CN104589057B

CN104589057B - 一种真空助力器装配检测方法

Info

Publication number: CN104589057B
Application number: CN201510069082.XA
Authority: CN
Inventors: 陆艺; 李静伟; 张俊鑫; 范伟军; 郭斌; 罗哉; 王学影
Original assignee: Radium Intelligence Science And Technology Co Ltd Is Irrigated In Hangzhou
Current assignee: Radium Intelligence Science And Technology Co Ltd Is Irrigated In Hangzhou
Priority date: 2015-02-10
Filing date: 2015-02-10
Publication date: 2016-10-19
Anticipated expiration: 2035-02-10
Also published as: CN104589057A

Abstract

本发明公开了一种真空助力器装配检测方法，包括依次通过真空助力器柱塞阀与反馈盘间隙检测机构103、真空助力器反馈盘与前壳体部件装配机构104、真空助力器性能检测机构105、真空助力器前后壳体收口机构106、真空助力器顶杆头调整与压装机构107、真空助力器与制动主缸合装机构108、真空助力器带制动主缸总成检测机构109；本发明的真空助力器装配检测方法，能够实现真空助力器的装配和在线检测。节省人力，提高生产效率。

Description

一种真空助力器装配检测方法

技术领域

本发明涉及汽车零部件装配和检查领域，尤其是涉及一种真空助力器装配检测方法。

背景技术

真空助力器是车辆制动系统中的制动伺服装置，利用汽油发动机工作时所产生的真空或柴油发动机所加装的真空泵所产生的真空，按一定比例放大制动踏板力来推动制动主缸活塞，制动主缸产生液压使轮制动器产生阻力进而控制车辆减速或制动。

真空助力器是为了实现车辆更好的刹车性和操作性，以达到使用轻便的目的。真空助力器性能的好坏，关系到车辆的制动性及车主的操作舒适性。由于以往的真空助力器是先装配，后检测其性能，如果性能不合格需要返修，造成效率低，成本高。

针对现有真空助力器装配检测存在的不足，提出本发明。

发明内容

本发明目的是提供一种真空助力器装配、检测方法。

本发明的技术方案是：一种真空助力器装配检测方法，包括以下步骤:

步骤1），在传输带102的托盘上放置装有阀体和后盖的真空助力器工件，传输带上的光电传感器检测到有工件时，传输带上的阻挡气缸挡住托盘，同时阻止其它托盘的到来，传输带上霍尔开光检测当托盘到位后，真空助力器柱塞阀与反馈盘间隙检测机构103的顶起部分气缸上推，顶起托盘，顶起部分的限位气缸前进，将限位块推到气缸顶板下，顶起部分的气缸复位，真空助力器柱塞阀与反馈盘间隙检测机构103的工装下压气缸下压，真空助力器抽真空，真空助力器柱塞阀与反馈盘间隙检测机构103的加载气缸推动真空助力器操纵杆，位移传感器读出柱塞阀与反馈盘间隙值，并计算出垫片的规格，提示所需要的垫片大小，工装下压气缸退回，手动取垫片装上，工装气缸再次下压，进行压装，完成后，工装气缸退回，顶起部分的顶起气缸上推，再次顶起托盘，顶起部分限位气缸退回，顶起部分顶起气缸再次复位，传输带上的阻挡气缸复位，工件在传送机构101驱动传输带102至下一工序；

步骤2）工件到达真空助力器反馈盘与前壳体部件装配机构104之前，传输带102上的光电传感器检测到有工件时，传输带102上的阻挡气缸挡住托盘，同时阻止其它托盘的到来，传输带102上霍尔开光检测当托盘到位后，真空助力器反馈盘与前壳体部件装配机构104的顶起部分气缸上推，顶起托盘，顶起部分的限位气缸前进，将限位块推到气缸顶板下，顶起部分的气缸复位，手动取被装配件放至工件上，真空助力器反馈盘与前壳体部件装配机构104的下压气缸下压，完成后，下压气缸退回，顶起部分的顶起气缸上推，再次顶起托盘，顶起部分限位气缸退回，顶起部分顶起气缸再次复位，传输带102上的阻挡气缸复位，工件进行下一工序；

步骤3）工件到达真空助力器性能检测机构105之前，传输带102上的光电传感器检测到有工件时，传输带102上的阻挡气缸挡住托盘，同时阻止其它托盘的到来，传输带102上霍尔开光检测当托盘到位后，真空助力器性能检测机构105的顶起部分气缸上推，顶起托盘，顶起部分的限位气缸前进，将限位块推到气缸顶板下，顶起部分的气缸复位，工装下压气缸下压，抽真空，真空助力器性能检测机构105的伺服电机运动检测真空助力器的性能，完成之后，工装下压气缸退回，顶起部分的顶起气缸上推，再次顶起托盘，顶起部分限位气缸退回，顶起部分顶起气缸再次复位，传输带102上的阻挡气缸复位，工件进行下一工序；

步骤4）工件到达真空助力器前后壳体收口机构106之前，传输带102上的光电传感器检测到有工件时，传输带102上的阻挡气缸挡住托盘，同时阻止其它托盘的到来，传输带102上霍尔开光检测当托盘到位后，真空助力器前后壳体收口机构106顶升部分气缸上推，顶起托盘，到位后，两个胎具安装板合住，限位气缸前进，顶升部分气缸复位，下压部分气缸下压，铆接组件进行铆接，完成后下压部分气缸复位，顶升部分气缸顶起托盘，限位气缸复位，两个胎具安装板复位，顶升部分气缸复位，工件进行下一工序；

步骤5）工件到达真空助力器顶杆头调整与压装机构107之前，传输带102上的光电传感器检测到有工件时，传输带102上的阻挡气缸挡住托盘，同时阻止其它托盘的到来，传输带102上霍尔开光检测当托盘到位后，真空助力器顶杆头调整与压装机构107中的调整机构的顶起气缸顶起托盘，限位气缸前进，将限位块放气缸顶板下，顶起气缸复位，下压气缸动作下压，抽真空，通过位移传感器得出的值自动选出合适的垫片组合，下压气缸复位，顶起气缸再次顶起，限位气缸复位，顶起气缸复位，传输带102上的阻挡气缸复位，到达压装机构处，压装机构的顶起气缸顶起托盘，限位气缸前进，将限位块放气缸顶板下，顶起气缸复位，顶杆头放入工件，下压气缸动作下压，完成后，下压气缸复位，顶起气缸再次顶起，限位气缸复位，顶起气缸复位，传输带102上的阻挡气缸复位，工件进行下一工序；

步骤6）工件到达真空助力器与制动主缸合装机构108之前，传输带102上的光电传感器检测到有工件时，传输带102上的阻挡气缸挡住托盘，同时阻止其它托盘的到来，传输带102上霍尔开光检测当托盘到位后，真空助力器与制动主缸合装机构108的顶起气缸顶起托盘，限位气缸前进，将限位块放气缸顶板下，顶起气缸复位，下压气缸进行下压，同时拧紧机开始拧紧动作，到达设定扭矩后，拧紧机停止动作，下压气缸复位，顶起气缸再次顶起，限位气缸复位，顶起气缸复位，传输带102上的阻挡气缸复位，工件进行下一工序；

步骤7）工件到达真空助力器带制动主缸总成检测机构109之前，传输带102上的光电传感器检测到有工件时，传输带102上的阻挡气缸挡住托盘，同时阻止其它托盘的到来，传输带102上霍尔开光检测当托盘到位后，真空助力器带制动主缸总成检测机构109顶升部分的顶起气缸顶起托盘，限位气缸前进，将限位块放气缸顶板下，顶起气缸复位，下压气缸下压，侧封气缸动作，真空助力器带制动主缸总成的性能检测完成后，侧封气缸复位，下压气缸复位，顶升部分顶起气缸再次顶起，限位气缸复位，顶起气缸复位，传输带102上的阻挡气缸复位，装配完成，传输带102继续传输工件，在到达升降机之前，将装配好的工件取下，托盘通过升降机继续在传输带102上循环传输。

本发明的有益效果是：

本发明的真空助力器装配检测方法，能够实现真空助力器的装配和在线检测，真空助力器柱塞阀与反馈盘间隙检测机构，能够在线检测出间隙的大小，并提示选择合适的垫片。真空助力器前后壳体收口机构，能够同时进行十六个铆刀的铆接。真空助力器顶杆头调整与压装机构，能够实现顶杆到端面的高度、顶杆头的长度、主缸活塞深度的三个位移传感器的测量值，并计算出间隙值，选择出合适的垫片组合并进行压装，以节省人力，提高生产效率。真空助力器带制动主缸总成检测机构，检测真空助力器装上制动主缸之后的性能，保证产品的性能。

附图说明

当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，其中：

图1为本发明的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的流程示意图；如图1所示，本发明的一种真空助力器装配检测方法，包括以下步骤:

以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims

1.一种真空助力器装配检测方法，其特征在于，包括以下步骤: 步骤1）在传输带（102）的托盘上放置装有阀体和后盖的真空助力器工件，传输带上的光电传感器检测到有工件时，传输带上的阻挡气缸挡住托盘，同时阻止其它托盘的到来，传输带上霍尔开光检测到托盘到位后，真空助力器柱塞阀与反馈盘间隙检测机构（103）的顶起部分气缸上推，顶起托盘，顶起部分的限位气缸前进，将限位块推到气缸顶板下，顶起部分的气缸复位，真空助力器柱塞阀与反馈盘间隙检测机构（103）的工装下压气缸下压，真空助力器抽真空，真空助力器柱塞阀与反馈盘间隙检测机构（103）的加载气缸推动真空助力器操纵杆，位移传感器读出柱塞阀与反馈盘间隙值，并计算出垫片的规格，提示所需要的垫片大小，工装下压气缸退回，手动取垫片装上，工装气缸再次下压，进行压装，完成后，工装气缸退回，顶起部分的顶起气缸上推，再次顶起托盘，顶起部分限位气缸退回，顶起部分顶起气缸再次复位，传输带上的阻挡气缸复位，工件在传送机构（101）驱动传输带（102）至下一工序；步骤2）工件到达真空助力器反馈盘与前壳体部件装配机构（104）之前，传输带（102）上的光电传感器检测到有工件时，传输带（102）上的阻挡气缸挡住托盘，同时阻止其它托盘的到来，传输带（102）上霍尔开光检测到托盘到位后，真空助力器反馈盘与前壳体部件装配机构（104）的顶起部分气缸上推，顶起托盘，顶起部分的限位气缸前进，将限位块推到气缸顶板下，顶起部分的气缸复位，手动取被装配件放至工件上，真空助力器反馈盘与前壳体部件装配机构（104）的下压气缸下压，完成后，下压气缸退回，顶起部分的顶起气缸上推，再次顶起托盘，顶起部分限位气缸退回，顶起部分顶起气缸再次复位，传输带（102）上的阻挡气缸复位，工件进行下一工序；步骤3）工件到达真空助力器性能检测机构（105）之前，传输带（102）上的光电传感器检测到有工件时，传输带（102）上的阻挡气缸挡住托盘，同时阻止其它托盘的到来，传输带（102）上霍尔开光检测到托盘到位后，真空助力器性能检测机构（105）的顶起部分气缸上推，顶起托盘，顶起部分的限位气缸前进，将限位块推到气缸顶板下，顶起部分的气缸复位，工装下压气缸下压，抽真空，真空助力器性能检测机构（105）的伺服电机运动检测真空助力器的性能，完成之后，工装下压气缸退回，顶起部分的顶起气缸上推，再次顶起托盘，顶起部分限位气缸退回，顶起部分顶起气缸再次复位，传输带（102）上的阻挡气缸复位，工件进行下一工序；步骤4）工件到达真空助力器前后壳体收口机构（106）之前，传输带（102）上的光电传感器检测到有工件时，传输带（102）上的阻挡气缸挡住托盘，同时阻止其它托盘的到来，传输带（102）上霍尔开光检测到托盘到位后，真空助力器前后壳体收口机构（106）顶升部分气缸上推，顶起托盘，到位后，两个胎具安装板合住，限位气缸前进，顶升部分气缸复位，下压部分气缸下压，铆接组件进行铆接，完成后下压部分气缸复位，顶升部分气缸顶起托盘，限位气缸复位，两个胎具安装板复位，顶升部分气缸复位，工件进行下一工序；步骤5）工件到达真空助力器顶杆头调整与压装机构（107）之前，传输带（102）上的光电传感器检测到有工件时，传输带（102）上的阻挡气缸挡住托盘，同时阻止其它托盘的到来，传输带（102）上霍尔开光检测到托盘到位后，真空助力器顶杆头调整与压装机构（107）中的调整机构的顶起气缸顶起托盘，限位气缸前进，将限位块放气缸顶板下，顶起气缸复位，下压气缸动作下压，抽真空，通过位移传感器得出的值自动选出合适的垫片组合，下压气缸复位，顶起气缸再次顶起，限位气缸复位，顶起气缸复位，传输带（102）上的阻挡气缸复位，到达压装机构处，压装机构的顶起气缸顶起托盘，限位气缸前进，将限位块放气缸顶板下，顶起气缸复位，顶杆头放入工件，下压气缸动作下压，完成后，下压气缸复位，顶起气缸再次顶起，限位气缸复位，顶起气缸复位，传输带（102）上的阻挡气缸复位，工件进行下一工序；步骤6）工件到达真空助力器与制动主缸合装机构（108）之前，传输带（102）上的光电传感器检测到有工件时，传输带（102）上的阻挡气缸挡住托盘，同时阻止其它托盘的到来，传输带（102）上霍尔开光检测到托盘到位后，真空助力器与制动主缸合装机构（108）的顶起气缸顶起托盘，限位气缸前进，将限位块放气缸顶板下，顶起气缸复位，下压气缸进行下压，同时拧紧机开始拧紧动作，到达设定扭矩后，拧紧机停止动作，下压气缸复位，顶起气缸再次顶起，限位气缸复位，顶起气缸复位，传输带（102）上的阻挡气缸复位，工件进行下一工序；步骤7）工件到达真空助力器带制动主缸总成检测机构（109）之前，传输带（102）上的光电传感器检测到有工件时，传输带（102）上的阻挡气缸挡住托盘，同时阻止其它托盘的到来，传输带（102）上霍尔开光检测到托盘到位后，真空助力器带制动主缸总成检测机构（109）顶升部分的顶起气缸顶起托盘，限位气缸前进，将限位块放气缸顶板下，顶起气缸复位，下压气缸下压，侧封气缸动作，真空助力器带制动主缸总成的性能检测完成后，侧封气缸复位，下压气缸复位，顶升部分顶起气缸再次顶起，限位气缸复位，顶起气缸复位，传输带（102）上的阻挡气缸复位，装配完成，传输带（102）继续传输工件，在到达升降机之前，将装配好的工件取下，托盘通过升降机继续在传输带（102）上循环传输。