CN103568489A

CN103568489A - 上背胶驱动装置

Info

Publication number: CN103568489A
Application number: CN201310607404.2A
Authority: CN
Inventors: 莫有华; 汪元林
Original assignee: Anhui Huayin Mechanical and Electrical Co Ltd
Current assignee: Anhui Huayin Mechanical and Electrical Co Ltd
Priority date: 2013-11-25
Filing date: 2013-11-25
Publication date: 2014-02-12

Abstract

本发明上背胶驱动装置涉及一种用于胶印机上背胶的驱动装置。其目的是为了提供一种可单独转动对上背胶装置进行驱动的小车型上背胶驱动装置。本发明上背胶驱动装置包括第一电机、链轮、齿轮和胶轮，上背胶驱动装置的最底部固定安装有机身，第一电机固定安装在机身的上方，第一电机输出轴上设置有第一链轮，第一链轮的上方安装有第二链轮，第一链轮和第二链轮通过缠绕在轮齿上的链条传递运动，在第二链轮的右侧安装有同轴转动的齿轮，齿轮的上方安装有胶轮传动轴，在胶轮传动轴上设置有与齿轮啮合传动的胶轮传动齿轮，胶轮传动齿轮的左侧安装有胶轮。

Description

上背胶驱动装置

技术领域

本发明涉及一种驱动装置，特别是涉及一种用于胶印机上背胶的驱动装置。

背景技术

现有技术中的上背胶装置由主机驱动上背胶，当需要上背胶时，对上背胶装置进行调试，就需要启动主机，驱动上背胶装置，进行调试，在启动主机驱动上背胶装置的同时，由主机驱动的其它一些装置例如上侧胶装置等也会一起运转起来，多个装置一起运转使上背胶的调试很不方便，同时因为上背胶装置与主机和上侧胶装置等一些装置是装配成一个整体的，装拆非常不方便，当需要对上背胶装置进行维修或保养时，使维修和保养操作起来很麻烦。

现有技术中的刮胶（断胶）装置由气动控制，因容易受到空气压力变化使刮胶的位置或角度产生偏离和误差，机械速度的变化影响到刮胶的厚度和刮胶的作用时间，从而进一步影响到刮胶的效果，因此在操作中经常要对刮胶装置进行调整，这种重复的调整工作会降低工作效率同时调整起来也是非常不方便的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可单独转动对上背胶装置进行驱动的小车型上背胶驱动装置。

本发明上背胶驱动装置，包括小车、第一电机、链轮、齿轮和胶轮，小车上的最底部固定安装有机身，第一电机固定安装在机身的上方，第一电机输出轴上设置有第一链轮，所述第一链轮的上方安装有小轴，所述小轴转动地安装在安装板上，所述小轴上的后侧安装有第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮通过缠绕在轮齿上的链条传递运动，小轴的前侧还安装有齿轮，所述第二链轮与所述齿轮同轴转动，所述小轴的上方左右两侧各安装有一根胶轮传动轴，所述两根胶轮传动轴相对小轴对称布置，所述两根胶轮传动轴均转动地安装在罩壳上，在两根胶轮传动轴的前端面上罩壳的外部各设置有一个胶轮传动齿轮，所述两个胶轮传动齿轮分别与所述齿轮啮合传动，在两根胶轮传动轴的后端面上罩壳的内部各设置有一个胶轮，所述胶轮与所述胶轮传动齿轮同轴传动。

本发明上背胶驱动装置，其中所述第一链轮和第二链轮之间设置有涨紧轮，涨紧轮的传动轴与涨紧支座固定安装。

本发明上背胶驱动装置，其中所述还包括刮胶装置，刮胶装置包括第二电机、摆臂、第一关节轴承、连杆、第二关节轴承、转动块、刮胶轴和刮胶板，胶轮的前后两侧各安装有一个挡胶板，两个挡胶板各开设有一个孔，刮胶轴穿过挡胶板上的前后两个孔安装在挡胶板上，刮胶轴可绕两个孔转动，第二电机固定安装在机身上，第二电机的输出轴上连接摆臂的一端，摆臂的另一端与第一关节轴承的一端连接，第一关节轴承的另一端与连杆的一端相连，连杆的另一端与第二关节轴承的一端相连，第二关节轴承的另一端连接转动块，转动块上还安装有刮胶轴，刮胶轴上安装有刮胶板。

本发明上背胶驱动装置，其中所述第一电机和第二电机均为步进电机。

本发明上背胶驱动装置与现有技术不同之处在于本发明上背胶驱动装置是单独对上背胶装置进行驱动的装置，实现了与主机脱离、单独转动的小车型上背胶驱动装置，通过第一电机电力驱动，带动链轮将运动传递给齿轮，再由齿轮将运动传递到胶轮上，从而实现上背胶，当需要对上背胶装置进行调试、维修或保养时，将小车型上背胶驱动装置推出，单独进行调试、维修或保养，避免了由主机驱动、多个装置一起运转造成的调试、维修和保养不方便等问题。

本发明上背胶驱动装置中涨紧轮设置在第一链轮和第二链轮之间，调节链条传动的松紧度，防止打滑，降低噪音；刮胶装置用来与上胶相配合使用，在上胶过程中，启动第二电机，第二电机的输出轴转动带动摆臂摆动，摆臂的另一端与第一关节轴承的一端连接，关节轴承的另一端与连杆的一端相连，第一关节轴承将摆臂的摆动运动转化为连杆的上下的直线运动，连杆的另一端与第二关节轴承的一端相连，第二关节轴承的另一端连接转动块，第二关节轴承将连杆的上下的直线运动转化为转动块的转动运动，转动块上还安装有刮轮轴，转动块摆动带动刮胶轴摆动，刮轮轴上安装有刮胶板，刮胶轴带动刮胶板摆动。在运动过程中，当刮胶板摆动方向为靠近胶轮，且刮胶板与胶轮接触时，刮胶板进行刮胶，当刮胶板摆动方向为远离胶轮且刮胶板运动至与胶轮分离时，胶轮进行上胶，第二电机为步进电机，步进电机上设置有程序控制系统，通过程序控制系统改变第二电机的输出参数，从而改变第二电机输出轴的转动角度的范围，可改变摆臂的摆动角度，进而改变连杆的直线运动的距离，连杆移动距离的改变从而使转动块的转动角度发生改变，刮轮轴的摆动角度也会发生改变，从而改变刮胶板的摆动角度的大小，刮胶板摆动角度的大小就是上胶的厚度，控制摆动角度的大小从而可以控制上胶厚度，也可以通过控制摆动的速度的快慢来调节上胶时间的长短，同时还能调节刮胶作用时间长短。同时刮胶装置变气动控制为电动控制，只需要改变第二电机的输出参数和控制程序就可达到很好的上胶效果，操作简便，提高了生产效率。

下面结合附图对本发明的上背胶驱动装置作进一步说明。

附图说明

图1为本发明上背胶驱动装置的主视图；

图2为本发明上背胶驱动装置中A-A剖面的结构示意图；

图3为本发明上背胶驱动装置中C-C剖面的结构示意图；

图4为本发明上背胶驱动装置的俯视图；

图5为本发明上背胶驱动装置的刮胶装置的结构示意图；

图6为本发明上背胶驱动装置的刮胶装置的工作状态的示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明上背胶驱动装置包括小车1、第一电机2、链轮3、齿轮4、胶轮齿轮10和胶轮5。通过第一电机2电力驱动，带动链轮3将运动传递给齿轮4，再由齿轮4通过啮合将运动传递到两侧的胶轮齿轮10上，两侧的胶轮齿轮10的后侧各设置有与胶轮齿轮同轴转动的胶轮5，两侧的胶轮齿轮10将运动传递给胶轮5，从而实现上背胶。

如图2所示，小车1上的最底部固定安装有机身6，第一电机2固定安装在机身6的上方，第一电机2输出轴上设置有第一链轮31，第一链轮31的上方设置有小轴7，小轴7穿过安装板通过螺母固定安装在安装板22上，小轴7上的后侧安装有第二链轮32，第一链轮31和第二链轮32通过缠绕在轮齿上的链条8传递运动，小轴7的前侧还安装有齿轮4，在第二链轮32的端面上的上下左右四个位置处上各开设有一个贯穿齿轮的螺纹孔，螺纹孔内安装有第一螺钉24，第二链轮32和齿轮4通过四组第一螺钉24固定连接在一起，第二链轮32与所述齿轮4同轴转动，齿轮4的上方左右两侧各安装有一根胶轮传动轴9，两根胶轮传动轴9相对小轴7对称布置，两根胶轮传动轴9转动地安装在罩壳23上，胶轮传动轴9的前后端面的轴线位置处各设置有一个第二螺钉25，在第二螺钉25与胶轮传动轴9接触处设置有垫圈26，在胶轮传动轴9的前后两侧上端面上各开设有一个键槽：第一键槽和第二键槽（图中未标出），键槽内安装有键，在两根胶轮传动轴9的前端面上罩壳23的外部各设置有一个胶轮传动齿轮10，胶轮传动齿轮10通过安装在胶轮传动轴9上第一键槽内的键实现轴向固定，胶轮传动齿轮10与齿轮4啮合传动，在两根胶轮传动轴9的后端面上罩壳23的内部各设置有一个胶轮5，胶轮5通过安装在胶轮传动轴9上第二键槽内的键实现轴向固定，胶轮5与胶轮传动齿轮10同轴传动。

如图3所示，在第一链轮31和第二链轮32之间设置有涨紧轮11，涨紧轮11的传动轴12与涨紧支座13固定安装，可用来调节链条8传动的松紧度，防止打滑，降低噪音。

如图4所示，上背胶驱动装置还包括与上胶相配合工作的刮胶装置，刮胶装置包括第二电机14、摆臂15、第一关节轴承16、连杆17、第二关节轴承18、转动块19、刮胶轴20和刮胶板21，胶轮5的前后两侧各安装有一个挡胶板27，两个挡胶板27各开设有一个孔，刮胶轴20穿过挡胶板27上的前后两个孔安装在挡胶板27上，刮胶轴20可绕两个孔转动，第二电机14安装在机身6上，第二电机14的输出轴上连接摆臂15的一端，输出轴能够带动摆臂15摆动，摆臂15的另一端与第一关节轴承16的一端连接，第一关节轴承16的另一端与连杆17的一端相连，第一关节轴承16将摆臂15的摆动运动转化为连杆17的上下的直线运动，连杆17的另一端与第二关节轴承18的一端相连，第二关节轴承18的另一端连接转动块19，第二关节轴承18将连杆17的上下的直线运动转化为转动块19的转动运动，转动块19上还安装有刮胶轴20，转动块19摆动带动刮胶轴20摆动，刮胶轴20带动刮胶板21摆动。

工作过程为：启动第一电机2，第一电机2转动，第一电机2输出轴带动第一链轮31转动，第一链轮31和第二链轮32通过链条8连接，第一链轮31通过链条8将运动传递给第二链轮32，第二链轮32与齿轮4同轴，第二链轮32与齿轮4固定安装在小轴7上，第二链轮32带动齿轮4转动，齿轮4与胶轮传动齿轮10相互啮合，齿轮4通过啮合传动将运动传递给胶轮传动齿轮10，胶轮传动齿轮10与胶轮5同轴安装，胶轮传动齿轮10和胶轮5均固定安装在胶轮轴9上，胶轮传动齿轮10带动胶轮5传动，胶轮5转动从而实现上背胶。在第一链轮31和第二链轮32之间设置有涨紧轮11，涨紧轮11可以调节链条8传动的松紧度，防止打滑，降低噪音。

在上胶过程中，启动第二电机14，第二电机14的输出轴转动带动摆臂15摆动，摆臂15的另一端与第一关节轴承16的一端连接，第一关节轴承16的另一端与连杆17的一端相连，第一关节轴承16将摆臂15的摆动运动转化为连杆17的上下的直线运动，连杆17的另一端与第二关节轴承18的一端相连，第二关节轴承18的另一端连接转动块19，第二关节轴承18将连杆17的上下的直线运动转化为转动块19的转动运动，转动块19上还安装有刮轮轴20，转动块19摆动带动刮胶轴20摆动，刮轮轴20上安装有刮胶板21，刮胶轴20带动刮胶板21摆动。在运动过程中，当刮胶板21摆动方向为靠近胶轮5，且刮胶板21与胶轮5接触时，刮胶板21进行刮胶，当刮胶板21摆动方向为远离胶轮5且刮胶板21运动至与胶轮5分离时，胶轮5进行上胶，第二电机14为步进电机，步进电机上设置有程序控制系统，通过程序控制系统改变第二电机14的输出参数，可改变第二电机输出轴的转动的角度的范围，可改变摆臂15的摆动角度，进而改变连杆17的直线运动的距离，连杆17移动距离的改变从而使转动块19的转动角度发生改变，刮轮轴20的摆动角度也会发生改变，从而改变刮胶板21的摆动角度的大小，刮胶板21摆动角度的大小就是上胶的厚度，控制摆动角度的大小从而可以控制上胶厚度，也可以通过控制摆动的速度的快慢来调节上胶时间的长短，同时还能调节刮胶作用时间长短。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims

1.一种上背胶驱动装置，包括小车（1）、第一电机（2）、链轮（3）、齿轮（4）和胶轮（5），小车（1）上的最底部固定安装有机身（6），第一电机（2）固定安装在机身（6）的上方，其特征在于：第一电机（2）输出轴上设置有第一链轮（31），第一链轮（31）的上方安装有小轴（7），所述小轴（7）转动地安装在安装板（22）上，所述小轴（7）上的后侧安装有第二链轮（32），第一链轮（31）和所述第二链轮（32）通过缠绕在轮齿上的链条（8）传递运动，小轴（7）的前侧还安装有齿轮（4），所述第二链轮（32）与所述齿轮（4）同轴转动，所述齿轮（4）的上方左右两侧各安装有一根胶轮传动轴（9），所述两根胶轮传动轴（9）相对小轴（7）对称布置，所述两根胶轮传动轴（9）转动地安装在罩壳（23）上，在两根胶轮传动轴（9）的前端面上罩壳（23）的外部各设置有一个胶轮传动齿轮（10），所述两个胶轮传动齿轮（10）与所述齿轮（4）啮合传动，在两根胶轮传动轴（9）的后端面上罩壳（23）的内部各设置有一个胶轮（5），所述胶轮（5）与所述胶轮传动齿轮（10）同轴传动。

2.根据权利要求1所述的上背胶驱动装置，其特征在于：所述第一链轮（31）和第二链轮（32）之间设置有涨紧轮（11），涨紧轮（11）的传动轴与涨紧支座（13）固定安装。

3.根据权利要求2所述的上背胶驱动装置，其特征在于：还包括刮胶装置，所述刮胶装置包括第二电机（14）、摆臂（15）、第一关节轴承（16）、连杆（17）、第二关节轴承（18）、转动块（19）、刮胶轴（20）和刮胶板（21），胶轮（5）的前后两侧各安装有一个挡胶板（27），两个挡胶板（27）各开设有一个孔，刮胶轴（20）穿过挡胶板（27）上的前后两个孔安装在挡胶板（27）上，刮胶轴（20）可绕两个孔转动，第二电机（14）固定安装在机身（6）上，第二电机（14）的输出轴上连接摆臂（15）的一端，摆臂（15）的另一端与第一关节轴承（16）的一端连接，第一关节轴承（16）的另一端与连杆（17）的一端相连，连杆（17）的另一端与第二关节轴承（18）的一端相连，第二关节轴承（18）的另一端连接转动块（19），转动块（19）上还安装有刮胶轴（20），刮胶轴（20）上安装有刮胶板（21）。

4.根据权利要求3所述的上背胶驱动装置，其特征在于：所述第一电机（2）和第二电机（14）均为步进电机。