CN104582469A - 可分开驱动的转子部分及相关的谷物脱粒方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了用于联合收割机(10)的可分开驱动的转子部分(30)以及使用可分开驱动的转子部分使谷物脱粒的方法。所述联合收割机移动穿过包含谷粒材料和除谷粒以外的材料（“MOG”）的收割材料。使用多个处理区域将所述谷粒材料与所述MOG分离。所述螺旋输送器部分(70)可以停止或相对于所述脱粒部分(80)的旋转以较慢的速度旋转来模拟大量作物材料的采集，即使是在涉及小地块时也是如此，从而为小地块应用提供了大地块收割的益处。

Description

可分开驱动的转子部分及相关的谷物脱粒方法

技术领域

本发明整体涉及联合收割机的转子及谷物脱粒方法。

背景技术

联合收割机（也称为“联合收获机”）是农业应用中所使用的一种众所周知的机器。一般来说，联合收获机被设计成能行进穿过农田来收割作物材料。虽然联合收获机可具有各种构造，但大多数被设计成用于将谷粒与除谷粒以外的材料（“MOG”）分开。通常将所收割的谷粒储存在联合收获机上，并将MOG喷回到农田里。

一般来说，典型的联合收获机被设计成能移动穿过大片农田，并且当处理大量谷粒时，联合收获机所执行的操作（例如，切割、脱粒和清选谷粒）是最有效的。联合收获机在大多数情况下连续地运行，并且谷粒移动通过联合收获机的速度通常是固定的。例如，在一些情况下，可对联合收获机的地面速度进行调整来控制通过联合收获机的材料量。商用联合收获机通常被设计成能在全负荷条件下连续运行以优化性能。联合收获机性能可包括材料通过量、收割效率和所收割谷粒质量。

然而，联合收获机不仅用于在商业环境中收割作物，而且还用于涉及较小块作物的研究环境中。在研究环境中，可能会在间歇性负荷条件下使用同一类型的联合收获机（例如，商用联合收获机）。

因此，本领域需要一种联合收割机和方法，其被构造用于将从小的研究地块分批采集的作物材料而非从大型商业土地连续采集的作物材料进行脱粒。

发明内容

本发明通过提供利用可分开驱动的转子喂入螺旋输送器的联合收割机和谷物脱粒方法，解决了上述需要并且实现了其他优点。一般来说，联合收割机移动穿过包含谷粒材料和除谷粒以外的材料(“MOG”)的收割材料。通过将收割的材料输送通过使用多个处理区域的联合收割机来将谷粒材料与MOG分开。在一些实施例中，在联合收割机的脱粒区域中，收集并保留待脱粒材料直至达到收集阈值。在达到收集阈值后，使该材料作为一组材料进入脱粒区域的脱粒部分并脱粒。该组材料从保留位置基本上同时输送至脱粒部分因而模拟大量作物材料的采集，即使在涉及小地块时也如此，从而为小地块应用提供大地块收割的益处，如下文更详细描述的。

在一些实施例中，提供了一种用于在联合收割机中使谷物脱粒的转子，其中该转子包括螺旋输送器部分和脱粒部分。螺旋输送器部分可构造为绕轴旋转，其中螺旋输送器部分限定一螺旋输送器入口端和一螺旋输送器出口端，并且其中螺旋输送器部分的旋转用来使待脱粒材料向螺旋输送器出口端移动。脱粒部分可基本上与螺旋输送器部分对齐并且构造为绕轴旋转。脱粒部分可限定一脱粒入口端和一脱粒出口端，其中脱粒入口端被构造用于从螺旋输送器出口端接收待脱粒材料，并且其中脱粒部分的旋转用于使材料脱粒并使脱粒的材料向脱粒出口端移动。脱粒部分的旋转可独立于螺旋输送器部分绕轴的旋转。

螺旋输送器部分可包括被构造为与螺旋输送器驱动机构连接的螺旋输送器传动轴端，并且脱粒部分可包括被构造为与脱粒驱动机构连接的脱粒传动轴端。在一些实施例中，螺旋输送器传动轴端可邻近螺旋输送器入口端设置并且/或者脱粒传动轴端可邻近脱粒出口设置。

在一些情况下，螺旋输送器部分可包括螺旋输送器传动轴端并且脱粒部分可包括脱粒传动轴端，其中脱粒传动轴端被构造为与脱粒驱动机构连接，并且其中螺旋输送器传动轴端被构造为与脱粒驱动机构选择性连接。螺旋输送器传动轴端可邻近螺旋输送器出口设置并且可被构造为经由使螺旋输送器传动轴端与脱粒部分选择性连接的离合器与脱粒驱动机构选择性连接，使得当离合器啮合时脱粒部分的旋转引起螺旋输送器部分的旋转。

在一些实施例中，螺旋输送器部分可被构造为以第一速度旋转，该第一速度低于脱粒部分的旋转速度。螺旋输送器部分可被构造为怠速(idle)。作为另外一种选择或除此之外，螺旋输送器部分可被构造为以第二速度旋转，该第二速度低于脱粒部分的旋转速度并且大于第一速度。在一些实施例中，螺旋输送器部分可被构造为以一预定速度旋转，该速度相对于脱粒部分的旋转速度是固定的。

在其它实施例中，提供了一种用于在联合收割机中使谷物脱粒的方法。该方法可包括使螺旋输送器部分绕轴旋转并且使脱粒部分绕轴旋转。螺旋输送器部分可限定一螺旋输送器入口和一螺旋输送器出口，并且螺旋输送器部分的旋转可用来使待脱粒材料从螺旋输送器入口朝螺旋输送器出口移动。脱粒部分可限定一脱粒入口和一脱粒出口，其中脱粒入口被构造用于从螺旋输送器出口接收待脱粒材料，并且其中脱粒部分的旋转用来使材料脱粒并使脱粒的材料向脱粒出口移动。脱粒部分的旋转可独立于螺旋输送器部分绕轴的旋转。

在一些情况下，螺旋输送器部分可包括被构造为与螺旋输送器驱动机构连接的螺旋输送器传动轴端，并且脱粒部分可包括被构造为与脱粒驱动机构连接的脱粒传动轴端。螺旋输送器传动轴端可邻近螺旋输送器入口设置，并且/或者脱粒传动轴端可邻近脱粒出口设置。在一些实施例中，螺旋输送器部分可包括螺旋输送器传动轴端并且脱粒部分可包括脱粒传动轴端，其中脱粒传动轴端被构造用于与脱粒驱动机构连接，其中该方法还包括使螺旋输送器传动轴端与脱粒驱动机构选择性连接。螺旋输送器传动轴端可被构造为经由使螺旋输送器传动轴端与脱粒部分选择性连接的离合器与脱粒驱动机构选择性连接，使得当离合器啮合时脱粒部分的旋转引起螺旋输送器部分的旋转。

在一些情况下，使螺旋输送器部分旋转可包括使螺旋输送器部分以第一速度旋转，该第一速度低于脱粒部分的旋转速度。该方法可还包括维持螺旋输送器部分怠速。在一些情况下，螺旋输送器部分可以第二速度旋转，该第二速度低于脱粒部分的旋转速度并且大于第一速度。在一些实施例中，使螺旋输送器部分旋转可包括使螺旋输送器部分以一预定速度旋转，该速度相对于脱粒部分的旋转速度是固定的。

附图说明

由此，已对本发明进行了一般性描述，现在将参考附图继续描述本发明，这些附图未必按比例绘制，并且其中：

图1示出了根据本发明示例性实施例的联合收割机的各部分的透视图；

图2示出了根据本发明示例性实施例的图1的联合收割机的各部分的侧视图；

图3示出了根据本发明示例性实施例构造的转子的侧视图；

图4示出了根据本发明示例性实施例的转子模块内的两个转子的透视图；

图5示出了图3的转子的透视横截面图；

图6示出了根据本发明示例性实施例的图3的转子的分解结构透视图；

图7示出了根据本发明示例性实施例的转子的螺旋输送器传动联轴器的透视图；

图8示出了根据本发明示例性实施例的转子的脱粒器传动联轴器的透视图；

图9示出了根据本发明示例性实施例的转子从螺旋输送器入口端看的螺旋输送器部分的透视图；

图10示出了根据本发明示例性实施例的转子从螺旋输送器出口端看的螺旋输送器部分的透视图；

图11示出了根据本发明示例性实施例的具有纹杆的脱粒器出口端的透视图；以及

图12示出了根据本发明示例性实施例的转子凹板的透视图。

具体实施方式

现将在下文中参看附图来较全面地描述本发明的一些实施例，其中展示了本发明的一些而非全部实施例。事实上，本发明的各种实施例可按许多不同形式来实施并且不应理解为限于本文所陈述的实施例；更确切地说，提供这些实施例以使得本公开将满足适用的法律要求。全文中类似的附图标号始终是指类似的元件。出于清楚起见并且为了便于解释本发明的实施例，在一个或多个附图中未示出联合收割机的一些构件。

如本文中所使用的，术语“材料”、“作物”、“植物”、“作物材料”以及类似术语可互换使用，一般用来指正通过联合收割机来收割并处理的植物，包括谷粒和MOG。因此，任何此类术语的使用不应视为限制本发明的实施例的精神和范围。作物材料可包括各种类型的谷粒，例如玉米、大豆、油菜、小麦、燕麦、黑麦、苜蓿、大麦、水稻和向日葵以及其它作物，和/或与之相关的MOG。

参看图1和图2，一般来说，典型的联合收获机10包括作物收割区域15、进给室区域17、脱粒区域20、清选区域22和谷粒递送区域25。作物收割区域15可包括用于从种植作物采集谷粒的收割台16。虽然一些收割台16可用于多种不同作物，但典型的收割台被设计成能在特定类型的作物的情况下使用。因而，收割台16可能是可从联合收获机拆卸的，从而可将被构造用于在其它作物或作物行间距的情况下使用的其它收割台附接在它的地方。例如，在图1中，所绘出的收割台16被构造用于采集玉米。

因此，随着联合收获机移动穿过田地时，作物在收割区域15采集，然后作物材料可行进到进给室区域17，其可将作物材料从收割区域15运送至脱粒区域20。换句话讲，可经由进给室区域17将在收割区域15由收割台16切割的作物材料（此刻其包括谷粒和MOG二者）向后朝脱粒区域20喂入。

尽管脱粒区域20可具有不同构件和构造，但典型的轴流式脱粒设备包括安装于联合收获机10内的脱粒转子30（在图2中示出）。脱粒转子30的至少一部分可基本上由转子凹板35包围，所述转子凹板具有相对较小开口的布置方式。因而，当作物材料向后行进通过脱粒区域20时，脱粒转子30利用转子凹板35和分离器栅格38（在图12中示出）的内表面使作物材料脱粒，从而使谷粒与MOG分离，如下文更详细描述的。

MOG通常由于转子30的旋转而继续移动通过转子凹板35，并且最终从转子的尾端排出并丢弃到农田里，在一些情况下借助于辅助散布装置（未图示）。较小的作物材料（基本上由谷粒构成）穿过转子凹板35和分离器栅格38的开口落到谷粒传送区域的输送器40上，输送器可以为带式输送器、螺旋输送器、振动筛输送器、震动筛输送器或用于在两个位置之间移动材料的任何其他机构。输送器40因而形成脱粒区域20与清选区域22之间的过渡并将谷粒从脱粒区域20移至清选区域22，其中谷粒被置于往复移动的一系列筛45上。筛45可包括较小开口的构造，其进一步将较重的谷粒与任何其它非谷粒作物材料分开。

在一些实施例中，可包括风扇41，风扇被被构造用于将空气吹过谷粒以便在谷粒盘53中收集谷粒之前将较轻的非谷粒作物材料与谷粒分开。在一些实施例中，较轻的非谷粒材料可与较大的非谷粒作物材料混合并且可被丢弃到农田里。一旦谷粒穿过移动的筛45落下，其便到达布置在移动的筛45下的谷粒处理系统50。

在典型的收割应用中，联合收获机被构造用于将所有收割的谷粒直接运送到谷粒箱60。然而，在一些情况下，在测试区域对至少一部分所收割的谷粒进行测试和/或取样以查看各种特性。测试区域可包括一个或多个测试工位，所述测试工位被构造用于采集谷粒测试数据。例如，测试区域可包括湿度测试工位、堆密度工位以及地块产量工位。

作为另外一种选择或除此之外，在已对谷粒进行清选后，可经由运输系统65如清洁谷粒升降机、螺旋输送器、输送器、封闭管状牵引索和盘式输送器（如Cablevey^?输送器系统）或真空传输系统，将其从谷粒盘53运送至作为递送区域25的一部分的谷粒箱60。

在典型的联合收获机中，脱粒区域20的脱粒转子30作为一体结构旋转。可在转子30在螺旋输送器部分处的一端接收待脱粒材料（如玉米穗）并使其向转子30的脱粒部分移动，在该脱粒部分处所述材料被用转子凹板35的内表面脱粒（如使玉米粒与MOG分离），如上文所述。然后可使脱粒的材料移至转子30的另一端。由于脱粒转子30的旋转速度以及转子的结构（如从螺旋输送器部分延伸出来的叶片或“刮板(flights)”的存在），被接收进转子中的材料可能会具有从转子弹射或“弹跳”出去的趋势，从而延缓材料进入脱粒部分。然后，当基本上同时接收大量待脱粒材料进入脱粒区域中时，材料的合并质量以及连续流动可抵消旋转转子的自然弹射力，从而使得脱粒过程更有效率。此外，其中螺旋输送器部分以与脱粒部分相同的（高）速度旋转的典型转子可能会引起谷粒过早的与MOG分离，例如在螺旋输送器部分处而不是在脱粒部分处，这通常是不期望的。通过停止或至少减缓螺旋输送器的旋转，更多的脱粒过程可能会在指定的脱粒区域中发生。

通常，联合收获机的地面速度可控制移动通过联合收获机每个区域（包括脱粒区域20）的材料的量。因而，就设计为在全负荷条件下连续运行的商用联合收获机而言，脱粒区域的性能（如材料通过量、收割效率和收割的谷粒质量）由于所处理作物材料大的量而通常是最佳的。然而在其它情况下，如当对研究用的小块作物材料进行收割（如，为了测试谷粒）时，用常规的联合收获机可能会不可能获得相同的效率。

如下文将会描述的，本发明总体涉及联合收割机10和谷物脱粒方法，其中分开驱动转子的螺旋输送器部分和脱粒部分。例如，在一些实施例中，谷粒以分阶段方式脱粒以在某种意义上模拟大地块收割和脱粒的效率。通常，联合收割机10移动穿过包含谷粒材料和MOG的作物材料。随着收割材料输送通过联合收割机，使用多个处理区域将谷粒材料与MOG分开，所述处理区域包括（例如）脱粒区域20，如图1所描绘和上文所概述的。

然而，在进入脱粒区域20时，可在脱粒转子的螺旋输送器部分处收集材料并保留直至达到收集阈值。一旦确定达到收集阈值，则可使材料（其现在形成第一组材料）推进至脱粒转子的脱粒部分。在一些情况下，可提供一种门控机构，其被构造用于在进入脱粒区域之前保留材料进行积聚。然而，在其它情况下，螺旋输送器部分可被构造为以独立于脱粒部分的旋转速度的速度旋转（如停止或以较慢的速度移动）以让待脱粒材料积聚来达到收集阈值。在这些情形中，让一批材料紧邻脱粒区域（如，在螺旋输送器部分处）积聚，从而减少运送进脱粒部分的时间。因此，第一组材料可基本上同时从螺旋输送器部分移至脱粒转子的脱粒部分，从而模拟对大量作物材料的收割，甚至即使是在涉及小地块时也是如此。以此方式，大地块收割的益处可扩展到小地块应用，如下文更详细描述的。

现在参看图3和图4，可对脱粒区域20进行构造使得待脱粒材料在实际的脱粒过程之前积聚以使得例如，一旦已达到收集阈值时，能基本上同时对较大一组材料进行脱粒。例如，如图3中所绘，脱粒转子30可包括螺旋输送器部分70和脱粒部分80。螺旋输送器部分70可限定一螺旋输送器入口端72和一螺旋输送器出口端74，并且螺旋输送器部分的旋转可用来使待脱粒材料朝螺旋输送器出口端移动。

例如，在一些实施例中，脱粒转子30可设置在壳体90内，如图4中所示。在一些实施例中，可以并排的布置方式提供两个脱粒转子30来独立地使材料脱粒。取决于联合收获机的尺寸和具体的应用，转子的直径可有差别，如直径在大约18英寸至大约30英寸之间。可提供入口延伸部94，其将待脱粒材料引向每个脱粒转子30的螺旋输送器部分70，例如形成漏斗将材料引向螺旋输送器部分。通过在相对于螺旋输送器部分70的上部位置布置入口延伸部94，重力可用于帮助材料从入口移进脱粒区域20（如朝向螺旋输送器部分70）。此外，入口延伸部94的这种布置在一些情况下可避免在入口设置在较低位置时可能会由螺旋输送器部分70的旋转引起的材料向后移动。

螺旋输送器部分70可包括刮板76，如图3、5和6中所绘。取决于联合收获机的设计，例如待脱粒材料的类型（如是玉米还是小麦），刮板76可具有不同的构造（如尺寸、形状、数量）。在图9中，示出了从螺旋输送器入口端72来看的转子30的螺旋输送器部分70，在图10中，示出了从螺旋输送器出口端74来看的螺旋输送器部分。如上文所述，螺旋输送器部分70可被构造为绕轴100旋转（图5和6）。因此，参看图10，螺旋输送器部分70可限定至少部分地穿过其的空隙105，其被构造（设计尺寸和形状）用于接纳轴100的末端101。还提供轴承106和其他构件，其被构造用于支撑螺旋输送器部分70并允许螺旋输送器部分绕轴100旋转。螺旋输送器部分70绕轴100旋转可用来经由螺旋输送器刮板76的作用将待脱粒材料朝向螺旋输送器出口端74的方向移动。

再次转向图3–6和11，脱粒转子30可还包括基本上与螺旋输送器部分70对齐的脱粒部分80。脱粒部分80也可被构造为绕轴100旋转。脱粒部分80可限定脱粒入口端82和脱粒出口端84，其中脱粒入口端82被构造用于从螺旋输送器出口端74接收待脱粒材料。如上文所提及的，可构造脱粒部分80而使得脱粒部分的旋转可用来使材料脱粒并使脱粒的材料朝脱粒出口端84移动。

就这一点而言，转到图4和12，脱粒部分80可至少部分由转子凹板35围绕，如上所述。例如，脱粒部分80可设置在转子凹板35的上面，其中转子凹板（其可以是例如金属格栅，如所绘出的）形成脱粒器区段36和分离器区段37。与凹板35的脱粒器区段36联用的转子30表面上的纹杆87（在图11中示出）可被构造用于引起待脱粒材料（如玉米穗）彼此摩擦以及抵靠周围的壳体部分摩擦而从MOG移出谷粒。例如就玉米而言，脱粒器区段36中纹杆87和转子凹板35的联合作用可引起玉米粒从穗移出。随着材料由于脱粒部分的旋转而继续朝转子30的脱粒部分80的出口端84移动，脱粒的谷粒可经由转子凹板35的分离器区段37，例如由于分离器区段中凹板35的构造而与MOG分离。换句话讲，可在脱粒器区段36和分离器区段37二者中沿脱粒部分80延伸的纹杆87可发挥功能而使材料在脱粒区段中脱粒，而该纹杆可用来在分离器区段37中沿凹板35移动脱粒的材料和MOG以经由凹板中的开口分离和提取脱粒的材料。因而，凹板35可在脱粒器区段36和分离器区段37每一者中具有不同的构造以有利于转子30的脱粒部分80中的不同功能。

根据本发明的实施例，螺旋输送器部分70可独立于脱粒转子30的脱粒部分80驱动，使得当较少材料从前一个区域向脱粒区域20喂入时螺旋输送器部分可相对慢地旋转（或者在一些实施例中停止旋转）而不影响脱粒部分的速度（和效率）。凭借较慢的移动，例如，来自前一区域的材料可在螺旋输送器部分70处积聚而形成第一组材料。一旦达到收集阈值时，可增加螺旋输送器部分70的速度以将第一组材料成批朝转子30的脱粒部分80移动。

因为螺旋输送器部分70的速度独立于脱粒部分80的速度，第一组材料可经由脱粒部分（其可能需要例如以高的速度连续旋转）脱粒，而第二组材料在相对缓慢旋转（或停止）的螺旋输送器部分70处收集。以该方式，在使待脱粒的批料形式的一组材料推进之前，螺旋输送器部分70可充当材料的分段位置(staging location)。换句话说，脱粒部分80的独立于螺旋输送器部分70绕轴旋转的旋转使得材料能够基本上同时从螺旋输送器部分运送进脱粒部分中。

就这一点而言，并且参看图4、7和9，螺旋输送器部分70可包括被构造为与螺旋输送器驱动机构115连接的螺旋输送器传动轴端110。螺旋输送器传动轴端110可例如从螺旋输送器部分70延伸或者以别的方式与螺旋输送器部分70附接。螺旋输送器驱动机构115可直接与螺旋输送器传动轴端110配合，或者在一些情况下，可将中间构件如联轴器112（在图7中示出）用于帮助螺旋输送器驱动机构与螺旋输送器传动轴端啮合。

相似地，参看图4和8，脱粒部分80可包括被构造为与脱粒驱动机构125连接的脱粒传动轴端120。脱粒传动轴端120可例如从脱粒部分80延伸或者以别的方式与脱粒部分80附接。脱粒驱动机构125可直接与脱粒传动轴端120配合，或者在一些情况下，可将中间构件（如联轴器）用于帮助脱粒驱动机构与脱粒传动轴端啮合。

如所绘的实施例中所示，螺旋输送器传动轴端110可邻近螺旋输送器入口端72设置。脱粒传动轴端120可邻近脱粒出口端84设置。然而在其它实施例中，脱粒传动轴端120可被构造为与脱粒驱动机构125连接，并且螺旋输送器传动轴端110可被构造为与脱粒驱动机构125选择性连接。例如，在一些实施例（未示出）中，螺旋输送器传动轴端可邻近螺旋输送器出口端74设置并且可被构造为经由使螺旋输送器传动轴端与脱粒部分80选择性连接的离合器或齿轮组（如行星齿轮）与脱粒驱动机构125选择性连接，使得当离合器或齿轮组啮合时脱粒部分的旋转引起引起螺旋输送器部分70的旋转。然而在其它实施例中，螺旋输送器部分70和脱粒部分80可经由邻近螺旋输送器入口端72设置的马达驱动，并且脱粒部分可被构造为经由离合器与螺旋输送器部分选择性连接。

由于螺旋输送器部分70与脱粒部分80的可分离性质，螺旋输送器部分可被构造为在螺旋输送器部分处待脱粒材料的收集阈值达到之前，以低于脱粒部分的旋转速度的第一速度旋转。例如，螺旋输送器部分70可被构造为以大约50–250转/分钟(rpm)的速度旋转。脱粒部分可被构造为以大约350–450rpm的较高速度旋转。相比之下，在典型的联合收获机转子中，转子各部分（螺旋输送器部分和脱粒部分）通常被构造为以650至750rpm之间（作为一个整体）旋转，这相当于螺旋输送器每转一周刮过两次，或者螺旋输送器刮板边缘大约每0.04秒扫过转子的入口点。

或者，螺旋输送器部分70可被构造为在螺旋输送器部分处待脱粒材料的收集阈值达到之前是怠速的（如，不旋转）。例如，对于玉米，在一个实施例中，在螺旋输送器停止的同时可将大约70个玉米穗引入进螺旋输送器部分70中。一旦达到（在该例中）70个穗的收集阈值，螺旋输送器部分可以预定速度旋转，如介于大约50至250rpm之间以将该批料移进脱粒部分80中。在整个批料已移至脱粒部分80之前，螺旋输送器部分70可旋转大约6秒。

在一些情况下，一旦在螺旋输送器部分70处已达到待脱粒材料的收集阈值，螺旋输送器部分可被构造为以基本上与脱粒部分的旋转速度相同的第二速度旋转，如当螺旋输送器和转子之间存在离合联轴器时，以便将待脱粒材料基本上同时向脱粒部分80移动（如以单个批次或作为单组材料）。例如，在上面描述的例子中，螺旋输送器部分70的旋转速度可从大约175–225rpm加速至大致匹配大约350–450rpm的脱粒部分80的速度。然而在其它情况下，螺旋输送器部分70可被构造为以第二速度运行，该速度在已达到收集阈值时仍低于脱粒部分80的旋转速度，但大于第一速度。此外，在一些实施例中，确定螺旋输送器部分70处待脱粒材料的收集阈值已达到可自动触发螺旋输送器部分70以与脱粒部分80的旋转速度基本上相同的速度旋转。

就这一点而言，可以若干不同的方式确定是否已达到收集阈值。在一些情况下，可通过确定联合收获机是否已经到达地块尽头来确定收集阈值。例如，当已经到达地块尽头时（如当已切割地块中的整行植物或地块中的所有植物并递送至螺旋输送器时），可使所收集的材料组从螺旋输送器部分70移至转子30的脱粒部分80，因为将预期不会有另外的材料被引入该材料组中。

在其它实施例中，可临时地确定收集阈值。例如，确定是否达到收集阈值可包括确定在收集收割材料起始的时候开始的时间周期是否大于或等于阈值时间周期。在一些情况下，可根据所收集材料的质量、体积或数量确定收集阈值。例如，所述确定可基于第一组材料的质量是否大于或等于阈值质量。类似地，所述确定可基于第一组材料的体积是否大于或等于阈值体积。在其它情况下，联合收获机的操作者可确定已经达到收集阈值（例如通过目测）。在其他情况中，可用基于位置的触发器进行确定。例如，基于位置的触发器可包括确定联合收获机是否已经行进了预定距离或者是否已经过去了预定时间。或者，基于位置的触发器可基于联合收获机在待收割区域中的位置，例如经由全球定位系统（GPS）位置或传感器输入，例如视觉传感器。任何方法组合可用以确定是否达到收集阈值。

或者，螺旋输送器部分70可被构造为以固定的速度恒定地运行（如，不是以分批模式），该固定速度不同于脱粒部分80的速度。例如，在连续收割操作期间，螺旋输送器部分可以大约50–250rpm的速度旋转并且脱粒部分可以大约350–450rpm的速度运行。因而，螺旋输送器部分70与脱粒部分80之间可能存在持久的、预定的速度关系，使得相对减小的螺旋输送器部分速度对正在处理的产品更温和并且可有利于材料更有效率地转移进螺旋输送器部分中。

受益于前述描述和相关附图中所给出的教导，本发明所属领域的技术人员将会想到本发明的许多修改形式和其它实施例。因此，应理解，本发明不应限于所公开的具体实施例，并且修改形式和其它实施例旨在包括在所附权利要求书的范围内。虽然本文中采用特定术语，但所述术语仅在一般性和描述性意义上使用而并非用于限制目的。

Claims (20)

1.一种用于在联合收割机中使谷物脱粒的转子，所述转子包括：

构造为绕轴旋转的螺旋输送器部分，其中所述螺旋输送器部分限定一螺旋输送器入口端和一螺旋输送器出口端，并且其中所述螺旋输送器部分的旋转用来使待脱粒材料向所述螺旋输送器出口端移动；和

基本上与所述螺旋输送器部分对齐并且被构造为绕所述轴旋转的脱粒部分，其中所述脱粒部分限定一脱粒入口端和一脱粒出口端，其中所述脱粒入口端被构造用于从所述螺旋输送器出口端接收所述待脱粒材料，并且其中所述脱粒部分的旋转用来使所述材料脱粒并且使所述脱粒的材料向所述脱粒出口端移动，

其中所述脱粒部分的旋转独立于所述螺旋输送器部分绕所述轴的旋转。

2.根据权利要求1所述的转子，其中所述螺旋输送器部分包括被构造为与螺旋输送器驱动机构连接的螺旋输送器传动轴端，并且其中所述脱粒部分包括被构造为与脱粒驱动机构连接的脱粒传动轴端。

3.根据权利要求2所述的转子，其中所述螺旋输送器传动轴端邻近所述螺旋输送器入口端设置。

4.根据权利要求2所述的转子，其中所述脱粒传动轴端邻近所述脱粒出口设置。

5.根据权利要求1所述的转子，其中所述螺旋输送器部分包括螺旋输送器传动轴端并且所述脱粒部分包括脱粒传动轴端，其中所述脱粒传动轴端被构造为与脱粒驱动机构连接，并且其中所述螺旋输送器传动轴端被构造为与所述脱粒驱动机构选择性连接。

6.根据权利要求5所述的转子，其中所述螺旋输送器传动轴端邻近所述螺旋输送器出口设置并且可被构造为经由使所述螺旋输送器传动轴端与所述脱粒部分选择性连接的离合器与所述脱粒驱动机构选择性连接，使得当所述离合器啮合时所述脱粒部分的旋转引起所述螺旋输送器部分的旋转。

7.根据权利要求1所述的转子，其中所述螺旋输送器部分被构造为以第一速度旋转，所述第一速度低于所述脱粒部分的旋转速度。

8.根据权利要求7所述的转子，其中所述第一速度是怠速。

9.根据权利要求7所述的转子，其中所述螺旋输送器部分被构造为以第二速度旋转，所述第二速度低于所述脱粒部分的旋转速度并且大于所述第一速度。

10.根据权利要求1所述的转子，其中所述螺旋输送器部分被构造为以预定速度旋转，所述预定速度相对于所述脱粒部分的旋转速度是固定的。

11.一种在联合收割机中使谷物脱粒的方法，所述方法包括：

使螺旋输送器部分绕轴旋转，其中所述螺旋输送器部分限定一螺旋输送器入口和一螺旋输送器出口，并且其中所述螺旋输送器部分的旋转用来使待脱粒材料从所述螺旋输送器入口向所述螺旋输送器出口移动；以及

使脱粒部分绕所述轴旋转，其中所述脱粒部分限定一脱粒入口和一脱粒出口，其中所述脱粒入口被构造用于从所述螺旋输送器出口接收待脱粒材料，并且其中所述脱粒部分的旋转用来使所述材料脱粒并且使所述脱粒的材料向所述脱粒出口移动，

其中所述脱粒部分的旋转独立于所述螺旋输送器部分绕所述轴的旋转。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述螺旋输送器部分包括被构造为与螺旋输送器驱动机构连接的螺旋输送器传动轴端，并且其中所述脱粒部分包括被构造为与脱粒驱动机构连接的脱粒传动轴端。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述螺旋输送器传动轴端邻近所述螺旋输送器入口设置。

14.根据权利要求12所述的方法，其中所述脱粒传动轴端邻近所述脱粒出口设置。

15.根据权利要求11所述的方法，其中所述螺旋输送器部分包括螺旋输送器传动轴端并且所述脱粒部分包括脱粒传动轴端，其中所述脱粒传动轴端被构造为与脱粒驱动机构连接，其中所述方法还包括使所述螺旋输送器传动轴端与所述脱粒驱动机构选择性连接。

16.根据权利要求15所述的方法，其中所述螺旋输送器传动轴端被构造为经由使所述螺旋输送器传动轴端与所述脱粒部分选择性连接的离合器与所述脱粒驱动机构选择性连接，使得当所述离合器啮合时所述脱粒部分的旋转引起所述螺旋输送器部分的旋转。

17.根据权利要求11所述的方法，其中使所述螺旋输送器部分旋转包括使所述螺旋输送器部分以第一速度旋转，所述第一速度低于所述脱粒部分的旋转速度。

18.根据权利要求17所述的方法，其中使所述螺旋输送器部分以第一速度旋转包括维持所述螺旋输送器部分怠速。

19.根据权利要求17所述的方法，所述方法还包括使所述螺旋输送器部分以第二速度旋转，所述第二速度低于所述脱粒部分的旋转速度并且大于所述第一速度。

20.根据权利要求11所述的方法，其中使所述螺旋输送器部分旋转包括使所述螺旋输送器部分以预定速度旋转，所述预定速度相对于所述脱粒部分的旋转速度是固定的。