CN104570791B - 用于通信附接在车辆上的物体的系统和方法 - Google Patents
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Abstract
一种用于具有附接于车辆的物体的车辆的示例性系统,其包括用户界面装置、控制器和通信系统。用户界面装置可以配置为接收和传送与物体相关的信息。控制器可以与用户界面装置通信,以及可以配置为从用户界面装置接收信息。通信系统可以与控制器通信并且配置为向至少一个其他车辆传送至少一个信息的子集。
Description
技术领域
本发明涉及车辆通信领域,具体涉及一种将附接于车辆上的物体通信给其他车辆的系统和方法。
背景技术
许多车辆实现一种通信系统,例如车辆到车辆的通信系统,其能够提供从一个车辆到另一个车辆的不同种类的信息的通信。一种这样的信息可以包括车辆的位置。这可容许对于车辆而言在任何特定的路——例如公路——上变得更加密集。但是,这样的系统没有说明拖车或其他任何种类的附接到车辆上的、可以改变车辆的共同的尺寸的物体。在这样的情况下,没有拖车的第二辆车辆不能精确确定带有拖车的第一辆车的位置,尤其是在可见度低时,例如大雾时。
因此,存在用于说明附接于车辆上的物体以及将该物体通信至其他车辆的系统和方法的需求。
发明内容
具有附接于车辆上的物体的车辆的示例性系统可以包括用户界面装置、控制器以及通信系统。用户界面装置可以配置为接收和传送与物体相关的信息。控制器可以与用户界面装置通信,并且可以配置为接收来自用户界面装置的信息。通信系统可以与控制器通信,并且可以配置为向至少一个其他车辆传送至少一个信息子集。
示例性的车辆可以包括附接机构、用户界面装置、控制器以及通信系统。物体可以通过附接机构附接于车辆上。用户界面装置配置为接收和传送与物体相关的信息。控制器可以与用户界面装置通信,并且可以配置为接收来自用户界面装置的信息。通信系统可以与控制器通信,并且可以配置为向至少一个其他车辆传送至少一个信息子集。
示例性的方法可以包括首先通过控制器接收关于附接于第一车辆上的物体的信息。示例性的方法可以随后包括通过通信系统将至少一个信息子集传送到至少第二车辆。
附图说明
图1是说明用于将附接于车辆上的物体通信到附近车辆的示例性系统的框图;
图2是说明在图1的车辆与其他车辆之间信息的示例性交换的框图;以及
图3是说明实施图1的系统的示例性方法的流程图。
具体实施方式
图1示出了车辆100,其具有配置为能够向其他车辆提供附接于车辆100上的物体102的通信的系统120。物体102可以包括但不限于拖车、另一车辆、自行车、船、货车等。车辆100通常具有附接机构104,其使物体102能够附接于车辆100上。附接机构104可以是但不限于钩、支架等。尽管图1中示出了物体102通过附接机构104附接于车辆100的后部,但应当理解的是物体102可以附接于车辆100的任何一侧。这样,附接机构104可以位于车辆100的任何一侧或一端,同样可以在车辆100的下方或上方。
系统120可以包括检测装置106、控制器108、用户界面装置110以及通信系统或装置112。检测装置106可以配置为检测物体102附接于车辆100上,在检测完之后,向控制器108产生并且传送物体102附接于车辆100上的信号。信号可以电力地和/或无线地传送至控制器108。
在一个示例性的方法中,检测装置106可以是与附接机构104合并的传感器,使得当物体102与附接机构104接合时,可以产生信号。在另一个示例中,检测装置106可以是磅秤或类似的包含到附接机构104内的和/或车辆100内的装置,使得当磅秤测量到重量在预定量级以上时,可以产生信号。在另一个示例性方法中,检测装置106可以是摄像机,其配置为捕捉一张或一系列的物体102的图像,并且向控制器108输出代表图像的信号。控制器108随后可以分析图像从而确定物体102附接于车辆100上。摄像机可以位于车辆100上与物体102的视线的成一条线的任何地方,例如车辆100的后保险杠上。在另一个示例中,检测装置106可以是接近传感器,其配置为检测何时物体在车辆100的一定距离内。例如,如果接近传感器在长于预设时间间隔内检测到物体,则控制器108可以确定附接了物体102或可以向系统120的用户——例如车辆100的驾驶员或另一个乘员报警——。应该理解的是检测装置106可以是任何装置、机构和/或系统,其可以检测、感测或以其他方式识别物体102附接于车辆100上并且将物体102附接于车辆100上通信至控制器108。
控制器108配置为接收以及处理来自检测装置106的信号,随后通过用户界面装置110提示用户提供关于物体102的细节和/或信息。用户界面装置110可以是例如导航和/或娱乐系统这样的车载计算机、音频/视频系统等的任意组合。用户界面装置110可以配置为向用户呈现信息和/或数据,也可以使用户能够向控制器108提供信息。用户界面装置110可以包括配置为向用户呈现文本、图像等的显示屏。在一些可能的实施方式中,用户界面装置110可以包括配置为接收来自用户的输入的输入装置。这可以包括配置为向控制器108传送语言通信的麦克风。在其他可能的方法中,用户界面装置110可以包括触摸显示器,其作为显示装置和输入装置。也就是触摸屏显示器可以向用户呈现文本、图像、可选择的选项——例如按钮——等,以及当用户接触触摸显示器时接收来自用户的输入。用户界面装置110可以配置为显示来自用户的信息请求以及接收来自用户的请求之后的输入。用户在被提示时可以通过输入装置或在用户界面装置110包括触摸屏显示器的情况下通过接触用户界面装置110的各部分而提供所请求的信息。
所请求的信息可以包括但不限于物体102的类型、物体102的型号和/或尺寸(例如高度、宽度、长度)等。此信息也可以是物体102实际上附接于车辆100上的确认。在一种可能的方法里,在用户界面装置110上可以为用户提供一系范围,在此范围内用户可以输入所请求的信息。可选地或此外,可以存在出现在用户界面装置110上——例如在车载计算机上——的下拉菜单或选择菜单,用户可以从中选择典型的或标准的可附接物体。每一个物体所需的信息可以存储在存储装置114内,以及当用户从下拉菜单或选择菜单中选择时可以检索以及填入。存储装置114通常可以配置为电存储数据和/或应用。
在另一种方法里,信息的提示可以通过音频/视频系统语音地传递给用户。随后用户可以语音地或通过车载计算机提供信息,在此之后信息可以永久地或暂时地存储在存储器114里。
如图2所示,通信系统112配置为向至少一个其他车辆200传送接收自用户和/或检索自存储装置114的信息。在一种示例性的方法中,通信系统112可以包括但不限于WiFi系统、嵌入式调制解调器、专用短程通信(DSRC)系统,通过这些系统可以将信息以无线信号的形式无线地发送到第二车辆200,其中可以通过第二车辆200内的系统220接收和处理信息。系统220可以包括至少用户界面装置(未示出)、处理器(未示出)、通信系统(未示出)以及存储器(未示出)的任意组合。从图2中看出,信息可以直接发送到第二车辆200。作为选择,信息可以通过首先将信息发送到外部装置或系统——例如“云计算”装置、服务器或者一组服务器——间接地发送到第二车辆200,系统220可以通过这些外部装置或系统访问信息。
在另一个示例中,通信系统112可以包括一个或一系列的发光体,其以限定的模式闪烁从而被第二车辆200的系统220接收。系统220可以具有用于解密该模式的内部代码从而获得信息。可选地或此外,第二车辆200的驾驶员或其他乘员可以看到这种模式从而提醒他们附接在车辆100上的物体。应该理解的是通信系统112可以包括任何机构、装置、系统,例如车辆到车辆的通信系统,通过这些可以将信息从第一车辆100传送到第二车辆200。
计算装置(例如控制器108)、用户界面装置110和/或通信系统112通常包括计算机可执行指令,该指令可以由一个或多个如上面所列举的计算装置执行。计算机可执行指令可以由计算机程序编译或解释,计算机程序采用多种编程语言和/或技术产生,这些编程语言和/或技术包括但并不限于JavaTM,C,C++,Visual Basic,Java Script,Perl,HTML等中的一种或者其结合。通常,处理器(例如微处理器)从例如存储器、计算机可读介质等接收指令,并且执行这些指令,由此执行一个或多个程序,包括本发明所描述的一个或多个程序。这样的指令或其他数据可以采用各种计算机可读介质存储和传送。
计算机可读介质(也称为处理器可读介质)包括任何非暂时(例如有形的)介质,其参与提供数据(例如指令),该数据能被计算机读取(例如被计算机的处理器)。这样的介质可以有多种形式,包括但不限于非易失性介质以及易失性介质。非易失性介质包括例如光盘或磁盘和其他永久性存储器。易失性介质可以包括例如典型地构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。这样的指令可以由一个或多个传输介质传输,传输介质包括同轴电缆、铜线和光纤,包括包含耦接于计算机处理器的系统总线的线缆。计算机可读介质的常规形式包括,如软盘、柔性盘、硬盘,磁盘、任何其他磁性介质、CD-ROM、DVD、任何其他光学介质、穿孔卡片、纸带、具有孔图案的任何其他物理介质、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EEPROM、任何其他存储器芯片或盒,或者任何其他计算机可读取的介质。
数据库、数据仓库或其他数据存储器——例如存储器114——可以包括用于存储、访问以及检索各种数据的各种机构,包括分层数据库、文件系统中的文件集、具有专有格式的应用程序数据库、关系数据库管理系统(RDBMS)等。每个这样的数据存储通常包括在采用了例如上述计算机操作系统之一这样的计算机操作系统的计算装置中,并且通过网络以各种方式中的任何一种或多种方式被访问。从计算机操作系统可以访问文件系统并且文件系统可以包括以各种格式存储的文件。RDBMS通常采用结构化查询语言(SQL)以及用于创造、存储、编辑和执行所存储的程序的语言,例如上面提到的PL/SQL语言。
在一些示例中,系统元件可以在一个或多个计算装置(例如服务器、个人计算机等)上实施为计算机可读指令(例如软件),存储在与之相关的计算机可读介质(例如盘、存储器等)上。计算机程序产品可以包含存储在计算机可读介质上用于实施本发明所描述的功能的这样的指令。
现在参照图3,图3示出了通信关于物体102的信息的示例性程序300。尽管示例性程序300利用系统120来描述,但应该理解的是任何能够通信信息的系统可以通过程序300实施。
在框302中,检测装置106可以检测物体102。在如上述说明的装置106可以是传感器的示例性的方法中,在物体102触发了传感器后发生这一过程。在检测装置106可以是磅秤的一些方法中,在磅秤测量到来自于物体102的超过了预设量级的增加的重量之后发生框302的步骤。在检测装置106是接近传感器的一些方法中,在接近传感器感测到物体102在车辆100的定义的距离内时间长于预设的时间段之后发生框302的步骤。在检测装置106是摄像机的一些方法中,框302可以包括拍摄物体102的图像以及向处理器108传送代表图像的信号。如上所述,检测装置106可以是能够检测物体102的任何机构、装置和/或系统。
在框302之后,示例性程序300进入到框304,在框304中处理器108通过用户界面装置110提示系统120的用户关于物体102的具体信息。如上所述,信息可以是物体102事实上附接在车辆100上的确认、物体102是什么、物体102的尺寸(例如高度、宽度、长度等)等。提示可以通过音频/视频系统视觉化地或可听见地显示在车载计算机上。
在框304之后,示例性程序300进入到框306,在框306中处理器104通过用户界面装置110接收用户输入,其中用户输入是在框302中所请求的信息。可以通过车载计算机提供用户输入,用户可以做出选择或在提供的范围内的具体的信息中打字,或者在车辆100在音频/视频系统中包含麦克风的情况下的口头方式提供。应该理解的是框306可以在没有框302和304的情况下实施,其中用户自行输入信息。
在框306之后,示例性程序300进入到框308,在框308中通信系统将至少一个信息的子集传送给至少一个其他车辆300。在框308之后程序300结束。
关于这里所述的程序、系统、方法、探索法等,应理解的是虽然这样的程序等的步骤描述为按照一定的顺序排列发生,但这样的程序可以采用以这里描述的顺序之外的顺序完成的描述的步骤实施操作。进一步应该理解的是,某些步骤可以同时执行,可以添加其他步骤,或者可以省略这里所述的某些步骤。换言之,这里的程序的描述提供用于说明某些实施例的目的,并且不应该以任何方式解释为限制要求保护的发明。
相应地,应理解的是上面的描述的目的是说明而不是限制。在阅读上面的描述时,除了提供的示例外许多实施例和应用都是显而易见的。本发明的范围应参照所附权利要求以及该权利要求所享有的全部等效范围而确定,而不是参照上面的说明而确定。可以预期的是这里所讨论的技术将出现进一步的发展,并且所公开的系统和方法将可以结合到这样的未来的实施例中。总之,应理解的是本发明能够进行修正和变化。
在权利要求中所使用的所有术语旨在给予其最宽泛的合理的解释以及应被本领域的技术人员理解为其最常用的意思,除非在这里做出了明确的相反的指示。特别是表述“第一”、“第二”等的使用是可以互换的。
公开内容的摘要提供容许读者快速确定技术公开的实质。应该理解的是其不是用于解释或限定权利要求的范围或含义。此外,在前述具体实施方式中,可以看出在各种实施例中各种特征组合在一起其目的为更流畅地说明所要公开的内容。然而,该公开方法不应被解释为反映所要求保护的实施例需要比每项权利要求中所明确记载的更多特征的意图。相反地,如下面的权利要求所反映的,发明性的主题在于少于单个公开的实施例的全部特征。因此,下面的权利要求书在此结合到具体实施方式中,且每一权利要求都依靠其自身作为单独的要求保护的主题。
Claims (18)
1.一种用于具有选择性附接到车辆上的物体的车辆的系统,其特征在于,所述系统包含:
附接机构处的检测装置,其配置为检测附接到车辆上的物体;
配置为响应于检测装置识别到物体而接收和传送与物体相关的信息的用户界面装置,所述信息包括表明物体的尺寸的用户输入;
与用户界面装置通信的控制器,所述控制器配置为从用户界面装置接收所述信息;以及
与控制器通信的通信系统,所述通信系统配置为向至少一个其他车辆传送至少一个所述信息的子集。
2.如权利要求1中所述的系统,其特征在于,所述检测装置配置为产生信号并向控制器传送信号表明物体附接于车辆上。
3.如权利要求2中所述的系统,其特征在于,检测装置包括磅秤,并且检测装置配置为当磅秤测量到超过了预设量级的重量时产生信号和向控制器传送信号。
4.如权利要求2中所述的系统,其特征在于,检测装置包括接近传感器,所述接近传感器配置为当物体在车辆定义的距离内时感测物体,并当感测到物体长于预设的时间间隔时产生信号和向控制器传送信号。
5.如权利要求2中所述的系统,其特征在于,检测装置包括车载摄像机,所述车载摄像机配置为拍摄物体的至少一张图像,并且其中信号至少代表至少一张图像。
6.如权利要求1中所述的系统,其特征在于,控制器进一步配置为将信息提示给用户界面装置。
7.如权利要求1中所述的系统,其特征在于,信息包括物体的高度、宽度以及长度中的至少一个。
8.一种车辆,其特征在于,包含:
附接机构,物体通过所述附接机构选择性地附接到车辆上;
附接机构处的检测装置,其配置为检测附接到车辆上的物体;
配置为响应于检测装置识别到物体而接收以及传送与物体相关的信息的用户界面装置,所述信息包括表明物体的尺寸的用户输入;
与用户界面装置通信的控制器,所述控制器配置为从用户界面装置接收所述信息;以及
与控制器通信的通信系统,所述通信系统配置为向至少一个其他车辆传送至少一个所述信息的子集。
9.如权利要求8中所述的车辆,其特征在于,所述检测装置配置为产生信号并向控制器传送信号表明物体附接于车辆上。
10.如权利要求9中所述的车辆,其特征在于,检测装置包括磅秤,并且检测装置配置为当磅秤测量到超过了预设量级的重量时产生信号和向控制器传送信号。
11.如权利要求9中所述的车辆,其特征在于,检测装置包括接近传感器,所述接近传感器配置为当物体在车辆定义的距离内时感测物体,并当感测到物体长于预设的时间间隔时产生信号和向控制器传送信号。
12.如权利要求9中所述的车辆,其特征在于,检测装置包括车载摄像机,所述车载摄像机配置为拍摄物体的至少一张图像,并且其中信号至少代表至少一张图像。
13.如权利要求8中所述的车辆,其特征在于,控制器进一步配置为将信息提示给用户界面装置。
14.如权利要求8中所述的车辆,其特征在于,信息包括物体的高度、宽度以及长度中的至少一个。
15.一种方法,其特征在于,包含:
通过检测装置检测物体附接于第一车辆上;
响应于检测装置识别到物体而通过控制器接收关于附接于第一车辆的物体的信息,所述信息包括表明物体的尺寸的用户输入;以及
通过通信系统向至少一个第二车辆传送至少一个所述信息的子集。
16.如权利要求15中所述的方法,其特征在于,信息包括物体的高度、宽度以及长度中的至少一个。
17.如权利要求15中所述的方法,其特征在于,还包含将至少一个信息的子集存储在至少一个存储装置中。
18.如权利要求15中所述的方法,其特征在于,通信系统是车辆到车辆的通信系统。
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