CN104588946A - 一种工件焊接夹具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种工件焊接夹具，包括底座和固定在所述底座的两个立柱，所述两个立柱之间的底座上还设置有U型座，所述两个立柱之间还设置有两个相互垂直的下内撑挡件和两个相对设置的上内撑挡件，所述下内撑挡件与U型座底面之间的夹角为45°，所述两个立柱的顶部设置有用于对工件限位的、与所述上内撑挡件配合的限位条。通过多个不同工位的夹紧气缸实现对工件的全面固定，便于机器人焊接时保证焊接精度，尤其能够避免对于材料很薄的工件出现焊穿现象，提高了焊接质量和焊接效率。

Description

一种工件焊接夹具
技术领域
本发明涉及了一种工件焊接夹具，属于机器人焊接技术领域。
背景技术
以往工程机械行业大多采用人工焊接，劳动强度大，焊接质量得不到保证。近几年开始大量采用焊接机器人代替普通工人进行焊接，提高了品质的同时还提高了产量降低了成本。在机器人焊接过程中，均需要将待焊接的工件根据要求工装定位，以便机器人在焊接过程中保证焊接的精度，以提高焊接质量。尤其是对于一些材料厚度很薄的工件，为了避免在焊接过程中出现焊穿现象，对夹具的装夹要求更高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种工件焊接夹具，能够对工件进行精确定位工装，保证焊接质量，避免出现焊穿现象。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种工件焊接夹具，包括底座和固定在所述底座的两个立柱，所述两个立柱之间的底座上还设置有U型座，所述两个立柱之间还设置有两个相互垂直的下内撑挡件和两个相对设置的上内撑挡件，所述下内撑挡件与U型座底面之间的夹角为45°，所述两个立柱的顶部设置有用于对工件限位的、与所述上内撑挡件配合的限位条。
前述的一种工件焊接夹具，其特征在于：所述两个立柱的侧面均设置有上下两个侧压气缸，所述侧压气缸的自由端均固定有一个L形压块。
前述的一种工件焊接夹具，其特征在于：所述两个立柱的顶部还分别设置有一个顶部压紧气缸，所述顶部压紧气缸的自由端固定有两个压头。
前述的一种工件焊接夹具，其特征在于：所述下内撑挡件包括驱动气缸和固定在其自由端的铜垫块，所述铜垫块的截面为直角形。
前述的一种工件焊接夹具，其特征在于：还包括一个L型固定支架，所述L型固定支架的一端固定在所述底座上，另一端伸入至所述两个立柱之间用于固定所述下内撑挡件和上内撑挡件。
前述的一种工件焊接夹具，其特征在于：所述侧压气缸和顶部压紧气缸均为旋转压紧气缸。
本发明的有益效果是：通过多个不同工位的夹紧气缸实现对工件的全面固定，便于机器人焊接时保证焊接精度，尤其能够避免对于材料很薄的工件出现焊穿现象，提高了焊接质量和焊接效率。
附图说明
图1是本发明一种工件焊接夹具的主视图；
图2是本发明一种工件焊接夹具的侧视图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
如图1和图2所示，一种工件焊接夹具，包括底座1和固定在所述底座1的两个立柱2，所述两个立柱2之间的底座1上还设置有U型座3，所述两个立柱2之间还设置有两个相互垂直的下内撑挡件4和两个相对设置的上内撑挡件5，所述下内撑挡件4与U型座3底面之间的夹角为45°，所述两个立柱2的顶部设置有用于对工件限位的、与所述上内撑挡件5配合的限位条6。将工件放置在U型座3中，利用两个下内撑挡件4将工件的底部固定，并保证工件的两个侧面与底面之间垂直，同时利用两个上内撑挡件5配合限位条6使工件的两个侧面保持垂直。本实施例中，下内撑挡件4包括驱动气缸和固定在其自由端的铜垫块，所述铜垫块的截面为直角形，当工件放置在U型座3中后，通过将气缸推出，利用铜垫块将工件固定，并且利用铜的导热性，便于焊接过程中进行散热，有利于焊接后工件的拿取。
所述两个立柱2的侧面均设置有上下两个侧压气缸7，所述侧压气缸7的自由端均固定有一个L形压块9，通过侧压气缸7带动L形压块9将工件的侧面固定，所述两个立柱2的顶部还分别设置有一个顶部压紧气缸8，所述顶部压紧气缸8的自由端固定有两个压头10，通过顶部压紧气缸8带动压头10将工件上端面压紧固定，本实施例中所采用的侧压气缸7和顶部压紧气缸8均为旋转压紧气缸，在工作时，旋转压紧气缸首先旋转到合适的工位后缩回，实现对工件的固定，在焊接完成后，行程相反，实现复位。
本发明所提供的一种工件焊接夹具还包括一个L型固定支架11，所述L型固定支架11的一端固定在所述底座1上，另一端伸入至所述两个立柱2之间用于固定所述下内撑挡件4和上内撑挡件5，使下内撑挡件4和上内撑挡件5对工件的放置和焊接不会造成任何影响。
综上所述，本发明提供的一种工件焊接夹具，能够对工件进行精确定位工装，保证焊接质量，避免出现焊穿现象。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。

Claims (6)

1.一种工件焊接夹具，其特征在于：包括底座（1）和固定在所述底座（1）的两个立柱（2），所述两个立柱（2）之间的底座（1）上还设置有U型座（3），所述两个立柱（2）之间还设置有两个相互垂直的下内撑挡件（4）和两个相对设置的上内撑挡件（5），所述下内撑挡件（4）与U型座（3）底面之间的夹角为45°，所述两个立柱（2）的顶部设置有用于对工件限位的、与所述上内撑挡件（5）配合的限位条（6）。
2.根据权利要求1所述的一种工件焊接夹具，其特征在于：所述两个立柱（2）的侧面均设置有上下两个侧压气缸（7），所述侧压气缸（7）的自由端均固定有一个L形压块（9）。
3.根据权利要求1或2所述的一种工件焊接夹具，其特征在于：所述两个立柱（2）的顶部还分别设置有一个顶部压紧气缸（8），所述顶部压紧气缸（8）的自由端固定有两个压头（10）。
4.根据权利要求3所述的一种工件焊接夹具，其特征在于：所述下内撑挡件（4）包括驱动气缸和固定在其自由端的铜垫块，所述铜垫块的截面为直角形。
5.根据权利要求4所述的一种工件焊接夹具，其特征在于：还包括一个L型固定支架（11），所述L型固定支架（11）的一端固定在所述底座（1）上，另一端伸入至所述两个立柱（2）之间用于固定所述下内撑挡件（4）和上内撑挡件（5）。
6.根据权利要求5所述的一种工件焊接夹具，其特征在于：所述侧压气缸（7）和顶部压紧气缸（8）均为旋转压紧气缸。
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Denomination of invention: Workpiece welding clamp

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Granted publication date: 20170405

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Pledgor: SUZHOU AGR INTELLIGENT EQUIPMENT CO., LTD.

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