CN104595081B - 起动机及其啮合装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种啮合装置和包含了所述啮合装置的起动机，所述起动机包括电动机，减速装置，其与所述电动机连接；超越离合器，其包括主动件和从动件，所述主动件与所述减速装置连接；以及啮合装置，所述啮合装置的主轴与所述超越离合器的所述从动件连接。本发明涉及的起动机可快速实现啮合，保证一定的初始啮合深度。在啮合过程中，小齿轮可自行啮入齿圈中，能最大限度地减少铣齿现象对齿圈的影响。而且与现有技术相比，本起动机仅增加了组合式花键，其构造与制造易实现。

Description

起动机及其啮合装置

技术领域

本发明涉及一种车辆零部件，具体说涉及一种起动机的啮合装置，以及包含了该啮合装置的起动机。

背景技术

起动机又叫马达，它由直流电动机产生动力，经起动齿轮传递动力给飞轮齿环，带动飞轮、曲轴转动而起动发动机。

在起动机起动后，小齿轮随着主轴沿轴向移动，小齿轮的齿被弹性地推抵于齿圈的齿上，然后，小齿轮随着主轴而被转动，以使小齿轮的齿滑入齿圈的齿槽中，从而实现小齿轮与齿圈的啮合。

大多数情况下，起动机的小齿轮不能直接啮入齿圈中，需要在电机驱动小齿轮转过一定的角度后找到齿圈的齿槽，才能开始啮入的动作。小齿轮啮入过程需要一定的时间，啮入的深度也是随时间逐渐增加。由于电机在刚开始转动时（低速时）扭矩很大。通常电机在驱动小齿轮转动一定角度找到齿圈的齿槽时，小齿轮还不能完全啮入齿圈，更精确的描述为啮入齿圈的深度（初始啮合深度）很小（一般为0.5至1.5mm）。在大扭矩的条件下，齿轮的啮入深度如果过小就会发生齿圈被小齿轮刮坏的可能性（通常小齿轮的材料比齿圈的材料强度高很多，硬度也高很多）。这种现象类似于铣刀加工零件的过程，因此被通俗地称为“铣齿”。因此，小齿轮与齿圈的初始啮合深度是衡量起动机啮合性能的重要因素。

现在有几种方案可以提高啮合性能。一种是在小齿轮和齿圈的相对端面处加工出小齿轮的齿顶倒角和齿圈的齿侧倒角，以有助于引导小齿轮的齿沿着齿圈的齿滑动。但是小齿轮仍需要很大的相对旋转角度才能啮入齿圈中，无法完全避免需要依靠电机的驱动实现找齿槽的过程。另一种是通过二级电路，使增加的第一级电路驱动小齿轮完成找齿槽和啮入的过程，待小齿轮的啮合深度达到较大的值时（5mm以上），实际能驱动发动机的第二级电流才连通。这样也可以减小大扭矩驱动小齿轮在啮合过程中铣齿的现象发生。但是这个功能需要另外设计的电路来实现，增加产品成本，并且这种电路在恶劣的工作环境下很容易失效，使用户不满。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于起动机的啮合装置，该啮合装置可以使起动机的小齿轮快速并可靠地与发动机的飞轮齿圈啮合。

根据本发明一个方面的啮合装置包括主轴和套于所述主轴上的小齿轮，所述主轴上设有外花键并且所述主轴限定所述小齿轮的一个极限位置，所述外花键的键齿包括第一主动键齿齿侧；所述小齿轮内设有与所述主轴的外花键配合的内花键，所述内花键的键齿包括第一被动键齿齿侧；当所述外花键的第一主动键齿齿侧与所述内花键的第一被动键齿齿侧相接触时，所述外花键的第一主动键齿齿侧对于所述小齿轮施加的作用力具有周向分量和朝向所述极限位置的轴向分量；所述内花键的键齿包括第二主动键齿齿侧，所述外花键的键齿包括第二被动键齿齿侧，当所述内花键的第二主动键齿齿侧与所述外花键的所述第二被动键齿齿侧接触时，所述外花键的所述第二被动键齿齿侧对于所述小齿轮施加的作用力没有远离所述极限位置的轴向分量。

在上述啮合装置中，可选地，所述主轴外花键与所述小齿轮内花键之间为间隙配合，所述主轴与所述小齿轮之间安装弹性地预变形的弹性元件，所述预变形的弹性元件对所述小齿轮施加朝向所述极限位置方向的弹力。

在上述啮合装置中，可选地，所述第一主动键齿齿侧呈沿第一方向的螺旋形式延伸；所述第二主动键齿齿侧沿轴向延伸和/或呈沿第二方向的螺旋形式延伸，所述第二方向的螺旋与所述第一方向的螺旋相反。

在上述啮合装置中，可选地，所述主轴的外花键包括第一外花键和第二外花键，所述第一主动键齿齿侧设于所述第一外花键上，所述第一外花键为螺旋花键，所述第二外花键为直花键；所述小齿轮的内花键包括第一内花键，所述第一内花键为螺旋花键，所述第二主动键齿齿侧设于对应于所述第二外花键位置的所述第一内花键的键齿上。

在上述啮合装置中，可选地，所述第二主动键齿齿侧为所述第一内花键上的倒角，所述倒角所在表面与所述第二外花键的键齿齿侧表面平行。

在上述啮合装置中，可选地，所述第一外花键和所述第二外花键制造成一体或分开设置。

在上述啮合装置中，可选地，在所述第一主动键齿齿侧与所述第一内花键的键齿齿侧接触时，所述第二外花键与所述第一内花键之间存有间隙；在所述第二主动键齿齿侧与所述第二外花键接触时，所述第一内花键与所述第一外花键之间存有间隙。

在上述啮合装置中，可选地，所述主轴包括安装在所述主轴的卡环，所述卡环抵靠所述小齿轮以限定所述小齿轮的所述极限位置。

在上述啮合装置中，可选地，所述卡环安装在所述主轴的外花键上。

由于在小齿轮与主轴之间产生轴向移动的同时，也能相对于主轴自行转过一个角度，这样可以马上找到齿圈的齿槽间隙并进入，完成啮合。不仅仅是在主轴转动的情况下，甚至是在主轴不转动的情况下，小齿轮总能迅速啮合进入齿圈。至少主轴或者小齿轮中的一者上设置花键组合，分别是螺旋花键和直花键，其中螺旋花键和直花键可以分开设置和加工。

根据本发明的第二方面的起动机包括减速装置，其与所述电动机连接；超越离合器，其包括主动件和从动件，所述主动件与所述减速装置连接；以及上述的啮合装置，所述啮合装置的主轴与所述超越离合器的所述从动件连接。

本发明涉及的起动机可快速实现啮合，保证一定的初始啮合深度。在啮合过程中，小齿轮可自行啮入齿圈中，能最大限度地减少铣齿现象对齿圈的影响。而且与现有技术相比，本起动机仅增加了组合式花键，其构造与制造易实现。

通过以下参考附图的详细说明，本发明的其他方面和特征变得明显。但是应当知道，该附图仅仅为解释的目的设计，而不是作为本发明的范围的限定，这是因为其应当参考附加的权利要求。还应当知道，附图仅仅意图概念地说明此处描述的结构和流程，除非另外指出，不必要依比例绘制附图。

附图说明

结合附图参阅以下具体实施方式的详细说明，将更加充分地理解本发明，附图中同样的参考附图标记始终指代视图中同样的元件。其中：

图1为本发明涉及的起动机的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本发明涉及的起动机中的主轴的一种具体实施方式的透视图；

图3a为本发明涉及的起动机中的小齿轮与主轴组装后的局部透视图，图3b为图3a中组装的小齿轮与主轴的局部剖视图；

图4为另一张为本发明涉及的起动机中的小齿轮与主轴组装后的剖视图；

图5a、图5b分别为本发明涉及的起动机中的花键组合的两种具体实施方式的示意图；以及

图6-图9为本发明涉及的起动机与发动机飞轮啮合的过程示意图。

具体实施方式

为帮助本领域的技术人员能够确切地理解本发明要求保护的主题，下面结合附图详细描述本发明的具体实施方式。

空间关系用语，诸如“前侧”、“前端”、“后端”、“向左”、“向右”、“向下”等，可为了描述的便利而在本文中使用，来描述如图中所图示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。将领会的是，除了图中描绘出的方向外，空间关系用语意在包含使用或运行中的装置的不同的方向定向。

参见图1，为本发明涉及的起动机的一种具体实施方式的结构示意图。起动机包括电动机、传动机构和控制部分。电动机为直流电动机10，其作用是将蓄电池输入的直流电能转换为机械能，产生电磁转矩。传动机构负责传递电磁转矩并且在控制部分的控制下促使电动机与发动机上的齿圈80啮合。

传动机构包括减速装置、超越离合器以及啮合装置。在这里，所述啮合装置指起动机中与发动机齿圈80啮合的部分，包括主轴50和小齿轮60。减速装置可以是本领域技术人员已知的任何形式的减速装置，比如说齿轮减速装置。如图1中所示，该减速装置为行星齿轮减速装置20。具体说，行星齿轮减速装置20包括太阳轮21，与太阳轮21同心安装的外齿圈22、行星轮23以及行星架24。外齿圈22可以绕太阳轮21转动，行星轮23在太阳轮21与外齿圈22之间并且与太阳轮21、外齿圈22分别啮合，同时行星轮23的输出轴连接行星架24。电动机的输出轴连接着太阳轮21，当电动机旋转而驱动太阳轮21时，行星架24的输出运动为转速减小的旋转运动。

超越离合器3包括主动件31和从动件32，主动件31设于超越离合器3的内部并且与行星架24连接。从动件32设于超越离合器3的外部，具体说，从动件32的一端套设在从动件32之外，另一端与主轴50连接。在主动件31与从动件32之间设有滚子33，并通过滚子33将行星架24上的输出转矩从主动件31经从动件32传递到主轴50。超越离合器3的结构不限于上述形式，滚子33也可以是其他本领域技术人员已知的传递元件。

超越离合器3通过花键装置4连接着主轴50的一端，主轴50的另一端上装有小齿轮60。所述花键装置4包括设于超越离合器3的从动件32内侧的内花键和设于主轴50上的外花键，内花键和外花键配合。即内外花键各自的键齿配合在对方的键槽中。花键键齿齿形可采用本领域技术人员已知的任何形式，如矩形键齿或渐开线键齿等。内外花键可以是键齿沿主轴50轴线笔直延伸的直花键或者是键齿螺旋延伸的螺旋花键。在如图1所示的实施例中为螺旋花键。

超越离合器3接合时，从动件32转动并驱动主轴50，内花键与外花键之间作旋转运动，同时由于螺旋花键作用，外花键（即主轴50）相对于内花键（即从动件32）在轴向上发生移动。如图1所示，主轴50的轴向运动还受控制装置70的控制，控制装置70的拨杆71的前端73固定在主轴50上，其中间部分设在枢轴上可绕枢轴旋转，拨杆71的后端74连接有控制装置70的动作机构（未示出），当动作机构拉动拨杆71的后端74，拨杆71的前端73能使主轴50的外花键相对于超越离合器3的从动件32的内花键轴向移动。此外，还设有主轴50的轴向限位装置。在超越离合器3内，从动件32内花键的端面位置处设有止挡件34，当内花键接触止挡件34时，阻止主轴50在轴向上进一步远离从动件32移动。

电动机起动，转矩依次通过减速装置—超越离合器3－花键装置4－主轴50传递至小齿轮60上，小齿轮60转动。

参见图2，为本发明涉及的啮合装置的主轴50的结构示意图。该主轴50为阶梯轴，包括中间段53，和设在中间段53两端上的第一分段51和第二分段52，中间段53用于连接拨杆71，第一分段51的直径小于中间段53的直径。在第一分段51上包括设置花键的花键部501和不设置花键的光滑的弹簧安装部502，所述弹簧安装部502上套有弹簧516，该弹簧516的设置方式会在下文中有所介绍。花键部501上设置第一外花键511，该第一外花键511为螺旋花键并且起始于花键部501的一端（如图2所示的前侧）。花键部501上还设置了第二外花键512，该第二外花键512为直花键并且终止于花键部501的另一端（如图所示）。第一外花键511和第二外花键512具有相同的键齿齿形，可以是矩形齿形或渐开线齿形。在本实施例中，优选加工较为方便的矩形齿形的外花键。第一外花键511键齿在花键部501上朝着中间段53盘旋地延伸，第二外花键512键齿沿主轴50轴线朝着中间段53沿轴向笔直延伸。第一外花键511和第二外花键512可以是分开的，也可以是做成一体的。在本实施例中，优选第一外花键511和第二外花键512间隔一定距离分开设置，这样在工艺上更好实现，而且第一外花键511的长度远大于第二外花键512的长度。

应当理解，也可以是第一外花键511为直花键，而第二外花键512为螺旋花键，以组成花键部501上的组合式花键。

主轴50的第二分段52（外花键未示出）与超越离合器3的从动件32的内花键配合。

参见图3-图4，为包含了小齿轮60的本发明涉及的啮合装置的结构示意图。所述小齿轮60包括小齿轮本体61，所述小齿轮本体61上设有内孔62和沿圆周向设有与发动机的飞轮齿圈80啮合的外齿63。该内孔62为阶梯孔，至少包括设置花键的花键部602，花键部602上设有第一内花键621，该第一内花键621是与主轴50的第一分段51的花键部501上的螺旋外花键配合的花键，即该第一内花键621的键齿齿形、键齿数、螺旋角等参数与主轴50的第一分段51的螺旋外花键一致。这样内外花键各自的键齿能插入对方的齿槽中。当主轴50的第一分段51的第一外花键511或第二外花键512的键齿齿形为矩形时，小齿轮60的第一内花键621的齿形同样为矩形。

小齿轮60第一内花键621的键槽与主轴50的第一分段51的外花键键齿（其中外花键键齿包括第一外花键511键齿和第二外花键512键齿）之间为间隙配合，即内外花键的键齿在键槽中有一定的空隙，以保证内外花键之间能产生相对的旋转运动。另外，内外花键之间产生轴向移动，第一内花键621的键槽在宽度上的距离还能容纳相对轴向移动的直花键形式的第二外花键512。

参见图5，为一个组合式外花键键齿与一个内花键键槽的配合示意图。无论是第一外花键511和第二外花键512做成一体，还是第一外花键511和第二外花键512分开设置，在主轴50的旋转方向上，第一外花键511与第二外花键512平齐布置或错开布置，当两者平齐设置时，第一外花键511和第二外花键512同步，当错开设置时，如图所示，第二外花键512相对于第一外花键511布置在滞后的位置上。在这里，所谓同步更多指的是当小齿轮60驱动主轴50转动时，第一内花键621同时与第一花键、第二外花键512接触，在这种情况下，第二外花键512键齿在齿宽方向上的两个端点必须在第一外花键511键齿两边齿侧的延长线上。所谓滞后是指当主轴50驱动小齿轮60转动时（内外花键之间有相对转动），第一外花键511先与第一内花键621接触（第二外花键512此时与第一内花键621之间有距离）；而当小齿轮60驱动主轴50转动时，第一内花键621先与第二外花键512接触（第一内花键621此时与第一外花键511之间有距离）。

因此，根据内、外花键之间的配合关系。第一外花键511的键齿至少包括一个第一主动键齿齿侧514，第一内花键621至少包括一个第二主动键齿齿侧622。第一内花键621至少包括一个第一被动键齿齿侧623，第二外花键至少包括一个第二被动键齿齿侧517。第一主动键齿齿侧514的位置与第一内花键621的第一被动键齿齿侧623对应，第二主动键齿齿侧622的位置与直花键形式的第二外花键512齿侧对应。当第二主动键齿齿侧622为所述第一内花键621上的倒角时，该倒角所在表面与第二外花键512的第二被动键齿齿侧517平行。在沿主轴50驱动小齿轮60一起转动的方向上，第一主动键齿齿侧514能驱动第一被动键齿齿侧623（即第一内花键621）；在沿小齿轮60驱动主轴50一起转动的方向上，该第二主动键齿齿侧622能驱动第二被动键齿齿侧517（即第二外花键512）。上述说明适用于第一外花键511为螺旋花键，第二外花键512为直花键时。本领域技术人员应当知道，当第一外花键为直花键，第二外花键为螺旋花键时，满足在小齿轮60为主动件而主轴50为从动件的方向上，第一内花键的第二主动键齿齿侧能驱动第一外花键即可。

除了第二外花键为直花键以外，本领域技术人员也应当知道，第二外花键还可以是倾斜方向与第一外花键旋向反向的斜花键，和/或与第一外花键旋向相反的螺旋花键。此时第一内花键的形式也需对应地调整，即调整为斜花键和/或螺旋花键。

本领域技术人员还应当知道，内花键的形式除了可以如本实施例所示出的一体式，也可以分为第一内花键和第二内花键，并且分别与螺旋花键形式的第一外花键511、直花键（或斜花键和/或螺旋花键）形式的第二外花键512对应。或者外花键为一体式，并且与螺旋花键形式的第一内花键、直花键（或斜花键和/或螺旋花键）形式的第二内花键对应。

螺旋花键的旋向取决于主轴50的旋转方向。因此图中示出的螺旋花键的旋向只是示例性说明。当主轴50旋转方向反向时，螺旋花键的旋向也随之反向。

回到图3-图4，为主轴50与小齿轮60组装后的结构示意图。在第一外花键511上开有一圈环槽513，环槽513内设有卡环515，以阻止小齿轮60相对于主轴50轴向移出主轴50。当小齿轮60碰到卡环515时，小齿轮60处于相对于主轴50的极限位置上。弹簧安装部502上套有弹簧516，弹簧516一端抵靠在阶梯孔内，另一段抵靠于中间段53的端面上，当小齿轮60处于与卡环515接触的极限位置上时，弹簧516是压缩的。

参见图6－图9，为起动机小齿轮60与发动机飞轮齿圈80啮合的过程。初始状态时，控制部分的动作开关推动拨杆71使主轴50轴向向左运动。电动机旋转，通过行星齿轮减速装置20、超越离合器3将转矩传递到主轴50上，由于弹簧516预紧力的作用，此时小齿轮60抵靠在卡环515上，并且小齿轮60相对于主轴50的第一分段51是固定的，因此小齿轮60随主轴50共同旋转，如图6所示。

如果小齿轮60的齿不与齿圈80的齿干涉，则主轴50轴向向左运动时，小齿轮60恰好啮入齿圈80。然而，请见图7a所示，如果小齿轮60的齿恰与齿圈80的齿干涉，则小齿轮60的端面会碰到齿圈80端面而不能啮入齿圈80，随着主轴50继续轴向向左运动，由于此时小齿轮60未啮入齿圈80，在齿圈80的阻挡下，小齿轮60将相对于主轴50向如图7a中虚线箭头所示方向（向右）做轴向直线运动。当拨杆71控制主轴50前进到预设位置时即停止。

再来看图7b，图7b为图7a中内外花键的放大示意图。当第一内花键621（小齿轮60）相对于第一外花键511（主轴50）做如图虚线箭头所示向下运动时（相当于小齿轮60相对于主轴50向右移动），很快第一外花键511的第一主动键齿齿侧514与第一内花键621的第一被动键齿齿侧623接触，通过这种相互接触在第一外花键511的第一主动键齿齿侧514与第一内花键621的第一被动键齿齿侧623之间产生相互的作用力。由于螺旋花键作用，第一外花键511的第一主动键齿齿侧514对于所述小齿轮60施加的作用力具有周向分量（向如图7b所示的左方方向）和朝向所述极限位置的轴向分量（向如图7b所示的上方方向）。一方面齿圈80对小齿轮60的阻挡作用力克服第一主动键齿齿侧514对于小齿轮60施加的作用力的轴向的分量及第一外花键511的第一主动键齿齿侧514与第一内花键621的第一被动键齿齿侧623之间的摩擦力而驱使小齿轮60相对于主轴50远离极限位置方向（向如图7b所示的下方方向）的沿轴向直线运动，另一方面第一外花键511施加的作用力的周向分量推动第一内花键621做如图示的向左的旋转运动，这样小齿轮60相对于主轴50发生转动，齿圈80上的齿快速找到小齿轮60的齿槽并进入该间隙中。

在弹簧516反作用下，小齿轮60回弹并沿轴向朝着如图8示方向（向左）运动，直到小齿轮60碰到卡环515。此时，小齿轮60与齿圈80完全啮合。

小齿轮60啮入飞轮齿圈80意味着飞轮将转矩进而传递给了发动机曲轴，由此起动发动机。

见图9，发动机起动着火后，很快齿圈80转速上升并且超过小齿轮60的转速，齿圈80将超越转矩反传递给主轴50。在该超越状态下，第一内花键621的第二主动键齿齿侧622与第二外花键512的第二被动键齿齿侧517接触，通过这种接触在第一内花键621的第二主动键齿齿侧622与第二外花键512的第二被动键齿齿侧517之间产生相互作用力。在根据本发明的一种具体实施方式中，第一内花键621的第二主动键齿齿侧622与第二外花键512的第二被动键齿齿侧517均是沿轴向延伸的表面，因此它们之间只有周向的作用力没有轴向的作用力。

在根据本发明的另一种具体实施方式中，第一内花键621的第二主动键齿齿侧622与第二外花键512的第二被动键齿齿侧517还可以是沿与第一主动键齿齿侧514及第一被动键齿齿侧623的螺旋方向相反的螺旋方向延伸的表面。也就是说，当第一主动键齿齿侧514及第一被动键齿齿侧623的螺旋方向是左螺旋时，第二主动键齿齿侧622与第二被动键齿齿侧517为右向螺旋，反之亦然。这种情况下，第二外花键512的第二被动键齿齿侧517对于所述小齿轮60施加的作用力具有周向的分量和朝向所述极限位置的轴向分量，而没有远离所述极限位置的轴向分量，可避免小齿轮60做沿轴向的返回运动（向图9a的右方方向）。此时超越离合器3迅速切断发动机曲轴与电动机之间的动力传递，防止电动机被高速运转的发动机反拖而损坏。

以上具体实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (10)

1.用于起动机的啮合装置，其包括主轴（50）和套于所述主轴（50）上的小齿轮（60），所述主轴（50）上设有外花键并且所述主轴（50）限定所述小齿轮（60）的一个极限位置，所述外花键的键齿包括第一主动键齿齿侧（514）；所述小齿轮（60）内设有与所述主轴（50）的外花键配合的内花键，所述内花键的键齿包括第一被动键齿齿侧（623）；当所述外花键的第一主动键齿齿侧（514）与所述内花键的第一被动键齿齿侧（623）相接触时，所述外花键的第一主动键齿齿侧（514）对于所述小齿轮（60）施加的作用力具有周向分量和朝向所述极限位置的轴向分量；其特征是，所述内花键的键齿包括第二主动键齿齿侧（622），所述外花键的键齿包括第二被动键齿齿侧（517），当所述内花键的第二主动键齿齿侧（622）与所述外花键的所述第二被动键齿齿侧（517）接触时，所述外花键的所述第二被动键齿齿侧（517）对于所述小齿轮（60）施加的作用力没有远离所述极限位置的轴向分量。

2.根据权利要求1所述的啮合装置，其特征是：所述主轴（50）外花键与所述小齿轮（60）内花键之间为间隙配合，所述主轴（50）与所述小齿轮（60）之间安装弹性地预变形的弹性元件（516），所述预变形的弹性元件（516）对所述小齿轮（60）施加朝向所述极限位置方向的弹力。

3.根据权利要求1所述的啮合装置，其特征是：所述第一主动键齿齿侧（514）呈沿第一方向的螺旋形式延伸；所述第二主动键齿齿侧（622）沿轴向延伸和/或呈沿第二方向的螺旋形式延伸，所述第二方向的螺旋与所述第一方向的螺旋相反。

4.根据权利要求1所述的啮合装置，其特征是：所述主轴（50）的外花键包括第一外花键（511）和第二外花键（512），所述第一主动键齿齿侧（514）设于所述第一外花键（511）上，所述第一外花键（511）为螺旋花键，所述第二外花键（512）为直花键；所述小齿轮（60）的内花键包括第一内花键（621），所述第一内花键（621）为螺旋花键，所述第二主动键齿齿侧（622）设于对应于所述第二外花键（512）位置的所述第一内花键（621）的键齿上。

5.根据权利要求4所述的啮合装置，其特征是：所述第二主动键齿齿侧（622）为所述第一内花键（621）上的倒角，所述倒角所在表面与所述第二外花键（512）的键齿齿侧表面平行。

6.根据权利要求4所述的啮合装置，其特征是：所述第一外花键（511）和所述第二外花键（512）制造成一体或分开设置。

7.根据权利要求4所述的啮合装置，其特征是：在所述第一主动键齿齿侧（514）与所述第一内花键（621）的键齿齿侧接触时，所述第二外花键（512）与所述第一内花键（621）之间存有间隙；在所述第二主动键齿齿侧（622）与所述第二外花键（512）接触时，所述第一内花键（621）与所述第一外花键（511）之间存有间隙。

8.根据权利要求1所述的啮合装置，其特征是：所述主轴（50）包括安装在所述主轴（50）的卡环（515），所述卡环（515）抵靠所述小齿轮（60）以限定所述小齿轮（60）的所述极限位置。

9.根据权利要求8所述的啮合装置，其特征是：所述卡环（515）安装在所述主轴（50）的外花键上。

10.起动机，其包括：

电动机，

减速装置，其与所述电动机连接；以及

超越离合器，其包括主动件与从动件，所述主动件与所述减速装置连接；

其特征是：所述起动机还包括如权利要求1－9的任一项所述的啮合装置，所述啮合装置的主轴与所述超越离合器的所述从动件连接。