状态结果将变得不可靠，此时通过速度算法来确定车辆的运行状态，实现对车辆运行状态的监测，能够避免当车载设备的ACC线接错或未连接时，导致无法准确监测车辆运行状态的问题。

如图2所示，在一个实施例中，采用ACC算法检测车辆运行状态包括：

步骤202，若ACC状态为关闭状态，则判定车辆处于停车状态，若ACC状态为打开状态，则判定车辆处于行驶状态。

在本实施例中，在ACC状态正常的情况下，采用ACC算法检测车辆运行状态，如果ACC状态为关闭状态，则表明车辆熄火，此时车辆处于停车状态，若ACC状态为打开状态，则表明车辆未熄火，此时车辆处于行驶状态。行驶状态包括车辆未熄火，但车速为零的状态，比如在遇到红灯停车等待时，车辆并未关闭发动机，此时车辆仍处于行驶状态。

步骤204，当判定车辆处于行驶状态时，若车速小于预设怠速阈值，则判定车辆处于怠速状态，若车速大于预设超速阈值，则判定车辆处于超速状态。

在本实施例中，当车辆处于行驶状态时，车辆的车速可能的范围很大，此时可以对车辆的状态进行进一步的细分。当车速小于预设怠速阈值如10公里每小时，则可以判定车辆处于怠速状态。当车速大于预设超速阈值时，则判定车辆处于超速状态。预设超速阈值需要根据车辆实际所处的路段来获取，如当车辆在高速公路上行驶，当车速超过120公里每小时时，则判定车辆处于超速状态；当车辆在没有道路中心线的城市道路上行驶，车速超过30公里每小时时，则判定车辆处于超速状态。具体的，判定车辆是否超速需要根据实际路段的限速标准判定。更进一步，为了保证行车安全，当车辆速度不在当前车辆所处实际路段规定的速度范围内时，将会发出超速或怠速报警指令，车载设备接收到超速或怠速报警指令后，将提示驾驶人减速或加速行驶，保证行车安全。

在本实施例中，当ACC状态正常时，通过ACC状态检测可以简单方便的得到车辆的运行状态，当车辆处于行驶状态时，具体的是否处于超速或怠速状态需要结合车速和道路实际情况来进行判断。

如图3所示，在一个实施例中，根据车速信息采用速度算法检测车辆运行状态包括：

步骤302，若车速保持小于预设车速的状态达到预设时间，则判定车辆处于停车状态。

步骤304，若近预设次数获取到的车速均大于预设车速，则判定车辆处于行驶状态。

在本实施例中，当ACC状态不正常时，无法根据ACC状态确定车辆是处于停车状态还是行驶状态，需要根据车速来判断车辆运行状态。而车速为0时，并不能确定车辆是否处于停车状态，如当遇到红灯时，车辆停下但并未熄火，车辆处于行驶状态，故设置一个预设时间，当车速保持小于预设车速达到预设时间后，才能判定车辆处于停车状态。

步骤306，当车辆处于行驶状态时，若车速小于预设怠速阈值，则判定车辆处于怠速状态，若车速大于预设超速阈值，则判定车辆处于超速状态。

在本实施例中，当车辆处于行驶状态时，车辆的车速可能的范围很大，此时可以对车辆的状态进行进一步的细分。当车速小于预设怠速阈值如10公里每小时，则可以判定车辆处于怠速状态。当车速大于预设超速阈值时，则判定车辆处于超速状态。预设超速阈值需要根据车辆实际所处的路段来获取，如当车辆在高速公路上行驶，车速超过120公里每小时时，则可以判定车辆处于超速状态；当车辆在没有道路中心线的城市道路上行驶，车速超过30公里每小时时，则可以判定车辆处于超速状态。具体的，判定车辆是否超速需要根据实际路段的限速标准判定。更进一步，为了保证行车安全，当车辆速度不在当前车辆所处实际路段规定的速度范围内时，将会发出超速或怠速报警指令，车载设备接收到超速或怠速报警指令后，将提示驾驶人减速或加速行驶，保证行车安全。

在本实施例中，当ACC状态不正常时，ACC状态无法作为判断车辆运行状态的依据，此时需要通过车辆速度来判断车辆的运行状态，能够避免当检测到ACC状态不正常时，无法准确得到车辆当前运行状态的问题。

如图4所示，在一个实施例中，提供了一种车辆运行状态监测方法，该方法包括：

步骤402，实时接收车载设备上传的数据，对接收到的车载设备上传的数据进行解析得到ACC状态信息、车速信息，车载设备上传的数据中还包括定位数据。

步骤404，根据ACC状态信息检测在预设时间内车载设备的ACC状态是否发生变化。

步骤406，若预设时间内ACC状态未发生变化，则判定车载设备的ACC状态不正常，若预设时间内，ACC状态发生变化，则判定车载设备的ACC状态正常。

步骤408，若车载设备的ACC状态正常，则采用ACC算法检测车辆的运行状态，否则根据车速信息采用车速算法检测车辆的运行状态。

步骤410，根据定位数据获取车辆位置。

在本实施例中，车载设备上传的数据包包括GPS定位包和LBS定位包，GPS定位包通过卫星定位获取车辆经纬度，精度高，但对环境要求高，当车辆在室内如停车场等地方，车载设备无法接受到被建筑物阻挡的卫星信号时，无法进行有效定位。LBS定位包则是通过电信、移动运营商的无线电通信网络来获取车辆位置的，覆盖范围广，在室内也能进行定位，但是在精度方面相对于GPS定位较低。当GPS信号强时，通过GPS信号进行定位，获取车辆位置，当接收不到GPS信号时，通过LBS进行定位，获取车辆位置。

步骤412，根据车辆位置获取车辆所在省份。

在本实施例中，通过GPS定位包或者LBS定位包获取车载设备的经纬度后，可以在地图上查找该经纬度相应位置所在的省份。

步骤414，若近预设次数获取到的车辆所在省份都与预设次数之前获取到的车辆所在省份不同，则发出离省报警指令，该离省报警指令用于供车载设备接收并发出离省报警提示。

在本实施中，为了避免因为定位误差导致检测到车辆所在省份不同对离省监测结果造成影响，只有当近预设次数获取到的车辆所在省份都与预设次数之前获取到的车辆所在省份不同时，才能确定车辆离省。若检测到车辆离省，则发出离省报警指令，根据报警指令的种类以及将要接收该离省报警指令的设备的种类，使用对应的转换器将指令转换为对应的格式，然后根据指令的发送优先级、发送时间等进行指令排序，并进行会写，在回写时通过编码将指令转成二进制流，回写给车载设备。车载设备接收到离省报警指令后即发出离省报警提示。

在本实施中，通过定位包获取车辆所处位置，根据车辆位置的变化确定车辆是否离省，若确定车辆离省，则会发出离省报警指令控制车载设备发出离省报警提示，从而实现对车辆的离省监测。

如图5所示，在一个实施例中，车载设备上传的数据还包括定位数据，该车辆运行状态监测方法还包括：

步骤502，实时接收车载设备上传的数据，对接收到的车载设备上传的数据进行解析得到ACC状态信息、车速信息，车载设备上传的数据中还包括定位数据。

步骤504，根据ACC状态信息检测在预设时间内车载设备的ACC状态是否发生变化。

步骤506，若预设时间内ACC状态未发生变化，则判定车载设备的ACC状态不正常，若预设时间内，ACC状态发生变化，则判定车载设备的ACC状态正常。

步骤508，若车载设备的ACC状态正常，则采用ACC算法检测车辆的运行状态，否则根据车速信息采用车速算法检测车辆的运行状态。

步骤512，根据定位数据获取车辆位置。

在本实施例中，车载设备上传的数据包包括GPS定位包和LBS定位包，GPS定位包通过卫星定位获取车辆经纬度，精度高，但对环境要求高，当车辆在室内如停车场等地方，车载设备无法接受到被建筑物阻挡的卫星信号时，无法进行有效定位。LBS定位包则是通过电信、移动运营商的无线电通信网络来获取车辆位置的，覆盖范围广，在室内也能进行定位，但是在精度方面相对于GPS定位较低。当GPS信号强时，通过GPS信号进行定位，获取车辆位置，当接收不到GPS信号时，通过LBS进行定位，获取车辆位置。

步骤514，检测车辆位置是否在预设地图围栏区域内。

步骤516，若车辆位置不在预设地图围栏区域内，则发出地图围栏报警指令，该地图围栏报警指令用于供车辆设备接收并发出地图围栏报警提示。

在本实施例中，通过检测GPS定位和LBS定位得到的车辆位置是否在预设的地图围栏区域内，来监测车辆是否有离开预设区域。若检测到车辆位置不在预设地图围栏区域内，则发出地图围栏报警。

如图6所示，在一个实施例中，提供了一种检测车辆位置是否在预设地图围栏区域内的方法，该方法包括如下步骤：

步骤602，检测预设地图围栏区域的形状；

在本实施例中，当车辆处于被抵押状态或其他需要被限制活动区域的状态时，需要为车辆设置地图围栏，规定车辆可以活动的范围。地图围栏的形状可以是圆形或多边形。

步骤604，若预设地图围栏区域为圆形区域，则计算圆形区域的圆心与车辆位置之间的距离，若距离小于圆形区域的半径，则车辆在预设地图围栏区域内，否则，车辆不在预设地图围栏区域内。

在本实施例中，若检测到设置的地图围栏为圆形区域，则可以通过计算车辆所在位置与圆形区域圆心的距离，比较距离与半径的大小来判断车辆是否在地图围栏区域内。

步骤606，若预设地图围栏区域为多边形区域，则使用水平/垂直交叉点数判别法判断车辆位置是否在预设地图围栏区域内。

在本实施例中，若地图围栏区域为多边形，则需要采用水平/垂直交叉点数判别法来判断，以车辆当前位置为起点，作一条水平的射线，判断该射线与多边形的交点，若交点数为奇数个，则车辆在地图围栏区域内，若交点数为偶数个，则车辆在地图围栏区域内。若交点为多边形的顶点，则这个交点需要被计算两次，若该顶点的纵坐标与车辆位置点的纵坐标相同，则可以忽略这种情况。

在本实施例中，判断车辆是否在多边形围栏区域内的方法也适用于圆形围栏，但实现较为复杂，当围栏形状为圆形时，可以采用更为简单的将圆心与车辆位置之间的距离与半径比较的方法，来判断车辆是否在围栏区域内。

在一个实施例中，如图7所示，提供了一种车辆运行状态监测装置，该装置包括：

数据处理模块702，用于实时接收车载设备上传的数据，对接收到的车载设备上传的数据进行解析得到ACC状态信息和车速信息。

ACC状态检测模块704，用于根据ACC状态信息检测在预设时间内车载设备的ACC状态是否发生变化。

ACC状态判定模块706，用于若预设时间内ACC状态未发生变化，则判定车载设备的ACC状态不正常，若预设时间内ACC状态发生变化，则判定车载设备的ACC状态正常。

车辆运行状态检测模块708，用于若车载设备的ACC状态正常，则采用ACC算法检测车辆运行状态，否则根据车速信息采用速度算法检测车辆运行状态。

在一个实施例中，如图8所示，车辆运行状态检测模块708包括：

ACC算法检测模块7082，用于当ACC状态正常时，若ACC状态为关闭状态，则判定车辆处于停车状态，若ACC状态为打开状态，则判定车辆处于行驶状态；当车辆处于行驶状态时，若车速小于预设怠速阈值，则判定车辆处于怠速状态，若车速大于预设超速阈值，则判定车辆处于超速状态。

速度算法检测模块7084，用于当ACC状态不正常时，若车速保持小于预设车速的状态达到预设时间，则判定车辆处于停车状态，若近预设次数获取到的车速均大于预设车速，则判定车辆处于行驶状态；当车辆处于行驶状态时，若车速小于预设怠速阈值，则判定车辆处于怠速状态，若车速大于预设超速阈值，则判定车辆处于超速状态。

在一个实施例中，如图9所示，车载设备上传的数据包括定位数据，车辆运行状态监测装置还包括：

车辆定位模块710，用于根据定位数据获取车辆位置。

省份检测模块712，用于根据车辆位置获取车辆所在省份。

离省报警模块714，用于若近预设次数获取到的车辆所在省份都与预设次数之前获取到的车辆所在省份不同，则发出离省报警指令，该离省报警指令用于供车载设备接收并发出离省报警提示。

在一个实施例中，如图10所示，车载设备上传的数据包括定位数据，车辆运行状态检测装置还包括：

车辆定位模块710，用于根据定位装置获取车辆位置。

地图围栏检测模块716，用于检测车辆位置是否在预设地图围栏区域内。

地图围栏报警模块718，用于若车辆位置不在预设地图围栏区域内，则发出地图围栏报警指令，该地图围栏报警指令用于供车载设备接收并发出地图围栏报警提示。

在一个实施例中，如图11所示，地图围栏检测模块716包括：

形状检测模块7162，用于检测预设地图围栏区域的形状。

圆形围栏检测模块7164，用于若预设地图围栏区域为圆形区域，则计算圆形区域的圆心与车辆位置之间的距离；若距离大于圆形区域的半径，则车辆在预设地图围栏区域外，若距离小于圆形区域的半径，则车辆在预设地图区域内。

多边形围栏检测模块7166，用于若预设地图围栏区域为多边形区域，则使用水平/垂直交叉点数判别法，判断车辆位置是否在预设地图围栏区域内。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种车辆运行状态监测方法，包括：

实时接收车载设备上传的数据，对接收到的所述车载设备上传的数据进行解析得到ACC状态信息和车速信息；

根据所述ACC状态信息检测在预设时间内所述车载设备的ACC状态是否发生变化；

若预设时间内所述ACC状态未发生变化，则判定所述车载设备的ACC状态不正常，若预设时间内所述ACC状态发生变化，则判定所述车载设备的ACC状态正常；

若所述车载设备的ACC状态正常，则采用ACC算法检测车辆运行状态，否则根据所述车速信息采用速度算法检测车辆运行状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用ACC算法检测车辆运行状态包括：若所述ACC状态为关闭状态，则判定车辆处于停车状态；若所述ACC状态为打开状态，则判定所述车辆处于行驶状态；当所述车辆处于行驶状态时，若车速小于预设怠速阈值，则判定所述车辆处于怠速状态，若车速大于预设超速阈值，则判定所述车辆处于超速状态；

所述根据所述车速信息采用速度算法检测车辆运行状态包括：若所述车速保持小于预设车速的状态达到预设时间，则判定所述车辆处于停车状态；若近预设次数获取到的车速均大于预设车速，则判定所述车辆处于行驶状态；当所述车辆处于行驶状态时，若所述车速小于预设怠速阈值，则判定所述车辆处于怠速状态，若所述车速大于预设超速阈值，则判定所述车辆处于超速状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载设备上传的数据包括定位数据；所述方法还包括：

根据所述定位数据获取车辆位置；

根据所述车辆位置获取车辆所在省份；

若近预设次数获取到的车辆所在省份都与预设次数之前获取到的车辆所在省份不同，则发出离省报警指令，所述离省报警指令用于供所述车载设备接收并发出离省报警提示。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载设备上传的数据包括定位数据；所述方法还包括：

根据所述定位数据获取车辆位置；

检测所述车辆位置是否在预设地图围栏区域内；

若所述车辆位置不在预设地图围栏区域内，则发出地图围栏报警指令，所述地图围栏报警指令用于供所述车载设备接收并发出地图围栏报警提示。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述检测所述车辆位置是否在预设地图围栏区域内，包括：

检测所述预设地图围栏区域的形状；

若所述预设地图围栏区域为圆形区域，则计算所述圆形区域的圆心与所述车辆位置之间的距离；若所述距离小于所述圆形区域的半径，则所述车辆在预设地图围栏区域内；否则所述车辆在预设地图围栏区域内；

若所述预设地图围栏区域为多边形区域，则使用水平/垂直交叉点数判别法，判断所述车辆位置是否在预设地图围栏区域内。

6.一种车辆运行状态监测装置，其特征在于，所述装置包括：

数据处理模块，用于实时接收车载设备上传的数据，对接收到的所述车载设备上传的数据进行解析得到ACC状态信息和车速信息；

ACC状态检测模块，用于根据所述ACC状态信息检测在预设时间内所述车载设备的ACC状态是否发生变化；

ACC状态判定模块，用于若预设时间内所述ACC状态未发生变化，则判定所述车载设备的ACC状态不正常，若预设时间内所述ACC状态发生变化，则判定所述车载设备的ACC状态正常；

车辆运行状态检测模块，用于若所述车载设备的ACC状态正常，则采用ACC算法检测车辆运行状态，否则根据所述车速信息采用速度算法检测车辆运行状态。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述车辆运行状态检测模块包括：

ACC算法检测模块，用于当ACC状态正常时，若ACC状态为关闭状态，则判定车辆处于停车状态，若所述ACC状态为打开状态，则判定所述车辆处于行驶状态；当所述车辆处于行驶状态时，若车速小于预设怠速阈值，则判定所述车辆处于怠速状态，若所述车速大于预设超速阈值，则判定所述车辆处于超速状态；

速度算法检测模块，用于当ACC状态不正常时，若车速保持小于预设车速的状态达到预设时间，则判定所述车辆处于停车状态，若近预设次数获取到的车速均大于预设车速，则判定所述车辆处于行驶状态；当所述车辆处于行驶状态时，若所述车速小于所述预设怠速阈值，则判定所述车辆处于怠速状态，若所述车速大于预设超速阈值，则判定所述车辆处于超速状态。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述车载设备上传的数据包括定位数据；所述装置还包括：

车辆定位模块，用于根据所述定位数据获取车辆位置；

省份检测模块，用于根据所述车辆位置获取车辆所在省份；

离省报警模块，用于若近预设次数获取到的车辆所在省份都与预设次数之前获取到的车辆所在省份不同，则发出离省报警指令，所述离省报警指令用于供所述车载设备接收并发出离省报警提示。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述车载设备上传的数据还包括定位数据；所述装置还包括：

车辆定位模块，用于根据所述定位装置获取车辆位置；

地图围栏检测模块，用于检测所述车辆位置是否在预设地图围栏区域内；

地图围栏报警模块，用于若所述车辆位置不在预设地图围栏区域内，则发出地图围栏报警指令，所述地图围栏报警指令用于供所述车载设备接收并发出地图围栏报警提示。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述地图围栏检测模块，包括：

形状检测模块，用于检测所述预设地图围栏区域的形状；

圆形围栏检测模块，用于若所述预设地图围栏区域为圆形区域，则计算所述圆形区域的圆心与所述车辆位置之间的距离；若所述距离小于所述圆形区域的半径，则所述车辆在预设地图围栏区域内；否则则所述车辆在预设地图围栏区域外；

多边形围栏检测模块，用于若所述预设地图围栏区域为多边形区域，则使用水平/垂直交叉点数判别法，判断所述车辆位置是否在预设地图围栏区域内。

11.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。