CN104590271A - 一种路面探测方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种路面探测方法，所述路面探测方法包括利用高频电磁波测距获得路况；判断路况是否适合车辆通过；若路况不适合车辆通过，则输出报警信号；及若路况适合车辆通过，则根据路况调整主动悬架，并重复利用高频电磁波测距获得路况。本发明还提供一种路面探测系统。本发明的路面探测方法及系统利用高频电磁波测距获得路况，降低了环境因素的影响，可靠性高、准确度大，且能根据路况主动调整主动悬架，能更大程度的提高车辆的舒适性及安全性。

Description

一种路面探测方法及系统
技术领域
本发明是有关于车辆领域，且特别是有关于一种路面探测方法及系统。
背景技术
随着科技的发展，使用者对车辆的舒适性和安全性提出了更高的要求。
为了避免在恶劣路况下由于判断失误造成车辆受损或人员伤亡，车辆使用者通常会通过摄像头直接采集外界道路信息，从而提前识别路况。
但摄像头对外界环境的要求较高，因此，现有的路面探测方法可靠性低，准确度不高。
发明内容
本发明提供一种能提高可靠性及准确度的路面探测方法。
一种路面探测方法，所述路面探测方法包括利用高频电磁波测距获得路况；判断路况是否适合车辆通过；若路况不适合车辆通过，则输出报警信号；及若路况适合车辆通过，则根据路况调整主动悬架，并重复利用高频电磁波测距获得路况。
优选地，判断路况是否适合车辆通过的步骤包括判断路面的凸起部是否大于第一设定值。
优选地，判断路况是否适合车辆通过的步骤还包括判断路面的凹陷部是否大于第二设定值。
优选地，若路况适合车辆通过，则根据路况调整主动悬架，并重复利用高频电磁波测距获得路况的步骤包括判断左侧路面的凸起部是否大于第三设定值；及若左侧路面的凸起部大于第三设定值，则调整左主动悬架的尺寸。
优选地，若路况适合车辆通过，则根据路况调整主动悬架，并重复利用高频电磁波测距获得路况的步骤还包括判断左侧路面的凹陷部是否大于第四设定值；及若左侧路面的凹陷部大于第四设定值，则调整左主动悬架的刚度。
优选地，若路况适合车辆通过，则根据路况调整主动悬架，并重复利用高频电磁波测距获得路况的步骤包括判断右侧路面的凸起部是否大于第五设定值；及若右侧路面的凸起部大于第五设定值，则调整右主动悬架的尺寸。
优选地，若路况适合车辆通过，则根据路况调整主动悬架，并重复利用高频电磁波测距获得路况的步骤还包括判断右侧路面的凹陷部是否大于第六设定值；及若右侧路面的凹陷部大于第六设定值，则调整右主动悬架的刚度。
本发明还提供一种路面探测系统。所述路面探测系统包括信号源、天线、处理器、报警器及主动悬架。所述信号源用于产生并输出高频电磁波信号。所述天线用于接收所述信号源输出的高频电磁波信号，并将所述高频电磁波信号发射至路面后接收高频反射信号。所述处理器用于根据所述高频反射信号获得路况信息，并根据路况信息输出控制信号或调整信号；所述报警器与所述处理器相连，用于在接收到所述控制信号时，输出报警信号；所述主动悬架与所述处理器相连，用于在接收到所述调整信号时，调整尺寸和刚度。
优选地，所述处理器包括混频单元，所述混频单元用于降低所述高频反射信号的频率。
优选地，所述主动悬架包括左侧主动悬架及右侧主动悬架。
本发明的路面探测方法及系统利用高频电磁波测距获得路况，降低了环境因素的影响，可靠性高、准确度大，且能根据路况主动调整主动悬架，能更大程度的提高车辆的舒适性及安全性。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举优选实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为依照本发明一实施例之路面探测系统之模块图。
图2为依照本发明一实施例之路面探测方法之一流程图。
具体实施方式
图1为依照本发明一实施例之路面探测系统1之模块图。如图1所示，路面探测系统1包括信号源10、天线11、处理器12、报警器13及主动悬架14。信号源10用于产生并输出高频电磁波信号。天线11用于接收信号源10输出的高频电磁波信号，并将高频电磁波信号发射至路面后接收高频反射信号。处理器12用于根据高频反射信号获得路况信息，并根据路况信息输出控制信号或调整信号。报警器13与处理器12相连，用于在接收到控制信号时，输出报警信号。主动悬架14与处理器12相连，用于在接收到调整信号时，调整尺寸和/或刚度。
在本发明一实施方式中，路面探测系统1安装在车辆底盘上。
在本发明一实施方式中，处理器12包括混频单元，混频单元用于降低高频反射信号的频率，以便获得路况信息。
在本发明一实施方式中，主动悬架14包括左侧主动悬架14及右侧主动悬架14。
图2为依照本发明一实施例之路面探测方法之一流程图。请同时参考图1及图2。路面探测方法包括：
首先，进入步骤S21：利用高频电磁波测距获得路况；其次，进入步骤S22：判断路况是否适合车辆通过；若路况不适合车辆通过，则进入步骤S23：输出报警信号；及若路况适合车辆通过，则进入步骤S24：根据路况调整主动悬架14，并重复利用高频电磁波测距获得路况。
在本发明一实施方式中，步骤S22：判断路况是否适合车辆通过包括判断路面的凸起部是否大于第一设定值，若路面的凸起部大于第一设定值，则路面不适合车辆通过，反之则路面适合车辆通过。
在本发明一实施方式中，步骤S22：判断路况是否适合车辆通过还包括判断路面的凹陷部是否大于第二设定值，若路面的凹陷部大于第二设定值，则路面不适合车辆通过，反之则路面适合车辆通过。
在本发明一实施方式中，步骤S24：根据路况调整主动悬架14，并重复利用高频电磁波测距获得路况包括：判断左侧路面的凸起部是否大于第三设定值；及若左侧路面的凸起部大于第三设定值，则调整左主动悬架14的尺寸，以减小左侧路面的凸起部对车辆例如车辆底盘的损害。
在本发明一实施方式中，步骤S24：根据路况调整主动悬架14，并重复利用高频电磁波测距获得路况的步骤还包括：判断左侧路面的凹陷部是否大于第四设定值；及若左侧路面的凹陷部大于第四设定值，则调整左主动悬架14的刚度，以通过左主动悬架14的缓冲减小凹陷部对车辆舒适性的影响。
在本发明一实施方式中，步骤S24：根据路况调整主动悬架14，并重复利用高频电磁波测距获得路况包括：判断右侧路面的凸起部是否大于第五设定值；及若右侧路面的凸起部大于第五设定值，则调整右主动悬架14的尺寸，以减小右侧路面的凸起部对车辆例如车辆底盘的损害。
在本发明一实施方式中，步骤S24：根据路况调整主动悬架14，并重复利用高频电磁波测距获得路况还包括：判断右侧路面的凹陷部是否大于第六设定值；及若右侧路面的凹陷部大于第六设定值，则调整右主动悬架14的刚度，以通过右主动悬架14的缓冲减小凹陷部对车辆舒适性的影响。
在本发明一实施方式中，第一设定值大于第三设定值、第五设定值。第二设定值大于第四设定值及第六设定值。
其中，第一设定值、第二设定值、第三设定值、第四设定值、第五设定值及第六设定值均为用户根据车辆的状况而设定的经验值。
本发明的路面探测方法及系统利用高频电磁波测距获得路况，降低了环境因素的影响，可靠性高、准确度大，且能根据路况主动调整主动悬架14，能更大程度的提高车辆的舒适性及安全性。
以上，仅是本发明的优选实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种路面探测方法，其特征在于，所述路面探测方法包括：
利用高频电磁波测距获得路况；
判断路况是否适合车辆通过；
若路况不适合车辆通过，则输出报警信号；及
若路况适合车辆通过，则根据路况调整主动悬架，并重复利用高频电磁波测距获得路况。
2.如权利要求1所述的路面探测方法，其特征在于，判断路况是否适合车辆通过的步骤包括判断路面的凸起部是否大于第一设定值。
3.如权利要求2所述的路面探测方法，其特征在于，判断路况是否适合车辆通过的步骤还包括判断路面的凹陷部是否大于第二设定值。
4.如权利要求1所述的路面探测方法，其特征在于，若路况适合车辆通过，则根据路况调整主动悬架，并重复利用高频电磁波测距获得路况的步骤包括：
判断左侧路面的凸起部是否大于第三设定值；及
若左侧路面的凸起部大于第三设定值，则调整左主动悬架的尺寸。
5.如权利要求4所述的路面探测方法，其特征在于，若路况适合车辆通过，则根据路况调整主动悬架，并重复利用高频电磁波测距获得路况的步骤还包括：
判断左侧路面的凹陷部是否大于第四设定值；及
若左侧路面的凹陷部大于第四设定值，则调整左主动悬架的刚度。
6.如权利要求1所述的路面探测方法，其特征在于，若路况适合车辆通过，则根据路况调整主动悬架，并重复利用高频电磁波测距获得路况的步骤包括：
判断右侧路面的凸起部是否大于第五设定值；及
若右侧路面的凸起部大于第五设定值，则调整右主动悬架的尺寸。
7.如权利要求6所述的路面探测方法，其特征在于，若路况适合车辆通过，则根据路况调整主动悬架，并重复利用高频电磁波测距获得路况的步骤还包括：
判断右侧路面的凹陷部是否大于第六设定值；及
若右侧路面的凹陷部大于第六设定值，则调整右主动悬架的刚度。
8.一种路面探测系统，其特征在于，所述路面探测系统包括：
信号源，用于产生并输出高频电磁波信号；
天线，用于接收所述信号源输出的高频电磁波信号，并将所述高频电磁波信号发射至路面后接收高频反射信号；
处理器，用于根据所述高频反射信号获得路况信息，并根据所述路况信息输出控制信号或调整信号；
报警器，与所述处理器相连，用于在接收到所述控制信号时，输出报警信号；及
主动悬架，与所述处理器相连，用于在接收到所述调整信号时，调整尺寸和/或刚度。
9.如权利要求8所述的路面探测系统，其特征在于，所述处理器包括混频单元，所述混频单元用于降低所述高频反射信号的频率。
10.如权利要求8所述的路面探测系统，其特征在于，所述主动悬架包括左侧主动悬架及右侧主动悬架。
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