CN104588259B - 胶订联动机的上背胶机构 - Google Patents

Abstract

本发明胶订联动机的上背胶机构涉及一种用于胶订机上的上胶装置。其目的是为了提供一种便于上胶断胶，精确控制刮胶板刮胶厚度和速度，提高上胶效率的胶订联动机的上背胶机构。本发明胶订联动机的上背胶机构包括机体和安装在机体上的上胶装置和断胶装置，上胶装置包括可拆卸地安装在机体上的驱动装置、传动装置和胶轮，驱动装置通过传动装置驱动胶轮转动上胶，断胶装置包括步进电机、联动装置和刮胶板，步进电机通过联动装置带动刮胶板转动，机体安装在小车上，当需要上背胶时，先将机体固定在小车上，然后将小车运至指定的上胶位置处进行上胶。

Description

胶订联动机的上背胶机构

技术领域

本发明涉及一种上胶装置，特别是涉及一种用于胶订机上的上背胶装置。

背景技术

胶订联动机在印刷装订行业广泛使用，现有技术中的胶订联动机存在以下缺点：1、上背胶机构由气动控制，因容易受到空气压力变化使刮胶的位置或角度产生偏离和误差，角度误差会影响到刮胶的厚度和刮胶的时间，从而进一步影响到刮胶的效果，因此在操作中经常要对刮胶装置进行调整，这种重复的调整工作会降低工作效率同时调整起来也是非常不方便；2、上背胶胶轮的动力来自于胶订联动机生产线上的动力输出设备，这样在上胶的时候需要将上背胶装置的动力输入轴与胶订联动机生产线上的动力输出设备对接，使生产工序繁琐，而且人工对接需要多次调试，对接困难，此外当设备出现故障时维修较困难3、第一上背胶完成后，书本的背胶存在不均匀和不牢固的问题，一般需要再进行一次上背胶，这样工序复杂且费时费力。

发明内容

本申请的发明目的在于解决目前上述技术问题，而提供一种可以快速、高效且便于控制和调节刮胶板角度，从而提高工效的胶订联动机的上背胶机构。

为了完成本申请的发明目的，本申请采用以下技术方案：

本发明的胶订联动机的上背胶机构，包括机体和安装在所述机体上的上胶装置和断胶装置，所述上胶装置包括可拆卸地安装在所述机体上的驱动装置、传动装置和胶轮，所述驱动装置通过传动装置驱动所述胶轮转动上胶，所述传动装置包括固定在机体侧壁上的第一传动轮、第二传动轮和与所述第二传动轮相连的胶轮主轴，所述第一传动轮为双排链轮，其中一排链轮与驱动装置上的主动链轮相连，另外一排链轮为齿轮与第二传动轮啮合，所述第二传动轮的链轮孔内固定连接所述胶轮主轴，所述胶轮主轴可转动地安装在机体外壳上；

所述断胶装置包括步进电机、联动装置和刮胶板，所述步进电机通过联动装置带动所述刮胶板转动，所述联动装置包括与所述步进电机主轴依次相连的凸轮、摆杆、转动臂和安装有所述刮胶板的刮胶轴，所述凸轮安装在所述步进电机的主轴上，所述凸轮的凸起部与所述摆杆的一端铰接，所述摆杆的另外一端与所述转动臂铰接，所述转动臂通过固定装置与所述刮胶轴固定连接，所述刮胶轴可转动地安装在机体外壳上。

本发明所述胶轮的外侧边还安装有匀胶装置，匀胶装置通过轴座固定在机体上，匀胶装置包括由内向外依次设置的匀胶棒、刮胶杆和加强杆，匀胶棒的两端通过轴承固定在轴座上，匀胶棒的外端安装小齿轮，小齿轮与第二传动轮啮合，匀胶棒内具有中空结构，其内设有加热棒，所述刮胶杆上设有刮胶板。

本发明所述驱动装置为伺服电机，所述伺服电机的主轴上通过平键固定安装所述主动链轮，所述主动链轮通过链条与所述第一传动轮的内排链轮相连，所述第一传动轮的外排链轮直接与第二传动轮啮合。

本发明所述伺服电机安装在电机机架内，所述电机机架通过螺栓可拆卸地固定在所述机体的底部，所述机体的侧壁上设有电机座，所述步进电机通过螺栓固定在所述电机座上。

本发明所述凸轮的凸起部具有通孔，所述摆杆的一端设有转动轴，所述转动轴置于所述通孔内。

本发明所述刮胶轴通过固定座安装在所述机体上，所述固定座螺接在所述机体侧壁上，所述固定座中部具有用于所述刮胶轴穿过的通孔，所述刮胶轴的外端伸出所述通孔。

本发明所述刮胶轴的外端通过固定装置连接所述转动臂，所述固定装置包括设于所述转动臂端部的卡口和用于锁紧所述刮胶轴的卡箍，所述卡箍通过螺栓固定在所述转动臂上。

本发明所述机体可拆卸地安装在小车上。

本发明所述主动链轮和第一传动轮之间设置有张紧轮。

本发明胶订联动机的上背胶机构与现有技术不同之处在于本发明的上背胶机构的驱动装置直接安装在机体上并通过联动装置驱动胶轮转动，在上背胶时无须对接，节省劳动力并提高了生产效率，本发明的断胶装置采用步进电机驱动，这样就避免了现有技术中的气动控制受空气压力变化使刮胶的位置或角度产生偏离和误差的技术问题，而且步进电机可以和电控系统连接起来使用，控制更精确，此外本发明的匀胶装置通过匀胶棒和刮胶杆可以使书本的背胶更均匀，然后经过加强杆的加固使背胶更牢固，省去二次上背胶的工序，提高工作效率。

下面结合附图对本发明的胶订联动机的上背胶机构作进一步说明。

附图说明

图1为本发明胶订联动机的上背胶机构的主视图；

图2为图1中的胶订联动机的上背胶机构的俯视图；

图3为本发明的胶订联动机的断胶装置的结构示意图；

图4为本发明的胶订联动机的断胶装置的结构示意图；

图5为本发明的断胶装置的断胶状态示意图。

具体实施方式

如图1-4所示，本实施例的胶订联动机的上背胶机构包括机体1和安装在机体1上的上胶装置和断胶装置，上胶装置包括可拆卸地安装在机体1上的驱动装置、传动装置2和胶轮3，驱动装置通过传动装置2驱动胶轮3转动上胶，断胶装置包括步进电机13、联动装置5和刮胶板7，步进电机13通过联动装置5带动刮胶板7转动，机体1安装在小车上，当需要上背胶时，先将机体1固定在小车上，然后将小车运至指定的上胶位置处进行上胶。

如图3所示，驱动装置为伺服电机6，伺服电机6安装在电机机架10内，电机机架10通过螺栓可拆卸地固定在机体1的底部。

如图1-3所示，传动装置2包括固定在机体1侧壁上的第一传动轮21、第二传动轮22和与第二传动轮22相连的胶轮主轴23，第一传动轮21为双排链轮，其中一排链轮与驱动装置上的主动链轮24相连，另外一排链轮为齿轮与第二传动轮22啮合，第二传动轮22的链轮孔内固定连接胶轮主轴23，胶轮主轴23可转动地安装在机体1外壳上，伺服电机6的主轴上通过平键固定安装主动链轮24，主动链轮24通过链条与第一传动轮21的内排链轮相连，第一传动轮21的外排链轮直接与第二传动轮22啮合，优选的，主动链轮24和第一传动轮21之间设置有张紧轮25。

如图3-5所示，断胶装置中的联动装置5包括与步进电机13主轴依次相连的凸轮51、摆杆52、转动臂53和安装有刮胶板7的刮胶轴54，机体1的侧壁上设有电机座12，步进电机13通过螺栓固定在电机座12上，凸轮51的轮孔通过平键固定安装在步进电机13的主轴上，凸轮51的凸起部具有通孔，摆杆52的一端设有转动轴，转动轴置于通孔内，摆杆52的另外一端通过关节轴承与转动臂53铰接，转动臂53通过固定装置8与刮胶轴54固定连接，固定装置8包括设于转动臂53端部的卡口和用于锁紧刮胶轴54的卡箍，卡箍通过螺栓固定在转动臂53上，卡箍用于锁紧刮胶轴，可以通过固定装置调整刮胶板的角度，即将卡箍松开，手动调节刮胶轴上刮胶板的角度，然后再用卡箍锁紧，刮胶轴54可转动地安装在机体1外壳上，具体安装方式为刮胶轴54通过轴承固定在固定座9上，固定座9螺接在机体1侧壁上，固定座9中部具有用于刮胶轴54穿过的通孔，刮胶轴54的外端伸出通孔，刮胶轴54的外端通过固定装置8连接转动臂53。

步进电机13通过联动装置5带动刮胶轴54上的刮胶板7转动，刮胶板7靠近胶轮3的一端为自由端，另外一端为固定端，当刮胶板7的自由端靠近胶轮3时可进行断胶，当自由端远离胶轮3时即停止断胶，刮胶板7的转动受步进电机13控制，例如，步进电机13带动凸轮51向左旋转度，则摆杆52推动转动臂53向左转动度，然后转动臂53带动刮胶轴54上的刮胶板7旋转度进行断胶，步进电机13旋转的角度决定了刮胶板7切削的厚度，步进电机13可以通过胶订联动机的电控系统控制，使断胶运动与其他装置的运动保持一致，通过电控系统控制精度更高而且效率更高。

如图5所示，刮胶轴54上设有用于安装刮胶板7的安装槽，刮胶板7的固定端可以直接通过螺栓固定在安装槽内，或者将刮胶板7的固定端铰接在安装槽内，然后在刮胶板7的底部安装用于调节刮胶板7刮胶角度的调节装置，调节装置包括垂直于刮胶板7的支撑杆和与支撑杆采用螺纹配合的锁紧螺母，支撑杆的一端铰接在安装槽内，支撑杆的另外一端穿过刮胶板7上的通孔，通孔的两侧各设置一个锁紧螺母，通过锁紧螺母可以调整刮胶板7的倾角，从而调整刮胶厚度。

如图2所示，胶轮3的左侧安装匀胶装置4，匀胶装置4通过轴座45固定在机体1上，匀胶装置包括从右向左依次设置的匀胶棒41、刮胶杆42和加强杆43，匀胶棒41的两端通过轴承固定在轴座45上，匀胶棒41的外端安装小齿轮44，小齿轮44与位于右侧的第二传动轮22啮合，匀胶棒41内具有中空结构，其内设有加热棒46，位于匀胶棒41左侧的刮胶杆42上设有刮胶板7，当书本上胶完成后经过匀胶棒41时，匀胶棒41可以加热背胶并转动着使胶均匀开，然后通过刮胶杆42上的刮胶板7将多余的背胶刮掉，最后经过加强杆43的加压使背胶夯实，经过匀胶装置4的处理书本的背胶更均匀和牢固。

上述胶订联动机的上背胶机构的工作过程如下：首先开启伺服电机6，伺服电机6通过依次通过主动链轮24、第一传动轮21、第二传动轮22和胶轮主轴23驱动胶轮3转动对书页进行上背胶运动。

需要断胶时，启动步进电机13，步进电机13根据电控系统的指令转动指定的角度，然后步进电机13依次通过凸轮51、摆杆52、转动臂53和刮胶轴54控制刮胶板7转动指定的角度。在运动过程中，当刮胶板7自由端摆动方向为靠近胶轮3，则进行断胶，当刮胶板7自由端远离胶轮3，则停止断胶，刮胶板7摆动角度的大小就是上胶的厚度，控制摆动角度的大小从而可以控制上胶厚度，也可以通过控制摆动的速度的快慢来调节上胶时间的长短，同时还能调节刮胶作用时间长短，上完背胶的书本经过匀胶装置进行匀胶。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种胶订联动机的上背胶机构，包括机体(1)和位于所述机体(1)上部的容纳槽，所述容纳槽的底部设有加热板，所述机体(1)上还安装有上胶装置和断胶装置，其特征在于：所述上胶装置包括可拆卸地安装在所述机体(1)上的驱动装置、传动装置(2)和胶轮(3)，所述驱动装置通过传动装置(2)驱动所述胶轮(3)转动上胶，所述传动装置(2)包括固定在机体(1)侧壁上的第一传动轮(21)、第二传动轮(22)和与所述第二传动轮(22)相连的胶轮主轴(23)，所述第一传动轮(21)为双排链轮，其中一排链轮与驱动装置上的主动链轮(24)相连，另外一排链轮为齿轮与第二传动轮(22)啮合，所述第二传动轮(22)的链轮孔内固定连接所述胶轮主轴(23)，所述胶轮主轴(23)可转动地安装在机体(1)外壳上；

所述断胶装置包括步进电机(13)、联动装置(5)和刮胶板(7)，所述步进电机(13)通过联动装置(5)带动所述刮胶板(7)转动，所述联动装置(5)包括与所述步进电机(13)主轴依次相连的凸轮(51)、摆杆(52)、转动臂(53)和安装有所述刮胶板(7)的刮胶轴(54)，所述凸轮(51)安装在所述步进电机(13)的主轴上，所述凸轮(51)的凸起部与所述摆杆(52)的一端铰接，所述摆杆(52)的另外一端与所述转动臂(53)铰接，所述转动臂(53)通过固定装置(8)与所述刮胶轴(54)固定连接，所述刮胶轴(54)可转动地安装在机体(1)外壳上；

所述胶轮(3)的外侧边还安装有匀胶装置，匀胶装置通过轴座固定在机体上，匀胶装置包括由内向外依次设置的匀胶棒(41)、刮胶杆(42)和加强杆(43)，匀胶棒(41)的两端通过轴承固定在轴座(45)上，匀胶棒(41)的外端安装小齿轮(44)，小齿轮(44)与第二传动轮啮合，匀胶棒(41)内具有中空结构，其内设有加热棒(46)，所述刮胶杆(42)上设有刮胶板(7)。

2.根据权利要求1所述的胶订联动机的上背胶机构，其特征在于：所述驱动装置为伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的主轴上通过平键固定安装所述主动链轮(24)，所述主动链轮(24)通过链条与所述第一传动轮(21)的内排链轮相连，所述第一传动轮(21)的外排链轮直接与第二传动轮(22)啮合。

3.根据权利要求2所述的胶订联动机的上背胶机构，其特征在于：所述伺服电机(6)安装在电机机架(10)内，所述电机机架(10)通过螺栓可拆卸地固定在所述机体(1)的底部，所述机体(1)的侧壁上设有电机座(12)，所述步进电机通过螺栓固定在所述电机座(12)上。

4.根据权利要求3所述的胶订联动机的上背胶机构，其特征在于：所述凸轮(51)的凸起部具有通孔，所述摆杆(52)的一端设有转动轴，所述转动轴置于所述通孔内。

5.根据权利要求4所述的胶订联动机的上背胶机构，其特征在于：所述刮胶轴(54)通过固定座(9)安装在所述机体(1)上，所述固定座(9)螺接在所述机体(1)侧壁上，所述固定座(9)中部具有用于所述刮胶轴(54)穿过的通孔，所述刮胶轴(54)的外端伸出所述通孔。

6.根据权利要求5所述的胶订联动机的上背胶机构，其特征在于：所述刮胶轴(54)的外端通过固定装置(8)连接所述转动臂(53)，所述固定装置(8)包括设于所述转动臂(53)端部的卡口和用于锁紧所述刮胶轴(54)的卡箍，所述卡箍通过螺栓固定在所述转动臂(53)上。

7.根据权利要求6所述的胶订联动机的上背胶机构，其特征在于：所述机体(1)可拆卸地安装在小车(11)上。

8.根据权利要求7所述的胶订联动机的上背胶机构，其特征在于：所述主动链轮(24)和第一传动轮(21)之间设置有张紧轮(25)。